JPS5943318B2 - 通帳類印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はたとえば自動預金装置において預金通帳に取引
内容を自動印字する通帳類印字装置に関する。

近年、銀行業務の省力化に伴ない、たとえば自動預金通
帳が開発され実用化されつつある。

このような自動預金装置には、一般に利用者が持参した
預金通帳に対して取引内容を自動的に印字する印字装置
が備えられている。しかして、この種の印字装置におい
ては、印字時、通帳の印字面に印字流行かあるか否かを
判定して印字すべき行つまり印字位置を指定する必要が
ある。しかるに、従来の印字位置の指定方式は、あらか
じめ通帳の印字面に各印字行に対応して光学的な行マー
クを印刷しておき、印字面に狭いスポット光を照射する
光源とその反射光を受ける受光素子により、挿入された
通帳の印字面をその搬送方向と平行にスポット走査する
ことにより、行マークを検出してその検出信号間におけ
る受光素子の出力を積分し、その出力電圧により印字の
有無を検出して印字流行の有無を判定し、その判定結果
により印字位置を指定して印字動作を開始するようにな
つている。しかし、このような従来の方式では、狭い視
野で印字面をスポット走査しているため、密度の高い印
字でなければ印字有無の検出精度が得られず、このため
印字流行の有無判定か正確に行えない。等に、印字濃度
にばらつきがあつたり、印字にかすれなどがあつた場合
はそれを印字無しと判定し、二重印字を行つてしまうお
それかある。また、各行間にまたがつて印字されている
場合も印字流行の有無判定を正確に行なうことができず
、二重印字を行なつてしまうおそれがある。さらに、一
定の位置に印字されていないと検出できず、このため印
字装置に規制される場合がある。また、印字面に行マー
クを印刷しておき、その行マークの検出信号を基準に印
字の有無を検出しているので、行マークの無い通帳に対
しては採用することができず、汎用性に欠けるという問
題もあつた。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
、その目的とするところは、印字密度、印字状態および
印字位置などに規制されることなく、印字有無の検出精
度が得られて印字済行の有無を正確に判定でき、常に印
字位置を正確に指定することができ、特に二重印字など
を確実に防止できる通帳類印字装置を提供しようとする
ものである。

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明印字装置によつて印字されるたとえば預
金通帳Ｐをその所定頁を開いた状態で示すもので、表紙
１と裏表紙２との間には複数枚の頁３が冊子状に綴込ま
れており、これら頁３の各印字面には複数行（たとえば
２４行）の印字行４が設けられている。

これら各印字行４には、日付印字欄、預入額印字欄、支
払額印字欄および差印残高印字欄などがそれぞれ設けら
れている。第２図は本発明印字装置が用いられるたとえ
ば自動預金装置を概略的に示すもので、筐体５の前面に
は略Ｌ字形状の操作部６が形成されており、この操作部
６の垂直面には個人識別カードを挿人するカード挿入口
７、前記した第１図の通帳Ｐを開いた状態で挿入する通
帳挿人口８、種々の操作案内を表示する案内表示部９、
および銀行券の返却口１０などが設けられ、また水平面
には預金すべき銀行券を投入する入金口１１、入金金額
を表示する金額表示部１２、預金承認キー１３および預
金非承認キー１４などが設けられている。しかして、上
記通帳挿入口８と対応する筐体５内には、本発明の通張
類印字装置が収納されており、たとえば第３図に示すよ
うに構成されている。すなわち、２１は通帳ガイド枠で
、これは通帳挿入口８に連通されており、通帳挿人口８
から開いた状態で図示矢印方向に挿入された前記通帳Ｐ
を水平に案内する。しかして、上記ガイド枠２１に通帳
Ｐが挿入されると、その先端部が光学的な検知器２２で
検知されることにより、ソレノイド２３が動作してシヤ
ツタ板２４が開かれるとともに、パルスモータ２５か動
作して搬送器２６が駆動され、搬送路２６は通帳Ｐをそ
の略中央部を挟持して搬送し取込むようになつている。
上記搬送路２６は、たとえば第４図に示すように直列的
に設けられた前段搬送路２６１と後段搬送路２６２とで
構成されており、上記パルスモータ２５で駆動される。
しかして、上記搬送路２６で搬送される通帳Ｐは、搬送
路２６の終端部に設けられたプラテンローラ２７とテン
シヨンローラ２８との間に受け渡され、これら各ローラ
２７，２８で挟持搬送されるようになつており、上記各
ローラ２７，２８は上記パルスモータ２５で駆動される
。上記プラテンローラ２７の上方には、たとえばワィヤ
ドツト式の印字ヘツド２９が設けられている。この印字
ヘツド２９は、その支持台３０がパルスモータ３１、ワ
イヤ３２およびプーリ３３によつてロツド３４に沿つて
摺動駆動されることにより、通帳Ｐの印字面に各行ごと
に所定のデータをドツト印字するようになつている。な
お、図中３５はインクリボンで、３６はインクリボンカ
セツトである。一方、前記搬送路２６を構成する前段搬
送路２６１の始端部近傍には、搬送される通帳Ｐの後端
エツジを光学的に検知する第１検知器３７が設けられて
おり、この第１検知器３７は光源３７１とこの光源３７
１からの光を受ける受光素子３７２とから構成されてい
る。

また、上記前段搬送路２６１の略中途部には、同じく搬
送される通帳Ｐの後端エツジを光学的に検知する第２検
知器３８が設けられており、この第２検知器３８は光源
３８，とこの光源３８，からの光を受ける受光素子３８
２とから形成される。さらに、上記前段搬送路２６，の
終端部近傍には、搬送されてくる通帳Ｐの印字面の所定
部位たとえば印字行４の日付印字欄に光を照射する光源
３９が設けられているとともに、この光源３９による印
字面からの反射光学系４０を介して受けることにより、
上記日付印字欄を走査して光電変換する光電変換器４１
が設けられている。すなわち、上記光電変換器４１は、
通帳Ｐの搬送に伴なつてその印字面を各行ごとに行方向
に所定面積（たとえば上記日付印字欄）光学的に走査し
て光電変換するものである。上記光電変換器４１は、た
とえば多数の固体撮像素子（イメージセンサ）を直線上
に配列してなる所謂自己走査形のラインアレーであり、
通帳Ｐの搬送方向と直交して配設されている。なお、上
記光電変換器４１の中心と第１検知器３７の中心との距
離！１は、通帳Ｐの印字面の第１行目上端と通帳Ｐの後
端エツジとの距離と略等しくし、また上記光電変換器４
１の中心と第２検知器３８の中心との距離１１２は、通
帳Ｐの印字面の第１３行目上端と通帳Ｐの後端エツジと
の距離と略等しくする。

すなわち、光電変換器４１の略中心部に印字面の第１行
目上端が位置したときに第１検知器３７が通帳Ｐの後端
エツジを検知し、また光電裏換器４１の略中心部に印字
面の第１３行目上端が位置したときに第２検出器３８が
通帳Ｐの後端エツジを検知するように、第１１第２検知
器３７，３８と光電変換器４１との配置関係を設定する
。第５図は上記のように構成された印字装置の印字位置
指定制御回路を示すもので、前記光電変換器４１の出力
は、アナログ処理部５１でアナログ処理されたのちレベ
ル比較部５２へ供給される。

このレベル比較部５２は、アナログ処理部５１の出力信
号を各走査線ごとに所定のレベルでスライスして黒、白
レベルに量子化する回路である。一方、前記第１１第２
検知器３７，３８の出力は疑似行信号発生部５３へ供給
される。この疑似行信号発生部５３は、第１１第２検知
器３７，３８の出力に応じて疑似の行信号を順次発生す
る回路である。すなわち、第１検知器３７が通帳Ｐの後
端エツジを検知すると、その検知信号を第１行目の行信
号とし、それ以後の第２行目から第１２行目の行信号は
、第１検知器３７が通帳Ｐの後端エツジを検知した後、
たとえば前記パルスモータ２５の駆動パルスをカウント
することにより、印字面の行間ピツチに対応する規定パ
ルス数ごとに疑似の行信号を順次出力する。同様に、第
２検知器３８が通帳Ｐの後端エツジを検知すると、その
検知信号を第１３行目の行信号とし、それ以後の第１４
行目から第２４行目の行信号は、上記パルスをカウント
することにより規定パルス数ごとに疑似の行信号を順次
出力する。したがつて、たとえば従来印字面に印刷した
行マークに対応する位置で疑似の行信号か出力されるこ
とになる。 ゛上記疑似行信号発生部５３から出力さ
れる行信号は、前記レベル比較部５２の出力信号ととも
に印字有無検出部５４へ供給される。この印字有無検出
部５４は、レベル比較部５２で量子化して黒レベルと判
定されたビツトをたとえば各走査線ごとに次の行信号が
出力されるまでカウントし、それらのカウント数が設定
値以上のときは印字有り、それ未満のときは印字無しと
判定することにより、各印字行における印字の有無を検
出する回路である。なお、上記設定値は印字文字の大小
および行間ピツチの大小などにより適当に設定する。ま
た、印字文字の種類により行の上下にずれて印字された
場合におけるスキツプすべきか否かの判定基準はある程
度変動する。すなわち、印字密度の高い文字であればｌ
〜２ライン程度次の行にかかると次の行は印字有りと判
定するし、印字密度の低い文字であれば数ライン走査し
なければ印字有りとは判定しない。したがつて、１ライ
ン走査するごとに印字有りか無しかの判定を行い、裏印
字などのマージンを取りたとえば２ライン白と判定した
ラインを印字の境界と判断し、このラインと行信号から
所定パルス分搬送した時点つまり行の中央ラインとの相
立位置により、上の行に印字されたものであるが当該行
に印字されたものであるかの判定を行う。すなわち、一
走査の間印字無しであつたときにその走査以降の印字無
しの走査回数をカウントし、所定回数印字無しであつた
とき印字無しの走査部分が当該行の中央ラインよりも印
字済行側であるか否かの判別を行ない、中央ラインより
も印字済行側であるときは当該行よりも印字済行側の行
に印字有りと判定し、中央ラインより）も未印字行側で
あるときは当該行に印字有りと判定するものである。上
記印字有無検出部５４の出力は、前記疑似行信号発生部
５３から出力される行信号とともに最新印字済行の行数
記憶部５５へ供給される。

この５行数記憶部５５は、たとえば上記行信号をカウン
トし、印字有無検出部５４から印字有り信号か出力され
るとそのときのカウント内容を記憶し、以後その記憶内
容を上記印字有り信号が入力されるごとに更新すること
により、最新（つまり最終）９の印字済行の行数を検出
する回路である。また、前記疑似行信号発生部５３から
出力される行信号は、全行走査終了判別部５６へ供給さ
れる。この全行走査終了判別部５６は、たとえば上記行
信号をカウントすることにより全行の走査が終了したか
否かを判別する回路である。しかして、上記全行走査終
了判別部５６の出力信号は、上記行数記憶部５５の出力
とともに印字位置決定部５７へ供給される。この印字位
置決定部５７は、全行走査終了判別部５６から全行走査
終了信号が出されると、そのときの行数記憶部５５の内
容に応じて印字すべき行つまり印字位置を決定する回路
である。上記印字位置決定部５７の出力は印字位置指定
部５８へ供給される。この印字位置指定部５８は、印字
位置決定部５７で決定された印字位置に対応した規定数
のパルスをパルスモータ２５へ供給し、決定された印字
位置が印字ヘツド２９と対応するまで通帳Ｐを搬送して
停止させることにより、印字位置を指定する回路である
。これにより、最終印字済行の次の行が印字ヘツド２９
と対応して停止するようになる。次に、上記のような構
成において動作を説明する。

たとえば今、利用者によつて自己の通帳Ｐが所定の頁を
開いた状態でその挿人口８に第１図に示す矢印方向で挿
人されると、ガイド枠２１に案内される。そして、通帳
Ｐの先端部が検知器２２で検知されると、ソレノイド２
３が動作してシヤツタ板２４が開かれるとともに、パル
スモータ２５が動作して搬送路２６が駆動され、よつて
挿入された通帳Ｐは搬送路２６で挟持搬送されて内部に
取込まれ、印字ヘツド２９に向つて搬送される。しかる
後、第１検知器３７が通帳Ｐの後端工ツジを検知すると
、前記したようにその検知信号を第１行目の行信号とし
、それ以後の第２行目から第１２行目の行信号が疑似行
信号発生部５３から順次出力される。同様に、第２検知
器３８が通張Ｐの後端エツジを検知すると、前記したよ
うにその検知信号を第１３行目の行信号とし、それ以後
の第１４行目から第２４行目の行信号が疑似行信号発生
部５３から順次出力される。しかして、第１行目の行信
号が出力されると、その行信号を光電変換器４１の走査
開始信号とすることにより、このとき光電変換器４１に
は前記したように印字面の第１行目の日付印字欄が対応
しているので、光電変換器４１は次の行信号（第２行目
）か出力されるまで上記日付印字欄を行刀向つまり左か
ら右方向へ所定回数走査して光電変換する。

このときの光電変換器４１からの出力は、印字面の濃淡
に略比例した出力電圧が得られる。この光電変換器４１
の出力は、アナログ処理部５１を介してレベル比較部５
２へ供給され、ここで所定のレベルでスライスされて黒
、白レベルに量子化され、印字有無検出部５４へ供給さ
れる。印字有無検出部５４では、前記したようにレベル
比較部５２で黒レベルと判定されたビツトをカウントす
ることにより印字の有無を検出し、その検出結果を行数
記憶部５５へ出力する。このとき、印字無しの判定は、
上記黒レベルのビツト数が零（０）あるいは所定値であ
ることによるものとし、一走査の間印字無しであつたと
きにその走査以降の印字無しの走査回数をカウントし、
所定回数印字無しであつたときその走査行に印字が無い
と判定する。しかして、行数記憶部５５では、行信号を
カウントし、印字有無検出部５４から印字有り信号が出
力されるとそのときのカウント内容を記憶することによ
り、印字済行の行数を検出する。以上の動作を第２行目
以後も各行ごとに順次繰り返す。このように、行信号か
ら行信号の間を光電変換器４１で所定面積つまり日付印
字欄を行方向に光走査することにより印字の有無を検出
し、印字有りの行つまり印字済行の有無を判定して最終
印字済行の行数を検出するものである。このようにして
、光電変換器４１が通帳Ｐの搬送に伴つて各行ごとに順
次走査し、全行つまり第２４行目の走査が終了すると、
全行走査終了判定部５６から全行走査終了信号が出力さ
れる。

これにより印字位置決定部５７は、このときの行数記憶
部５５の内容に応じて印字すべき行つまり印字位置を決
定する。たとえば行数記憶部５５の内容が「２」であれ
ば、これは最終印字済行が第２行目であることを意味し
、よつて印字位置は第３行目であると決定するものであ
る。このようにして印字位置が決定されると、印字位置
指定部５８は上記決定された印字位置つまり印字すべき
行に対応した規定数のパルスをパルスモータ２５へ供給
し、決定された印字位置が印字ヘツド２９と対応するま
で通帳Ｐを搬送して停止させる。これにより、最終印字
済行の次の行たとえば上記例であれば第３行目が印字ヘ
ツド２９と対応して停止する。このように、第１行目か
ら第２４行目まで全行走査した結果に基ずき最終印字済
行を検出し、印字位置を指定するものである。しかして
、ここで自動領金装置の制御部から印字命令および所定
の印字データか供給されることにより印字ヘツド２９が
動作し、たとえば日付、預入額および差引残高などがそ
れらの各印字欄にそれぞれ印字されるものである。なお
、印字が終了すると、パルスモータ２５が逆回転される
ことにより通帳Ｐはその挿入口８へ返起されるようにな
つている。以上説明したように上記実施例によれば、た
とえば分解能があつて広い視野を有する自己走査形ライ
ンアレーを光電変換器として用い、この光電変換器で面
走査つまり通帳の印字面を各行ごとに行方向に所定面積
（日付印字欄）走査することにより、印字の有無を検出
して印字済行の有無を判定するものであるから、広い視
野内に印字かあればよいというように検出状態が緩和さ
れ、密度の低い印字や行間にまたがつた印字などであつ
ても、あるいは印字文字の位置が一定でなくとも、それ
らに規制されることなく印字有無の検出精度が得られて
印字済行の有無を正確に判定でき、常に印字位置を正確
に指定することができる。

また、一走査の間印字無しであつたときその走査以降の
印字無しの走査回数をカウントし、所定回数印字無しで
あつたときはじめて印字無しと判定し、次に印字すべき
行を指定するので、従米のように印字濃度にばらつきか
あつたり、印字にかすれがあるのに誤まつて印字無しと
判定し、二重印字をしてしまうおそれかない、さらに、
印字が行間にわたつて行われているときの次に印字すべ
き行の決定にあたつては、印字の一部が重なつてもよい
場合は当該またがつた行に印字してもよいが、一般に預
金通帳などにあたつては、印字行が万−スキツプするこ
とはよいが、二重印字はできるだけない方が望ましいの
で、その場合は次の行に印字すればよい。

さらに、ｌ走査線ごとの黒、白レベルにより印字の有無
を検出して印字済行の有無を判定するものであるから、
たとえば行の上下にずれて印字された場合のスキツプ基
準が印字文字によつてばらつくことがなく、常により一
層正確な判定を行うことができる。

さらに、搬送される通帳のエツジ検知信号を基に疑似の
行信号を順次発生させ、この行信号を基準に印字の有無
を検出するものであるから、行マークの無い通帳など任
意のフオーマツトの通帳に対して採用でき、きわめて便
利で汎用性のある印字装置か得られる。なお、前記実施
例では、各行の日付印字欄のみを走査して印字の有無を
検出したが、たとえば差引残高印字欄のみあるいは行全
体を走査してもよい。

また、印字面を第１行目から各行ごとに順次走査するよ
うにしたが、たとえば通帳の挿入力向を逆にし、印字面
を最終行から各行ごとに順次走査してもよい。また、光
電変換器は固体撮像素子を用いた自己走査形ラインアレ
ーに限らず、同様の機能を有する光電変換素子を用いた
ものあるいは撮像管などを用いてもよい。また、２個の
検知器で通帳の後端エツジを検知し、その各検知信号を
基に疑似の行信号を発生させるようにしたが、１個の検
知器で通帳の後端エツジを検知し、その検知信号を基に
疑似の行信号を発生させるようにしてもよい。また、前
記実施例では、通帳のエツジ検知信号を基に疑似の行信
号を順次発生させ、この行信号を基準に印字の有無を検
出するようにしたが、従来のようにあらかじめ印字面に
行マークを印刷しておき、この行マークの検出信号を基
に本発明による印字有無の検出を行うようにしてもよい
。

また、自動預金装置において預金通帳に取引内容を印字
する印字装置に実施した場合について説明したが、たと
えば種々の帳簿類、預金証書あるいは注文伝票、受注伝
票、請求書などの伝票類に所定のデータを自動印字する
印字装置にも同様に実施できる。その他、本発明は前記
実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変え
ない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。

以上詳述したように本発明によれば、通帳類の印字面を
その行方向に各行ごとに複数回光走査して印字の有無を
検出し、一走査の間印字無しであつたときにその走査以
降の印字無しの走査回数を計数し、所定回数印字無しで
あつたとき印字無しの走査部分が当該行の中央ラインよ
りも印字済行側であるか否かの判別を行ない、中央ライ
ンよりも印字済行側であるときは当該行よりも印字済行
側の行に印字有りと判定し、中央ラインよりも未印字側
であるときは当該行に印字有りと判定し、その判定結果
に基づき次に印字すべき印字位置を指定するようにした
ので、印字密度、印字状態および印字位置などに規制さ
れることなく、印字有無の検出精度が得られて印字済行
の有無を正確に判定でき、常に印字位置を正確に指定す
ることができ．特に二重印字などを確実に防止できる通
帳類印字装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は預金通
帳を開いた状態で示す図、第２図は自動預金装置を概略
的に示す斜視図、第３図は印字装置の構成を示す斜視図
、第４図は第３図における要部の詳細を示す側面図、第
５図は印字位置指定制御回路を示すプロツク線図である
。 ８・・・・・・通帳挿入口、Ｐ・・・・・・通張、２６
・・・・・・般送路、２９・・・・・・印字ヘツド、３
７，３８・・・・・・検知器、４１・・・・・・光電変
換器、５４・・・・・・印字有無検出部、５５・・・・
・・最新印字済行の行数記憶部、５６・・・・・・全行
走査終了判別部、５７・・・・・・印字位置決定部、５
８・・・・・・印字位置指定部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字面に複数の印字行を有する通帳類に各行ごとに
   所定のデータを印字する通帳類印字装置において、通帳
   類の印字面をその行方向に各行ごとに複数回光走査して
   印字の有無を検出する手段と、一走査の間印字無しであ
   つたときにその走査以降の印字無しの走査回数を計数す
   る手段と、この手段により所定回数印字無しであつたと
   き前記印字無しの走査部分が当該行の中央ラインよりも
   印字済行側であるか否わの判別を行ない、中央ラインよ
   りも印字済行側であるときは当該行よりも印字済行側の
   行に印字有りと判定し、中央ラインよりも未印字行側で
   あるときは当該行に印字有りと判定し、その判定結果に
   基づき次に印字すべき印字位置を指定する手段とを具備
   したことを特徴とする通帳類印字装置。