JPS5936145Y2 - スイッチングレギュレ−タ型モ−タ駆動回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えばＶＴＲのモータの駆動に適用して好適な
スイッチングレギュレータ型モータ駆動回路の改良に係
わる。

以下に先ず、第１図を参照して従来のスイッチングレギ
ュレータ型モータ駆動回路について説明する。

１１はモータであって例えばＶＴＲのキャプスタンモー
タである。

このモータ１１はキャブメタンを駆動する他リールを駆
動したりテープカセットからのテープを自動的にテープ
案内ドラムに巻き付けたりするためのモータとしても使
用し得る。

１はこのモータ１１に対するスイッチング回路で、ＰＮ
Ｐ型トランジスタＱｌとＮＰＮ型トランジスタＱ２とが
そのコレクタにおいて互いに接続され、電源子Ｂがトラ
ンジスタＱ１のエミッタに接続され、トランジスタＱ２
の工□ツタが接地されて構成される。

２はスイッチング回路１にスイッチング制御信号を供給
するパルス幅変調回路である。

このパルス幅変調回路２はレベル比較器ＣＭと積分回路
４とから構成されている。

３はパルス幅変調回路２に供給する搬送波パルス信号を
発生する信号発生回路である。

これは、例えば水晶発振器よりなる矩形波パルス発振器
８と、その発振出力を分周する分周カウンタ７とから構
成されている、分周カウンタ７は１段ないし複数段のフ
リップフロップ回路から構成されている。

そして、この分周回路７からは所定周波数を有し、デユ
ーティ−が５０俤の矩形波パルス信号が、搬送波パルス
信号としてパルス幅変調回路２の積分回路４に供給され
る。

積分回路４は抵抗器５及びコンデンサ６にて構成されて
おり、その出力側には三角波信号が得られる。

又スイッチング回路１の出力側はローパスフィルタ１０
を介してモータ１１に接続されており、ローパスフィル
タ１０及びモータ１１にて負荷９を構成している。

そして負荷９の検出信号としてモータ１１の回転検出信
号（その検出手段は図示を省略する）が入力端子ｔから
レベル比較器ＣＭに供給される。

そして、レベル比較器ＣＭからは、積分回路４よりの三
角波信号とモータ１１の回転に伴う回転検出信号とのレ
ベル比較により搬送波パルス信号がパルス幅変調された
、即ちそのデユーティ−が変化せしめられた被パルス幅
変調信号が得られ、これがスイッチング回路ｌ １７ス
イツチング制御信号として供給される。

そして、スイッチング回路１からはしベル比較器ＣＭ、
よりの矩形波出力の位相反転した矩形波パルス信号が得
られ、これがローパスフィルタ１０によって整流された
後モータ１１に駆動電流として供給される。

ところで上述したスイッチングレギュレータ型モータ駆
動回路におち・では、次のような問題点がある。

信号発生回路３より搬送波パルス信号の発生が停止した
場合、即ち矩形波パルス発振器８の発振が停止したり成
るいは発振の立ち上がりが遅れた場合には、分周カウン
タ７の出力は高しベ／Ｌの場合と、低レベルの場合とが
あり、一義的に定まらない。

これはフリップフロップ回路の性質から解ることである
。

このＪうに信号発生回路３よりの搬送波パルス信号の発
生が停止して、その出力が高レベルか低レベルか決まら
ないような場合には、モータ１１が停止したり暴走した
りする虞があり、その予測が付かな（・。

即ち、分周カウンタ７の出力が高レベルのときは、パル
ス幅変調回路２の出力は低レベルとなり、スイッチング
回路１よりの出力は高レベルとなり、モータ１１は暴走
することになる。

又、分周カウンタ７の出力が低レベルのときはパルス幅
変調回路２の出力は高レベルとなり、スイッチング回路
１の出力は低レベルとなり、モータ１１は回転を停止す
ることになるＯ このように信号発生回路３より正常な搬送波パルス信号
が発生しない場合にモータ１１が停止するか暴走するか
が決まらな（・と、例えばこのモータ１１は上述のよう
にキャプスタンモータである場合には、信号発生回路３
から正常な搬送波パルス信号を発生しなち・時にモータ
１１が暴走してしまうと、磁気テープに過大な張力を与
えたり、テープに傷をつげたりしてテープを損傷する虞
がある。

従って、この場合にはモータ」１が常に停止するように
されることが必要である。

又、モータ１１がＶＴＲのドラムモータである場合は、
信号発生回路３から搬送波パルス信号が発生しないとき
にモータ１１が停止してしまうと、回転ドラムと磁気テ
ープとの間のエアーフィルムが形成されなくなるので、
この場合は寧ろモータ１１を暴走させた方がよい。

斯る点に鑑み、本考案はこの種スイッチングレギュレー
タ型モータ駆動回路において、信号発生回路からの搬送
波パルス信号の発生が停止した場合は、ｆ、荷、即ちモ
ータに流れる電流が所定の値に固定されるようにしたも
のを提案せんとするものである。

以下に第２図を参照して、本考案の一実施例を説明する
も、第１図と対応する部分には同一符号を付して重複説
明を省略する。

第２図の実施例は、第１図の場合と同様にモータのスイ
ッチングレギュレータの場合で、モータ１１け本例では
ＶＴＲのキャプスタンモータで、信号発生回路３から正
常な搬送波パルス信号が発生しないときにはモータ１１
がその回転を停止するようにした場合であるＯ 本考案では上述したようなスイッチングレギュレータ型
モータ駆動回路において、信号発生回部３とパルス幅変
調回路２との間に容量性結合回路１２を介挿したもので
ある。

この場合の容量性結合回路１２は次のように構成されて
（・る。

回路１２に於いては、分周カウンタ７の出力側にコンデ
ンサ１５及び抵抗器１６よりなるバイパスフィルタ１４
が接続され、その次段にバッフ７回路１３が接続される
。

そしてこのバッファ回路１３の出力側が積分回路４の入
力側に接続されているものである。

他の構成は第１図と同様である。斯くすると、信号発生
回路３かも正常に搬送波パルス信号が発生しているとき
は、第１図の場合と同様にモータ１１は正常にサーボが
掛けられて回転する。

又、信号発生回路３かも搬送波パルス信号が発生しない
ときは、分周用カウンタ７の出力は高レベル又は低レベ
ルのままである。

何れにしてもそのレベルは時間的には変化しないので、
バッファ回路１３の入力側は低レベルであり、従ってそ
の出力側も低レベルである。

従って、レベル比較器ＣＭの出力側は高レベルとなり、
スイッチング回路１の出力側は低レベルとｔ（リモータ
１１は回転を停止することになる。

尚、この場合信号発生回路３かも正常な搬送波パルス信
号が発生しないときに、モータ１１を暴走せしめんとす
るには、バイパスフィルタ１４の抵抗器１６の接地端を
電源＋Ｂ側に接続するか、又はバッファ回路１３として
インバータ回路を用いればよい。

上述せる本考案によれば、信号発生回路からの搬送波パ
ルス信号の発生が停止しても、その分周用フリップフロ
ップ回路の状態の如何に拘らず、モータの駆動電流が所
定の値に固定されるスイッチングレギュレータ型モータ
駆動回路を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスイッチングレギュレータ型モータ駆動
回路を示す回路図、第２図は本考案によるスイッチング
レギュレータ型モータ駆動回路の一例を示す回路図であ
る。 １はスイッチング回路、２はパルス幅変調回路、３は信
号発生回路、ＣＭはレベル比較器、４は積分回路、７は
分周カウンタ、８は矩形波パルス発振器、９は負荷、１
０はローパスフィルタ、１１はモータ、１２は容量性結
合回路、１３はバッファ回路、１４はバイパスフィルタ
、１５はコンデンサである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スイッチング回路と、該スイッチング回路にスイッチン
   グ制御信号を供給するパルス幅変調回路と、該パルス幅
   変調回路に供給する搬送波パルス信号を発生する信号発
   生回路とを有し、上記スイッチング回路に接続されるモ
   ータの回転検出信号を変調信号として上記パルス幅変調
   回路に供給してモータを駆動するようにしたスイッチン
   グレギュレータ型モータ駆動回路にお（・て、上記信号
   発生回路の分周用フリップフロップ回路と上記パルス幅
   変調回路との間に容量性結合回路を介挿してなるスイッ
   チングレギュレータ型モータ駆動回路。