JPS5940019Y2 - マツサ−ジ器 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は主軸に偏心して装着された輪体による押圧力で
身体の定位置を指圧マツサージしたり、又、輪体の移動
によってこの輪体に接触させる背骨の両側を背骨に沿っ
てマツサージするいわゆるローリングマツサージを行う
マツサージ器に関するものであり、その目的とするとこ
ろは輪体が背骨に沿って移動して上端若しくは下端に至
った際に自動的に停止して指圧マツサージを行うマツサ
ージ器を提供するにある。

以下本考案を図示実施例に基き詳述する。

第１図は一実施例の外観を、第２図は使用状態を示すも
のであり、ベンチ状に構威したこのマツサージ器は両端
に脚部４１を、両端上面にクッション部４２を、両側に
側枠４３を、そして上面にカバーシート６を配設したも
のであり、第３図に示すようにパイプで形成された一対
のフレーム４，４の両端部間を夫々横枝４４と底板４５
とで連結して枠組したものに、上部がクッション部４２
とされた一対の脚部４１をボルト止めするとともにカバ
ーシート６及び側枠４３を取付けている。

各フレーム４には夫々互いに開口が対向するレール７．
７を固着してあり、レール７の上面に引掛突起４６を突
設しである。

一方布製のカバーシート６の両端には芯綱７を装着し、
また両側には芯綱７を装着するとともに引掛孔４８ヲ設
けてあり、このカバーシート６の取付けはスリット４９
の設けられた横枝４４内に両端の芯棒４７を通し、そし
てレール７の引掛突起４６を引掛孔４８に通すとともに
引掛突起４６に両側の芯ｎ４７を係止させて行なう。

側枠４３は芯材５０の外面に発泡ウレタン樹脂５１そし
て布５２をまいたものであり、フレーム４にビス止めし
て固着する。

長手方向に沿ってラック８が夫々固着されている一対の
レール７．７にはマツサージを行う輪体２，２を備えた
機構部が架設されている。

この機構部はモータＭを有してレール７に沿って自走す
るもので、輪体２，２が中央に装着されている主軸１の
一端にモータブロック９を、他端にギアボックス１０を
配して構威しである。

主軸１の両端には夫々筒体１６．１６を遊転自在に装着
してあり、この°各筒体１６に取付けたガイドころ１７
がレール７内を走行する。

またギアボックス１０及びモータブロック９には第６図
及び第７図に示すように軸５３を介してレール７内を走
行するガイドころ１７を取付けてあり、これら４つのガ
イドころ１７によって機構部がレール７．７間に架設さ
れているのである。

そして主軸１は第５図に示すように中空であって駆動軸
３が内部に装着されており、この駆動軸３の両端に前述
の筒体１６を固着しである。

各筒体１６にはレール７に付設したラック８と噛合する
ピニオン１５を形成しであるので、駆動軸３を回転駆動
すれば機構部がレール７に沿って走行する。

本実施例ではモータブロック９における正逆転自在なモ
ータＭとこれら主軸１及び駆動軸３との連結はギアボッ
クス１０内のギア群及び遊星部によってなされており、
後述するソレノイドＳＬＩ、ＳＬ２で形成されたブレー
キ装置とともに出力切換機構。

Ａを構成している。

ギアボックス１０内に配された一対のウオーム軸１１．
１３のうち、一方のウオーム軸１１は第５図に示すよう
に一方の筒体１６に固着されたウオームホイール１２と
噛合い、他方のウオーム軸１３は軸１８に固着されたウ
オームホイール１４と噛合う。

軸１８にはまた楕円歯車１９を固着してあり、この楕円
歯車１９が主軸１に固着した楕円歯車２０と噛合ってい
る。

そしてこれらウオーム軸１１．１３間を遊星部を介して
接続しである。

この遊星部は第６図に示す実施例にあっては玉軸受によ
って構成しており、太陽歯車を内レース２５、遊星ギア
をボール２６、内歯歯車を外レース２７、遊星キャリア
をリテーナ２８で形成し、内レース２５をウオーム軸１
１に遊転自在に装着したカラー２９の外周に固着しであ
る。

このカラー２９にはモータＭの出力軸とベルト３１で接
続されるプーリ３０を設けている。

ウオーム軸１１とこの遊星部との連結はボール２６の動
作を規制するリテーナ２８をウオーム軸１１に結合する
ことで行ない、またウオーム軸１３との連結はウオーム
軸１３に固着したプーリ３４とベルト３３で連結される
プーリ３２を外レース２７に固着することで行なってい
る。

今、ウオーム軸１１に制動を加えておいてモータＭによ
りカラー２９及び内レース２５を回転させたなら、ウオ
ーム軸１１に固定されたリテーナ２８によってボール２
６は公転を妨げられてその場で自転を行なう。

この自転が外レース２７に伝えられて外レース２７、プ
ーリ３２、ベルト３３、プーリ３４を経てウオーム軸１
３を回転させる６一方、ウオーム軸１３に制動を加えた
状態で内レース２５を回転させたならば、ベルト３３を
通じて外レース２７がロックされているのでボール２６
は回転及び公転を行なってリテーナ２８を介しウオーム
軸１１を回転させる。

遊星部としてはもちろん第１３図及び第１４図に示すよ
うに太陽歯車２５ａ、遊星ギア２６ａ、内歯歯車２７ａ
及び遊星キャリア２８ａで構成される一般的な遊星歯車
機構を用いてもよいが、軸受を用いる方が音が静かであ
る点、構造が簡単で安価にできる点ですぐれている。

ただし、軸受を用いる場合は動力の伝達が内レース２５
とボール２６間、ボール２６と外レース２７間が共に摩
擦伝導であるためにこれらの間に予圧を加えておく必要
がある。

これは通常、内レース２５に軸を圧入するとともに外レ
ース２７をハウジングに圧入することで行なうのである
が、これでは寸法管理が容易ではないため、本実施例に
あっては、外レース２７の固着されているプーリ３２を
コイル状の予圧ばね３５でスラスト方向に付勢し、もっ
て内レース２５と外レース２７との間にスラスト予圧力
を与えている。

従って、内レース２５や外レース２７の寸法精度や圧入
代の精度に高い精度を必要とせず、予圧ばね３５のばね
力の調整で容易に所定の予圧を加えられるわけである。

尚、図中３６はばね受、３７はばね受用軸受である。

この両者に代えて第１１図及び第１２図に示すようにス
ラスト軸受３８を用いて予圧ばね３５のばね圧をスラス
ト軸受３８を介して内レース２５に加えてもよい。

他の型式の軸受を用いてもよいのはもちろんである。

また遊星部として用いる軸受にしても実施例にあげた深
溝型の玉軸受でなくとも、第１２図に示すような円錐こ
ろ２６ｂを用いた円錐ころ軸受、あるいはアンギュラ−
型玉軸受でも同様に構成できる。

特に円錐ころ軸受の場合はくさび効果が得られて少ない
予圧力ですむ特長をもっている。

尚、第１１図及び第１２図は軸受を用いた遊星機構の例
としてあげたもので、人出力は本実施例のマツサージ器
における動力伝達機構と対応していない。

前述のようにウオーム軸１１を制御すればウオーム軸１
３に、そしてウオーム軸１３を制動すればウオーム軸１
１に夫々出力を取り出せるわけであるが、この制動は各
ウオーム軸１１．１３の一端に設けたブレーキ装置によ
って行なっている。

各ブレーキ装置は第１０図に示すようにソレノイドＳＬ
Ｉ、 ＳＬ２で形成されたもので、ギアボックス１０に
取付けたヨ−り５４、ヨーク５４と一体とされてウオー
ム軸１１゜１３の端面と対向するコア５５、励磁用のコ
イル５６、そしてヨーク５４とコア５５とをウオーム軸
１１． １３の軸方向に付勢するばね５７とから構成さ
れ、コイル５６に電流を流して励磁すれば、ウオーム軸
１１．１３の一端に固着された可動ブロック５８にコア
５５が接するようにコア５５及びヨーク５４がばね５７
に抗して吸引駆動される。

ウオーム軸１１．１３が回転していたならば、コア５５
と可動ブロック５８との接合で回転を停止させるわけで
ある。

主軸１に装着される輪体２は第５図から明らかなように
、主軸１に固着される偏心軸部２１と、この偏心軸部２
１の外周に遊転自在に配された外＄鈴２とから構成され
、外輪２２と偏心軸部２１との間には鋼球２４とリテー
ナ２３を配しである。

所定間隔をおいて主軸１に取付けられたこの一対の輪体
２，２は主軸１とともに主軸１の軸方向と直交する面内
で回転するわけであるが、両輪体２，２は共に同方向へ
同量だけ偏心しており、このために主軸１の回転で、輪
体２のカバーシート６側への突出量が変化する。

第５図に実線で示す最小突出量の状態から同図に想像線
で示す最大突出量の状態まで変化するのである。

そしてギアボックス１０側の輪体２の偏心軸部２１側面
には永久磁石４０を取付けてあり、ギアボックス１０の
側面に配した一対のリードスイッチＬＳＩ、 ＬＳ２を
感応させるようにしである。

ここで一方のリードスイッチＬＳ１は輪体２のカバーシ
ート６側への突出量が小さい時に永久磁石４０に感応し
、他方のリードスイッチＬＳ２ （第５図には図示せず
）は輪体２のカバーシート６側への突出量が大きい時に
感応するようにしである。

また本実施例においては駆動軸が移動して両端に至った
のを検出する検出手段としてリミットスイッチＭＳを用
いており、このリミットスイッチＭＳはギアボックス１
０に取付られである。

これは２つの常閉接点Ｓｌ、 Ｓ２を有するものでアク
チュエータ３９が一方に倒されると一方の常閉接点Ｓ１
が開き他方に倒されると他方の常閉接点Ｓ２が開くよう
にされており、レール７に沿って機構部が走行する時、
機構部がレール７の端末に至った時にアクチュエータ３
９がレール７の両端に付設した突起（図示せず）で駆動
されるようにしである′。

ギアボックス１０の上面及びモータブロック９の上面に
は夫々主軸１と平行に配設した軸５９によってサイドロ
ーラ５を設けである。

遊転自在とされているこのサイドローラ５は、モータブ
ロック９上に２個、ギヤボックス１０上に２個の総計４
個を設置してあって、これらは一対の輪体２，２の両側
に位置し、カバーシート６側への突出量が小さい時の輪
体２よりやや低い高さで配置しである。

以上のように構成したマツサージ器によるマツサージは
、第２図に示すようにカバーシート６に上半身を寝かせ
て両端のクッション部４２．４２に頭と臀部とをのせる
。

そして主軸１を回転させずに駆動軸３のみを回転させれ
ば、駆動軸３両端のピニオン１５とラック８との噛合に
よって機構部がカバーシート６の下方でフレーム４及び
レール７に沿って走行する。

この時、輪体２はその外輪２２が遊転しつつカバーシー
ト６を介して背骨の両側を背骨に沿って押圧していくも
のであり、ローリングマツサージを行うわけである。

駆動軸３を回転させずに主軸１のみを回転させれば、輪
体２が一定場所で回転する。

主軸１に対して輪体２は偏心しているために回転につれ
てカバーシート６側への突出量を変える。

すなわち第８図と第９図とに示す状態が交互に生ずる。

このため輪体２によって指圧動作を得ることができるも
のである。

また第８図及び第９図から明らかなように前述のローリ
ングマツサージに際しても、輪体２の回転位置が変われ
ば輪体２による背中の押圧力が変わるので強弱の調整を
行うことができる。

ここにお・いて、サイドローラ５はこの強弱の調整を、
そして指圧時の施療をより効果的に行なえるようにして
いるものであり、第８図に示すように輪体２の突出量が
大きい時にはサイドローラ５がら身体が浮いてしまうが
、輪体２の突出量が小さい時には第９図に示すようにサ
イドローラ５が身体に接する。

このサイドローラ５は輪体２と共に移動するのであるか
ら、ローリングマツサージを行なう際にあっては輪体２
だけでなくサイドローラ５も身体に接して移動すること
でより幅広い部位を施療できると共にソフトな感じの施
療を行なえるわけである。

また指圧マツサージを行なう際にも、輪体２だけである
と常に身体を２個の輪体２，２で支えることになるため
身体が常に緊張状態となって治療を阻害するが、輪体２
の突出量が小さくなった時サイドローラ５によっても身
体を受けるので、サイドローラ５でも身体が支えられて
いる間は緊張がほぐれる。

つまり緊張状態と緊張がほぐれた状態とがくり返される
ためにより有効な施療がなされるものである。

以上の説明から明らかなように、このマツサージ器は、
モータＭの動力伝達を主軸１と駆動軸３Ｚとに切換える
ことで、背筋伸ばしのローリングマツサージと、定位置
での指圧マツサージを行なっている。

従って切換えのためにクラッチを必要とするわけである
が、前述のように本実施例にあっては遊星機構と、この
遊星機構から取り出すことノのできる２つの出力に夫々
制動を加える電磁ブレーキ装置としで構成したソレノイ
ドＳＬＩ、 ＳＬ２とによってクラッチを構成している
。

ところで、単一の動力からクラッチを介して２つの出力
を切換えて取り出す場合、一方の出力から他方の出力に
ｊ切換えた時それまで接続されていた出力に対して負荷
側から制動を加えなければこのマツサージ器にあっては
支障が生じる。

つまり、ローリングマツサージを行う除には主軸１に対
して制動を加えてお・かなければ、輪体２の偏心を利用
した強弱の：調整を行なえないし、ローリングマツサー
ジから指圧マツサージに切換える時に、駆動軸の回転に
制動を加えて止めなければ望む位置に輪体２を停止させ
ることができなくなる。

また通常のクラッチでは切換えの際に動力と離れる瞬間
があってこ：の瞬間に負荷側からの力で動作が不安定と
なりがちである。

これに対して本実施例で示した遊星機構と電磁ブレーキ
を用いたクラッチにお゛いでは、切換えはそれまで接続
されていた出力に制動を加えることで他方の出力を動力
に接続するのであるから実質的な可動部分は電磁ブレー
キである一対のソレノイドＳＬＩ、 ＳＬ２だけであり
、クラッチを接続する動作や切離す動作を必要としない
ものであって、シンプルな構造にできるとともに接続す
る出力の切換え時にクラッチとして働く遊星機構におい
ては機械的に切離される部分がなく、切換え時に負荷側
から力が加えられても動作が安定しているものである。

以下回路図に基いて動作を更に詳しく説明する。

第１５図ａは概略回路構成を、同図すは操作部を示すも
のであり、メーンスイッチＳＷ、ｌと２つの操作用のス
イッチＳＷ２．ＳＷ、３とによって制御回路部６０を介
してモータＭと、電磁ブレーキであるソレノイドＳ Ｌ
１． Ｓ Ｌ２とを制御する。

メーンスイッチＳ Ｗ ｔは商用電源Ｅに対するオン・
オフを行なう。

スイッチＳＷ２．ＳＷ３は共に３位置切換え型で夫々独
立に切換えを行なうことができるようにされており、ス
イッチＳＷ２は同図すに示すように中点が「オフ」、一
方が「上がる」、他方が「下がる」としたものであり、
スイッチＳＷ３は一端を「指圧」、中点を「弱」、他端
を「強」としたものである。

ここで「指圧」は指圧マツサージを、「弱」及び「強」
はローリングマツサージを行なわせる。

そしてスイッチＳＷ３が「指圧」のところにある時に、
スイッチＳＷ２が「オフ」であれば指圧を、「上がる」
乃至「下がる」にセットされれば指圧を行なうことなく
指圧位置の変更のために機構部が移動する。

尚、「上がる」は機構部が頭の方へ移動することを、「
下がる」は腰の方へ移動することを示すものである。

そしてスイッチＳＷ３が「弱」乃至「強」である時にス
イッチＳＷ２が「オフ」であればローリングマツサージ
を行なうとともに機構部がレール７の端末において自動
反転する。

またスイッチＳＷ２が「上がる」乃至「下がる」にセッ
トされていると、ローリングマツサージを「上がる」乃
至「下がる」で定められた一方向へのみ行ない、レール
７の端末において停止し、自動的に指圧マツサージに切
換る。

ここまでの説明から明らかなように、スイッチＳＷ３は
指圧かローリングマツサージかを選択するためのもので
あり、スイッチＳＷ２は指圧中においては輪体２の所定
位置への移動を行ない、ローリングマツサージ中にお・
いては端末にて自動反転とするか指圧マツサージに切換
るかの選択スイッチとして機能するものである。

つまりは、スイッチＳＷ２に複数の機能を持たせてスイ
ッチ数の削減と操作性の向上を図っている。

第１６図は具体回路の一例を示すものであって、モータ
Ｍは一対のスイッチング素子ＴＩ、 Ｔ２のいずれかの
導通によって右回転乃至左回転を行なう。

そして両スイッチング素子ＴＩ、 Ｔ２は一対のリレー
Ｒｙ＋、 Ｒｙ２の接点ｒｙ１．ｒｙ２のオンによって
導通する。

これらのリレーＲｙ１．Ｒｙ２と、電磁ブレーキである
一対のソレノイドＳＬＩ、 ＳＬ２とは、夫々トランジ
スタＱ３．Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４によって制御され、そして
各トランジスタＱｌ−Ｑ４は制御回路Ｃの出力で作動す
る。

即ち、上述したスイッチング素子ＴＩ、 Ｔ２とリレー
Ｒｙ１．Ｒｙ２とリレーＲｙ１．Ｒｙ２を駆動するトラ
ンジスタＱ１．Ｑ２とソレノイドＳＬｔ、 ＳＬ２を駆
動するトランジスタＱ３． Ｑ４とでモータ駆動回路Ｂ
を槽底している。

次に制御回路Ｃについて説明する。

今、スイッチＳＷ２がオフ位置にあり、スイッチＳＷ３
が指圧の位置にある時、そして機構部がレール７の端末
に位置しておらない時、つまりリミットスイッチＭＳの
両常閉接点Ｓｌ、 Ｓ２が共にオン状態にある時にはイ
ンバータＩＩ、 Ｉ２とオアゲート０１，０２とによっ
て一対のノアゲートＮＲＩ、 ＮＲ２で組まれたフリッ
プフロップＦ、の両人力は共にＬレベルにあり、両出力
はＨレベルとＬレベルとにある。

この両出力とスイッチＳＷ３の出力とがアンドゲートＡ
１、ノアゲートＮＲ３及びオアゲート０３に人力される
。

この時ノアゲー）’ＮＲａの両人力は共にＬレベルにあ
り、そのノアゲートＮＲ３の出力がＨレベルであるから
トランジスタＱ１をオンさせてリレーＲｙ１とスイッチ
ング素子Ｔ１とを介してモータＭを右回転させる。

又、上記オアゲート０３のＨ出力はスイッチＳＷ３のＬ
出力と共にアンドゲートＡ２に人力されている。

一方、ナントゲートＮ１．Ｎ２に接続された別のナント
ゲートＮ３のＬ出力とインバータ■４のＨ出力はアンド
ゲートＡ３に人力されており、このアンドゲートＡ３の
Ｌ出力は上記アンドゲートＡ２のＬ出力と共にオアゲー
ト０４とノアゲートＮＲ４に夫々並列に人力されている
。

だから、ノアゲートＮＲ４はＨレベルの出力を出してお
り、トランジスタＱ３のオンでソレノイドＳＬ、を励磁
する。

このソレノイドＳ Ｌｌはウオーム軸１１に対する電磁
ブレーキとして動作するものであり、このためにモータ
Ｍの出力は遊星機構及びウオーム軸１３を経て主軸１を
回転させる。

従って輪体２が定位置において回転し、指圧動作を行な
うのである。

トランジスタＱ４はオアゲート０４の存在によってトラ
ンジスタＱ３がオンの時にオンすることはない。

この指圧動作は機構部がレール７の端末にあって、常閉
接点Ｓｌ、 Ｓ２のいずれが開いていても、フリップフ
ロップＦのＬＬ大入力ＬＨ人力乃至ＨＬ人力に変化する
のみであり、そのＨＬ出力はそのままの状態を保つかま
たはＬＨと逆転して、アンドゲートＡ１乃至オアゲート
０３に人力されるので夫々アンドゲートＡ１のＬ出力乃
至オアゲートのＨ出力は不変となリモータ右回転による
指圧動作は変わらない。

そしてこのスイッチＳＷ３が「指圧」のところにある時
、ススイッチＳＷ２を「上がる」にセットすれば、ナン
トゲートＮＲ３のＨレベルの出力、インバータＬのＬレ
ベル出力は変わらずにモータＭが右回転を続けるものの
、アンドゲートＡ３の出力がＨレベルとなることによっ
てノアゲートＮＲ４の出力がＬレベルとなり、トランジ
スタＱ３がオフ、又、オアゲート０４がＨレベルとなる
ことによってトランジスタＱ４がオンし、ソレノイドＳ
Ｌ、は復帰、ソレノイドＳＬ２が励磁されてウオーム軸
１３に制動が加えられる。

このためモータＭの右回転出力はウオーム軸１１をへて
駆動軸３に伝えられ、ピニオン１５とラック８との噛合
いで機構部が肩の方へと移動する。

所望位置まで輪体２が移動した時スイッチＳＷ２を「オ
フ」に戻せば、その位置で輪体２の回転が始まり、指圧
動作がなされる。

スイッチＳＷ２を「下がる」にセットすれば、ノアゲー
トＮＲ３出力がＬ、インバータ■３出力がＨとなり、ト
ランジスタＱ２、リレーＲｙ２、スイッチング素子Ｔ２
によってモータＭは左回転を始め、またノアゲートＮＲ
４出力がＬとなり、オアゲート０４がＨレベルとなるこ
とによりトランジスタＱ４がオンし、モータＭの左回転
出力が駆動軸３に伝えられて機構部を腰の方へと移動さ
せる。

スイッチＳＷ２を「オフ」に戻せばモータＭは右回転、
ソレノイドＳＬ１が励磁されて再度指圧動作を始める。

ローリングマツサージはスイッチＳＷ３を「弱」乃至「
強」にセットすることで行なう。

スイッチＳＷ２が「オフ」位置にあれば自動反転動作を
得られるのであるが、この動作の初期にお・いてスイッ
チＳＷ３が「弱」にセットされている時にはリードスイ
ッチＬＳ ｔが、また「強」にセットされている時には
リードスイッチＬ Ｓ ２がオフであるなら、モータＭ
はフリップフロップＦの状態によっていずれかの方向へ
の回転を始め、またオアゲート０４とノアゲートＮＲ４
の両人力が共にＬレベルであることからノアゲートＮＲ
４の出力がＨレベルとなりソレノイドＳ Ｌｔが励磁さ
れて主軸１がモータＭに接続されて輪体２を回転させる
。

この回転の最大１回転中に輪体２に付設した永久磁石４
０がリードスイッチＬ Ｓ １． Ｌ Ｓ ２をオンさ
せるからオアゲート０４とノアゲートＮＲ４との一方の
人力がＨレベルとなるためにノアゲートＮＲ４の出力は
Ｌレベルとなると同時にオアゲート０４の出力がＨレベ
ルとなりソレノイドＳＬ２が励磁される。

モータＭの回転出力は駆動軸３へと切換えられるわけで
ある。

こうしてスイッチＳＷ３を「弱」にセットした時にはリ
ードスイッチＬＳＩによって輪体２の突出量が小さくさ
れた状態でローリングマツサージが行なわれ、またスイ
ッチＳＷ３を「強」にセットした時にはリードスイッチ
ＬＳ２によって輪体２の突出量が大きい状態でローリン
グマツサージが行なわれる。

そしてモータＭが右回転中で機構部が肩の方へ移動して
いる時にこの移動がレール７の端末に達すると常閉接点
Ｓ１が開く。

このためにそれまで同出力がＨＬであったフリップフロ
ップＦは同出力がＬＨと反転し、ノアゲートＮ’Ｒ３出
力がＬ、インバータ■３出力がＨとなり、ソレノイドＳ
Ｌ２を励磁した状態のままモータＭが右回転から左回転
へと転する。

機構部は自動反転して腰の方へと下がり出すわけである
。

この移動で常閉接点Ｓ１が閉じてフリップフロップＦの
両方の人力がＬレベルに変わるがこのフリップフロップ
Ｆの性質により同出力は変わらない。

常閉接点Ｓ２が開かれれば逆にモータＭは左回転から右
回転へと転じてローリングマツサージを続行する。

スイッチＳＷ３が「弱」乃至「強」にセットされている
時にスイッチＳＷ２を「上がる」にセットすれば、端末
にてローリングマツサージから自動的に指圧マツサージ
に切換るのであるが、前述したスイッチＳＷ２が「オフ
」の状態と同様に、この動作の初期においてスイッチＳ
Ｗ３が「弱」にセットされている時にはリードスイッチ
ＬＳ１が、また「強」にセットされている時にはリード
スイッチＬＳ２がオフであるなら、モータＭはフリップ
フロップＦの状態によっていずれかの方向への回転を始
め、またオアゲート０４とノアゲー）ＮＲ４の両人力が
共にＬレベルであることからノアゲートＮＲ４の出力が
ＨレベルとなりソレノイドＳ Ｌ ］が励磁されて主軸
１がモータＭに接続されて輪体２を回転させる。

この回転の最大１回転中に輪体２に付設した永久磁石４
０がリードスイッチＬ Ｓ ＋ 、 Ｌ Ｓ ２をオン
させるからオアゲート０４とノアゲートＮ Ｒ４との一
方の入力がＨレベルとなるためにノアゲートＮＲ４の出
力はＬレベルとなると同時にオアゲート０４の出力がＨ
レベルとなりソレノイドＳＬ２が励磁される。

モータＭの回転出力は駆動軸３へと切換えられるわけで
ある。

こうして、駆動軸３が肩の方へ移動して端末に達すると
常閉接点Ｓ１が開く。

このためにそれまで同出力がＨＬであったフリップフロ
ップＦは同出力がＬＬとなるが、ノアゲートＮＲ３のＨ
出力、インバータ■３のＬ出力は不変であり、モータＭ
は右回転のままである。

しかし乍ら、アンドゲートＡ２及びＡ３の出力がＬレベ
ルに反転しソレノイドＳＬ２が非励磁となり、ソレノイ
ドＳＬ、が励磁される。

即ち、端末においてローリングマツサージから自動的に
指圧マツサージに切替わるのである。

又、駆動軸が腰の方に移動して機構部が端末に至った時
にも同様に指圧マツサージに自動的に移行する。

尚、上述したようにフリップフロップＦの同出力がＬＬ
となる場合の、フリップフロップＦに対する両人力はＨ
Ｈであるが、この場合にフリップフロップＦの両人力を
同時にＬＬとすればフリップフロップＦの動作が不確実
となるが、本実施例においては、接点Ｓ１ またはＳ２
が開いてもスイッチＳＷ２を操作した場合、スイッチＳ
Ｗ２を操作してから駆動軸が移行しその後接点Ｓ１また
はＳ２がオンとなるため、つまり、機械的な動作のため
接点ＳＩＴ ８２、スイッチＳＷ２が同時に入力される
ことがないため、フリップフロップＦの両人力が同時に
ＬＬとはならず、従って、フリップフロップＦの動作が
不確実になるということはないものである。

以上のように本考案にあっては一対の偏心して装着され
た輪体を回転させることにより指圧マツサージを行うと
同時に輪体が背骨に沿って移動して上端若しくは下端に
至った際に自動的にローリングマツサージから指圧マツ
サージに切換わるため、電源が人っているのにマツサー
ジ器が何の動作もしないということ状態の発生がなくマ
ツサージ器が動作中であることを常に表示するという効
果を奏し、しかも肩の方に移動して上限にて停止し指圧
マツサージを行なう時にはその上限はマツサージの必要
の多い患部である首付近に相当しており−４首付近の位
置にセットする必要がなく都合が良いという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案−実施例の外観の斜視図、第２図は同上
の使用状態を示す側面図、第３図は同上の分解斜視図、
第４図は脚部の背面図、第５図は縦断面図、第６図は機
構部の破断底面図、第７図は同上の側面図、第８図及び
第９図は輪体の動作を示す断面図、第１０図は電磁ブレ
ーキであるソレノイドの断面図、第１１図及び第１２図
は夫々軸受を用いた遊星機構の他側を示す縦断面図、第
１３図は遊星ギアを用いた一例の縦断面図、第１４図は
同上の水平断面図、第１５図ａは概略回路図、同図すは
操作部の正面図、第１６図は具体回路図であって、１゛
は主軸、２は輪体、３は駆動軸、ＳＷ２．ＳＷ３はスイ
ッチ、Ｍはモータ、Ａは出力切換機構、Ｂはモータ駆動
回路、Ｃは制御回路を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一対の輪体が軸方向に所定間隔で且つ偏心装着された主
   軸と、主軸の軸方向と直交する方向に主軸を移動させる
   駆動軸と、モータからの出力を主軸若しくは駆動軸へ出
   力を切替える出力切換機構と、前記モータを正逆転せし
   めるモータ駆動回路と、主軸若しくは駆動軸を出力切換
   機構を介して選択的に作動せしめる操作用のスイッチと
   、駆動軸による主軸の移動が両端に至ったのを検出する
   検出手段と、上記操作用のスイッチからの信号にて出力
   切換機構とモータ駆動回路とを制御する機能及び上記検
   出手段より発せられる信号により前記スイッチの出力に
   かかわらずモータからの出力を駆動軸より主軸に移行せ
   しめる機能を有する制御回路とを具備して代るマツサー
   ジ器。