JPS5942149A - 線材分離搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は線材分離搬送装置に関し、特に、自動車用シー
トの骨組などに使用する枠線の自動成形ラインに使用す
るに好適な線材分離搬送装置に関する。

自動車用シート、クッション家具、マツトレス等の外形
骨組部材として使用される枠線（フレーム）の製造は、
従来、軽量単動プレス機械に簡易型を取り付けて作業者
が手作業によシ線材を送入し、線材の曲げ箇ＰＪｆごと
に一本ずつもしくは数本ずつ加工しそれを手で取り出し
−Ｃいた。

従って、生成性が悪いばかりか、危険を伴うという不都
合があった。

本発明の目的は、このような従来の欠点を除去し、供給
される線材を一本づつプレス装置に送給するとともに、
プレス終了後の線材をプレス装置から排出することので
きる線材分離搬送装置を提供することにある。

本発明は、供給式れた複数本の線材を一本づつ分Ｐｉ＋
１．　して次段のプレス装置に送出し、プレス終了後の
線材をプレス装置から排出する線材分離搬送装置におい
て、線材が供給される通路、該通路に供給された線材を
当該通路内に滞溜させ、協働レバーの作動に応動して通
路内に滞溜されている線材を一本だけ間欠的に送出する
制御アームを有する線材分離装置と；該線材分離装置と
前記プレス装置との間であって、前記線材分離装置の線
材送出口から所定距離の位置に設けられた線材を保持す
る中間受部と５前記所定距離で配置された、線材を保持
する第１および第２の線材受部、前記プレス装置内に進
入して配設された、プレス装置内の線材を排出する排出
部および前記協働レバーを付勢する付勢部を有し、第１
の位置では、前記付勢部が前記協働レバーを付勢し、前
記送出口から送出される線材が前記第１の線材受部に移
行し、および前記第２の線材受部が前記中間受部に位置
し、揺動装置により前記第２の線材受部が前記中間受部
より上方になるまで前記第１の位置から揺動された第２
の位置では、前記中間受部の線材が前記第２の線材受部
に移行し、および前記プレス装置内のプレス終了後の線
材が前記排出部に移行し、水平駆動装置によシ前記第１
の線材受部が前記中間受部に到達するように前記第２の
位置から略水平移動した第３の位置では、前記第２の線
材受部が前記プレス装置内のプレス位置にあり、前記揺
動装置により前記第１の線材受部が前記中間受部より下
方になるまで前記第３の位置から揺動された第４の位置
では、前記第１の線材受部の線材が前記中間受部に移行
し、および前記第２の線材受部の線材が前記プレス位置
に移行し、前記水平駆動装（献により該第４の位１背１
から前記第１の位置まで略水平移動したときには、前記
排出部内の線材を前記プレス装置から排出するビームと
を具備したこと全特徴とする。

本発明によれば、線材分離装置により一本づつ分離され
た線材を、水平＃勤および揺動可能なビームによりプレ
ス装置に向けて搬送してプレス装置にｅ置するとともに
、プレス後の線材をプレス装置から排出するようにした
ので、女全かつ迅速な作業が可能となる。寸だ、プレス
装置への線側の供給と、プレス装置からの線材の排出と
をひとつのビームにより行うようにしたので、装置が簡
略化される。

以下、図面に基づいて本発明の一実施例について説明す
る。

第１図は、本発明に係る腕材分離搬送装置の一実施例を
示し、線材分離装置８には、ベルトコンベア９７から線
材２が供給されるようになっている。線材分離装置８は
、上ワークシュート９８と下ワークシュート９９との間
に傾斜通路１００が形成されていて、ベルトコンベア９
７から傾斜通路１００に導かれた線材２は、重力により
滑動して斜め下方に移動するようにされている。

第２図および第３図に詳細を示すように、下ワークシュ
ート９９の先端部上面は前方に向って拡開する傾斜面１
１２とされ、これにより通路１００を通過する線材２が
この傾斜面１１２に沿って落下するようにされている。

一方、上ワークシュート９８には上分離アーム１０１が
軸１０２によｐ揺動自在に枢支され、また下ワークシュ
ート９９には下分離アーム１０３が軸１０４により揺動
自在に支持されている。これらアーム１０１．１０３は
線材を一本づつ送出する制御アームとして機能する。下
分離アーム１０１ばばね１０５により図において反時計
方向に付勢され、これにより先端の立上り都１０６が通
路１００内を落下してくる線材をその出口近くで止める
ことができるようにされている。下分離アーム１０３は
これと一体的に軸１０４に取り付けられた協働レバー１
０７の一端に係止されるばね１０８により図において時
計方向に付勢され、これによりその先端立上り都１０９
が下分離アーム１０１の立上り部１０６に下方から圧接
するようにされている。立上り部１０６の通路１００方
向の長さは、後端側において下分離アーム１０３の立上
シ部１０９の長さよシも線材２の直径分の長さだけ長く
されている。

図の符号１１０はストッパーであり、このストッパー１
１０は下分離アーム１０１の立上り部１０６が通路１０
０を閉じる位置よりもさらに反時計方向に回動させない
ようにされている。また図の符号１１１は下分離アーム
１０３用ストッパーであり、このストッパー１１１は下
分離アーム１０３の立上り部１０９が通路１００を閉じ
る位置よりもさらに時計方向に回転させないようにされ
ている。

下分離アーム１０３と一体の協働レバー１ｏ７は下分離
アーム１０３から下方に突出され、その先端は立体曲げ
プレス用オートローダ９のウオーキングビーム１１５の
移動軌跡内に突出するようにされている。このウオーキ
ングビーム１１５の後端は第１図に示されるように略水
平方向に前後動するようにされ、同後端には協働レバー
１０７の付勢部としてのカムローラ１１６が回転自在に
設けられ、協働レバー１０７はウオーキングビーム１１
５が後退するときにこのカムローラ１１６によシ押され
て図の反時計方向忙揺動されるようになっている。

ウオーキングビーム１１５は揺動ベッド１１７上にロー
ラ１１８を介してほぼ水平方向に前後動できるように載
置されている。またウオーキングビーム１１５は揺動ベ
ッド１１７上に設けられた走行用エアシリンダ１１９に
より前後に駆動されるようになっている。揺動ベンド１
１７はオートローダ本体１２０の上部の線材分離装置８
に近い位置において軸１２１により揺′ＭＪ可能に枢支
きれている。またこの揺動ベッド１１７の軸１２１と反
対側の端部は１：１）動装置としてのリフト用エアシリ
ンダ１２２の先端に設けられた軸１２３と水平方向の長
孔１２４を介して係合され、これによシ軸１２１を中心
として揺動されるようになっている。図の符号１２５は
オートローダ本体１２０の下側に設けられたローラを示
しこれによりオートローダ９がレール１２６上を移動で
きるようにされている。

ウオーキングビーム１１５上には線材分離装置８の傾斜
面１１２の下側位置から等間隔に３つの線材搬送爪１２
７．１２８および１２９が設けられている。これら搬送
爪１２７．１２８．１２９には、それぞれ上面にＶ字形
の第１〜第３の線材受部１３０Ａ〜１３０Ｃが形成され
、またこの線材受部１３０の中心部下側にはマグネット
１３１がそれぞれ埋め込凍れ線材受部１３０上に線材を
吸着保持するようにされている。

ここで、送行用エアシリンダ１１９のストロークは各線
材搬送爪間のピッチと同一とされている。

また、このウオーキングビーム１１５の前端部にはその
詳細が第４図に示されるように平面コ字状の排出部とし
てのアンローダアーム１３４がジヨイント部１３５およ
び取付はポル）１３６により一体的に取り付けられてい
る。このアンローダアーム１３４の上面には前端側か垂
直に立上がったアンローダ爪１３７が形成されている。

このアンローダ爪１３７と第３の線材搬送爪１２９の間
隔は各線材搬送爪間の間隔と同一にされている。

そして、このアンローダアーム１３４は、常時、プレス
１０内に進入した位置に配置されている。

ウオーキングビーム１１５の上方位置には、このビーム
１１５とは別体で、該ウオーキングビーム１１５の第１
の線材搬送爪１２７が図に示されるように線材分離装置
８の傾斜面１１２の下にあるときに、第２および第３の
線材搬送爪１２８および１２９の真上に相当する位置に
おいて２つの中間受部１３８および１３９が設けられて
いる。

これら中間受部１３８および１３９は、第１および第２
のｈ３材搬送爪１２７および１２８から線材を受は取り
第２および第３の線材搬送爪１２８および１２９にそれ
ぞれ受は渡すことができるように、平面位梯″ではウオ
ーキングビーム１１５の間に位置され、かつ縁材搬送爪
と同様にＶ字形の線材受台１（１４０がそれぞれ形成さ
れている。

オートローダ本体１２０の前端側には、第５図（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、ウオーキングビーム１１５の側方
位置に、一対のワーク挿入ガイド１４１が設けられてい
て、ウオーキングビーム１１５の線材搬送爪１２９に垂
下されて保持されている線材２が、次段のプレス装置１
０に近づくにつれて水平にされ、プレス装置１０の下型
１４２に載置されたときに、第５図（Ｂ）に示すように
、水平になるように設けられている。ここで、符号１４
３は立体曲げプレス１０の上型を示す。

次に、このように植成された線材分離搬送装置の動作に
ついて説明する。

通路１００内に送り込まれた線材は下分離アーム１０３
の立上り部１０９によシ通路１００内にプールされる。

このとき立体曲げプレス用オートローダ９のウオーキン
グビーム１１５が、第１図に示でれるように、協働レバ
ーであるカムレバー１０７に接近しカムレバー１０７を
反時剖方向に押し込むと、これにより下分離アーム１０
３も反時計方向にはね１０８に抗して揺動され、このと
きばね１０５により反時計方Ｉｈコに付勢される下分離
アーム１０１の立上り部１０６により一本の線材が通路
１００から分離されて、傾斜面１１２に沿って、下方に
待機する第１の線材搬送爪１２７の線材受部１３０上に
落下する。

第１の線材受部１３０Ａ上に落下した１本の線材２はマ
グネッ）１３１によシ脱落しないように保持される。縁
材２が線材受部１３０Ａで保持された後、揺動装置とし
てのリフト用シリンダ１２２を付勢し、（１）線材搬送
爪１２７の線材受部１３０Ａが中間受部１３８よシ上方
に位置するまで全ストローク伸火させる。その後、水平
駆動装置としての走行用エアシリンダ１１９を付勢し、
（２）線材搬送爪１２７が中間受部１３８の位置に達す
るまで全ストローク伸長させる。ここで、（３）リフト
用エアシリンダ１２２を縮退させる。これにより、綴材
搬送爪１２７上の線材２が中間受部１３８に移行して保
持される。そして、（４）走行用エアシリンダ１１９を
縮退させて第１図に示す位置せでウオーキングビーム１
１．（を戻す。

ウオーキングビーム１１」は、このような一連の動きを
繰り返し、中間受部１３８に移行されて保持されている
線材２は、次に実行される（１）に示す運動により、線
材搬送爪１２８に移行されて保持され、次に実行される
（２）、（３）に示す運動によシ、線材搬送爪１２８か
ら中間受部１３９に移行されて保持される。

また、このようにして中間受部１３９に保持された線材
は、（］）に示す運動により線材搬送爪１２９に移行さ
れて保持され、次の（２）、（３）の運動により、次段
のプレス１０の下型１４２上に載置される。

更に、下型１４２上に載置された線材２は、プレスされ
た後、次に行なわれる（１）の運動により、第１図に二
点鎖線で示すイの位置に達するアンローダアーム１３４
に移行されて保持される。そして、次の（２）、（３）
の運動により、アンローダアーム１３４は第１図の二点
鎖線で示す口の位置から／１１の位１ｆまで達し、次の
（４）の運動により、アンローダアーム１３４上の線材
２は、プレス装置１０の下型１４２の左端面に当って、
不図示のシュート上に落下する。

第６図（Ａ）〜（Ｅ）を参照してウオーキングビーム１
１５の運動について詳述する。

（１）第１の位置（第６シＩ（Ａ）） ウオーキングビーム１１５の第１の位置では、も勢部１
１６が協働レバー１０７を付勢し、線材分離装置８から
一本の線材２が第１の線材受部１３０Ａに移行する。こ
の位置では、第２の線材受部１３０Ｂが鑵ｌの中間受部
１３８に、第３の線材受部１３０Ｃが第２の中１司党＠
Ｂｘａｃ＋に対応した位１ａにあり、プレス装置１０の
下型１４２に対応してアンローダアーム１３４が配置さ
れる。

（２）第２の位置（第６図（Ｂ）） 第１の位１道でリフト用エアシリンダ１２２を伸長させ
、第２の縁材受部１３’ＯＢか第１の中間受部１３８の
上方までウオーキングビーム１１５を揺動させた位置が
第２の位置である。

もし、第２、第３の中間受部１３８．１３９に線材２が
保持されていれば、ウオーキングビーム１１５が第１の
位置から第２の位置まで揺動する際に、線材２が第２、
第３の線材受部１３０　Ｂ。

１３０Ｃにそれぞれ移行し、プレス装置１０の下型１４
２に線材２が載置されてあれば、このとき、アンローダ
アーム１３４にプレス後の線材２が移行する。

（３）第３の位置（第６図（Ｃ）） 第２の位置で走行用エアシリンダ１１９を仲良させ、第
１の線材受部１３０Ａが第ｌの中間受部１３８と対応す
る位ｆ［ｆｆ１−４でウオーキングビーム１１５を略水
平移動させた位置が第３の位置である。なお、このとき
第３の線材受部１３０Ｃに線材が保持されていれば、第
３の位置まで移動する間に、線材２はガイド１４１に沿
って図に二点鎖線で示すようになる。

（４）第４の位置（第６図（Ｄ）） 第３０位ばてリフト用エアシリンダ１２２を縮退させ、
第１の位置と同一レベルまでウオーキングビーム１１５
を揺動させた位置が第４の位置である。・ もし、第１〜第３の線材受部１３０Ａ〜１３０ＣＫ＃ｉ
！材２が保持されていれば、ウオーキングビーム１１５
が第３の位置から第４の位置まで揺動する際に、線材２
が第１、第２の中間受部１３８．１３９に移行するとと
もに、プレス装置ｆ１０の下型１４２上に移行する。

（５）第５の位！（第６図（Ｅ）） 第４の位置で走行用エアシリンダ１１９を縮退させ、第
１の位置までウオーキングビーム１１５を移動させた位
置が第５の位１４であシ、第１０位置と全く同じ位置で
ある。もし、アンローダアーム１３４にプレス後の線材
２が保持されていれば、第４の位置から給５の位置に移
動する際に、線材２が下型１４２の左端面に当たって不
図示のシュートに落下する。

このように、本発明の一実施例では、供給された複数本
の線材を一本づつ分離し、次いで、その線材をプレス装
置まで搬送して供給し、プレス後の脚材をプレス装置か
ら排出するようにしたので、安全かつ迅速な作業が可能
となる。

なお、中間受部１３８．１３９をひとつだけ有し、これ
に応じて１線材受部１３０Ａ〜１３０Ｃを２つ設けるよ
うにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図および
第３図はその給材分離装置の詳細を示す拡大側面図、第
４図はアンローダアームとウオーキングビームの接続を
示す斜視図、第５図（Ａ）は第１図の■−■線から見た
平面図、第５図（Ｂ）はその４’ｕｌ１面図、第６図（
Ａ）〜（Ｅ）はウオーキングビームの運動を説明するた
めの庫図である。 ８・・・線材分離装置、１０・・・プレス装置、９８．
９９・・・ワークシュート、１００・・・通路、１０１
．１０３・・・制御アーム、１０７・・・協働レノ（−
１１１５・・・ウオーキングビーム、１１６・・・付勢
部、１１８・・・ローラ、１１９・・・走行用エアシリ
ンダ、１２２・・・リフト用エアシリンダ、１２７〜１
２９・・・線材分離爪、１３０Ａ〜１３０Ｃ・・・肪利
受部、１３４・・・アンローダアーム、１３８．１３９
・・・中間受部、１４２・・・下型、１４３・・・上型
。 代理人　鵜　　沼　辰　之 （ほか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給された複数本の・線材を一本づつ分離して次段のプ
   レス装置に送出し、プレス終了後の線材をプレス装置か
   ら排出する線材分離搬送装置において、線材が供給され
   る通路、該通路に供給された線材を当該通路内に滞溜さ
   せ、協働レバーの作動に応動して通路内に滞溜されてい
   る線材を一本だけ間欠的に送出する制御アームを有する
   線材分離装置と；該線材分離装置と前記プレス装置との
   間であって、前記線材分離装置の線材送出口から所定距
   離の位置に設けられた、線材を保持する中間受部と；前
   記所定距離で配置された、線材を保持する第１および第
   ２の線材受部、前記プレス装置内に進入して配役さり、
   た、プレス装置内の線材を排出する排出部および前記励
   ｍレバーを付勢する付勢部を有し、第１の位置では、前
   記付勢部が前記協働レバーを付勢し、前記送出口から送
   出される線材が前記第１の線材受部に移行し、および前
   記第２の線材受部が前記中間受部に位置し、揺動装置に
   より前記第２の線材受部が前記中間受部よシ上方になる
   まで前記第１の位置から揺動された第２の位置では、前
   記中間受部の線材が前記第２の線材受部に移行し、およ
   び前記プレス装置内のプレス終了後の線材が前記排出部
   に移行し、水平駆動装置により前記第１の線材受部が前
   記中間受部に到達するように前記第２の位置から略水平
   移動した第３の位置では、前記第２の線材受部が前記プ
   レス装置内のプレス位置にあり、前記揺動装置により前
   記第１の線材受部が前記中間受部よシ下方になるまで前
   記第３の位置から揺動された第４の位置では、前記第１
   の線材受部の線材が前記中間受部に移行し、および前記
   第２の線側受部の線材が前記プレス位置に移行し、前記
   水平駆動装置によシ該第４の位置から前記第１の位置ま
   で略水平移動したときには、前記排出部内の線材を前記
   プレス装置から排出するビームとを具備したことを特徴
   とする線材分離搬送装置。