JPS5943319B2 - 通帳類印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はたとえば自動預金装置において預金通帳に取引
内容を自動印字する通帳類印字装置に関する。

近年、銀行業務の省力化に伴ない、たとえば自動預金装
置が開発され実用化されつつある。

このような自動預金装置には、一般に利用者が持参した
預金通帳に対して取引内容を自動的に印字する印字装置
が備えられている。しかして、この種の印字装置におい
ては、印字時、通帳の印字面に印字済行があるか否かを
判定して印字すべき行つまり印字位置を指定する必要が
ある。しかるに、従来の印字位置の指定方式は、あらか
じめ通帳の印字面に各印字行に対応して光学的な行マー
クを印刷しておき、印字面に狭いスポット光を照射する
光源とその反射光を受ける受光素子により、挿入された
通帳の印字面をその搬送方向と平行にスポット走査する
ことにより、行マークを検出してその検出信号間におけ
る受光素子の出力を積分し、その出力電圧により印字の
有無を検出して印字済行の有無を判定し、その判定結果
により印字位置を指定して印字動作を開始するようにな
つている。しかし、このような従来の方式では、狭い視
野で印字面をスポット走査しているため、密度の高い印
字でなければ印字有無の検出精度が得られず、このため
印字済行の有無判定が正確に行えない。また、各行間に
またがつて印字されている場合も印字済行の有無判定を
正確に行うことができない。さらに、一定の位置に印字
されていないと検出できず、このため印字位置に規制さ
れる場合がある。また、印字面に行マークを印刷してお
き、その行マークの検出信号を基準に印字の有無を検出
しているので、行マークの無い通帳に対しては採用する
ことができず、汎用性１こ欠けるという問題もあつた。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、印字密度、印字状態および印字位置など
に規制されることなく、印字有無の検出精度が得られて
印字済行の有無を正確に判定でき、常に印字位置を正確
に指定することができ、しかも印字済行の位置がずれて
いても次からは印字位置を正しくすることができる通帳
類印字装置を提供しようとするものである。

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明印字装置によつて印字されるたとえば預
金通帳Ｐをその所定頁を開いた状態で示すもので、表紙
１と裏表紙２との間には複数枚の頁３が冊子状に綴込ま
れており、これら頁３の各印字面には複数行（たとえば
２４行）の印字行４が設けられている。

これら各印字行４には、日付印字欄、預入額印字欄、支
払額印字欄および差引残高印字欄などがそれぞれ設けら
れている。第２図は本発明印字装置が用いられるたとえ
ば自動預金装置を概略的に示すもので、筐体５の前面に
は略Ｌ字形状の操作部６が形成されており、この操作部
６の垂直面には個人識別カードを挿入するカード挿入口
７、前記した第１図の通帳Ｐを開いた状態で挿入する通
帳挿入口８、種々の操作案内を表示する案内表示部９、
および銀行券の返却口１０などが設けられ、また水平面
には預金すべき銀行券を投入する入金口１１、人金金額
を表示する金額表示部１２、預金承認キー１３および預
金非承認キー１４などが設けられている。しかして、上
記通帳挿入口８と対応する筐体５内には、本発明の通帳
類印字装置が収納されており、たとえば第３図に示すよ
うに構成されている。すなわち、２１は通帳ガイド枠で
、これは通帳挿入口８に連通されており、通帳挿入口８
から開いた状態で図示矢印方向に挿入された前記通帳Ｐ
を水平に案内する。しかして、上記ガイド枠２１に通帳
Ｐが挿入されると、その先端部が光学的な検知器２２で
検知されることにより、ソレノイド２３が動作してシヤ
ツタ板２４が開かれるとともに、パルスモータ２５が動
作して搬送路２６が駆動され、搬送路２６は通帳Ｐをそ
の略中央部を挾持して搬送し取込むようになつている。
上記搬送路２６は、たとえぱ第４図に示すように直列的
に設けられた前段搬送路２６１と後段搬送路２６２とで
構成されており、上記パルスモータ２５で，駆動される
。しかして、上記搬送路２６で搬送される通帳Ｐは、搬
送路２６の終端部に設けられたプラテンローラ２７とテ
ンシヨンローラ２８との間に受け渡され、これら各ロー
ラ２７，２８で挟持搬送されるようになつており、上記
各ローラ２７，２８は上記パルスモータ２５で駆動され
る。上記プラテンローラ２７の上方には、たとえばワイ
ヤドツト式の印字ヘツド２９が設けられている。この印
字ヘツド２９は、その支持台３０がパルスモータ３１．
ワイヤ３２およびプーリ３３によつてロツド３４に沿つ
て摺動１駆動されることにより、通帳Ｐの印字面に各行
ごとに所定のデータをドツト印字するようになつている
。なお、図中３５はインクリボンで、３６はインクリボ
ンカセツトである。−方、前記搬送路２６を構成する前
段搬送路２６１の始端部近傍には、搬送される通帳Ｐの
後端エツジを光学的に検知する第１検知器３７が設けら
れており、この第１検知器３７は光源３７１とこの光源
３７，からの光を受ける受光素子３７２とから構成され
ている。

また、上記前段搬送路２６，の略中央部には、同じく搬
送される通帳Ｐの後端エツジを光学的に検知する第２検
知器３８が設けられており、この第２検知器３８は光源
３８１とこの光源３８１からの光を受ける受光素子３８
２とから構成される。さらに、上記前段搬送路２６，の
終端部近傍には、搬送されてくる通帳Ｐの印字面の所定
部位たとえば印字行４の日付印字欄に光を照射する光源
３９が設けられているとともに、この光源３９による印
字面からの反射光を光学系４０を介して受けることによ
り、上記日付印字欄を走査して光電変換する光電変換器
４１が設けられている。すなわち、上記光電変換器４１
は、通帳Ｐの搬送に伴なつてその印字面を各行ごとに所
定面積（たとえば上記日付印字欄）光学的に走査して光
電変換するものである。上記光電変換器４１は、たとえ
ば多数の固体撮像素子（イメージセンサ）を直線状に配
夕１ルてなる所謂自己走査形のラインアレーであり、通
帳Ｐの搬送方向と直交して配設されている。なお、上記
光電変換器４１の中心と第１検知器３７の中心との距離
１，は、通帳Ｐの印字面の第１行目上端と通帳Ｐの後端
エツジとの距離と略等しくし、また上記光電変換器４１
の中心と第２検知器３８の中心との距離１２は、通帳Ｐ
の印字面の第１３行目上端と通帳Ｐの後端エツジとの距
離と略等しくする。

すなわち、光電変換器４１の略中心部に印字面の第１行
目上端が位置したときに第１検知器３７が通帳Ｐの後端
エツジを検知し、また光電変換器４１の略中心部に印字
面の第１３行目上端が位置したときに第２検知器３８が
通帳Ｐの後端エツジを検知するように、第１，第２検知
器３７，３８と光電変換器４１との配置関係を設定する
。第５図は上記のように構成された印字装置の印字位置
指定制御回路を示すもので、前記光電変換器４１の出力
は、アナログ処理部５１でアナログ処理されたのちレベ
ル比較部５２へ供給される。

このレベル比較部５２は、アナログ処理部５１の出力信
号を各走査線ごとに所定のレベルでスライスして黒、白
レベルに量子化する回路である。方、前記第１，第２検
知器３７，３８の出力は疑似行信号発生部５３へ供給さ
れる。この疑似行信号発生部５３は、第１，第２検知器
３７，３８の出力信号を基に通帳の端部から印字すべき
印字位置を各行ごとに設定するための疑似の行信号を順
次発生する回路である。すなわち、第１検知器３７が通
帳Ｐの後端エツジを検知すると、その検知信号を第１行
目の行信号とし、それ以後の第２行目から第１２行目の
行信号は、第１検知器３７が通帳Ｐの後端エツジを検知
した後、たとえば前記パルスモータ２５の駆動パルスを
カウントすることにより、印字面の行間ピツチに対応す
る規定パルス数ごとに疑似の行信号を順次出力する。同
様に、第２検知器３８が通帳Ｐの後端エツジを検知する
と、その検知信号を第１３行目の行信号とし、それ以後
の第１４行目から第２４行目の行信号は、上記パルスを
カウントすることにより規定パルス数ごとに疑似の行信
号を順次出力する。したがつて、たとえば従来印字面に
印刷した行マークに対応する位置で疑似の行信号が出力
されることになる。上記疑似行信号発生部５３から出力
される行信号は、前記レベル比較部５２の出力信号とと
もに印字有無検出部５４へ供給される。

この印字有無検出部５４は、レベル比較部５２で量子化
して黒レベルと判定されたビツトをたとえば各走査線ご
とに次の行信号が出力されるまでカウントし、それらの
カウント合計数が設定値以上のときは印字有り、それ未
満のときは印字無しと判定することにより、各印字行に
おける印字の有無を検出する回路である。なお、上記設
定値は印字文字の大小および行間ピツチの大小などによ
り適当に設定する。また、印字文字の種類により行の上
下にずれて印字された場合におけるスキツプすべきか否
かの判定基準はある程度変動する。すなわち、印字密度
の高い文字であれば１〜２ライン程度次の行にかかると
次の行は印字有りと判定するし、印字密度の低い文字で
あれば数ライン走査しなければ印字有りとは判定しない
。したがつて、１ライン走査するごとに印字有りか無し
かの判定を行い、裏印字などのマージンを取りたとえば
２ライン白と判定したラインを印字の境界と判断し、こ
のラインと行信号から所定パルス分搬送した時点つまり
行の中央ラインとの相互位置により、上の行に印字され
たものであるか下の行に印字されたものであるかの判定
を行う。上記印字有無検出部５４の出力は、前記疑似行
信号発生部５３から出力される行信号とともに最新印字
済行の行数記憶部５５へ供給される。

この行数記憶部５５は、たとえば上記行信号をカウント
し、印字有無検出部５４から印字有り信号が出力される
とそのときのカウント内容を記憶し、以後その記憶内容
を上記印字有り信号が入力されるごとに更新することに
より、最新（つまり最終）の印字済行の行数を検出する
回路である。また、前記疑似行信号発生部５３から出力
される行信号は、全行走査終了判別部５６へ供給される
。この全行走査終了判別部５６は、たとえば上記行信号
をカウントすることにより全行の走査が終了したか否か
を判別する回路である。しかして、上記全行走査終了判
別部５６の出力信号は、上記行数記憶部５５の出力とと
もに印字位置決定部５７へ供給される。この印字位置決
定部５７は、全行走査終了判別部５６から全行走査終了
信号が出力されると、そのときの行数記憶部５５の内容
に応じて印字すべき行つまり印字位置を決定する回路で
ある。上記印字位置決定部５７の出力は印字位置指定部
５８へ供給される。この印字位置指定部５８は、印字位
置決定部５７で決定された印字位置に対応した規定数の
パルスをパルスモータ２５へ供給し、決定された印字位
置が印字ヘツド２９と対応するまで通帳Ｐを搬送して停
止させることにより、印字位置を指定する回路である。
これにより、最終印字済行の次の行が印字ヘツド２９と
対応して停止するようになる。次に、上記のような構成
において動作を説明する。

たとえば今、利用者によつて自己の通帳Ｐを所定の頁を
開いた状態でその挿入口８に第１図に示す矢印方向で挿
入されると、ガイド枠２１に案内される。そして、通帳
Ｐの先端部が検知器２２で検知されると、ソレノイド２
３が動作してシヤツタ板２４が開かれるとともに、パル
スモータ２５が動作して搬送路２６が駆動され、よつて
挿入された通帳Ｐは搬送路２６で挟持搬送されて内部に
取込まれ、印字ヘツド２９に向つて搬送される。しかる
後、第］検知器３７が通帳Ｐの後端エツジを検知すると
、前記したようｌこその検知信号を第１行目の行信号と
し、それ以後の第２行目から第１２行目の行信号が疑似
行信号発生部５３から順次出力される。同様に、第２検
知器３８が通帳Ｐの後端エツジを検知すると、前記した
ようにその検知信号を第１３行目の行信号とし、それ以
後の第１４行目から第２４行目の行信号が疑似行信号発
生部５３から順次出される。しかして、第１行目の行信
号が出力されると、その行信号を光電変換器４１の走査
開始信号とすることにより、このとき光電変換器４１に
は前記したように印字面の第１行目の日付印字欄が対応
しているので、光電変換器４１は次の行信号（第２行目
）が出力されるまで上記日付印字欄を左から右方向へ所
定回数走査して光電変換する。

このときの光電変換器４１からの出力は、印字面の濃淡
に略比例した出力電圧が得られる。この光電変換器４１
の出力は、アナログ処理部５１を介してレベル比較部５
２へ供給され、ここで所定のレベルでスライスされて黒
、白レベルに量子化され、印字有無検出部５４へ供給さ
れる。印字有無検出部５４では、前記したようにレベル
比較部５２で黒レベルと判定されたビツトを次の行信号
が出力されるまでカウントすることにより印字の有無を
検出し、その検出結果を行数記憶部５５へ出力する。行
数記憶部５５では、行信号をカウントし、印字有無検出
部５４から印字有り信号が出力されるとそのときのカウ
ント内容を記憶することにより、印字済行の行数を検出
する。以上の動作を第２行目以後も各行ごとに順次繰り
返す。このように、行信号から行信号の間を光電変換器
４１で所定面積つまり日付印字欄を走査することにより
印字の有無を検出し、印字有りの行つまり印字済行の有
無を判定して最終印字済行の行数を検出するものである
。このようにして、光電変換器４１が通帳Ｐの搬送に伴
つて各行ごとに順次走査し、全行つまり第２４行目の走
査が終了すると、全行走査終了判定部５６から全行走査
終了信号が出力される。

これにより印字位置決定部５７は、このときの行数記憶
部５５の内容に応じて印字すべき行つまり印字位置を決
定する。たとえば行数記憶部５５の内容が「２］であれ
ば、これは最終印字済行が第２行目であることを意味し
、よつて印字位置は第３行目であると決定するものであ
る。このようにして印字位置が決定されると、印字位置
指定部５８は上記決定された印字位置つまり印字すべき
行に対応した規定数のパルスをパルスモータ２５へ供給
し、決定された印字位置が印字ヘツド２９と対応するま
で通帳Ｐを搬送して停止させる。これにより、最終印字
済行の次の行たとえば上記例であれば第３行目が印字ヘ
ツド２９と対応して停止する。このように、第１行目か
ら第２４行目まで全行走査した結果に基づき最終印字済
行を検出し、印字位置を指定するものである。しかして
、ここで自動預金装置の制御部から印字命令および所定
の印字データが供給されることにより印字へツド２９が
動作し、たとえば日付、預入額および差引残高などがそ
れらの各印字欄にそれぞれ印字されるものである。なお
、印字が終了すると、パルスモータ２５が逆回転される
ことにより通帳Ｐはその挿入口８へ返却されるようにな
つている。以上説明したように上記実施例によれば、た
とえば分解能があつて広い視野を有する自己走査形ライ
ンアレーを光電変換器として用い、この光電変換器で面
走査つまり通帳の印字面を各行ごとに所定面積（日付印
字欄）走査することにより、印字の有無を検出して印字
済行の有無を判定するものであるから、広い視野内に印
字があればよいというように検出状態が緩和され、密度
の低い印字や行間にまたがつた印字などであつても、あ
るいは印字文字の位置が一定でなくとも、それらに規制
されることなく印字有無の検出精度が得られて印字済行
の有無を正確に判定でき、常に印字位置を正確に指定す
ることができる。

また、印字済行の次の行への印字は、印字済行の位置の
みを基準とせず、通帳端部からの理論的位置に修正して
行うので、印字済行の位置がずれていても次からは印字
位置を正しくすることができる。

しかも、通帳端部の検知器を２個とし、方を前頁、他方
を後頁とすれば上記修正をより−層きめこまかく行うこ
とができ、たとえば印刷枠が前後の頁で異なるときの補
正も容易となる。さらに、１走査線ごとの黒、白レベル
により印字の有無を検出して印字済行の有無を判定する
ものであるから、たとえば行の上下にずれて印字された
場合のスキツプ基準が印字文字によつてばらつくことが
なく、常により一層正確な判定を行うこノ一ん』できる
。さらに、搬送される通帳のエツジ検知信号を基に疑似
の行信号を順次発生させ、この行信号を基準に印字の有
無を検出するものであるから、行マークの無い通帳など
任意のフオーマツトの通帳に対して採用でき、きわめて
便利で汎用性のある印字装置が得られる。なお、前記実
施例では、各行の日付印字欄のみを走査して印字の有無
を検出したが、たとえば差引残高印字欄のみあるいは行
全体を走査してもよい。

また、印字面を第１行目から各行ごとに順次走査するよ
うにしたが、たとえば通帳の挿入方向を逆にし、印字面
を最終行から各行ごとに順次走査してもよい。また、光
電変換器は固体撮像素子を用いた自己走査形ラインアレ
ーに限らず、同様の機能を有する光電変換素子を用いた
ものあるいは撮像管などを用いてもよい。また、前記実
施例では、自動預金装置において預金通帳に取引内容を
印字する印字装置に実施した場合について説明したが、
たとえば種々の帳簿類、預金証書あるいは注文伝票、受
注伝票、請求書などの伝票類に所定のデータを自動印字
する印字装置にも同様に実施できる。

その他、本発明は前記実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なこ
とは勿論である。

以上詳述したように本発明によれば、通帳類の端部を検
知してその検知信号を基に通帳類の端部から印字すべき
印字位置を各行ごとに設定するための行信号を順次発生
させるとともに、印字面の所定の範囲を光走査して印字
の有無を検出し、この検出結果および上記行信号を基に
印字済行の有無を判定し、この判定結果に基づき次に行
う印字は印字済行の次の行に行うように印字位置を指定
するようにしたので、印字密度、印字状態および印字位
置などに規制されることなく、印字有無の検出精度が得
られて印字済行の有無を正確に判定でき、常に印字位置
を正確に指定することができ、しかも印字済行の位置が
ずれていても次からは印字位置を正しくすることができ
る通帳類印字装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は預金通
帳を開いた状態で示す図、第２図は自動預金装置を概略
的に示す斜視図、第３図は印字装置の構成を示す斜視図
、第４図は第３図における要部の詳細を示す側面図、第
５図は印字位置指定制御回路を示すプロツク線図である
。 ８・・・・・・通帳挿入口、Ｐ・・・・・・通帳、２６
・・・・・・搬送路、２９・・・・・・印字ヘツド、３
７，３８・・・・・・検知器、４１・・・・・・光電変
換器、５３・・・・・・疑似行信号発生部、５４・・・
・・・印字有無検出部、５５・・・・・・最新印字済行
の行数記憶部、５６・・・・・・全行走査終了判別部、
５７・・・・・・印字位置決定部、５８・・・・・・印
字位置指定部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字面に複数の印字行を有する通帳類に各行ごとに
   所定のデータを印字する通帳類印字装置において、通帳
   類の端部を検知する複数の検知手段と、この検知手段か
   らの検知信号を基に通帳類の端部から印字すべき印字位
   置を各行ごとに設定するための行信号を順次発生する手
   段と、印字面の所定の範囲を光走査して印字の有無を検
   出する手段と、この検出結果および前記行信号を基に印
   字済行の有無を判定する手段と、この判定結果に基ずき
   次に行なう印字は印字済行の次の行に行なうように印字
   位置を指定する手段とを具備し、前記検知手段は通帳類
   の前頁に対応した行信号を発生させる第１の検知手段と
   後頁に対応した行信号を発生させる第２の検知手段とで
   構成したことを特徴とする通帳類印字装置。