JPS5936226Y2 - 自動ミシンの制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は工業用ミシン、特に全自動ミシンの制御装置
として好適なものを提供しようとするものである。

最近、縫製作業の能率化を図るため、エレクトロニクス
技術を使ったシーケンス制御により、次の順序動作、即
ち 押え金具降下工程−返し縫い工程（止め縫い工程）−高
速縫い（本縫）工程−返し縫い工程−布押え金具上昇工
程−糸切工程 を自動的に行う全自動ミシンが開発され、一部の縫製に
用いられている。

ところが、この全自動ミシンは、通常の縫製の場合上記
一連の動作が自動的に行なわれるので非常に便利で、縫
製作業の能率化を図ることが出来る特長があるが、中間
は高速縫（本縫）が行なわれるので、手の動作が付いて
行かないため、次の縫製を行うことが出来ない。

１ 合印での合せ縫い ２ 長物縫の場合の補正 ３ ギヤザー縫の場合のギヤザーの補正及び修正縁 ４ 直角縁 ５ 袖付縫 ６ 脇ポケットの付縫 ７ 衿の地縫及び衿付縁 ８ ダーツ縫 ９ ウェスト接縁 １０ カフス付及びギヤザー人のカフス付１１ スカー
トのベルト付及びギヤザー人のスカートベルト付 １２ プリンセスライン縫 １３ ブレザーの脇縫 １４ ブレザーの見返し地縫 １５ 前後ヨークのギヤザー人 １６ バイヤス地縫 １７ ヘムの三つ巻縫 これらの縫製作業を行うには、縫製を断続させて行うイ
ンチング縫製（４動縫製）が行えればよいが、全自動ミ
シンでは起動スイッチ（通常フットスイッチが用いられ
る）を断続させると、シーケンス制御回路の構成上、先
ず起動スイッチを「オフ」にした時布押え金具が上昇す
ると共に糸切り工程が行なわれてしまい、次に「オン」
とすると前述の返し縫を伴った縫製となるため、縫目が
見苦くなり、実用にはならない。

そのため、現在のところ全自動ミシンは単純縫製のみに
しか用いられていない現状である。

本考案者は、自動ミシンには相当の優れた能力があるに
も拘らず現在充分能力を活用されず、無用の長物化して
いる現状に鑑み、種々検討の結果、極めて簡単な改良に
より、前述の各種縫製を可能ならしめることに成功した
ものである。

即ちこの考案は、クラッチモータにより駆動する自動ミ
シンにおいて、クラッチモータのレバーと連動する可動
片を設け、それと対向して電磁シノンダを設け、その電
磁シリンダの駆動回路に４動縫製用常閉接点を設け、そ
の４動縫製用常閉接点を適宜操作することによりインチ
ング動作を行ない得るようにしたものである。

以下この考案の実施例について図面に基づき説明すれば
次の通りである。

第１図はこの考案に係る制御装置を装備した全自動ミシ
ンの斜視図、第２図は要部構造を示す拡大斜視図、第３
図は電気回路図を示すもので、１はミシン頭部、２は制
御盤、ＳＬＩは速度切換スイッチ、ＦＳ１〜ＦＳ３はフ
ットスイッチ、３はクラッチモータ、４はクラッチ操作
レバー（以下単にレバーと称する）である。

この考案はレバー４の制御装置に工夫を加えたもので、
側板５に枢着６したし状共通可動片７の一端７ａとレバ
ー４の一端をリンク８で連結し、［状共通可動片７の水
平部７ｂに上端を夫々対向せしめた電磁作動エヤシリン
ダＳｄ４〜５ｄ６（電磁作動油圧シリンダ、電磁シリン
ダでもよい）を支持板９に並設したもので、各エヤシリ
ンダのロッドの頭部Ｈ１〜Ｈ３はそれぞれねし式により
取付けられていて、ロッドの全長が変えられるようにな
っている。

そして各電磁作動エヤシリンダＳｄ。〜Ｓｄ６は、前記
速度切換スイッチＳＬＩを切換えることにより、切り換
わる。

そしてこの実施例では各エヤシリンダの頭部Ｈ１〜Ｈ３
を調節し、エヤシリンダＳｄ６のロッドが一番長く、エ
ヤシリンダＳｃｌ。

は次に、またエヤシリンダＳｄ４は一番短かくなってい
て、エヤシリンダＳｄ６が動作した時はクラッチモータ
３のクラッチが全クラッチ状態となってミシンが全速運
転（高速運転）を、またエヤシリンダＳｄ５とＳｄ４が
作動した時は半クラツチ状態となり、それぞれ中速、低
速運転するように構成されている。

このエヤシリンダＳｄ４〜Ｓｄ６を制御する電気回路は
第３図に示すように結線されている。

即ち、各エヤシリンダの電磁コイルは速度切換スイッチ
ＳＬ１、足踏式の常閉接点ＦＳ２及びリレーＲ３，Ｒ５
の接点並びに電源回路を介して電源に接続されている。

さて第３図に示す電気回路を参照しながら運転操作及び
動作について説明すれば、先ず電動機起動スイッチＰＢ
Ｍと電源スィッチＦＢＩを投入すると、クラッチモータ
３が起動し、同時に布押えシリンダＳｄ１が作動して布
押え金具が上昇して縫製準備態勢となる。

次に針とテーブル間に針先より１ｃｍ程先迄布を挿入し
た後、フットスイッチＦＳ１（常開接点）を右足で踏む
。

かくすると、充電スイッチＨＰＳと常開接点ＦＳ１が「
オン」となるので、リレーＲ１，Ｒ２が作動してそのｂ
接点Ｒ２が「オフ」となり、布押えシリンダＳｄ１が動
作して上昇していた布押え金具が降下して布を押え、次
いで逆転と微速運転用エヤシリンダＳｄ２．Ｓｄ３が作
動してクラッチモータ３によりミシンは逆転微速運転さ
れ、タイマリレーＴ１によって規制される時間（２，３
針縫う程度）返し縫いが行なわれ、次いで速度切換スイ
ッチＳＬ１で設定された速度で本縫がなされる。

縫い切ると、再び布送り逆転機構が彷いて微速で返し縫
いを行い、次いで布押え金具が上昇し、同時に糸切りシ
リンダＳｄ８が働いて糸を切り、ミシンは停止して次の
縫製準備態勢となる。

通常の縫製は以上のシーケンスによって行なわれるので
あるが、本考案においては本縫の途中において、従来の
自動ミシンとは異なり、布押え金具が降下した状態で、
しかも糸切り工程が行なわれない状態で停止させること
が出来る。

つまり、左足でフットスイッチＦＳ２を押すことにより
本縫途中で一時停止させることが出来るように構成され
ている。

即ちフットスイッチＦＳ２を押すと、電磁シリンダの駆
動回路は開路するためクラッチが「オフになりミシンの
運転は停止する。

この場合、次のシーケンス回路も開路するため、ミシン
の運転が一時停止するだけで、次にフットスイッチＦＳ
２から左足を外して「オン」とすると、シーケンス制御
が引続いて続行される。

従って、この考案によれば本縫途中において、フットス
イッチＦＳ２を左足で操作することにより、自由に停止
、縫製を行うことが出来るので、従来不可能とされてい
た前記の各縫製作業が可能になり、全自動ミシンの能力
を充分に発輝させることができる。

また、更にこの実施例では、速度切換スイッチＳＬ１を
操作することにより、この種の自動ミシンでは従来困難
であった安定した速度変換を行い得るため、低速運転と
することにより、前述のフットスイッチＦＳ２の操作と
相俟って従来の工業用ミシンでは不可能であった １ 極薄物の縫製 ａ ジョーゼット（テトロン糸）の縫製 ｂ ニットにットスムース等）の縫製 Ｃ裏地縁 （従来は綿糸等かたく厚い物（ギャバ）しか縫製出来な
かった） ｄ 薄物のカーディガン仕立の前立地縫 ２ ダーツ縫 ３ ギヤザーを任意の位置に任意の量だけ入れること ４ 細いベルト縫 等の縫製が可能で、実用上ミシン縫製産業上極めて有益
な考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る速度制御装置を装備した全自動
ミシンの斜視図、第２図は要部構造を示す拡大斜視図、
第３図は電気回路図である。 １・・・・・・ミシン頭部、２・・・・・・制御盤、Ｓ
Ｌ １・・・・・・速度切換スイッチ、ＦＳ１〜ＦＳ３
・・・・・・フットスイッチ、３・・・・・・クラッチ
モータ、４クラッチ操作レバー５・・・・・・側板、７
・・・・・・共通可動片、８・・・・・・リンク、Ｓｄ
１〜Ｓｄ８・・・・・・電磁作動エヤシリンダ、９・・
・・・・支持板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クラッチモータにより駆動する自動ミシンにおいて、ク
   ラッチモータのクラッチ操作レバーと連動するＬ状の共
   通可動片を側板に枢着し、この共通可動片の水平部に、
   上端を夫々対向させた作動量の異なる適数本の電磁シリ
   ンダを並設し、且つ前記電磁シリンダの切換スイッチを
   設けると共に、この切換スイッチと直列に４動縫製用常
   閉接点を設け、この４動縫製用常閉接点の操作により４
   動縫製を行うことを特徴とする自動ミシンの制御装置。