JPS5939215A - コンバインの刈高さ調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバインの刈高さ調節装置の改良に関し、特
に自動刈高さ調節の制御の安定性を高めた刈高さ調節装
置を提案するものである。

コンバインの刈高さ調節装置は手動スイツ、チ及び刈取
部と地表の離隔寸法に対応して開閉する自動スイッチに
より通電制御されるソレノイドを具備すΔ電磁方向制御
弁の動作により油路切換を行い、油圧シリンダを作動さ
せて刈取部を昇降させることによって圃場の殻稈に対す
る刈高さ調節を行うように構成されたものである。とこ
ろで従来の刈高さ調節装置は手動スイッチを操作して行
う手動調節の場合、自動スイッチの作動により行う自動
調節の場合のいずれにおいても刈取部の昇降が連続！的
に行われこの昇降速度が同一であり、この速度は同行時
の刈取部上弁、刈始め時の刈取部降下等比較的迅速な昇
降を要求される手動調節の場合に適した速度に調整され
ている。ところがこの速度は自動調節には速すぎて制御
のノ・ンチングを招来し易く、制御の安定性が損われる
ところとなっていた。

また地表の状況に着目すると凹凸が多く、刈取部と地表
との離隔寸法は頻繁に、また急激に変化し、これに伴っ
て自動スイッチの開閉が頻繁となシ、油圧シリンダの動
作も頻繁、また急激となり、過制御となってハンチング
を招来し、この面からも制御の安定性が損われていた。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、ソ
レノイドの間欠駆動によって自動調節の場合には手動調
節の場合よりも低速で刈取部の昇降を行わせ得るように
なし、また自動スイッチの作動状態が刈取部の昇降を行
わせるべき状態となった時点よりも少し遅れてソレノイ
ドの駆動を行わせるべくなして、刈高さ調節制御の安定
性を図った刈高さ調節装置の提供を目的とし、以下に本
発明をその実施例を示す図面に基いて詳述する。

第１図は本発明に係る刈高さ調節装置を装備したコンバ
インを示しており、刈取部ｌを構成する分草板２の取付
杆部には分草板２と地表との離隔寸法の大小に対応して
下降、−上昇する゛ように回動するセンサアーム３が枢
着されている。刈取部１、脱穀部９、運転席１０等は主
フレーム前部に取り付けられた油圧シリンダ４のピスト
ンロッド４ａの上下方向への進堺により、主フレームの
後部を回動中心として同体的に上下回動して、刈取部１
が昇降するようになっている。第２図に示すように前記
油圧シリンダ４．３ボ一ト３位置切換型の電磁方向制御
弁５、油圧ポンプ６等からなる油圧回路は、電磁方向制
御弁５のソレノイド５ｕへの通電により電磁方向制御弁
５は切換位置Ｕになシ、油圧シリンダ４内の油圧が上昇
し刈取部１を上昇させ、ソレノイド５ｄへの通電にょシ
ミ磁方向制御弁５は切換位置ｄになり、油圧シリンダ４
内の油圧が低下し、刈取部１を自重で降下させ、また両
ソレノイ、ド５ｕ、５ｄへの通電が遮断されているとき
は電磁方向制御弁５は中立位置ｎにあり、油圧シリンダ
４は電磁方向制御弁５が中立位置ｎに復帰した時点の油
圧に保たれ、刈取部１は該時点において上昇又は下降を
停止する。

第２図の電気回路は前記ソレノイド５ｕ、５ｄに対する
通電の入断制御回路を示しており、バッテリ１１．コン
バインのキースイッチ１２１手動自動切換スイッチ１３
．いずれも単極双投型の手動スイッチ１４及び自動スイ
ッチ１５．並びにスイッチング部材１６Ａ、１６Ｂから
なる。刈取上下レバ７は運転台８の左後方に配設されて
いる。

第２図に刈取上下レバ７の頭部と共に示す′ｒ字形の切
換操作溝７０は、第２図の刈取部１に合せて図の右側を
機体前方に、図の左側を機体後方みたてて平面視的に示
してあり、刈取上下レバ７の機体左右方向への操作（第
２図における上下方向への操作）によって手動、自動の
切換が、また機体前後方向への操作（第２図における右
左方向への操作）によって手動時の下降、上昇が夫々切
換えられるようになっている。即ち刈取上下レバ７を機
体の右側（図の下側）の溝７０ａに係止させることによ
り、手動自動切換スイッチ１３が投入され、また機体の
左側（図の上側）前方（図の右方）の溝７０ｄへ係合さ
せることにより手動スイッチ１４は切換側端子１４ｄ側
に接続され、機体の左側後方の溝７０ｕへ保合させるこ
とにより手動スイッチ１４は切換側端子１４ｕ側に接続
されるようになっている。一方、自動スイッチ１５は前
記センサアーム３と連動連繋されており、センサアーム
３が所定量以上下降したときは、自動スイッチ１５は切
換側端子１５ｄ側に接続され、またセンサアームが所定
量以上上昇したときは、自動スイッチ１５は切換側端子
１５ｕ側に接続されるようになっている。そしてこれら
の結線は以下のとおりである。手動スイッチ１４の共通
端子１４ｃがスイッチング部材１６Ｂ及びキースイッチ
１２を介してバッテリ１１に接続され、手動スイッチ１
４の切換側端子１４ｕ、１４ｄは夫々ソレノイド５ｕ、
５ｄの一端に接続されている。一方、断続スイッチング
部材１６Ａの一端はキースイッチ１２を介してパッチｌ
ｊ　］、　１に接続され、断続スイッチング部材１６Ａ
の他端は手動自動切換スイッチ１３を介して自動スイッ
チ１５の共通端子１５ｃに接続されている。自動スイッ
チ１５の切換側端子１５ｕ、１５ｄは夫々前記ソレノイ
ド５ｕ、５ｄの一端に接続され、ソレノイド５ｕ、５ｄ
の他端はボディアースされている。

断続スイッチング部材１６Ａ、１６Ｂとしてはフリッカ
リレ、タイマリレ又はパルス発生回路と該パルス発生回
路によジオン、オフ制御されるスイツチング回路との組
合せ等、所定の時間間隔で開閉を繰り返すものが用いら
れる。本発明装置において重要なことは、自動スイッチ
１５に連なる断続スイッチング部材１６Ａが、第３図囚
に示すようにこれに対する課電開始時点（具体的には、
キースイッチ１２が閉路している通常の作業状況にあっ
ては、刈取部が適正高さにあって自動スイッチ１５が開
路している状態から、地表の凹凸によってセンサアーム
３が所定量以上上昇又は下降して端子１５ｕ又は１５ｄ
に接続された状態へ変じた時点）から少し遅れて閉路状
態になるものを用いることである。つまりフリッカリレ
にあっては課電開始直後はまず所定時間開路状態があっ
て、その後閉開閉開・・・と動作するもの、またタイマ
リレにあっては開路、閉路の限時が設定でき、計時開始
後開路のサイクルから動作開始するようなもの、更に前
述のパルス発生回路を用いた組合せ回路にあっては課電
開始時点から所定時間遅れて１発註のパルスが発せられ
、このパルスによってスイッチング回路がオフからオン
に転じ、爾後のパルスにてオフ、オンを反復するような
ものを′用いる０ そして第３図（Ａ）、Ｑ３）に示すように断続スイッチ
ング部材１６Ａの閉路時間ｔＡは断続スイッチング部材
１６Ｂの閉路時間ｔＢより短くなるように調整されてお
シ１これにより断続スイッチング部材１６Ａが作動する
自動調節時の刈取部昇降速度は断続スイッチング部材１
６Ｂが作動する手動調節時の刈取部昇降速度より低速と
なる。

上述のように構成された本発明装置はキースイッチ１２
をぶ略すると動作し、刈取上下レバ７を切換操作溝７０
の右側の溝７０ａに係止させることによシ、手動自動切
換スイッチ１３は閉路する。

センサアーム３は分草板２と地表との離隔寸法の大小に
対応して下降又は上昇するので、この下降量又は上昇量
が所定量以上になったときには自動スイッチ１５の共通
端子１５ｃと切換側端子１５ｄ又は１５ｕが接続される
。

これによ如断続スイッチング部材１６Ａへの課電が開始
され、所定時間遅れてこれが閉路してソレノイド５ｄ又
は５ｕへの通電が開始される１、その後断続スイッチン
グ部材１６Ａは開閉を反復するのでソレノイド５ｄ又は
５ｕは時間ｔＡの辿′市が所ν周期で断続的に行われる
。従って電磁方向制御弁５は切換位置ｄ又はＵと中立位
置ｎとの間で通電の断続に対応して反復的に切換わり、
油圧シリンダ４内の油圧の下降又は上昇は徐々に行われ
、その結果、刈取部１の下降又は上昇も徐々に行われる
。従って過大な下降、上昇が行われることに因ってハン
チングを招来することがなく、制御の安定性が高まり、
また前記実施例の如く運転席１゜が刈取部１と共に上下
回動するようにして刈高さを調節するようにしたものに
おいては刈取部１と同体的に上下回連する運転席１ｏの
昇降が徐々に行われる結果、本発明装置を装備したコン
バインの乗心地□は改善され、また不快なショックを受
けることがなしへ。

一方、断続スイッチング部材１６Ａへの課電開始後、こ
れが最初に閉路するまでの間にセンサアーム３が適正位
置に戻った場合、即ち分草板２と地表との離隔寸法が刈
取部１の昇降調節を要しない範囲の値となった場合には
自＋ｌＪＩ＋スイッチ１５が開路するのでソレノイド５
ｄ又は５ｕへの通電は行われず、刈取部１の昇降は行わ
れない。即ち地表の凹凸に因って短い周期で自動スイッ
チ１５の開閉が反復された場合には、無駄な刈取部の昇
降を行わせない。これによって過制御に伴うハンチング
が防止されることになる。

次に刈取上下レバ７を切換操作溝７ｏの機体左側の前方
の溝７０ｄ又は後方の溝７０　ＩＩに係合させるととに
より手動スイッチ１４の共通端子１４ｃと切換側端子１
４ｄ又は１４ｕが接続され、ソレノイド５ｄ又は５ｕが
通電される。これにより電磁方向制御弁５が切換位置ｄ
又はＵになるので油圧シリンダ４内の油圧が下降又は上
昇し、刈取部１は下降又は上昇する。すなわちかかる操
作により刈高さの手動調節が行われるのであるが、断続
スイッチング部材１６Ｂが動作するのでソレノイド５ｄ
又は５ｕへの通電はスイッチング部材１６Ｂの閉路時間
ｔＢに支配されて断続的に行われる。こいので刈取部昇
降速度は自動調節時よりも高速であって手動調節の目的
である刈高さの緊急調節を可能としつつ刈取作業中にお
ける過激な昇降を招来せず、搬送系にも異常を生ぜしめ
ない。

以上詳述したように本発明は刈高さ調節のための刈取部
の昇降を断続的に行わせると共に、自動スイッチが刈取
部を昇降させるべく作動した後所定時間経過してから刈
取部の昇降を開始させることとしているので刈高さ自動
調節の安定性が高まる。これに対して手動調節は自動調
節時よりも高速での昇降を行わせ得るようにしているの
で、緊急調節には何ら支障がない。なお手動調節を連続
的に行わせるようにしてもよいことは勿論である。

以上のように本発明はコンバインの刈高さ自動調節制御
の安定性を向上する上で顯著な効果を奏するものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明装置を装備したコンバインの斜視図、第２図は本発
明装置の油圧回路図と共に示す電気回路図、第３図（５
）、（Ｂ）は断続スイッチング部材１６Ａ、１６Ｂ夫々
の開閉時間を示すタイムチャートである。 １・・・刈取部　２・・・分草板　３・・・センサアー
ム４・・・油圧シリンダ　５川電磁方向制御弁５　ｕ　
、　５　ｄ　用ソレノイド　７川刈取上下レバ１３・・
・手動自動切換スイッチ　１４・・・手動スイッチ　１
５・・・自動スイッチ　１６Ａ、１６Ｂ・・・断続スイ
ッチング部材 特許出願人　　ヤンマー農機株式会社 代理人弁理士　河　　野　　登　　夫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、刈取部と地表の離隔寸法に対応して開閉する自動ス
   イッチにより通電が入断制御されるソレノイドを具備す
   る電磁方向制御弁の動作＼ によシ油路切換を行い、油圧シリンダを作動させて刈取
   部を昇降させるようにしたコンバインの刈高さ調節装置
   において、前記自動スイッチによるソレノイドに対する
   通電の入断制御回路中には、自動スイッチが刈取部を昇
   降させるべく作動した時点から所定時間間隔した後に、
   ソレノイドへの通電を所定時間間隔で断続的に行わしめ
   る断続スイッチング部材を設けたことを特徴とする刈高
   さ調節装置。