JPS5851813A - コンバインの刈高さ調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバインの刈高さ調節装置の改良に関する。

コンバインの刈高さ調節装置は手動スイッチ及び刈取部
と地表の離隔寸法に対応して開閉する自動スイッチによ
り通電制御されるソレノイドを具備する電磁方向制御弁
の動作により油路切換を行い油圧シリンダを作動させて
刈取部を昇降させることによって圃場の殻稈に対する刈
高さ調節を行うように構成されたものである。ところで
従来の刈高さ調節装置は手動スイッチを操作して行う手
動調節の場合、自動スイッチの作動により行う自動調節
の場合のいずれにおいても刈取部の昇降速度が同一であ
り、この速度は刈取作業時の緊急調節、同行時の刈取部
上界、刈始め時の刈取部降下等比較的迅速な昇降を要求
される手動調節の場合に適した速度に調整されている。

自動調節は調節頻度が高＜、シかも運転者にとっては不
意に行われるものであるから、刈取部と共に昇降する運
転席上の運転者にとっては、従来の刈高さ調節装置を装
備したコンバインは乗り心地が悪く、また不快なショッ
クを受けるという難点があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、手
動調節の場合には従来同様比較的迅速に刈取部の昇降を
行わせ、自動調節の場合にはこれより低速で刈取部の昇
降を行わせるようにして、コンバインの乗り心地を改善
した刈高さ調節装置の提供を目的とし、以下に本発明を
その実施例を示す図面に基いて詳述する。

第１図は本発明に係る刈高さ調節装置を装備したコンバ
インを示して詔り、刈取部ｌを構成する分草板２の取付
杆部には分草板２と地表との離隔寸法の大小に対応して
下降、上昇するように回動するセンサアーム３が枢着さ
れている。刈取部１、脱穀部９、運転席１０等は主フレ
ーム前部に取り付けられた油圧シリンダ４のピストンロ
ッド４ａの上下方向への進退により、主フレームの後部
を回動中心として同体的に上下回動して、刈取部１が昇
降するようになっている。第２図に示すように前記油圧
シリンダ４．３ボ一ト３位置切換型の電磁方向制御弁５
、油圧ポンプ６等からなる油圧回路は、電磁方向制御弁
５のソレノイド５ｕへの通電により電磁方向制御弁５は
切換位ｉｔｕになり、油圧シリンダ４内の油圧が上昇し
刈取部１を上昇させ、ソレノイド５ｄへの通電により電
磁方向制御弁５は切換位置ｄになり、油圧シリンダ４内
の油圧が低下し、刈取部１を自重で降下させ、またソレ
ノイド５ｕ、５ｄへの通電が遮断されているときは電磁
方向制御弁５は中立位置ｎにあり、油圧シリンダ４は電
磁方向制御弁５が中立位置ｎに復帰した時点の油圧に保
たれ、刈取部１は該時点）こおいて上昇又は下降を停止
する。

第２図の電気回路は前記ソレノイド５ｕ、５ｄに対する
通電の入断制御回路を示しており、バッテリ１１、コン
バインのキースイッチ１２．手動自動切換スイッチ１３
．いずれも単極双投型の手動スイッチ１４及び自動スイ
ッチ１５．並びにフリッカリレ、タイマリレ又はパルス
発生回路と該パルス発生回路によりオンオフ制御される
スイッチング回路との組合せ等、比較的短い所定の時間
間隔で開閉を繰り返すように調整されたスイッチング部
材１６からなる。刈取上下レバ７は運転台８の左方向に
配設されている。第２図に刈取上下レバ７の頭部と共に
示す丁字形の切換操作溝は第２図の刈取部１に合せて図
の右側を機体前方に、図の左側を機体後方にみたてて平
面視的に示してあり、刈取上下レバ７の機体左右方向へ
の操作（第２図に詔ける上下方向への操作）によって手
動、自動の切換が、また機体前後方向への操作（第２図
における右左方向への操作）によって手動時の下降、上
昇が夫々切換えられるようになっている。即ち刈取上下
レノく７を機体の右側（図の下側）の溝に係止させるこ
とにより手動自動切換スイッチ１３が投入され、また機
体の左側（図の上側）前方（図の右方）の溝へ係合させ
ることにより手動スイッチ１４は切換側端子１４ｄ側に
投入され、機体の左側（図の上側）後方（図の左方）の
溝へ係合させることにより手動スイッチ１４は切換側端
子１４ｕ側に投入されるようになっている。一方、自動
スイッチ１５は前記センサアーム３と連動連繋されてお
り、センサアーム３が所定量以上下降したときは、自動
スイッチ１５は切換側端子１５ｄ側に投入され、またセ
ンサアームが所定量以上上昇したときは、自動スイッチ
１５は切換側端子１５ｕ側に投入されるようになってい
る。そしてこれらの接続は以下のとおりである。手動ス
イッチ１４の共通端子１４ｃがキースイッチ１２を介し
てバッテリ１１に接続され、手動スイッチ１４の切換側
端子１４ｕ、　１４ｄは夫々ソレノイド５ｕ、　５ｄの
一端に接続されている。また断続スイッチング部材１６
の一端は手動自動切換スイッチ１３及びキースイッチ１
２を介してバッテリ１１に接続され、断続スイッチング
部材１６の他端は自動スイッチ１５の共通端子１５ｃに
接続されている。自動スイッチ１５の切換側端子１５ｕ
。

１５ｄは夫々前記ソレノイド５ｕ、５ｄの一端に接続さ
れ、ソレノイド５ｕ、　５ｄの他端はボディアースされ
ている。

上述のように構成された本発明装置はキースイッチ１２
を閉路した上、刈取上下レバ７を機体の左側前方又は後
方の切換操作溝に係合させることにより手動スイッチ１
４の共通端子１４ｃと切換側端子１４ｄ又は１４ｕが接
続され、ソレノイド５ｄ又は５ｕが通電される。これに
より電磁方向制御弁５が切換位置ｄ又はＵになるので油
圧シリンダ４内の油圧が下降又は上昇し刈取部１は下降
又は上昇する。すなわちかかる操作により刈高さの手動
調節が行われるのであるが、ソレノイド５ｄ又は５ｕへ
の通電は刈取上下レバ７を切換操作溝の機体の左側前方
又は後方に係合させている限り連続的に行われるので、
刈取部１の昇降は迅速に行われ、手動調節の目的である
刈高さの緊急調節が可能である。

次に刈取上下レバ７を機体の右側の切換操作溝に係止さ
せることにより、手動自動切換スイッチ１３は閉路する
。センサアーム３は分草板２と地表との離隔寸法の大小
に対応して下降又は上昇するので、この下降量又は上昇
量が所定量以上になったときには自動スイッチ１５の共
通端子１５ｃと切換側端子１５ｄ又は１５ｕが接続され
る。これによりソレノイド５ｄ又は５ｕへの通電が開始
されるが、手動自動切換スイッチ１３及び自動スイッチ
１５の閉路により断続スイッチング部材１６が動作する
のでソレノイド５ｄ又は５ｕへの通電は、断続スイッチ
ング部材１６の固定又は可変の動作特性で定まる所定時
間間隔で断続的に行われる。従って電磁方向制御弁５は
切換位置ｄ又はＵと中立位置ｎとの間で通電の断続に対
応して反復的に切換わり、油圧シリンダ４内の油圧の下
降又は上昇は徐々に行われ、その結果刈取部１の下降又
は上昇も徐々に行われる。すなわち刈取上下レバ７の操
作とセンサアーム３の動作により上述の如く刈高さの自
動調節が行われるのであるが、刈取部１及びこれと同体
的に上下回動する運転席１０の昇降が徐々に行われる結
果本発明装置を装備したコンバインの乗心地は改善され
、また運転者は不快なショックを受けることがない。な
詔自動調節時には上述のように電磁方向制御弁５による
油路切換は断続的に行われるが、油圧回路における油圧
の上昇時、下降時における立ち上り、立ち上り特性は緩
慢であるので、刈取部１は円滑に昇降し、不自然なパル
ス的昇降をすることはない。

第３図は本発明の他の実施例を示しており、前同様の断
続スイッチング部材１６Ａ、１６Ｂが夫々自動スイッチ
１５によるソレノイド５ｄ、　５ｕに対する通電の入断
制御回路及び手動スイッチ１４によるソレノイド５ｄ、
　５ｕに対する通電の入断制御回路に設けられている。

そして第４図（Ａ）、（Ｂ）に示すように断続スイッチ
ング部材１６Ａの閉路時間ｔＡは断続スイッチング部材
１６Ｂの閉路時間ｔＢより短くなるように調整されてお
り、これにより断続スイッチング部材１６Ａが作動する
自動調節時の刈取部昇降速度は断続スイッチング部材１
６Ｂが作動する手動調節時の刈取部昇降速度より低速と
なる。

本実施例の場合は第２図に示した実施例同様、自動調節
時の乗り心地の改善等の効果が得られることは勿論、断
続スイッチング部材１６Ｂの断続時間間隔を可変調整し
得るようにしておくことにより、手動調節時の刈取部昇
降速度を任意に選択することが可能になるので、油圧回
路の設計が容易になる利点がある。

以上詳述したように本発明は刈高さ調節のための刈取部
の昇降を自動調節時には手ｗＪ調節時より低速で行わせ
るようにしたものであるから、コンバインの乗り心地が
従来の刈高さ調節装置を装備したものに比して改善され
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明装置を装備したコンバインの斜視図、第２図、第３
図は本発明装置の油圧回路図と共に示す電気回路図、第
４図（Ａ）、（Ｂ）は第３図に示す本発明装置に使用す
る断続スイッチング部材１６Ａ、１６Ｂ夫々の開閉時間
を示すタイムチャートである。 １・・・刈取部、２・・・分草板、３・・・センサアー
ム、４・・・油圧シリンダ、５・・・電磁方向制御弁、
５ｕ、　５ｄ・・・ソレノイド、７・・・刈取上下レバ
、１３・・・手動自動切換スイッチ、１４・・・手動ス
イッチ、１５・・・自動スイッチ、１６，１６Ａ、１６
Ｂ・・・断続スイッチング部材。 特許出願人　ヤンマー農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 手動スイッチ及び刈取部と地表の離隔寸法に対応して開
   閉する自動スイッチにより通電が入断制御されるソレノ
   イドを具備する電磁方向制御弁の動作により油路切換を
   行い、油圧シリンダを作動させて刈取部を昇降させるよ
   うにしたコンバインの刈高さ調節装置において、少くと
   も前記自動スイッチによるソレノイドに対する通電の入
   断制御回路中には該ソレノイドへの通電を所定時間間隔
   で断続的に行わしめる断続スイッチング部材を設けたこ
   とを特徴とする刈高さ調節装置。