JPS6036631B2

JPS6036631B2 - 通帳類印字装置

Info

Publication number: JPS6036631B2
Application number: JP51092450A
Authority: JP
Inventors: 勝久広川; 嘉宏渡辺; 正孝金子
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1976-08-03
Filing date: 1976-08-03
Publication date: 1985-08-21
Also published as: JPS5318341A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はたとえば自動預金装置において預金通帳に取引
内容を自動印字する通帳類印字装置に関する。

近年、銀行業務の省力化に伴ない、たとえば自動預金装
置が開発され実用化されつつある。

このような自動預金装置には、一般に利用者が持参した
預金通帳に対して取引内容を自動的に印字する印字装置
が備えられている。しかして、この種の印字装置におい
ては、印字時、通帳の印字面に印字済行があるか否かを
判定して印字すべき行つまり印字位置を指定する必要が
ある。しかるに、従釆の印字位置の指定方式は、あらか
じめ通帳の印字面に各印字行に対応して光学的なマーク
を印刷しておき、印字面に狭いスポット光を照射する光
源とその反射光を受ける受光素子により、挿入された通
帳の印字面をその搬送方向と平行にスポット走査するこ
とにより、行マークを検出してその検出信号間における
受光素子の出力を積分し、その出力電圧により印字の有
無を検出して印字済行の有無を判定し、その判定結果に
より印字位置を指定して印字動作を開始するようになっ
ている。しかし、このような従来の方式では、狭い視野
で印字面をスポット走査しているため、密度の高い印字
でなければ印字有無の検出精度が得られず、このため印
字済行の有無判定が正確に行えないばかりか、通帳の印
字面に小さな汚れなどがあるとそれを印字と間違えて行
を飛ばして印字してしまう。また、各行間にまたがって
印字されている場合も印字済行の有無判定を正確に行な
うことができない。さらに、一定の位置に印字されてい
ないと検出できず。このため印字位置に規制される場合
がある。また、印字面に行マークを印刷しておき、その
行マークの検出信号を基準に印字の有無を検出している
ので、行マークの無い通帳に対しては採用することがで
きず。汎用性に欠けるという問題もあった。本発明は上
記事情に鑑みてなされたもの、その目的とするところは
、印字密度、印字状態および印字位置などに規制される
ことなく、印字有無の検出精度が得られて印字済行の有
無を確実に判定でき、次に印字すべき印字面全体のうち
もっとも最終印字済行の次とするように、常に印字位置
を正確に指定することができる通帳類印字装置を提供し
ようとするものである。

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明印字装置によって印字されるたとえば預
金通帳Ｐをその所定頁を開いた状態で示すもので、表紙
１と裏表紙２との闇には複数枚の頁３が冊子状に綴込ま
れており、これら頁３の各印字面には複数行（たとな‘
よ２４庁）の印字行４が設けられている。

これら各印字行４には、日付印字欄、預入額印字欄、支
払額印字欄および差引残高印字欄などがそれぞれ設けら
れている。第２図は本発明印字装置が用いられるたとえ
ば自動預金装置を概略的に示すもので、錘体５の前面に
は略Ｌ字形状の操作部６が形成されており、この操作部
６の垂直面には個人識別カードを挿入するカード挿入口
７、前記した第１図の通帳Ｐを開いた状態で挿入する通
帳挿入口８、種々の操作案内文を表示する案内表示部９
、および銀行券の返却口１０などがそれぞれ設けられ、
また水平面には預金すべき銀行券を投入する入金口１１
、入金金額を表示する金額表示部１２、預金承認キー１
３および預金非承認キー１４などが設けられている。

しかして、上記通帳挿入口８と対応する蟹体５には、本
発明の通帳類印字装置が収納されており、たとえば第３
図に示すように構成されている。

すなわち、２１は通帳ガイド枠で、これは通帳挿入口８
に運速されており、通帳挿入口８から開いた状態で図示
矢印方向に挿入された前記通帳Ｐを水平に案内する。し
かして、上記ガイド枠２１に通帳Ｐが挿入されると、そ
の先端部が光学的な検知器２２で検知されることにより
、ソレノィド２３が動作してシャツタ板２４が開かれる
とともに、パルスモータ２５が動作して搬送部２６が駆
動され、搬送部２６は通帳Ｐをその略中央部を挟持して
搬送し取込むようになっている。上記搬送路２６は、た
とえば第４図に示すように直列的に設けられた前段搬送
路２６，と後段搬送路２６２とで構成されており、上記
パルスモー夕２５で駆動される。しかして、上記搬送部
２６で搬送される通帳Ｐは、搬送部２６の終端部に設け
られたプラテンローラ２７とテンシヨンローラ２８との
間に受け渡され、これら各ローラ２７，２８で挟持搬送
されるようになっており、上記各ローラ２７，２８は上
記パルスモータ２５で駆動される。上記プラテンローラ
２７の上方には、たとえばワイヤドット式の印字ヘッド
２９が設けられている、この印字ヘッド２９は、その支
持台３０がパルスモータ３１、ワイヤ３２およびプーリ
３３によってロッド３４に沿って摺動駆動されることに
より、通帳Ｐの印字面に各行ごとに所定のデータをドッ
ト印字するようになっている。なお、図中３５はインク
リボンで、３６はインクリボンカセットである。一方、
前記搬送部２６を構成する前段搬送路２６，の始端部近
傍には、搬送される通帳Ｐの後端エッジを光学的に検知
する第１検知器３７が設けられており、この第１検知器
３７は光源３７，とこの光源３７，からの光を受ける受
光素子３７２とから構成されている。

また、上記前段搬送路２６，の略中途部には、同じく搬
送される通帳Ｐの後端エッジを光学的に検知する第２検
知器３８が・設けられており、この第２検知器３８は光
源３８，とこの光源３８，からの光を受ける受光素子３
８２とから構成される。さらに、上記前段搬送路２６，
の終端部近傍には、搬送されてくる通帳Ｐの印字面の所
定部位たとえば印字行４の日付印字欄に光を照射する光
源３９が設けられているとともに、この光源３９による
印字面からの反射光を光学系４０を介して受けることに
より、上記日付印字欄を走査して光電変換する光電変換
４１が設けられている。すなわち、上記光電変換４１は
、通帳Ｐの搬送に伴なつてその印字面を各行ごとに所定
面積（たとえば上記日付印字欄）光学的に走査して光電
変換するものである。上記光電変換４１は、たとえば多
数の固体撮像素子（イメージセンサ）を直線状に配列し
てなる所謂自己走査形のラインアレ−であり、通帳Ｐの
搬送と直交して配談されている。なお、上記光軍変換４
１の中心と第１検出器３７の中心との距離〆，は、通帳
Ｐの印字面の第１行目上端と通帳Ｐの後端エッジとの距
離と略等しくし、また上記光電変換器４１の中心と第２
検知器３８の中心との距離そ２は、通帳Ｐの印字面の
第１３行目上端と通帳Ｐの後端エッジとの距離と略等し
くする。

すなわち、光電変換器４１の略中央部に印字面の第１行
目上端が位置したときに第１検知器３７が通帳Ｐの後端
エッジを検知し、また光電変換器４１の略中心部に印字
面の第筋行目上が位置したとき‘こ第２検知器３８が通
帳Ｐの後端エッジを検知するように、第１、第２検知器
３７，３８と光電変換器４１との配置関係を設定する。
第５図は上記のように構成された位字装置の印字位置指
定制御回路を示すもので、前記光電変換器４１の出力は
、アナログ処理部５１でアナログ処理されたのちレベル
比較部５２へ供給される。

このレベル比較部５２は、アナログ処理部５１の出力信
号を各走査線ごとに所定のレベルでスライスして、黒、
白レベルに量子化する回路である。一方、前記第１，第
２検知器３７，３８の出力は疑似行信号発生部５３へ供
給される。この疑似行信号発生部５３は、第１，第２検
知器３７，３８の出力に応じて疑似の行信号を順次発生
する回路である。すなわち、第１検知器３７が通帳Ｐの
後端エッジを検知すると、その検知信号を第１行目の行
信号とし、それ以後の第２行目から第１２ｉ打目のの行
信号は、第１検知器３７が通帳Ｐの後端エッジを検知し
た後、たとえば前記パルスモータ２５の駆動パルスをカ
ウントすることにより、印字面の行間ピッチに対応する
規定パルス数ごとに疑似の行信号を順次出力する。同様
に第２検知器３８が通帳Ｐの後端エッジを検知すると、
その検知信号を第１３；目の行信号とし、それ以後の第
１叫庁目から第２叫守目の行信号は、上記パルスをカウ
ントすることにより規定パルス数ごとに疑似の行信号を
順次出力する。したがって、たとえば従来印字面に印刷
した行マークに対応する位置で疑似の行信号が出力され
ることになる。上記疑似行信号発生部５３から出力され
る行信号は、前記レベル比較部５２の出力信号とともに
印字有無検出部５４へ供給される。

この印字有無検出部５４は、レベル比較部５２で童子化
して黒レベルと判定されたビットをたとえば各走査線ご
とに次の行信号が出力されるまでカウントし、それらの
カウント合計数が設定値以上のときは印字有り、それ以
下のときは印字無しと判定することにより、各印字行に
おける印字の有無を検出する回路である。なお、上記設
定値は印字文合の大小および行間ピッチの大小などによ
り適当に設定する。また、印字文字の種類により行の上
下にずれて印字された場合におけるスキップすべきか否
かの判定基準はある程度変動する。すなわち、印字密度
の高い文字であれば１〜２ライン程度次の行にかかると
次の行は印字有りと判定するし、印字密度の低い文字で
あれば数ライン走査しなければ印字有りとは判定しない
。したがって、１ライン走査するごとに印字有りか無し
かの判定を行い、裏印字などのマージンを取りたとえば
２ライン白と判定したラインを印字の境界と判断し、こ
のラインと行信号から所定パルス分搬送した時点つまり
行の中央ラインとの相互位置により、上の行に印字され
たものであるか下の行に印字されたものであるかの判定
を行う。上記印字有無検出部６４の出力は、前記疑似行
信号発生部５３から出力される行信号とともに最新印字
済行の行数記憶部５５およ・び印字済行数記憶部５６へ
それぞれ供給される。

上記行数記憶部５５は、たとえば上記行信号をカウント
し、印字有無検出部５４から印字有り信号が出力される
とそのときのカウント内容を記憶し、以後その記憶内容
を上記印字有り信号が入力されるごとに更新することに
より、最新（つまり最終）の印字済行の行数を検出する
回路である。また、上記印字済行数記憶部５６は、たと
えば上記行信号と印字有り信号との論理積信号をカウン
トすることにより、印字済行の数を記憶する回路である
。さらに、前記疑似行信号発生部５３から出力される行
信号は、全行走査終了判定部５７へ供給される。この全
行走査終了判別部５７は、上記行信号をカウントするこ
とにより全行の走査が終了したか否かを判別する回路で
ある。しかして、上記全行走査終了判別部５７の出力信
号は、上記行数記憶部５５および印字済行数記憶部５６
の各出力とともに印字位置決定部５８へ供給される。こ
の印字位置決定部５８は、たとえば全行走査終了判別部
５７から全行走査終了信号が出力されると、そのときの
行数記憶部５５および印字済行数記憶部５６の各内容に
基づき、第１行目からの印字済行の連続性を判定して印
字すべき行つまり印字位置を決定し、その決定信号を印
字位置指定部５９へ供給するものである。また、上記印
字位置決定部５８は、印字済行が連続していなかったと
判定した場合、その旨の信号を警報器６０へ供孫舎する
ことにより、この警報器６０で係員に知らせるようにな
っている。しかして、上記印字位置指定部５９は、印字
位置決定部５８で決定された印字位置に対応した規定数
のパルスを前記パルスモータ２５へ供給し、決定された
印字位置が印字ヘッド２９と相対向するまで通帳Ｐを搬
送して停止させることにより、印字位置を指定する回路
である。これにより、印字面全体のうちもっとも最終印
字済行の次の行が印字ヘッド２９と相対向して停止する
ようになる。次に、上言己のような構成において動作を
説明する。

たとえば今、利用者によって自己の通帳Ｐを所定の頁を
開いた状態でその通帳挿入口８に第１図に示す矢印方向
で挿入されると、ガイド枠２１に案内される。そして、
通帳Ｐの先端部が検知器２２で検知されると、ソレノィ
ド２３が動作してシャツ夕板２４が開かれるとともに、
パルスモータ２５が動作して搬送部２６が駆動され、よ
って挿入された通帳Ｐは搬送路２６で挟持搬送されて内
部に取込まれ、印字ヘッド２９に向って搬送される。し
かる後、第１検知器３７が通帳Ｐの後端エッジを検知す
ると、前記したようにその検知信号を第１行目の行信号
とし、それ以後の代２行目から第１２行目の行信号が疑
似行信号発生部５３か別項次出力される。同様に、第２
検知器３８が通帳Ｐの後潟エッジを検知すると、前記し
たようにその検知信号を第１３；目の行信号とし、それ
以後の第１４行目から第２４行目の行信号が疑似行信号
発生部５３から順次出される。しかして、第１行目の行
信号が出力されるとその行信号を光電変換器４１の走査
開始信号とすることにより、このとき光電変換器４１に
は前記したようにＥＯ字面の第１行目の日付印字欄が対
応しているので、光電変換器４１は次の行信号（第２行
目）が出力されるまで上記日付印字欄を左から右方向へ
所定回数走査して光電変換する。

このとき光電変換器４１からの出力は、印字面の濃淡に
略比例した出力電圧が得られる。この光電変換器４１の
出力は、アナログ処理部５１を介してレベル比較部５２
へ供給され、ここで所定のレベルでスライスされて黒、
白レベルに量子化され、印字有無検出部５４へ供給され
る。印字有無検出部５４では、前記したようにレベル比
較部５２で黒レベルと判定されたビットを次の行信号が
出力されるまでカウントすることにより印字の有無を検
出し、その検知結果果を行数記憶部５５および印字済行
数記憶部５６へ出力する。行数記憶部５５では、行信号
をカウントし、印字有無検出部５４から印字有り信号が
出力されるとそのときのカウント内容を記憶することに
より、印字済行の行数を検出する。一方、印字済行数記
憶部５６では、上記行信号と印字有り信号との論理積信
号をカウントすることにより印字済行の数を記憶する。
以上の動作を第２行目以後も各行ごとに順次繰り返す。
このように、行信号から行信号の間を光電変換器４１で
所定面積つまり日付印字欄を走査することにより印字の
有無を検出し、印字有りの行つまり印字済行の有無を判
定して最終印字済行の行数を検出すると同時に、この印
字面（頁）全体の印字結果のうち第１行目からの印字済
行の連続性を判別するものである。このようにして、光
電変換器４１が通帳Ｐの搬送に伴って各行ごとに順次走
査し、全行つまり第２叫行目の走査が終了すると、全行
走査終了判定部５７から全行走査終了信号が出力される
。

これにより印字位置決定部５８は、このときの行数記憶
部５５および印字済行数記憶部５６の各内容に基ずき、
第１行目からの印字済行の連続性を判定して印字位置を
決定する。たとえば行数記憶部５５の内容が「５」で、
印字済行数記憶部５６の内容も「５」であれば、両者が
一致するので第１行目から第５行目まで連続して印字済
行であると判定する。また、行数記憶部５６の内容が「
５」であるので、これは最終印字済行が第５行目である
ことを意味している。これらにより、次に印字すべき行
は最終印字済行の次の行つまり第６行目であると決定す
るものである。しかし、このとき印字済行数記憶部５６
の内容がたとえば「３」であれば、行数記憶部５５の内
容「５」と一致しないのでこの場合は印字済行が連続し
ていなかったと判定し、その判定信号で警報器６０を作
動させることにより、印字位置の決定が不可能である旨
つまり異常を係員に知らせる。上言己のようにして印字
位置が決定されると、印字位置指定部５９は上記決定さ
れた印字位置つまり印字すべき行に対応した規定数のパ
ルスをパルスモータ２５へ供給し、決定された印字位置
が印字ヘッド２９と対応するまで通帳Ｐを搬送して淳止
させる。

これにより、最終印字済行の次の行たとえば上記例であ
れば第６行目が印字ヘッド２９と相対向して停止する。
このように、印字面全体つまり第１行目から第２叫庁目
まで全行走査した結果に基ずき、その印字面全体のうち
もっとも最終印字済行つまり連続した印字済行の最終行
を検出することにより、印字位置を指定するものである
。しかして、ここで自動預金装置の制御部から印字命令
および所定の印字データが供聯合されることにより印字
ヘッド２９が動作し、たとえば日付、預入額および差引
残高などがそれらの各印字欄にそれぞれ印字されるもの
である。なお、印字が終了すると、パルスモータ２５が
逆回転されることにより通帳Ｐはその挿入口８へ返却さ
れるようになっている。以上説明したように上記実施例
によれば、たとえば分解能があって広い視野を有する自
己走査形ラインアレ−を光電変換器として用い、この光
電変換器で面走査つまり通帳の印字面全体を各行ごとに
所定面積（日付印字欄）走査することにより、印字の有
無を検出して印字済行の有無を判定するものであるから
、広い視野内に印字があればよいというように検出状態
が緩和され、密度の低い印字や行間にまたがった印字な
どであっても、あるいは印字文字の位置が一定でなくと
も、それらに規制されることなく印字有無の検出精度が
得られて印字済行の有無を確実に判定でき、次に印字す
べき行はＥＯ字面全体のうちもっとも最終印字済行の次
とするような、常に印字位置を正確に指定することがで
きる。

しかも、印字済行の連続性をも判定しているから、万一
既になされている印字が行飛びのときには、これを異常
として検出することができる。また、１走査線ごとの黒
、白レベルにより印字の有無を検出して印字済行の有無
を判定するものであるから、たとえば行の上下にずれて
印字された場合のスキップ基準が印字文字によってばら
つくことがなく、常により一層正確な判定を行うことが
できる。

さらに、搬送される通帳のエッジ検出信号を基に疑似行
信号を順次発生させ、この疑似行信号を基準に印字の有
無を検出するものであるから、行マークの無い通帳など
任意のフオーマットの通帳に対して採用でき、きわめて
便利で汎用性のある印字装置が得られる。なお、前記実
施例では、各行の日付印字欄のみを走査して印字の有無
を検出したが、たとえば差引残高印字欄のみあるいは行
全体を走査してもよい。

また、印字面を第１行目から各行ごとに順次走査するよ
うにしたが、たとえば通帳の挿入方向を逆にし、印字面
を最終行から各行ごとに順次走査してもよい。また、光
電変換器は固体撮像素子を用いた自己走査形ラインアレ
ーに限らず、同様の機能を有する光電変換素子を用いた
ものあるし、は撮像管などを用いてもよい。また、２個
の検知器で通帳の後端エッジを検知し、その各検知信号
を基に疑似行信号を発生させるようにしたが、１個の検
知器で通帳の後端エッジを検知し、その検知信号を基に
疑似行信号を発生させるようにしてもよい。また、前記
実施例では、通帳のエッジ検知信号を基に疑似行信号を
順次発生させ、この疑似行信号を基準に印字の有無を検
出するようにしたが、従来のようにあらかじめ印字面に
行マークを印刷しておき、この行マークの検出信号を基
に本発明による印字有無の検出を行うようにしてもよい
。

また、自動預金装置において預金通帳に取引内容を印字
する印字装置に実施した場合について説明したが、たと
えば種々の帳簿類、預金証書あるいは注文伝票、受注伝
票、請求書などの伝票類に所定のデータを自動印字する
印字装置にも同様に実施できる。その他、本発明は前記
実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変え
ない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。

以上詳述したように本発明によれば、あらかじめ通帳類
の印字面の各行ごとに所定面積光走査することにより印
字の有無を判定記憶し、その判定結果に基づき印字済行
が連続しているか杏かを判定し、これら両判定結果に基
ずき次に行う印字は上記印字済行連続判定手段により連
続していると判定された行の最終行の次の行に行うよう
に印字位置を指定するようにしたので、印字密度、印字
状態および印字位置などに規制されることなく、印字有
無の検出精度が得られて印字済行の有無を確実に判定で
き、次に印字すべき行は印字面全体のうちもっとも最終
印字済行の次とするように、常に印字位置を正確に指定
することができるなど種々の効果が得られる通帳類印字
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は預金通
帳を開いた状態で示す図、第２図は自動預金装置を概略
的に示す斜視図、第３図は印字装置の構成を示す斜視図
、第４図は第３図における要部の詳細を示す側面図、第
５図は印字位置指定制御回路を示すブロック線図である
。３・・・・・・通帳挿入口、Ｐ・・・・・・通帳、２６
・・・…搬送路、２９…・・・印字ヘッド、３７，３８
……検知器、４１・・・・・・光電変換器、５４・・・
・・・印字有無検出部、５５・・・・・・最新印字済行
の行数記憶部、５６・・・・・・印字済行数記憶部、６
７・・・・・・全行走査終了判別部、５８・・・・・・
印字位置決定部、５９・・・・・・印字位置指定部。第１図第４図第２図第３図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

１印字面に複数の印字行を有する通帳類に各行ごとに
所定のデータを印字する通帳類印字装置において、あら
かじめ通帳類の印字面の各行ごとに印字の有無を判定す
る手段と、この判定結果を各行ごとに記憶する手段と、
前記印字有無の判定結果に基づき印字済行が連続してい
るか否かを判定する手段と、この判定結果および前記記
憶内容に基づき次に行う印字は前記印字済行連続判定手
段により連続していると判定された行の最終行の次の行
に行うように印字位置を指定する手段とを具備したこと
を特徴とする通帳類印字装置。