JPS594385B2 - ガラスシ−ト切断方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はガラスシートの切断技術に関し、特にガラスシ
ートに沿つて延在する切込線を有するガラスシートを折
り割るための方法および装置に関する。

英国特許第１１１０７６４号には、ガラスシートに沿つ
て延在する切込線を有するガラスシートを折り割る方法
が記載されており、この方法は、ガラスシートを横切つ
て延在し、かつそれぞれ複数個の接触部材より構成され
る相補した形の均等に湾曲した曲げ部材をガラスシート
の両面に当て、湾曲部の軸線に平行な切込線に沿つてガ
ラスシートを折り割るには充分であるがガラスシートの
切込線のない区域を割るには不充分である湾曲部をガラ
スシートに押し付けることにより行なわれる。

この公知の方法においては、ガラスシートの折り割られ
た部分は互いに離隔して共通のコンベヤに沿つて通常搬
送される。分離された折り割られた部分は次いでペレツ
ト上に積重ねられる。本発明によれば、ガラスシートに
沿つて延在する少くとも１つの切込線を有するガラスシ
ートを折り割り、所定数の折り割られた部分に分離する
方法において、ガラスシートの少くとも先行縁を搬送装
置上で前進させ、ガラスシートの少くとも先行縁に、前
進方向に互いに拡開する複数の力を作用させ、ガラスシ
ートの後尾縁を先行縁より上方に持上げて、進行方向に
平行な切込線に沿つてガラスシートを折り割るのに充分
であるが、ガラスシートの切込線のない区域を折り割る
には不充分である曲げモーメントをガラスシートの後尾
縁にその進行方向の回りに加え、前記のようにして形成
されたガラスシートの折り割られた部分を搬送装置上で
前進させ続けるとともに拡開力を維持し、それによりガ
ラスシートの折り割られた部分の間の横方向の分離を行
うことよりなる方法が提供される。

本発明はまた、ガラスシートに沿つて延在する切込線に
沿つてガラスシートを折り割るための装置において、進
行方向に沿つて互いに拡開している複数の力を搬送され
るガラスシートに作用させるよう構成されているコンベ
ヤ装置と、ガラスシートの後尾縁を先行縁より上方に持
ち上げ、かつガラスシートがコンベヤ装置上を通過して
いる間に、ガラスシートの後尾縁にその進行方向の回り
に曲げモーメントを加えるための装置とを具備し、前記
曲げモーメントは進行方向に平行な切込線に沿つてガラ
スシートを折り割るのには充分であるが、ガラスシート
の切込線のない区域を折り割るには不充分であることよ
りなる装置を提供する。

好ましくは、コンベヤ装置は進行方向に沿つて互いに拡
開している複数のコンベヤより構成される。ガラスシー
トの後尾端に曲げモーメントを印加することはガラスシ
ートの他の部分に曲げモーメントを加えるよりも一層正
確かつきれいな折り割れを行なえることが見出された。

後尾端に曲げモーメントを加えて折り割ることに関連し
て、拡開コンベヤを用いることは分離された折り割られ
たガラスシート部分の一層正確かつ再処理しうる位置決
めを行うことができる。曲げモーメントは、ガラスシー
トの後尾端に湾曲部を押付け、拡開コンベヤの持上げら
れる端部と押付けられる湾曲部に相補した形状の頭上接
触部材との間でガラスシートの後尾端を押圧することに
より生成されるのが好ましい。

代案として、頭上接触部材を可変形状のものとし、下降
位置にあるときも、上昇位置にあるときも、拡開コンベ
ヤの端部により形成される形状にそれ自体を合せるよう
構成することもできる。頭上接触部材は１組のローラか
ら構成することができ、これらのローラは自由回転また
はガラスシートの進行速度で駆動されるもので、湾曲線
内に配設され、頭上接触部材の曲率を変えることができ
るように調節可能に装着される。

２個の自由回転可能なローラが各コンベヤの上流端の両
側に、それと同一レベルで配設されているので有利であ
る。

これらのローラはコンベヤの上流端とともに持上げられ
、ガラスシートが頭上接触部材との係合に持上げられる
際、進行するガラスシートの下に付属支持体として作用
する。ローラにより構成されて前記付属支持体は、切込
線が隣接するコンベヤの間のギヤツプ上に位置している
場合、特に重要である。後者の場合、付属支持体は折り
割りの際のガラスシートの折り割られる部分の間の垂直
相対移動または剪断を防止する。ガラスシートの下に位
置している付属支持体は、ガラスシートが頭上接触部材
とコンベヤとの間に挟持されているとき、ガラスシート
に一層均等な曲げを与える効果がある。ガラスシートの
後尾端がコンベヤの上流端上にあるとき、検出するため
の感知装置が設けられ、コンベヤの上流端および付属支
持体をコンベヤの下流端に対して持上げるため、前記感
知装置に応答する装置が設けられているのが有利である
。

コンベヤの上流端および付属支持体を持上げるための前
記装置は横方向に延在するトルク軸上に固着された１連
の間隔を置いたトルク腕の形をとることができる。各ト
ルク腕は所定の長さであり、トルク軸から遠い方の端部
はそれぞれのコンベヤおよび対になつた支持ローラと協
働してそれらを所定の垂直距離だけ持上げることができ
る。トルク軸はモータにより、または液圧または空気圧
作動のピストン・シリンダ装置により回転され、ピスト
ンは１個または複数のトルク腕に連結されている。代案
として、コンベヤの上流端および支持ローラの上昇およ
び下降は回転可能なトルク腕に装着された複数個の間隔
を置いた偏心カムにより行うことができ、前記カムのそ
れぞれは各コンベヤおよび対になつた支持ローラと関連
している。次に添付の図面を参照して本発明の特定の１
実施例を詳細に説明する。第１図にはコンベヤラインの
一部が示されており、これは上流側のローラコンベヤ２
および下流側のローラコンベヤ６よりなり、これらのロ
ーラコンベヤの間に１組の放射状に広がつた拡開ベルト
コンベヤ４が配置されている。

拡開ベルトコンベヤは８本の無端可撓性ベルト（たとえ
ば第２図に示されるＶベルト）の形のものである。２本
の中央ベルトコンベヤ１０，１２は互いにかつ進行方向
に平行であるが、外側のベルトコンベヤはそれらの進行
方向に沿つて互いに拡開しており、隣接するコンベヤ間
の角度は等しい。

第１図には８本の可撓性ベルトだけが示されているが、
折り割るガラスシートの寸法により、拡開ベルトコンベ
ヤの数を多くすることも、少くすることもできる。作用
について説明すると、長手方向の切込線３を有するガラ
スシート１が上流側のローラコンベヤ２から組になつた
拡開ベルトコンベヤ４上に搬送される。ガラスシー口は
センサ９により感知されて、切込線３に沿つて後述する
ように折り割られ、２個の折り割られた部分７，８が形
成される。２個の折り割られた部分は拡開ベルトコンベ
ヤ上で分離され、平行な走路に沿つて下流側のコンベヤ
６上に進む。

第２図は第１図の２本の無端Ｖベルトコンベヤ１０，１
２の上流側を切断した断面を示しており、これらＶベル
トコンベヤ１０，１２は組になつた拡開ベルトコンベヤ
を通る中心線の両側に配置されている。

各Ｖベルトコンベヤの各側にはゴムローラ１４が配設さ
れており、したがつて２個のゴムローラ１４が各Ｖベル
トコンベヤと関連して設けられている。Ｖベルトコンベ
ヤおよびそれらの関連したゴムローラの対は参照付号２
０，２２により全体的に示されるそれぞれの支持枠に装
着され、かつ垂直方向に可動である。２個のゴムローラ
１４およびＶベルトコンベヤの上流側部分は第３図およ
び第４図に関して後述するようにそれぞれの支持枠とと
もに上昇または下降することかできる。

Ｖベルトコンベヤの上方には、湾曲線Ａ−Ａ上で支持体
１８に調節可能に装着された１組の被動または自由回転
しうるローラ１６よりなる頭上接触部材が設けられてい
る。

第４図に示されるように、無端Ｖベルトコンベヤ１２は
駆動車２４およびフリーホイール２６の周りを通り支持
構造体１５（第２図をも参照）の周縁に形成されたＶ状
溝１３に沿つて走行する。

駆動車２４および支持構造体１５の一方の端部分は固定
個所３４に枢着されている枠３２に取付けられている。
駆動車２４はベルト２８により回転され、該ベルトは図
示してないモータの駆動軸上のプーリ３０によつて駆動
される。フリーホイール２６および支持構造体１５の他
方の端部分は垂直方向に可動な支持枠２２に取付けられ
ている。

支持枠２２上の下部突起が垂直ロツド３８の端部に個所
３６で固着されている。

垂直ロツド３８は垂直配置の案内部材４０内で往復動す
るように構成されている。垂直ロツド３８および案内部
材４０は無端Ｖベルトコンベヤ１２の端部が上昇または
下降されるとき、該ベルトコンベヤ１２を垂直平面内に
維持するための案内装置として作用する。支持枠２２は
スラスト・パツド４２を介してローラ４４と協働する。

ローラ４４は横トルク軸４８土に支持されているトルク
腕４６上に装着されており、該トルク腕の重量は重錘５
０により釣合されている。トルク腕４６の端部分に設け
られた下部突起は持上げピストン・シリンダ装置５２に
連結されている。トルク腕４６の頂部は、トルタ腕を支
持枠２２から離隔する方向に偏圧しているばね５４によ
り支持枠２２の下面に連結されている。トルク軸４８の
所定の運動に対してリフトの高さを変えるために、異つ
た長さのトルク腕が異つた拡開ベルトコンベヤと協働す
るよう配置されている。

第４図に、前記トルク腕４６より全体寸法が小さいトル
ク腕５６が破線で示されている。このトルク腕５６は、
たとえば第１図のベルトコンベヤ１１のような別のベル
トコンベヤと、前記トルク腕４６について説明したのと
同様な方法で協働する。作用について説明すると、少く
とも１つの切込線が長さに沿つて付けられているガラス
シートが拡開ベルトコンベヤ上を矢印Ｂの方向に搬送さ
れ、その後尾端がゴムローラ１４と被動ローラ１６との
間に到達すると、該後尾端はセンサ９により感知される
。

センサ９はピストン・シリンダ装置５２に作動的に連結
された液圧作動または空気圧作動装置（図示せず）を作
動させるよう信号を発する。ピストン・シリンダ装置５
２のピストンは上方に動かされ、トルク腕４６を時計廻
り方向に回動させる。トルク腕４６の時計廻り方向の回
動により、トルク軸４８も回動させられ、同時に該トル
ク軸にその長さに沿つて間隔を置いて取付けられている
全部のトルク腕を時計廻り方向に回動させる。各トルク
腕の頂部に装着されているローラ４４はそれぞれの拡開
ベルトコンベヤの上流側部分に取付けられているそれぞ
れの支持枠（たとえば２２）に対して圧接する。このよ
うにして、各ベルトコンベヤの上流側部分は固定個所３
４の周りを枢動するコンベヤの下流端に対して持ち上げ
られる。各コンベヤは垂直ロツド３８および案内部材４
０により構成されるそれぞれの案内装置によつて持土げ
の間、その垂直平面内に維持され、各ベルトコンベヤが
持上げられる高さはそれぞれのトルク腕の寸法およびト
ルク腕がトルク軸に装着されている角度に依存し、ガラ
スシートの後尾端の上面を被動ローラ１６との係合に持
来たすためプリセツトされている。それぞれの支持枠２
０，２２上に装着されている各対のローラ１４はそれぞ
れのコンベヤの上流端と同じ高さにわたつて持上げられ
る。このようにして、拡開ベルトコンベヤの上流側部分
は上方に枢動され、該コンベヤの端部は組になつた被動
ローラ１６に相補した横方向の湾曲部を形成する。ガラ
スシートが被動ローラ１６とゴムローラ１４との間で拡
開ベルトコンベヤ上を前進する際、ガラスシートの後尾
端に湾曲部を押し付けることにより、曲げモーメントが
切込線３の周りに生成される。曲げモーメントの大きさ
はガラスシートに押し付けられる湾曲部に依存し、該湾
曲部は、ガラスシートが切込線に沿つて折り割られるが
、ガラスシートの切込線のない区域は折り割られないよ
うに、調節される。切込線が折り割られた後、ピストン
・シリンダ装置５２は拡開ベルトコンベヤを下降する。
安全装置として、各ばね５４が最初にトルク腕を支持枠
２２から離隔するよう押圧し、次いで次のガラスシート
が到着する前にトルク腕の後退およびベルトコンベヤの
下降を助成する引張力を与える。拡開ベルトコンベヤを
持上げるのに、ピストン・シリンダ装置以外の他の手段
を用いることもできる。たとえば、トルク軸にその長さ
に沿つて多数の偏心カムまたはリンクを装着し、各カム
またはリンクがそれぞれのベルトコンベヤと協働して該
コンベヤを持上げまたは下降させることもできる。各拡
開ベルトコンベヤと進行方向との間の水平平面における
傾斜角度はガラスシートの折り割られる部分が分離され
る範囲を決定する。第３図において、中央のコンベヤ１
０，１２は平行であるが、この中央のコンベヤの各側に
ある隣接するコンベヤの間の傾斜角度は１／２にの段階
で変化する。しかしながら、隣接するコンベヤの間の傾
斜角度を１／２が以下または以上の角度で変化するよう
設定することもできる。代表的装置においては、２２本
の拡開ベルトコンベヤが用いられ、−これは中心線の各
側に１１本のベルトコンベヤが配置され、隣接するコン
ベヤの間の傾斜角度は１／２さである。

組になつた被動ローラ１６は１３。１ｍ（５１６インチ
）の固定曲率半径で設定され、トルク腕はそれぞれ次の
ような曲率半径、すなわち持上げられたときに、拡開ベ
ルトコンベヤの端部が１３．１ｍ（５１６インチ）の曲
率半径を有する曲線上に位置しているように、変動する
曲率半径を有している。

拡開ベルトコンベヤの利点は、折り割りの際に反対方向
の横の力がガラスシートの各部分に加えられることであ
る。

反対方向の力はガラスシートの平面内で切込線を横切る
引張力を加え、それらが形成されると同時に折り割られ
た部分を分離する。ベルトが溝内に位置していることが
この理由である。このようにして、ガラスシートの折り
割りが助成さわ，、折り割られた部分の両面の間の剪断
力が低減される。同様に、隣接するガラスシートは相互
接触により互いに損働することから防止される。さらに
別の利点は、ガラスシートの折り割られた部分を下流側
のローラコンベヤ６上の的確な規定位置に正しい長方形
の状態、すなわちコンベヤ装置の中心線に対して側縁が
平行であり、先行縁および後尾縁が垂直であるような状
態で移送することができる。

これに対して、ガラスシートの折り割られた部分を分離
するためスキユ一・ローラを用いる従来の装置は折り割
られた部分が予想され得ない位置に移送される傾向があ
つた。さらに、本発明においては、装置の一端でのみ作
動されるから、コンベヤラインに沿つて走行する各ガラ
スシート間のサイクル時間を、たとえば大体１秒の低い
数値に短縮することができる。前述した実施例では、ガ
ラスシートを折り割るため、均等な横方向の湾曲部をガ
ラスシートに押付けることについて説明したが、本発明
は均等でない湾曲部を使用する概念も包含するものであ
ることを理解すべきである。

さらに、単一の切込線をその長さに沿つて有しているガ
ラスシートに作用して２個の折れ割られた部分を形成す
る装置の特定の実施例を図示し、説明したが、本発明は
複数個の長手方向の切込線、たとえば２本の切込線を有
するガラスシートに作用して３個の折り割られた部分を
形成し、または３本の切込線を有するガラスシートに作
用して４個の折り割られた部分を形成することができる
ことは理解されよう。

ベルトコンベヤ１２の上流側の車２６より下流側の車２
４を駆動すること（上述したように）が有利である。

これは持上げ機構が配置されているコンベヤの上流端の
区域に駆動装置を設けないで機構を簡略化するためであ
る。さらに、すでに説明したように駆動車２４のための
別個の駆動ベルト２８を設ける代りに、所望により、駆
動車２４への駆動力をベルトコンベヤ１２自体により伝
達することができる。この場合、ベルトコンベヤ１２は
長く構成され、車２４から駆動プーリ３０を周り、その
復帰路に沿う適宜の位置で適宜の緊張装置を介して上流
側の車２６の周りを走過するよう配置される。さらに、
第４図においてトルク腕４６，５６により示されるよう
に異つた長さのトルク腕を設ける代りに、トルク腕全部
を同一長さに構成し（製作上の容易さのために）、それ
ぞれのローラ４４をトルク腕の異つた位置、すなわち所
望の横方向の曲率を得るのに必要とされるそれぞれのベ
ルトコンベヤの上流端の異つた持上げ高さを得るように
、トルク軸４８から異つた距離に装着することができる
。

また、前述の実施例で説明したスラスト・パツド４２に
対して作用するローラ４４の代りに、所望により支持枠
２２とトルク腕４６との間に適宜の枢動リンクを設ける
こともできる。ある実施例では、第２図に示されるロー
ラ１４を省略することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は拡開コンベヤを有するコンベヤラインに装着さ
れた、本発明の１実施例を構成する装置の概略平面図で
ある。 第２図は第４図の−線に沿つて切断した拡開コンベヤの
先行部分を切断した断面図である。第３図は拡開コンベ
ヤの拡大平面図である。第４図は１つのコンベヤおよび
持上げ機構の側面図である。１・・・・・・ガラスシー
ト、２・・・・・・上流側のローラコンベヤ、３・・・
・・・切込線、４・・・・・・下流側のローラコンベヤ
、９・・・・・・センサ、１４・・・・・・ゴムローラ
、１５・・・・・・支持構造体、１６・・・・・・被動
ローラ、２２・・・・・・支持枠、４６・・・・・・ト
ルク腕、５２・・・・・・ピストン・シリンダ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ガラスシートに沿つて延在する少くとも１つの切込
   線を有するガラスシートの少くとも先行縁を搬送装置上
   で前進させ、進行方向に平行な切込線に沿つてガラスシ
   ートを折り割るのに充分であるがガラスシートの切込線
   のない区域を折り割るには不充分である曲げモーメント
   をガラスシートの前進方向の回りに作用させることによ
   り、該ガラスシートを折り割り、所定数の折り割られた
   部分に分離する方法において、ガラスシートの後尾縁を
   先行縁より上方に持上げてガラスシートの後尾縁に前記
   曲げモーメントを作用させ、かつガラスシートの少くと
   も先行縁に、前進方向に互いに拡開する複数の力を作用
   させ、このようにして形成されたガラスシートの折り割
   られた部分を搬送装置上で前進させ続けるとともに拡開
   力を維持し、それによりガラスシートの折り割られた部
   分の間の横方向の分離を行うことを特徴とするガラスシ
   ート切断方法。 ２ 進行方向に互いに拡開している複数のコンベヤ上に
   ガラスシートを搬送することにより、複数の拡開力をガ
   ラスシートに作用させることを特徴とする、特許請求の
   範囲第１項に記載の方法。 ３ ガラスシートの後尾端に湾曲部を押し付けることに
   より、すなわち拡開コンベヤの持上げられた端部と押付
   けられる湾曲部に相補した形状の頭上接触部材との間で
   ガラスシートの後尾端を押圧することにより、曲げモー
   メントが生成されることを特徴とする、特許請求の範囲
   第２項に記載の方法。 ４ ガラスシートがコンベヤ装置上を通過している間に
   、その進行方向の回りに曲げモーメントを作用させるこ
   とによりガラスシートに沿つて延在する切込線に沿つて
   ガラスシートを折り割るための装置であつて、前記曲げ
   モーメントは進行方向に平行な切込線に沿つてガラスシ
   ートを折り割るには充分であるがガラスシートの切込線
   のない区域を折り割るには不充分であるガラスシート切
   断装置において、コンベヤ装置は進行方向に沿つて互い
   に拡開している複数のコンベヤ１０、１１、１２を備え
   てガラスシートに進行方向に沿つて互いに拡開する複数
   の力を作用させるようにし、前記コンベヤの上流端には
   ガラスシートの後尾端を先行縁より上方に持上げるとと
   もにガラスシートの後尾端に前記曲げモーメントを作用
   させる装置５２、２２、１６が設けられたガラスシート
   切断装置。 ５ コンベヤ１１の持ち上げられる端部と押付けられる
   湾曲部に相補した形状の頭上接触部材１６、１８との間
   でガラスシートの後尾端を押圧するための装置５２が設
   けられていることを特徴とする、特許請求の範囲第４項
   に記載の装置。 ６ 頭上接触部材が湾曲線内に配設された１組のローラ
   １６よりなることを特徴とする、特許請求の範囲第５項
   に記載の装置。 ７ 頭上接触部材１６が調節可能な形状のものであるこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第５項または第６項に
   記載の装置。 ８ 各コンベヤ１０、１１、１２の上流端の両側に該上
   流端と同一レベルにローラ１４が配設されている特許請
   求の範囲第４項に記載のガラスシート切断装置。 ９ ローラ１４がコンベヤの上流端とともに持上げられ
   、ガラスシートが頭上接触部材１６との係合に持上げら
   れる際、進行するガラスシートの下で付属的支持体とし
   て作用するように、各コンベヤの上流端近くのローラ１
   ４を持上げるための装置５２が設けられていることを特
   徴とする、特許請求の範囲第８項に記載の装置。 １０ ガラスシートの後尾端がコンベヤの上流端上にあ
   るときを検出するための感知装置９が設けられ、コンベ
   ヤの上流端を持上げるため、前記感知装置に応答する装
   置５２が設けられていることを特徴とする、特許請求の
   範囲第４項ないし第９項のいずれか一項に記載の装置。 １１ コンベヤ１０、１１、１２の上流端および付属的
   な支持ローラ１４を持上げるための装置５２が横方向に
   延在するトルク軸４８に固着された一連の間隔を置いた
   トルク腕４６を具備していることを特徴とする、特許請
   求の範囲第９項又は第１０項に記載の装置。