JPS6015282B2 - コンバインの刈高さ調節装置 - Google Patents
コンバインの刈高さ調節装置Info
- Publication number
- JPS6015282B2 JPS6015282B2 JP20824282A JP20824282A JPS6015282B2 JP S6015282 B2 JPS6015282 B2 JP S6015282B2 JP 20824282 A JP20824282 A JP 20824282A JP 20824282 A JP20824282 A JP 20824282A JP S6015282 B2 JPS6015282 B2 JP S6015282B2
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- Japan
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- switch
- solenoid
- reaping
- manual
- energization
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンバインの刈高さ調節装置の改良に関する。
コンバインの刈高さ調節装置は手動スイッチ及び刈取部
と地表の離隔寸法に対応して開閉する自動スイッチによ
り通電制御されるソレノィドを具備する電磁方向制御弁
の動作により油路切襖を行い油圧シリンダを作動させて
刈取部を昇降させることによって圃場の穀稗に対する刈
高さ調節を行うように構成されたものである。ところで
従来の刈高さ調節装置は手動スイッチを操作して行う手
動調節の場合、自動スイッチの作動により行う自動調節
の場合のいずれにおいても刈取部の昇降が連続的に行わ
れこの昇降速度が同一であり、この速度は回行時の刈取
郡上昇、刈始め時の刈取部降下等比鮫的迅速な昇降を要
求される手動議節の場合に適した速度に調整されている
。ところがこの速度は自動調節には遠すぎて制御のハン
チングを招来し易く、制御の安定性が損われるところと
なっていた。また刈取作業中に刈取部を手動にて昇降調
節する場合においても昇降速度が速すぎて刈高さ変更が
過激に行われてその結果、搬送姿勢の乱れ、詰りを生じ
る原因になっていた。本発明は斯かる事情に鑑みてなさ
れたものであって、手動調節の場合には比較的迅速に刈
取部の昇降を行わせ、自動調節の場合にはこれより低速
で刈取部の昇降を行わせるようになし得ると共に刈高さ
調節装置の安定性を図った刈高さ調節装置の提供を目的
とし、以下に本発明をその実施例を示す図面に基いて詳
述する。第１図は本発明に係る刈高さ調節装置を装備し
たコンバインを示しており、刈取部１を構成する分草板
２の取付村部には分草板２と地表との離隔寸法の大小に
対応して下降、上昇するように回動するセンサアーム３
が枢着されている。
と地表の離隔寸法に対応して開閉する自動スイッチによ
り通電制御されるソレノィドを具備する電磁方向制御弁
の動作により油路切襖を行い油圧シリンダを作動させて
刈取部を昇降させることによって圃場の穀稗に対する刈
高さ調節を行うように構成されたものである。ところで
従来の刈高さ調節装置は手動スイッチを操作して行う手
動調節の場合、自動スイッチの作動により行う自動調節
の場合のいずれにおいても刈取部の昇降が連続的に行わ
れこの昇降速度が同一であり、この速度は回行時の刈取
郡上昇、刈始め時の刈取部降下等比鮫的迅速な昇降を要
求される手動議節の場合に適した速度に調整されている
。ところがこの速度は自動調節には遠すぎて制御のハン
チングを招来し易く、制御の安定性が損われるところと
なっていた。また刈取作業中に刈取部を手動にて昇降調
節する場合においても昇降速度が速すぎて刈高さ変更が
過激に行われてその結果、搬送姿勢の乱れ、詰りを生じ
る原因になっていた。本発明は斯かる事情に鑑みてなさ
れたものであって、手動調節の場合には比較的迅速に刈
取部の昇降を行わせ、自動調節の場合にはこれより低速
で刈取部の昇降を行わせるようになし得ると共に刈高さ
調節装置の安定性を図った刈高さ調節装置の提供を目的
とし、以下に本発明をその実施例を示す図面に基いて詳
述する。第１図は本発明に係る刈高さ調節装置を装備し
たコンバインを示しており、刈取部１を構成する分草板
２の取付村部には分草板２と地表との離隔寸法の大小に
対応して下降、上昇するように回動するセンサアーム３
が枢着されている。
刈取部１、脱穀部９、運転席１０等は主フレーム前部に
取り付けられた油圧シリンダ４のピストンロッド４ａの
上下方向への進退により、主フレームの後部を回動中心
として同体的に上下回動して、刈取部１が昇降するよう
になっている。第２図に示すように前記油圧シリング４
、３ボート３位置切襖型の電磁方向制御弁５、油圧ポン
プ６等からなる油圧回路は、電磁方向制御弁５のソレノ
ィド５ｕへの通電により電磁方向制御弁５は切換位置ｕ
‘こなり、油圧シリング４内の油圧が上昇し刈取部１を
上昇させ、ソレノィド５ｄへの通電により電磁方向制御
弁５は切襖位置ｄになり、油圧シリンダ４内の油圧が低
下し、刈取部１を自重で降下させ、また両ソレノィド５
ｕ，５ｄへの通電が遮断されているときは電磁方向制御
弁５は中立位置ｎにあり、油圧シリンダ４は電磁方向制
御弁６が中立位置ｎに復帰した時点の油圧に保たれ、刈
取部１は該時点において上昇又は下降を停止する。第２
図の電気回路は前記ソレノィド５ｕ，５ｄに対する通電
の入断制御回路を示しており、バツテリ１１、コンバイ
ンのキースィッチ１２、手動目動切換スイッチ１３、い
ずれも単極双役型の手動スイッチ１４及び自動スイッチ
１５、並びにフリッカリレ、タイマリレ又はパルス発生
回路と該パルス発生回路によりオンオフ制御されるスイ
ッチング回路との組合せ等、比較的短い所定の時間間隔
で開閉を繰り返すように調整されたスイッチング部材１
６Ａ，１６８からなる。刈取上下レバ７は運転台８の左
後方に配設されている。第２図に刈取上下レバ７の頭部
と共に示すＴ字形の切換操作溝７０は第２図の刈取部１
に合せて図の右側を機体前方に、図の左側を機体後方み
たてて平面視的に示してあり、刈取上下レバ７の機体左
右方向への操作（第２図における上下方向への操作）に
よって手動、自動の切換が、また機体前後方向への操作
（第２図における右左方向への操作）によって手動時の
下降、上昇が夫々切換えられるようになっている。即ち
刈取上下しバ７を機体の右側（図の下側）の溝７０ａに
係止させることにより、手動目動切換スイッチ１３が投
入され、また機体の左側（図の上側）前方（図の右方）
の溝７０ｄへ係合させることにより手敷スイッチ１４は
切換側端子１４ｄ側に投入され、機体の左側後方の溝７
０ｕへ係合させることにより手動スイッチ１４は功換側
端子１４ｕ側に投入されるようになっている。一方、自
動スイッチ１５は前記センサアーム３と連動連繋されて
おり、センサアーム３が所定量以上下降したときは、自
動スイッチ１５は切換側端子１５ｄ側に投入され、また
センサアームが所定量以上上昇したときは、自動スイッ
チ１５は切換側様子１５ｕ側に投入されるようになって
いる。そしてこれらの接続は以下のとおりである。手動
スイッチ１４の共通端子１４ｃがスイッチング部材１６
Ｂ及びキースィッチ１２を介してバツテリ１１に接続さ
れ、手敷スイッチ１４の功換側端子１４ｕ，１４ｄは夫
々ソレノィド５ｕ，５ｄの一端に接続されている。一方
、断続スイッチング部材１６Ａの一端はキースィッチ１
２を介してバッテリ１１に接続され、断続スイッチング
部材１６の池端は手動自動切換スイッチ１３を介して自
動スイッチ１５の共通端子１５ｃに接続されている。自
動スイッチ１５の切換側端子１５ｕ，１５ｄは夫々前記
ソレノィド５ｕ，６ｄの一端に接続され、ソレノィド５
ｕ，５ｄの他総はボディアースされている。そして第３
図Ａ，Ｂに示すように断続スイッチング部材１６Ａの入
時間、即ち開路時間ｔ＾は断続スイッチング部材１６Ｂ
の入時間、即ち閉路時間ｔＢより短くなるように調整さ
れており、これにより断続スイッチング部材１６Ａが作
動する自動調節時の刈取部昇降速度は断続スイッチング
部材１６Ｂが作動する手動調節時の刈取部昇降速度より
低速となる。上述のように構成された本発明装置はキー
スィッチ１２を閉路すると動作し刈取上下レバ７を切換
操作簿７０の右側の溝７０ａに係止させることにより、
手動目動切換スイッチ１３は閉路する。センサアーム３
は分草板２と地表との離隔寸法の大小に対応して下降又
は上昇するので、この下降量又は上昇量が所定量以上に
なったときには自動スイッチ１５の共通端子１５ｃと切
換側端子１５ｄ又は１５ｕが接続される。これによりソ
レノィド５ｄ又は５ｕへの通電が開始されるが、手動目
動切襖スイッチ１３及び自動スイッチ１５の閉路により
断続スイッチング部村１６Ａが動作するのでソレノィド
５ｄ又は５ｕは時間ｔ＾の通電が所定周期で断続的に行
われる。従って電磁方向制御弁５は切換位置ｄ又はｕと
中立位置ｎとの間で通電の断続に対応して反復的に切換
わり、油圧シリンダ４内の油圧の下降又は上昇は徐々に
行われ、その結果、刈取部１の下降又は上昇も徐々に行
われる。従って過大な下際、上昇が行われることに困っ
てハンチングを招来することがなく、制御の安定性が高
まり、また前記実施例の如く運転席１０が刈取部１と共
に上下回動するようにして刈高ごを調節するようにした
ものにおいては刈取部１と同体的に上下回動する運転席
１０の昇降が徐々に行われる結果、本発明装置を装備し
たコンバインの乗心地は改善され、また不′決なショッ
クを受けることがない。なお電磁方向制御弁５による油
路功襖は断続的に行われるが、油圧回路における油圧の
上昇時、下降時における立ち上り、立ち下り特性は緩慢
であるので、刈取部１は円滑に昇降し、不自然なパルス
的昇降をすることはない。次に刈取上下レバ７を切換操
作溝７０の機体左側の前方の溝７０ｂ又は後方の溝７０
ｕに係合させることにより手動スイッチ１４の共通端子
１４ｃと切換側端子１４ｄ又は１４ｕが接続され、ソレ
ノイド５ｄ又は５ｕが通電される。これにより電磁方向
制御弁５が切換位置ｄ又はｕになるので油圧シリンダ４
内の油圧が下降又は上昇し刈取部１は下降又は上昇する
。すなわちかかる操作により刈高さの手動調節が行われ
るのであるが、断続スイッチング部村１６Ｂが動作する
のでソレノィド５ｄ又は５ｕへの通電はスイッチング部
材１６Ｂの閉路時間ｔＢに支配されて断続的に行われる
。この時間ｔ８は自動調節の場合の閉路時間ｔ＾よりも
長いので刈取部昇降速度は自動調節時よりも高速であっ
て手動議節の目的である刈高さの緊急調節を可能としつ
つ刈取作業中における過激な昇降を招来せず、搬送系に
も異常を生ぜしめない。以上詳述したように本発明は刈
高さ調節のための刈敬部の昇降を断続的に行わせるので
自動調節時における制御の安定性が高まり、また手動調
節時には自動調節時よりも高速ではあるが断続昇降され
るようになっているので、連続的に昇降させる場合のよ
うに昇降速度が速すぎることにより刈高が過激に変更さ
れる磨がなく、従って穀稗の搬送姿勢の乱れ、詰り等は
生じない。
取り付けられた油圧シリンダ４のピストンロッド４ａの
上下方向への進退により、主フレームの後部を回動中心
として同体的に上下回動して、刈取部１が昇降するよう
になっている。第２図に示すように前記油圧シリング４
、３ボート３位置切襖型の電磁方向制御弁５、油圧ポン
プ６等からなる油圧回路は、電磁方向制御弁５のソレノ
ィド５ｕへの通電により電磁方向制御弁５は切換位置ｕ
‘こなり、油圧シリング４内の油圧が上昇し刈取部１を
上昇させ、ソレノィド５ｄへの通電により電磁方向制御
弁５は切襖位置ｄになり、油圧シリンダ４内の油圧が低
下し、刈取部１を自重で降下させ、また両ソレノィド５
ｕ，５ｄへの通電が遮断されているときは電磁方向制御
弁５は中立位置ｎにあり、油圧シリンダ４は電磁方向制
御弁６が中立位置ｎに復帰した時点の油圧に保たれ、刈
取部１は該時点において上昇又は下降を停止する。第２
図の電気回路は前記ソレノィド５ｕ，５ｄに対する通電
の入断制御回路を示しており、バツテリ１１、コンバイ
ンのキースィッチ１２、手動目動切換スイッチ１３、い
ずれも単極双役型の手動スイッチ１４及び自動スイッチ
１５、並びにフリッカリレ、タイマリレ又はパルス発生
回路と該パルス発生回路によりオンオフ制御されるスイ
ッチング回路との組合せ等、比較的短い所定の時間間隔
で開閉を繰り返すように調整されたスイッチング部材１
６Ａ，１６８からなる。刈取上下レバ７は運転台８の左
後方に配設されている。第２図に刈取上下レバ７の頭部
と共に示すＴ字形の切換操作溝７０は第２図の刈取部１
に合せて図の右側を機体前方に、図の左側を機体後方み
たてて平面視的に示してあり、刈取上下レバ７の機体左
右方向への操作（第２図における上下方向への操作）に
よって手動、自動の切換が、また機体前後方向への操作
（第２図における右左方向への操作）によって手動時の
下降、上昇が夫々切換えられるようになっている。即ち
刈取上下しバ７を機体の右側（図の下側）の溝７０ａに
係止させることにより、手動目動切換スイッチ１３が投
入され、また機体の左側（図の上側）前方（図の右方）
の溝７０ｄへ係合させることにより手敷スイッチ１４は
切換側端子１４ｄ側に投入され、機体の左側後方の溝７
０ｕへ係合させることにより手動スイッチ１４は功換側
端子１４ｕ側に投入されるようになっている。一方、自
動スイッチ１５は前記センサアーム３と連動連繋されて
おり、センサアーム３が所定量以上下降したときは、自
動スイッチ１５は切換側端子１５ｄ側に投入され、また
センサアームが所定量以上上昇したときは、自動スイッ
チ１５は切換側様子１５ｕ側に投入されるようになって
いる。そしてこれらの接続は以下のとおりである。手動
スイッチ１４の共通端子１４ｃがスイッチング部材１６
Ｂ及びキースィッチ１２を介してバツテリ１１に接続さ
れ、手敷スイッチ１４の功換側端子１４ｕ，１４ｄは夫
々ソレノィド５ｕ，５ｄの一端に接続されている。一方
、断続スイッチング部材１６Ａの一端はキースィッチ１
２を介してバッテリ１１に接続され、断続スイッチング
部材１６の池端は手動自動切換スイッチ１３を介して自
動スイッチ１５の共通端子１５ｃに接続されている。自
動スイッチ１５の切換側端子１５ｕ，１５ｄは夫々前記
ソレノィド５ｕ，６ｄの一端に接続され、ソレノィド５
ｕ，５ｄの他総はボディアースされている。そして第３
図Ａ，Ｂに示すように断続スイッチング部材１６Ａの入
時間、即ち開路時間ｔ＾は断続スイッチング部材１６Ｂ
の入時間、即ち閉路時間ｔＢより短くなるように調整さ
れており、これにより断続スイッチング部材１６Ａが作
動する自動調節時の刈取部昇降速度は断続スイッチング
部材１６Ｂが作動する手動調節時の刈取部昇降速度より
低速となる。上述のように構成された本発明装置はキー
スィッチ１２を閉路すると動作し刈取上下レバ７を切換
操作簿７０の右側の溝７０ａに係止させることにより、
手動目動切換スイッチ１３は閉路する。センサアーム３
は分草板２と地表との離隔寸法の大小に対応して下降又
は上昇するので、この下降量又は上昇量が所定量以上に
なったときには自動スイッチ１５の共通端子１５ｃと切
換側端子１５ｄ又は１５ｕが接続される。これによりソ
レノィド５ｄ又は５ｕへの通電が開始されるが、手動目
動切襖スイッチ１３及び自動スイッチ１５の閉路により
断続スイッチング部村１６Ａが動作するのでソレノィド
５ｄ又は５ｕは時間ｔ＾の通電が所定周期で断続的に行
われる。従って電磁方向制御弁５は切換位置ｄ又はｕと
中立位置ｎとの間で通電の断続に対応して反復的に切換
わり、油圧シリンダ４内の油圧の下降又は上昇は徐々に
行われ、その結果、刈取部１の下降又は上昇も徐々に行
われる。従って過大な下際、上昇が行われることに困っ
てハンチングを招来することがなく、制御の安定性が高
まり、また前記実施例の如く運転席１０が刈取部１と共
に上下回動するようにして刈高ごを調節するようにした
ものにおいては刈取部１と同体的に上下回動する運転席
１０の昇降が徐々に行われる結果、本発明装置を装備し
たコンバインの乗心地は改善され、また不′決なショッ
クを受けることがない。なお電磁方向制御弁５による油
路功襖は断続的に行われるが、油圧回路における油圧の
上昇時、下降時における立ち上り、立ち下り特性は緩慢
であるので、刈取部１は円滑に昇降し、不自然なパルス
的昇降をすることはない。次に刈取上下レバ７を切換操
作溝７０の機体左側の前方の溝７０ｂ又は後方の溝７０
ｕに係合させることにより手動スイッチ１４の共通端子
１４ｃと切換側端子１４ｄ又は１４ｕが接続され、ソレ
ノイド５ｄ又は５ｕが通電される。これにより電磁方向
制御弁５が切換位置ｄ又はｕになるので油圧シリンダ４
内の油圧が下降又は上昇し刈取部１は下降又は上昇する
。すなわちかかる操作により刈高さの手動調節が行われ
るのであるが、断続スイッチング部村１６Ｂが動作する
のでソレノィド５ｄ又は５ｕへの通電はスイッチング部
材１６Ｂの閉路時間ｔＢに支配されて断続的に行われる
。この時間ｔ８は自動調節の場合の閉路時間ｔ＾よりも
長いので刈取部昇降速度は自動調節時よりも高速であっ
て手動議節の目的である刈高さの緊急調節を可能としつ
つ刈取作業中における過激な昇降を招来せず、搬送系に
も異常を生ぜしめない。以上詳述したように本発明は刈
高さ調節のための刈敬部の昇降を断続的に行わせるので
自動調節時における制御の安定性が高まり、また手動調
節時には自動調節時よりも高速ではあるが断続昇降され
るようになっているので、連続的に昇降させる場合のよ
うに昇降速度が速すぎることにより刈高が過激に変更さ
れる磨がなく、従って穀稗の搬送姿勢の乱れ、詰り等は
生じない。
さらに手動調節による昇降は自動調節による昇降よりも
高速で行われるため、緊急時、一行程終了後における旋
回時等手動調節による昇降が必要とされる場合にも刈取
部は比較的早急に昇降されて安全性、作業性が損われる
農がない等本発明は優れた効果を奏する。
高速で行われるため、緊急時、一行程終了後における旋
回時等手動調節による昇降が必要とされる場合にも刈取
部は比較的早急に昇降されて安全性、作業性が損われる
農がない等本発明は優れた効果を奏する。
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明装置を装備したコンバインの斜視図、第２図は本発
明装置の油圧回路図と共に示す電気回路図、第３図Ａ，
Ｂは断続スイッチング部材１６Ａ，１６Ｂ夫々の開閉時
間を示すタイムチャートである。 １．．．刈取部、２・・・分草板、３・・・センサアー
ム・４・・・油圧シリンダ、５・・・電磁方向制御弁、
５ｕ，５ｄ・・・ソレノイド、７・・・刈取上下しバ、
１３・・・手動目動切換スイッチ、１４・・・手動スイ
ッチ、１５・・・自動スイッチ、１６Ａ，１６Ｂ・・・
断続スイッチング部材。 第１図 第３図 第２図
発明装置を装備したコンバインの斜視図、第２図は本発
明装置の油圧回路図と共に示す電気回路図、第３図Ａ，
Ｂは断続スイッチング部材１６Ａ，１６Ｂ夫々の開閉時
間を示すタイムチャートである。 １．．．刈取部、２・・・分草板、３・・・センサアー
ム・４・・・油圧シリンダ、５・・・電磁方向制御弁、
５ｕ，５ｄ・・・ソレノイド、７・・・刈取上下しバ、
１３・・・手動目動切換スイッチ、１４・・・手動スイ
ッチ、１５・・・自動スイッチ、１６Ａ，１６Ｂ・・・
断続スイッチング部材。 第１図 第３図 第２図
Claims (1)
- １ 手動スイツチ及び刈取部と地表の離隔寸法に対応し
て開閉する自動スイツチにより通電が入断制御されるソ
レノイドを具備する電磁方向制御弁の動作により油路切
換を行い、油圧シリンダを作動させて刈取部を昇降させ
るようにしたコンバインの刈高さ調節装置において、前
記手動スイツチ及び自動スイツチによるソレノイドに対
する通電の入断制御回路中には該ソレノイドへの通電を
所定時間間隔で断続的に行わしめる断続スイツチング部
材を夫々に設けてあり、手動スイツチによるソレノイド
に対する通電の入時間を自動スイツチによる入時間より
も長くしたことを特徴とする刈高さ調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20824282A JPS6015282B2 (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | コンバインの刈高さ調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20824282A JPS6015282B2 (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | コンバインの刈高さ調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5939214A JPS5939214A (ja) | 1984-03-03 |
| JPS6015282B2 true JPS6015282B2 (ja) | 1985-04-18 |
Family
ID=16553004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20824282A Expired JPS6015282B2 (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | コンバインの刈高さ調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015282B2 (ja) |
-
1982
- 1982-11-26 JP JP20824282A patent/JPS6015282B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5939214A (ja) | 1984-03-03 |
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