JPS5943359Y2 - 同時伸縮ブ−ムの伸長量補正装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、望遠鏡式に嵌挿したブーム筒よりなる多段
ブームの相隣接するブーム部間に複動シリンダを夫々配
設し、これら複動シリンダの伸長動作側圧油室を夫々独
立した油路を介して分流器に接続した後に共通の油路を
介して方向制御弁の一つのポートに接続すると共に、前
記複動シリンダの縮小動作側圧油室同志は共通の油路を
介して前記方向切換弁の他のポートに接続するようにし
た同時伸縮ブームにおいて、各ブーム筒を同時伸長させ
たときに発生した各ブーム部間の伸長量の差を補正して
各ブーム筒が等量ずつ伸長した状態を得ることができる
同時伸縮ブームの伸長量補正装置に関する。

（従来の技術） 分乗流器を介して各ブーム筒を同時伸縮させる同時伸縮
ブームにおいては各ブーム筒が一様に伸縮しない為に生
じた伸縮誤差の補正は、ブームを全縮或いは全件させた
ときに修正されるものであった。

その−例を第３図に基づいて説明する。

第３図において、４０，４１は、望遠鏡式に嵌挿された
３個以上ブーム筒よりなる多段ブームのうち互いに隣接
する各ブーム部間に配設された複動シリンダであり、こ
れら複動シリンダ４０，４１の縮小動作側圧油室４０’
、４１’を互いに接続すると共に、これら油室は第
１給排油路４２を介して方向切換弁４３のＡポート４３
’に接続されている。

また複動シリンダ４０．４１の伸長動作側圧油室４０“
、４１“は、第２給排回路４５を介して夫々独立して分
集流器４４に接続されたのち方向切換弁４３のＢポート
４３“に接続されている。

４６．４７は、前記伸長動作側圧油室４０“。４１“と
分集流器４４間の第２給排回路４５から分岐した分岐路
であり、タンク４８に接続されるとともに、夫々逆止弁
４９，５０を配設しており、タンク４８の油が第２給排
回路４５へ流入出来るようにしている。

５１．５２は、前記伸長動作側圧油室４０“、４１“と
分集流器４４間の夫々独立した第２給排回路４５同志を
接続するバイパス油路５３，５４に設けたリリーフ弁で
ある。

そして、方向切換弁４３のＢボート４３“をポンプ側に
Ａポート４３１をタンク側に接続して複動シリンダ４０
．４１を同時伸長させたときに各ブー筒間間で伸長誤差
が生じた場合には、中間伸長状態での伸長誤差の補正が
出来ず、複動シリンダ４０．４１のうち例えば、複動シ
リンダ４０が先に最伸長したとき、この先に最伸長した
側の第２給排油路４５が昇圧して前記ＩＪ ＩＪ−フ弁
５２が開かれ、まだ最伸長していない側の第２給排油路
４５へ油が流入して遅れた側の複動シリンダ４１は増速
されて最伸長状態になる。

また、方向切換弁４３のＡポート４３’をポンプ側にＢ
ポート４３“をタンク側に接続して複動シリンダ４０．
４１を同時縮小させたときに各ブーム簡閲で縮小誤差が
生じた場合には、中間伸長状態での縮小誤差の補正が出
来ず、複動シリンダ４０．４１のうち、例えば、複動シ
リンダ４０が先に最縮小したとき、この先に最縮小した
側の第２給排回路４５の油圧力が急低下して逆止弁４７
を経てタンク４８の油を分岐路４１を経て吸い上げるの
で、分集流器４４に焼き付きが生起せず、複動シリンダ
４１は遅れて最縮小状態になる。

以上のように従前のものにあっては、ブームの伸縮作動
中に生じた伸縮誤差は、ブームの全伸長、全縮小状態で
補正されるので、ブームを全伸長あるいは全縮小させた
状態で使用するときには格別の不合理を生じない。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、従前のものは、ブームが中間伸長の状態
であるときに生じた伸長誤差を補正できないという問題
点があった。

そして、ブームが中間伸長状態にあるときに内側に位置
するブーム筒が外側に位置するブーム筒より大きく伸長
して伸長誤差が生じているときに、この伸長誤差を放置
して、各ブーム筒が等量の伸長量であることを前提にし
てブームの伸長量ごとに定められた負荷をブームに作用
させたときには、前記内側に位置するブーム筒を折損す
ることがあった。

この考案は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、ブーム筒の伸長時に誤差が生じたときには、
伸長量の大きいブーム筒の伸長を停止して伸長量の小さ
いブーム筒を伸長させて前記問題点を解決することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段） この考案は、望遠鏡式に嵌挿した３個以上のブーム筒よ
りなる多段ブームの相隣接するブーム簡閲に複動シリン
ダを夫々配設し、と抗ら複動シリンダの伸長動作側圧油
室を夫々独立した油路を介して分集流器に接続した後に
共通の油路を介して方向ｆｆ５１＃ｌｌ弁の一つのポー
トに接続すると共に、前記複動シリンダの縮小動作側圧
油室同志は共通の油路を介して前記方向切換弁の他のポ
ートに接続するようにした同時伸縮ブームにおいて、前
記各複動シリンダの伸長動作側圧油室と分集流器とを接
続する前記各油路に当該各油路をタンクに接続する分岐
路を夫々設けると共に、これら分岐路にベント回路を有
するバランスピストンタイプのリリーフ弁を設け、前記
ベント回路には、前記すＩＪ−フ弁を随時開匍脚するた
めの開閉弁を配設したことを特徴とする。

（作用） ブーム筒の伸長時に生じた誤差の補正について。

この場合には、各伸長動作側圧油室と分集流器間の油路
からタンクに接続される各分岐路に設けたＩＪ ＩＪ−
フ弁のうち、伸長量の大きい複動シリンダの伸長動作側
圧油室に至る分岐路に設けたＩＪ ＩＪ−フ弁のベント
回路の開閉弁を開いて当該リリーフ弁のリリーフ設定圧
をゼロにする。

そして当該リリーフ弁を経て分集流器からの吐出油をタ
ンクへ還流させるので、伸長量の大きい複動シリンダは
停止し、伸長量の小さい複動シリンダが伸長するので各
複動シリンダ間の伸長誤差は補正される。

（実施例） 次に第１図及び第２図に基づいて本考案の１実施例を説
明する。

Ａは、ベースのブーム筒であり、Ｂはこのブム筒Ａ内に
嵌挿したセカンドのブーム筒であり、このブーム筒Ｂは
両ブーム筒Ａ、Ｂ間に配した複動シリンダ１によってブ
ーム筒Ａ内へ移動したり、ブーム筒Ａ外へ移動したりで
きるようにしている。

Ｃは、ブーム筒Ｂ内に嵌挿したサードのブーム筒であり
、このブーム筒Ｃは両ブーム筒Ｂ、Ｃ間に配した複動シ
リンダ２によって、ブーム筒Ｂ内へ移動したり、ブーム
筒Ｂ外へ移動したりできるようにしている。

Ｄは、ブーム筒、Ｃ内に嵌挿したトップのブーム筒であ
り、このブーム筒りは両ブーム筒Ｃ，Ｄ間に配した複動
シリンダ３０によってブーム筒Ｃ内へ移動したり、ブー
ム筒Ｃ外へ移動したりできるようにしている。

そしてこれら望遠鏡式に嵌挿したブーム筒Ａ、Ｂ、Ｃ，
Ｄで多段ブームを形成し、ブーム筒Ｂとブーム筒Ｃは同
時伸縮し、ブーム筒りは単独に伸縮するようにしている
。

Ｐは、二個の歯車モータ（ポンプ）Ｐｌ Ｐ２の主軸を
連結してなる分集流器であり、Ｐｌは複動シリンダ１の
伸長動作側圧油室１／に、Ｐ２は複動シリンダ２の伸長
動作側圧油室２１に夫々油路３，４を介して接続されて
いる。

５は方向制御弁であり、この方向制御弁のポートの一つ
は、分集流器Ｐに、又他の一つのポートは、上記複動シ
リンダ１，２．３０の縮小動作側圧油室１“、２“。

３０“に油路６を介して接続されている。

この方向制御弁５を図のように中立位置に位置させたと
きには、ポンプ７の吐出油をタンク８へ還流させ、この
方向制御弁５を切換操作したときには複動シリンダ１，
２．３０を伸縮制御できるものである。

９は、複動シリンダ１が伸長してストロークエンドに達
した時に分集流器Ｐが回転動を続けていれば油路３に異
常高圧が発生するのでこれを防止するために前記分集流
器Ｐど後述するホールデングバルブ２３間の油路３の分
岐路１０に設けたバランスピストンタイプのリリーフ弁
であってベント回路９／を持っている。

１１は、複動シリンダ２が伸長してストロークエンドに
達した時に分集流器Ｐが回転動を続けていれば油路４に
異常高圧が発生するのでこれを防止するために前記分集
流器Ｐと後述するホールディングバルブ２４間の油路４
の分岐路１２に設けたバランスピストンタイプのＩＪ
ＩＪ−フ弁であって、ベント回路１１１を持っている。

これら分岐路１０．１２は、ＩＪ ＩＪ−フ弁９．１１
の後段で油路１３として合流しており、この油路１３は
、複動シリンダ３の伸長動作側圧油室３０’に接続され
ている。

１４はこの油路１３に設けたバランスピストンタイプの
リリーフ弁でありベント回路１４／を持っている。

１５゜１６．１７は夫々ベント回路９’、１１’、１４
’に設けた開閉弁である。

開閉弁１１は、複動シリンダ１，２を同時に伸縮制御す
るときに開く。

その結果、ＩＪ ＩＪ−フ弁１４のＩＪ ＩＪ−フ設定
圧がゼロとなり、ＩＪ ＩＪ−フ弁９，１１を経て油路
１３に至った油はＩＪ ＩＪ−フ弁１４を経てタンク８
へ還流する。

１８は、油路３に設けた逆止弁、２０は油路４の分岐路
２１に設けた逆止弁である。

これら逆止弁１８．２０は、夫々油路３，４が負圧とな
ったときに開かれてタンク８の油を油路３，４へ供給す
る。

２２は、複動シリンダ３０を単独縮小させるときに閉じ
られる開閉弁である。

第１図において、ブーム筒Ｂ、Ｃの側面に設けた縦線は
、オペレータが、ブーム筒Ａから突出しているブーム筒
Ｂの縦線の本数と、ブーム筒Ｂから突出しているブーム
筒Ｃの縦線との本数を目視確認して、両者の本数が一致
しているときには各ブーム筒が等量ずつ伸長した状態に
あることを確認できるようにしたものである。

ブーム筒が等量ずつ伸長した状態にあるか否かの確認は
、電気的に行うようにしてもよい。

すなわちブーム筒Ａとブーム筒Ｂ間、ブーム筒Ｂとブー
ム筒Ｃ間に夫々コードリール形式の長さ検出器を設け、
コードの繰り出しに伴ってポテンションメータの抵抗値
を変化させてブームの伸長量を知るようにしこ従前公知
のものを使用すればコスト増ではあるがきわめて正確に
各ブームの伸長量を知ることができる。

尚、２３，２４，２５は油路３，４，１３に夫夫設けた
ホールディングバルブであり、分集流器Ｐから各伸長動
作側圧油室１’ 、２’、３０’への油の自由な流れ
は許容するが、各伸長動作側圧油室１’、２’、３０’
からの油の排出は、夫々縮小動作側圧油室１“、２“、
３０“の油圧力が上昇したときにおいて可能となるよう
にしている。

次に作用を説明する。

ブーム筒りをブーム筒Ｃ内に完全に縮めた状態でブーム
筒Ｂとブーム筒Ｃを伸縮して作業する場合について。

この場合には、オペレータは上述したような方法によっ
てブーム筒Ｂとブーム筒Ｃ間に誤差が生じていることを
確認し、例えばブーム筒Ｂの伸長量がブーム筒Ｃの伸長
量に比して大きいとすると、オペレータは開閉弁１１と
１５を開位置にする。

次いて方向制御弁５を複動シリンダ１，２の伸長方向に
制御すれば分集流器Ｐを経て油路３にきたポンプ７から
の吐出油は、分岐路１０を経てリリーフ設定圧がゼロの
状態にあるＩＪ ＩＪ−フ弁９，１４を経てタンク８へ
還流するのに対し、油路４にきたポンプＩからの吐出油
は、リリーフ弁１１が閉の状態にあるので、複動シリン
ダ２の伸長動作側圧油室２１に至り、複動シリンダ２、
言い換えればブーム筒Ｃが伸長する。

オペレータは、このブーム筒Ｃの伸長具合を確認し、ブ
ーム筒Ｂとの間に伸長量の誤差がなくなれば、方向制御
弁５を中立位置に戻すと共に開閉弁１５を閉位置に戻せ
ば多段ブームは正常な伸長状態にセットされるものであ
る。

この実施例は、４段伸縮ブームであるが、トップのブー
ム筒りがない場合すなわち、３段同時伸縮ブームの場合
には、前記リリーフ弁９，１１の後段の油路１３は、直
接タンク８に接続するものであること勿論である。

次にトップのブーム筒りを伸長させる場合について説明
する。

この場合には、開閉弁１１を開、開閉弁１５゜１６を閉
にして、方向制御弁５を伸長側に位置させ、ブーム筒Ｂ
、ブーム筒Ｃを全伸長させる。

両者が全伸長すれば、次に開閉弁１５．１６を開、開閉
弁１．７を閉にして、ＩＪ ＩＪ−フ弁９，１１を開、
ＩＪ ＩＪ−フ弁１４を閉にして分集流器Ｐから油路３
゜４にきたポンプ１からの吐出油を、油路１３で合流さ
せて、複動シリンダ３０の伸長動作側圧油室３０′に送
りブーム筒りを伸長さすものである。

ブーム筒りを縮小さすときには、開閉弁２２、を閉にし
開閉弁１７を開にして、方向制御弁５を操作して油路６
にポンプ７の吐出油を入れる。

すると、分集流器Ｐは開閉弁２２が閉であるため回転せ
ず、一方ＩＪ ＩＪ−フ弁１４は開であるのでシリンダ
３０の縮小動作側圧油室３０“の油圧力によって伸長動
作側圧油室３０／の油は油路１３、ＩＪ ＩＪ−フ弁１
４を経てタンク８へと流れ、複動シリンダ３が、言い換
えればブーム筒りが縮小する。

次にブーム筒Ｂとブーム筒Ｃの同時縮小させる場合につ
いて。

この場合は上記のようにしてブーム筒りを完全縮小させ
た後に、開閉弁２２を開にし、開閉弁１５．１７を閉に
してリリーフ弁、９，１１を閉にした後、オペレータが
方向制御弁５を操作して、ポンプＰの吐出油を油路６に
送れば、複動シリンダ１，２が言い換えれば、ブーム筒
Ｃとブーム筒Ｂが同時に縮小するものである。

以上の実施例では、同時に伸縮するブームと単独で伸縮
するブームによりなる多段ブームについて説明したが、
分集流器ＰをＰｌ、Ｐ２．Ｐ３で構成して、全てのブー
ムを同時伸縮させるようにしてもよい。

（効果） 本考案では、ブームが中間伸長状態にあるときに各ブー
ム簡閲に生じている伸長量の誤差の補正を、この中間伸
長状態で伸長量の小のブーム筒を単独伸長させておこな
うことが出来るので誤差の補正が簡単であるという効果
を奏する。

また、この誤差の補正は、分乗流器と複動シリンダの伸
長動作側圧油室を接続する油路が異常昇圧するのを防止
するために設けたリリーフ弁を利用しておこなうもので
あるので、その構成が簡単であるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は多段ブームの側面図、第２図は本考案の１実施
例を示す同時伸縮ブームの油圧回路図、第３図は、従来
の同時伸縮ブームの油圧回路図である。 １．２・・・・・・複動シリンダ、ｉ／、、２／・・・
・・・伸長動作側圧油室、Ｐ・・・・・・分集流器、５
・・・・・・方向制御弁、１“、２“・・・・・・縮小
動作側圧油室、１・・・・・・ポンプ、３，４・・・・
・・油路、３，１１・・・・・・リリーフ弁、９’、１
１’・・・・・・ベント回路、１５，１６・・・・・・
開閉弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 望遠鏡式に嵌挿した３個以上のブーム筒よりなる多段ブ
   ームの相隣接するブーム部間に複動シリンダを夫々配設
   し、これら複動シリンダの伸長動作側圧油室を夫々独立
   した油路を介して分集流器に接続した後に共通の油路を
   介して方向制御弁の一つのポートに接続すると共に、前
   記複動シリンダの縮小動作側圧油室同志は共通の油路を
   介して前記方向切換弁の他のポートに接続するようにし
   た同時伸縮ブームにおいて、 前記各複動シリンダの伸長動作側圧油室と分集流器とを
   接続する前記各油路に当該各油路をタンクに接続する分
   岐路を夫々設けると共に、これら分岐路にベント回路を
   有するバランスピストンタイプのＩＪ ＩＪ−フ弁を設
   け、前記ベント回路には、前記ＩＪ ＩＪ−フ弁を随時
   開制御するための開閉弁を配設したことを特徴とする同
   時伸縮ブームの伸長量補正装置。