JPS6112595B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はたとえば自動預金装置において預金通
帳に取引内容を自動印字する通帳類印字装置に関
する。

近年、銀行業務の省力化に伴ない、たとえば自
動預金装置が開発され実用化されつつある。この
ような自動預金装置には、一般に利用者が持参し
た預金通帳に対して取引内容を自動的に印字する
印字装置が備えられている。しかして、この種の
印字装置においては、印字時、通帳の印字面に印
字済行があるか否かを判定して印字すべき行つま
り印字位置を指定する必要がある。しかるに、従
来の印字位置の指定方式は、あらかじめ通帳の印
字面に各印字行の枠に対応して光学的な行マーク
を印刷しておき、印字面に狭いスポツト光を照射
する光源とその反射光を受ける受光素子により、
挿入された通帳の印字面をその搬送方向と平行に
スポツト走査することにより、行マークを検出し
てその検出信号間における受光素子の出力を積分
し、その出力電圧により印字の有無を検出して印
字済行の有無を判定し、その判定結果により印字
位置を指定して印字動作を開始するようになつて
いる。

しかし、このような従来の方式では、狭い視野
で印字面をスポツト走査しているため、密度の高
い印字でなければ印字有無の検出精度が得られ
ず、このため印字済行の有無判定が正確に行えな
い。また、各行間にまたがつて印字されている場
合も印字済行の有無判定を正確に行うことができ
ない。また、一定の位置に印字されていないと検
出できず、このため印字位置に規制される場合が
ある。また、前回の印字による印字済行の位置が
ずれていた場合はそれを修正することができな
い。また、行マーク検出信号間における受光素子
の出力を積分することにより印字済行の有無を判
定しているので、その判定時間が長くなりかつ非
常に複雑である。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、印字有無の検出精度が著
しく向上し、印字済行の有無判定を簡単かつ正確
に行え、常に印字位置を正確に指定することがで
き、しかも前回の印字による印字済行の位置がず
れていてもそれを修正できる通帳類印字装置を提
供しようとするものである。

以下、本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。

第１図は本発明印字装置によつて印字されるた
とえば預金通帳Ｐをその所定頁を開いた状態で示
すもので、表紙１と裏表紙２との間には複数枚の
頁３が冊子状に綴込まれており、これら頁３の各
印字面は複数行（たとえば24行）の印字行４が設
けられている。これら各印字行４には、日付印字
欄、預入額印字欄、支払額印字欄および差引残高
印字欄などがそれぞれ設けられている。

第２図は本発明印字装置が用いられるたとえば
自動預金装置を概略的に示すもので、筐体５の前
面には略Ｌ字形状の操作部６が成形されており、
この操作部６の垂直面には個人識別カードを挿入
するカード挿入口７、前記した第１図の通帳Ｐを
開いた状態で挿入する通帳挿入口８、種々の操作
案内を表示する案内表示部９、および銀行券の返
却口１０などが設けられ、また水平面には預金す
べき銀行券を投入する入金口１１、入金金額を表
示する金額表示部１２、預金承認キー１３および
預金非承認キー１４などが設けられている。

しかして、上記通帳挿入口８と対応する筐体５
内には、本発明の通帳類印字装置が収納されてお
り、たとえば第３図に示すように構成されてい
る。すなわち、２１は通帳ガイド枠で、これは通
帳挿入口８に連通されており、通帳挿入口８から
開いた状態で図示矢印方向に挿入された前記通帳
Ｐを水平に案内する。しかして、上記ガイド枠２
１に通帳Ｐが挿入されると、その先端部が光学的
な検知器２２で検知されることにより、ソレノイ
ド２３が動作してシヤツタ板２４が開かれるとと
もに、パルスモータ２５が動作して搬送路２６が
駆動され、搬送路２６は通帳Ｐをその略中央部を
挾持して搬送し取込むようになつている。上記搬
送路２６は、たとえば第４図に示すように直列的
に設けられた前段搬送路２６_１と後段搬送路２６
_２とで構成されており、上記パルスモータ２５で
駆動される。しかして、上記搬送路２６で搬送さ
れる通帳Ｐは、搬送路２６の終端部に設けられた
プラテンローラ２７とテンシヨンローラ２８との
間に受け渡され、これら各ローラ２７，２８で挾
持搬送されるようになつており、上記各ローラ２
７，２８は上記パルスモータ２５で駆動される。
上記プラテンローラ２７の上方には、たとえばワ
イヤドツト式の印字ヘツド２９が設けられてい
る。この印字ヘツド２９は、その支持台３０がパ
ルスモータ３１、ワイヤ３２およびプーリ３３に
よつてロツド３４に沿つて摺動駆動されることに
より、通帳Ｐの印字面に各行ごとに所定のデータ
をドツト印字するようになつている。なお、図中
３５はインクリボンで、３６はインクリボンカセ
ツトである。

一方、前記搬送路２６を構成する前段搬送路２
６_１の始端部近傍には、搬送される通帳Ｐの後端
エツジを光学的に検知する第１検知器３７が設け
られており、この第１検知器３７は光源３７_１と
この光源３７_１からの光を受ける受光素子３７_２
とから構成されている。また、上記前段搬送路２
６_１の略中途部には、同じく搬送される通帳Ｐの
後端エツジを光学的に検知する第２検知器３８が
設けられており、この第２検知器３８は光源３８
_１とこの光源３８_１からの光を受ける受光素子３
８_２とから構成される。さらに、上記前段搬送路
２６_１の終端部近傍には、搬送されてくる通帳Ｐ
の印字面の所定部位たとえば印字行４の日付印字
欄に光を照射する光源３９が設けられているとと
もに、この光源３９による印字面からの反射光を
光学系４０を介して受けることにより、上記日付
印字欄を走査して光電変換する光電変換器４１が
設けられている。すなわち、上記光電変換器４１
は、通帳Ｐの搬送に伴なつてその印字面を各行ご
とに所定面積（たとえば上記日付印字欄）光学的
に走査して光電変換するものである。上記光電変
換器４１は、たとえば多数の固体撮像素子（イメ
ージセンサ）を直線状に配列してなる所謂自己走
査形のラインアレーであり、通帳Ｐの搬送方向と
直交して配設されている。

なお、上記光電変換器４１の中心と第１検知器
３７の中心との距離l₁は、通帳Ｐの印字面の第１
行目上端と通帳Ｐの後端エツジとの距離と略等し
くし、また上記光電変換器４１の中心と第２検知
器３８の中心との距離l₂は、通帳Ｐの印字面の第
13行目上端と通帳Ｐの後端エツジとの距離と略等
しくする。すなわち、光電変換器４１の略中心部
に印字面の第１行目上端が位置したときに第１検
知器３７が通帳Ｐの後端エツジを検知し、また光
電変換器４１の略中心部に印字面の第13行目上端
が位置したときに第２検知器３８が通帳Ｐの後端
エツジを検知するように、第１、第２検知器３
７，３８と光電変換器４１との配置関係を設定す
る。

第５図は上記のように構成された印字装置の印
字位置指定制御回路を示すもので、前記光電変換
器４１の出力は、アナログ処理部５１でアナログ
処理されたのちレベル比較部５２へ供給される。
このレベル比較部５２は、アナログ処理部５１の
出力信号を各走査線ごとに所定のレベルでスライ
スして黒、白レベルに量子化する回路である。一
方、前記第１、第２検知器３７，３８の出力は疑
似行信号発生部５３へ供給される。この疑似行信
号発生部５３は、第１、第２検知器３７，３８の
出力信号を基に印字面全体にわたり印字すべき印
字位置を各行ごとに設定するための疑似の行信号
を順次発生する回路である。すなわち、第１検知
器３７が通帳Ｐの後端エツジを検知すると、その
検知信号を第１行目の行信号とし、それ以後の第
２行目から第12行目の行信号は、第１検知器３７
が通帳Ｐの後端エツジを検知した後、たとえば前
記パルスモータ２５の駆動パルスをカウントする
ことにより、印字面の行間ピツチに対応する規定
パルス数ごとに疑似の行信号を順次出力する。同
様に、第２検知器３８が通帳Ｐの後端エツジを検
知すると、その検知信号を第13行目の行信号と
し、それ以後の第14行目から第24行目の行信号
は、上記パルスをカウントすることにより規定パ
ルス数ごとに疑似の行信号を順次出力する。した
がつて、たとえば従来印字面に印刷した行マーク
に対応する位置で疑似の行信号が出力されること
になる。

上記疑似行信号発生部５３から出力される行信
号は遅延回路５４へ供給される。この遅延回路５
４は、上記行信号を所定時間遅延させるための回
路であり、その遅延時間Ｔは、たとえば第６図に
示すように、印字行の上下枠６１，６２間の印字
行ピツチＨから印字文字６３の高さｈを差引いた
値の略1/2、つまりＨ−ｈ／２の寸法だけ上の枠６１か ら印字行の中央によつた位置６４までの距離Ｌに
対応するように設定してある。しかして、上記遅
延回路５４の出力信号（以後これを遅延行信号と
称す）は、前記レベル比較部５２の出力信号とと
もに印字有無検出部５５へ供給される。この印字
有無検出部５５は、遅延回路５４から遅延行信号
が出力されると、レベル比較部５２で量子化して
黒レベルと判定されたビツトを各走査線ごとにた
とえば数走査線（２〜３本位）分カウントし、そ
れらのカウント合計数が設定値以上のときは印字
有り、設定値未満のときは印字無しと判定するこ
とにより、各印字行における印字の有無を検出す
る回路である。したがつて、上記印字有無検出部
５５は、第６図に示す位置６４からの走査結果に
より印字の有無を検出することになる。なお、上
記設定値は印字文字の大小および行間ピツチの大
小などにより適当に設定する。

上記印字有無検出部５５の出力は、前記疑似行
信号発生部５３から出力される行信号とともに最
新印字済行の行数記憶部６６へ供給される。この
行数記憶部５６は、たとえば上記行信号をカウン
トし、印字有無検出部５５から印字有り信号が出
力されるとそのときのカウント内容を記憶し、以
後その記憶内容を上記印字有り信号が入力される
ごとに更新することにより、最新（つまり最終）
の印字済行の行数を検出する回路である。また、
前記疑似行信号発生部５３から出力される行信号
は、全行走査終了判別部５７へ供給される。この
全行走査終了判別部５７は、とえば上記行信号を
カウントすることにより全行の走査が終了したか
否かを判別する回路である。しかして、上記全行
走査終了判別部５７の出力信号は、上記行数記憶
部５６の出力とともに印字位置決定部５８へ供給
される。この印字位置決定部５８は、全行走査終
了判別部５７から全行走査終了信号が出力される
と、そのときの行数記憶部５６の内容に応じて印
字すべき行つまり印字位置を決定する回路であ
る。上記印字位置決定部５８の出力は印字位置指
定部５９へ供給される。この印字位置指定部５９
は、印字位置決定部５８で決定された印字位置に
対応した規定数のパルスをパルスモータ２５へ供
給し、決定された印字位置が印字ヘツド２９と対
応するまで通帳Ｐを搬送して停止させることによ
り、印字位置を指定する回路である。これによ
り、最終印字済行の次の行が印字ヘツド２９と対
応して停止するようになる。

次に、上記のような構成において動作を説明す
る。たとえば今、利用者によつて自己の通帳Ｐを
所定の頁を開いた状態でその挿入口８に第１図に
示す矢印方向で挿入されると、ガイド枠２１に案
内される。そして、通帳Ｐの先端部が検知器２２
で検知されると、ソレノイド２３が動作してシヤ
ツタ板２４が開かれるとともに、パルスモータ２
５が動作して搬送路２６が駆動され、よつて挿入
された通帳Ｐは搬送路２６で挾持搬送されて内部
に取込まれ、印字ヘツド２９に向つて搬送され
る。しかる後、第１検知器３７が通帳Ｐの後端エ
ツジを検知すると、前記したようにその検知信号
を第１行目の行信号とし、それ以後の第２行目か
ら第12行目の行信号が疑似行信号発生部５３から
順次出力される。同様に、第２検知器３８が通帳
Ｐの後端エツジを検知すると、前記したようにそ
の検知信号を第13行目の行信号とし、それ以後の
第14行目から第24行目の行信号が疑似行信号発生
部５３から順次出される。

しかして、第１行目の行信号が出力されると、
その行信号を光電変換器４１の走査開始信号とす
ることにより、このとき光電変換器４１には前記
したように印字面の第１行目の日付印字欄が対応
しているので、光電変換器４１は次の行信号が出
力されるまで上記日付印字欄を左から右方向へ所
定回数走査して光電変換する。このときの光電変
換器４１からの出力は、印字面の濃淡に略比例し
た出力電圧が得られる。この光電変換器４１の出
力は、アナログ処理部５１を介してレベル比較部
５２へ供給され、ここで所定のレベルでスライス
されて黒、白レベルに量子化され、印字有無検出
部５５へ供給される。印字有無検出部５５では、
前記したようにレベル比較部５２で黒レベルと判
定されたビツトを各走査線ごとに数走査線分カウ
ントすることにより印字の有無を検出する。すな
わち、疑似行信号発生部５３からの行信号は、各
印字行の枠たとえば第６図に示す枠６１の位置で
出力されるので、遅延回路５４からの遅延行信号
は、それから所定時間経過後つまり前記したよう
に第６図の位置６４で出力される。したがつて、
印字有無検出部５５は、上記位置６４からの走査
結果により上記したように印字の有無を検出し、
その検出結果を行数記憶部５６へ出力する。行数
記憶部５６では、行信号をカウントし、印字有無
検出部５５から印字有り信号が出力されるとその
ときのカウント内容を記憶することにより、印字
済行の行数を検出する。以上の動作を第２行目以
後も各行ごとに順次繰り返す。このように、行信
号間において上記位置６４からの所定範囲を光電
変換器４１で走査することにより印字の有無を検
出し、印字有りの行つまり印字済行の有無を判定
して最終印字済行の行数を検出するものである。

このようにして、光電変換器４１が通帳Ｐの搬
送に伴つて各行ごとに順次走査し、全行つまり第
24行目の走査が終了すると、全行走査終了判定部
５７から全行走査終了信号が出力される。これに
より印字位置決定部５８は、このときの行数記憶
部５６の内容に応じて印字すべき行つまり印字位
置を決定する。たとえば行数記憶部５６の内容が
「２」であれば、これは最終印字済行が第２行目
であることを意味し、よつて印字位置は第３行目
であると決定するものである。このようにして印
字位置が決定されると、印字位置指定部５９は上
記決定された印字位置つまり印字すべき行に対応
した規定数のパルスをパルスモータ２５へ供給
し、決定された印字位置が印字ヘツド２９と対応
するまで通帳Ｐを搬送して停止させる。これによ
り、最終印字済行の次の行たとえば上記例であれ
ば第３行目が印字ヘツド２９と対応して停止す
る。このように、第１行目から第24行目まで全行
走査した結果に基づき最終印字済行を検出し、印
字位置を指定するものである。しかして、ここで
自動預金装置の制御部から印字命令および所定の
印字データが供給されることにより印字ヘツド２
９が動作し、たとえば日付、預入額および差引残
高などがそれらの各印字欄にそれぞれ印字される
ものである。なお、印字が終了すると、パルスモ
ータ２５が逆回転されることにより通帳Ｐはその
挿入口８へ返却されるようになつている。

以上説明したように上記実施例によれば、疑似
の行信号を用いることにより、すでになされてい
る印字つまり前回の印字による印字済行とは無関
係に理論的に次の印字位置を設定するので、上記
印字済行の位置がずれていてもそれを修正するこ
とができ、よつて次の印字位置を正しくすること
ができる。また、印字済行の有無判定は、遅延行
信号発生時の数走査線分の走査結果によることと
したので、判定が簡単にでき、かつ短時間で行え
る。しかも、この判定方式によれば、黒レベルの
判定ビツト数が少なくなり、この方が印字文字の
濃淡や字体などによるばらつきがなくなり、より
簡単で正確な判定が可能となる。また、印字済行
の有無判定は、印字行の枠から前記式（Ｈ−ｈ／２） の寸法だけ印字行の中央によつた位置からの走査
結果により行うので、一般に前回の印字による印
字済行がずれていることはよくあるが、このとき
も少しだけ枠からはずれていて次の印字行の枠内
に入つているときは、その枠内に印字した方が望
ましく、よつてこの要望に答えられるものであ
り、上記寸法であれば次に行う印字と二重になる
ようなことはない。

さらに、走査線ごとの量子化した黒レベルのビ
ツト数をカウントし、そのカウント数が所定値を
越えたときはじめて印字有りと判定するので、印
字面の汚れなどを誤つて印字有りと判定するよう
なことはなく、より一層正確な印字済行の判定が
可能となる。また、搬送される通帳のエツジ検知
信号を基に疑似の行信号を順次発生させ、この行
信号を基準に印字の有無を検出するものであるか
ら、行マークの無い通帳など任意のフオーマツト
の通帳に対して採用でき、きわめて便利で汎用性
のある印字装置が得られる。

なお、前記実施例では、各行の日付印字欄のみ
を走査して印字の有無を検出したが、たとえば差
引残高印字欄のみあるいは全印字面欄を走査して
もよい。また、印字面を第１行目から各行ごとに
順次走査するようにしたが、たとえば通帳の挿入
方向を逆にし、印字面を最終行から各行ごとに順
次走査してもよい。また、光電変換器は固体撮像
素子を用いた自己走査形ラインアレーに限らず、
同様の機能を有する光電変換素子を用いたものあ
るいは撮像管などを用いてもよい。また、２個の
検知器で通帳の後端エツジを検知し、その各検知
信号を基に疑似の行信号を発生させるようにした
が、１個の検知器で通帳の後端エツジを検知し、
その検知信号を基に疑似の行信号を発生させるよ
うにしてもよい。

また、前記実施例では、通帳のエツジ検知信号
を基に疑似の行信号を順次発生させ、この行信号
を基準に印字の有無を検出するようにしたが、従
来のようにあらかじめ印字面に行マークを印刷し
ておき、この行マークの検出信号を基に本発明に
よる印字有無の検出を行うようにしてもよい。ま
た、自動預金装置において預金通帳に取引内容を
印字する印字装置に実施した場合について説明し
たが、たとえば種々の帳薄類、預金証書あるいは
注文伝票、受注伝票、請求書などの伝票類に所定
のデータを自動印字する印字装置にも同様に実施
できる。

その他、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。

以上詳述したように本発明によれば、通帳類の
印字面をその行方向に光走査して光電変換すると
ともに、印字面の印字すべき印字位置を各行ごと
に設定するための行信号を発生させ、この行信号
が出力された後所定時間経過したとき上記光電変
換信号に基づき印字の有無を検出し、この検出結
果および上記行信号により最新印字済行を検出
し、この検出結果に基づき印字位置を指定するよ
うにしたので、印字有無の検出精度が著しく向上
し、印字済行の有無判定を簡単かつ正確に行え、
常に印字位置を正確に指定することができ、しか
も前回の印字による印字済行の位置がずれていて
もそれを修正でき、次の印字位置を正しくできる
など種々の効果が得られる通帳類印字装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は預金通帳を開いた状態で示す図、第２図は自動
預金装置を概略的に示す斜視図、第３図は印字装
置の構成を示す斜視図、第４図は第３図における
要部の詳細を示す側面図、第５図は印字位置指定
制御回路を示すブロツク線図、第６図は動作を説
明するための図である。 ８……通帳挿入口、Ｐ……通帳、２６……搬送
路、２９……印字ヘツド、３７，３８……検知
器、４１……光電変換器、５３……疑似行信号発
生部、５４……遅延回路、５５……印字有無検出
部、５６……最新印字済行の行数記憶部、５７…
…全行走査終了判別部、５８……印字位置決定
部、５９……印字位置指定部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字面に複数の印字行を有する通帳類に各行
   ごとに所定のデータを印字する通帳類印字装置に
   おいて、通帳類の印字面をその行方向に光走査し
   て光電変換する手段と、印字面の印字すべき印字
   位置を各行ごとに設定するための行信号を発生す
   る手段と、この手段から行信号が出力された後所
   定時間経過したとき前記光電変換信号に基づき印
   字の有無を検出する手段と、この手段の検出結果
   および前記行信号により最新印字済行を検出する
   手段と、この手段の検出結果に基づき印字位置を
   指定する手段とを具備したことを特徴とする通帳
   類印字装置。 ２ 前記所定時間は、印字行ピツチから印字文字
   の高さを差引いた値の略1/2の寸法に対応する値
   としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の通帳類印字装置。