JPS5943931A - 内燃機関用調速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、燃料噴射ポンプのカム４ｑ１（の一端に取り
つけられ且つ該カム軸の回転速度に応じて適宜に傾動せ
しめられるガバナウェイトにより′４１＋方向に進退変
位せしめられるスラスタを有する遠心重錘装置と、レギ
ュレータハンドルによって回動セしぬられるレギュレー
タ軸に、その一端に取付けたガバナスプリングのバネ力
による前記レギュレータ軸回りのモーメントと他端に係
合せしめた前記遠心重錘装置のスラスタの変位力による
前記レギュレータＩＮ１　回りのモーメントに応じて適
宜ニソの回動位置が設定される第１ガバナーと、前記ス
ラスタによって適宜に回動せしめられ該スラスタの変位
を前記燃料噴射ポンプのｙｒａ　ｍラックに伝達する如
く作用する第１ガバナーレバーと、１４’Ｊ記レギユレ
ータ軸と一体的に回動し前記カバナスプリングの一端と
係合してそのバネ力を変化せしめる如く作用するコント
ロールレバーとを取りつけたリンクレバー機構とを有す
る内燃機関用調速装置に関するものである。

従来この種の内燃機関用ｍ１ｔｉ−装置においては、第
１図に示す如くガバナスプリング／ＩＩ−の一端／ｌ１
−ａをレギュレータ軸１０に固着せしめられたコントロ
ールレバー／／の先端部に固定的に掛止し、このコント
ロールレバー／／を実線図示位置から鎖線図示位置（符
号’　／’）　ｆｉｌｉｌに回動させてガバナスプリン
グ／≠のバネ力を増大させることにより内燃機関の運転
状態を低速側から高速側に設定するようにしていた。こ
のようにガバナスプリング／ｌ／−の一端／ｌ１−ａを
コントロールレバー／／の先端部／／ａに固定的に取り
つけるようにした場合には、低速設定時においても高速
設定時においてもガバナスプリング／ｌｌ−のレギュレ
ータ軸１０に対するモーメントの腕の長さＬ（低速設定
時の腕の長さをり１、高速設定時の腕の長さをＬとする
）がほとんど変化しないため、第１ガバナレバー／／の
レギュレータ軸７０回りのモーメントの大きさはほとん
どガバナスプリング／ｌｌ−の長さの変化量即ちバネ荷
重のみによって決定されることになる。このことは、低
速設定時においても高速設定時においても調量ラックｇ
を一定量だけ変化させるにはスラスタ２にほぼ同じ力を
かければよいということである。

ところが、スラスタ乙の変位力は、回転速度の！乗に比
例して変化するため、速度変動に対する調量ラックどの
変位は高速設定時の方が低速設定時より大きくなる。即
ち、高速設定時の速度変動率と低迷設定時の速度変動率
は大きく異なる。

このことは、エンジンを！；　０１１ｇと乙ＯＨＡ用発
電機の駆動原動機として使用するような場合に不具合が
生じる。即ち、例えば／ｇｏｏ、ｒｐｎ設定設定子の速
度変動率−が最良となるようにガバナスプリング／≠の
バネ力等を設定した場合には、それをそのまま例えば／
　！；−００ｒｆｉｔｎで使用した場合には速度変動率
が大きくなり、逆に／ｊθθｒｐｍ時に速度変動率を所
定値に設定したものをその１１７Ｉ００ｒ戸ｎ＋で使用
した場合にはハンチングが発生するということ９になる
。

本発明は、上記の如き従来の間融に鑑み、エンジンの速
度変動率を高速設定時においても低速設定時においても
ほぼ同一に設定し得るようにすることによりエンジンの
運転特性の向上を図るようにした内燃機関用醐ｊ未装置
を提供することを目的としてなされたものであって、頭
書の如き基本構成を有する内燃機関用調速装置ｒイにお
いて、コントロールレバーとガバナスプリングの−ｒ／
ｌ　ヲ、’ｆＡ　コントロールレバーを低速側から高速
側に設□定するに従ってガバナスプリングのバネ力と該
ガバナスプリングのレギュレータ軸回りのモーメントの
腕長さを同時に適宜割合で増大させ得る如く係合せしめ
たことを特徴とするものである。

以下、本発明の内燃機関用調沈゛装置を各実１ｉ１ｉｉ
例に基いて説明すると、先ず第２図にＧ：ｉ　４’気筒
用力ム軸内装式列型燃料１１ｉ（射ポンプＸのカム軸グ
の一端側に装着された本発明第１実施例に係るｉ’ｊ：
ｄ　ｉＪ＋装置ｚＩが示されている。この？ＪＦｄ　床
装置２．は、石庭筒状のケース本体／と該ケース本体／
の開口端を覆蓋する蓋体）によって形成されたガバナ室
３内に、ケース本体／の底板／ａｋｌＫ’）ｔＱシてガ
バナ室３内に突出したカム軸≠の一端１．ｌａに装着さ
れた遠心重錘装置Ｐと、該遠心重錘装置Ｐとケース本体
底板／ａを貫通してガバナ室３内に突出した燃料ツ°ｉ
射ポンプＸの調量杆ｇの一端ｆａの間に介設され、前記
遠心重錘装置ｌ）の変位を調１１杆とに伝達する如く作
用するリンクレバーＱを収容して１Ｙ１７成されている
。

遠心重錘装置：！ｉ″ＰＩＩが、カムψ１１１グの回転
匝世に応じて傾動するカバナラエイト７と該ガバナウェ
イト７のイ１１１動角度に応じて軸方間に進度退変位す
るススラスタ乙とを有しており、このスラスタ乙の変位
力を後述するリンクレバー機構Ｑの第１ガバナレバー／
２及び第２ガバナレバー／３を介して燃料噴射ポンプＸ
の調量ラックにに伝達する如く作用する。

リンクレバー機構Ｑは、カム軸≠に直交する方向にガバ
ナ室３を貫通して回動自在に取伺けられるとともに、ケ
ース本体／の側壁／ｂを貫通して外部に突出した一端に
取付けた図示し／イいレギュレータハンドルによって適
宜に回動せしめられるレギュレータ軸１０に、第１ガバ
ナレバー７．２と第２方バナレバ−７３及びコントロー
ルレバー／／をそれぞれ取付けて構成されている。

第１ガバナレバー／、！は、略り字形に屈曲形成されて
おり、そのコーナ部／ａと一方のｎＪ動端／、２ｂの中
間位置／、２Ｃをレギュレータ軸／θに相対回動自在に
軸支せしめている。又、このガバナレバー７．２は、そ
の一端／２ｈを前記遠心ＸＩＪ錘装ＷＰのスラスタ乙と
の保合部とし、また他の一端７．２ｂを該第１ガバナレ
バー／、２を常時−刃側に適宜バネ力で付勢せしめる如
く作用するガバナスプリング／≠の一端／ゲｂを掛止す
るためのスプリング掛止部とし、さらにコーナ部／、２
ａを前記鎖体λ側に取りつりた燃料制限ボルト／７の当
り部としている。又、この第１ガバナレバー７．２の一
端７．２ｂにはアングラヒスプリング／乙を介して頭付
ボルト状のガイドビン／ｇが取りつけられており、該ガ
イドビン／どのり１部／ｇａは、常時該アングラヒスブ
リング／乙のバネ力によってスラスタ乙に当接セしめら
第１ている。

丞 第２ガバナレバー／３は、前記スラ氷夕乙の変位を一直
接燃料噴射ボンブＸの直８７）ラックｇに伝達するもの
であって、直レバー状に形成されている。

この第１ガバナレバー／３は、その中間部／３６をレギ
ュレータ軸１０に相対回動自在に軸支せしめるとともに
、その一方の端部／３６を中間リンク／ｊを介してｎＵ
　ｉＬ！　ｌｖ！ｉＩ量ラックどの一端どａに連結して
いる。又、この第１カバナレバー／３の他方の端部／３
ｔけ、前記第１方バナレバ−７２の力゛１ スラスタ係合ｆｔＩ〜／、２ｂの端面／２１と書イドビ
ン／ｇ（１）’ｊ（１部／ｇａの間に介入せしめられて
いる。

従って、第２カバナレバー／３は、スラスタ乙の変位が
比較的小さい間は該スラスタ乙の変位に（’Ｆってカイ
トビン／ｇと一体的に回動ぜしめられるが、さらにスラ
スタ乙の変位が大きくなって第２ガバナレバー／３の他
の一端／３ｃの端面／３ｄと第１ガバナレバー７．２の
スラスタ係合＞’Ｎ’＋　／　ｃ２　ｂのＯ１ｉ／、、
２　ｅが当接するとこの両者はスラスタ乙の変位に応じ
て一体的に回動上しぬられる。

コントロールレバー／／は、その一端／／ａを前記レギ
ュレータ軸１０に固着セしめたレバ一部材であって、そ
のレバ一部の上側面／／ｂを、前記２Ｆ）　／力′バナ
レバー／ノのスプリング川止部／！〆課にその一端／グ
ｂを掛止したガバナスプリング／グの他の−Ｉ７１゛１
．１／グａを掛止せしめた１１■動ビン／９をＪｒ＋接
係合セしめるための４１１・接保合面としでいる。この
可動ビン／７は、６１ｊ記立・１体／側に細石［向定し
７にビン受りブラケットノ０の案内ぴ１）／内に摺接自
在に嵌入せしめられでおり、コントロールレバー／／全
矢印Ａ方向に１０目ｉｊ４させるに従って案内筋、２／
の一端、２／ａ惧ｌｊから他端、２１ｂ側に移動ゼしめ
られる。尚、この案内ｉ’［ｉｊ　、、２／の形状寸法
とレギュｌ、−タイ１ｂ１０及び第１ガバナレバー／、
、２のスブリンク用・止部／。２ｄとの４１１対位置は
次のグＩ］＜　ｉｊニア定されている。即ち、レギュし
・−タレバーを低速側から高速側に回！１１：Ｊせしめ
るに従ってコントロールレバー／／Ｃ」次第に矢印Ａ力
向に回動ゼしぬられるが、この時、このコントロールレ
バー／／の摺接係合面／／ｂと係合する可動ビン／７を
、該コントロールレバー／／の回動に伴つ−（−該可動
ビン／りと第１ガバナレバー７．２のスプリング掛止部
／、２ｄの間隔を増大（即ぢ、ガバナスプリング／グの
バネ長さを増大）させながらしかも該第１カバナレバー
７．２のカバナスプリング／≠のバネ力によるレギュレ
ータ４１０回りのモーメントの＋ｐａ長さ？Ｉ：寸法り
、から寸法りの如（７ｉｒａ宜割合で増大させ、しかも
、レギュレータレバーを高速位置に設定した状態でエン
ジンの回転速度が微少変化した場合における第１カバナ
レバ−／！のガバナスプリング／Ｉ／−のバネ力による
反時ｄ１゛回りのモーメントの変化量とレギュレータレ
バーを低速位置に設定した状Ｊルでエンジンの回転速度
が同じように微少変化した場合における第７カバナレバ
ー／、！の反時計回りのモーメントの変化量が、高速設
定時におけるスラスタ乙の変位力の変化１Ｗと低速設定
時におけるスラスタ乙の変位力の変化量に対応して変化
するように適宜に設定している。

上述の如く可動ピン／りの案内溝２／の寸法形状前ひに
レギュレータ軸１０及び第１ガバナレバー／、２のスプ
リング掛止部／２ｄとの相対位置を設定すると、エンジ
ンが高速設定時において速度変動を生じた場合でも低速
設定時において速度変動を生じた場合でもイれぞれの速
度変動によるスラスタ乙の変位力の変化量に対応した指
だけ第１ガバナレバー／、ｌ！及び第２ガバナレバー／
３を変位せしめて燃料噴射限を制御することができるた
め、高速設定時における速度変動率と低速設定時にお・
ける速度変動率をほぼ同じに設定することが可能となる
。

第３回には本発明第２実施例の’１ｌＨｄ殆装置２．が
示されている。この調速装＠ｚ、は、前記第１実施例の
調速装置２．において案内溝、２／を有するピン受１５
’ｒツト２０をエキセンビン２２によって外部から上下
方向に調整し得るようにしたものである。

このようにすると、前記第１実施例の場合と同様の作用
効果が得られる上に、速ｊ工１変動率をエンジンの運転
中に外部から容易に微調整することができ、よりエンジ
ンの運転特性にマツチした速度変動率に設定することが
可能となる。

施例の調速装置ｚｌにおいてコントロールレバー／／の
可動ピンｌりに対する摺接係合面／ｌｂを適宜の曲線状
に形成して高速設定側において増大ｔ　ル：ｌ　ン、ｈ
ロールレバー／／の操作力の最大値を低下せしめるよう
にしたものである。このように、コントロールレバー／
／の最大操作力を子片下せしめるようにすると、特にコ
ントロールレバー／／をリモコン操作するような場合に
＆Ｊその操作性が一層向上するとともに、耐久性の向上
を図ることができる。

第５図には本発明第２実施例の＋１８速装置ｚ４が示さ
れている。前記第２実施例の調速装置ｚ露が案内溝、２
．／を有するピン受はブラケットｄＯをエキセンピン、
：２２によって上下動させ得るようにしていたのに対し
てこの第≠実施例の調速装置ｚ４はピン受はブラケット
ノ０を平板状に彫成し、蓋体！に上下動自在にａｆ１着
固定したブラケット取付台、２弘に取りつけな回動軸２
ｊに固定し、該回動軸２ｊを回動レバー２３によって外
部から回動調整することができるようになっている。こ
のようにすることにより、回動レバー２３によってピン
受はブラケット、２０を適宜回動させてその案内ＹＮｔ
、２／の軌跡を変化させることができるとともに、ブラ
ケット取付台）≠を上下方向に移１ｋｌ１１させること
によってピン受はブラケット２０の上下方向位置を調整
することができる。従って、ピン受はブラケット２０を
上下動させることにより変動率の絶対値（初期値）を菱
化させ、又、ブラケット、２０を回動させることにより
回転域での速度変動率を変化させることができる。

第４図には、本発明第２実施例に係る調速装置２、が示
されている。この調速装置乙は、前記第≠実施例の調速
装置Ｚ、がピン受はブラケット、２０を上下動且つ回動
調整自在としているのに対して、回動調整操作のみを可
能としていたものであって。

該第′グ実施例の調速装ＮＺ、とＰＩぼ同様の作用効果
が得られるものである。

第７図には本発明第２実施例のＮＬｏ、ｌ速装置ｒ（Ｚ
ｓが示されている。この第を実施例の車′１速装置２．
は、上記各実施例の調速装置が全てコントロールレバー
／／を高速側か、ら低速側に戻す場合に可動ピン／りを
ガバナスプリング／≠のバネ力によって下方にり１き戻
すようにし、ていたのに対して１この可動ピン／りをリ
ターンスプリングノ乙によって強制約に下動せしめるよ
うにしたものである。このように、可動ピン／９をリタ
ーンスジリンク２乙によって強制的に押し下げるように
した場合には、ガバナスプリング／≠と可動ピン／７の
相対関係可動ピン／りと案内溝Ｊ／の間のＭ　１＋７カ
が大きい　　久ような場合でもリターンスプリングノ乙
によって可動ピン／りをスムーズに下動ぜしめてコント
ロールレバー／／に追従ぜしめることが可能となる。

次に、本発明の詳細な説明すると、本発明の内燃（Ｊ（
３関川ｎ：４１４’装置は、燃料噴射ｉ迂を制御するた
めのガバナレバーの回動位置を、エンジンの回転速度に
応して変位力が変化するようにした遠心重錘装置のスラ
スタの変位力によるモーメントとガバナスプリングのバ
ネ力によるモーメントの釣り合いによって設定するよう
にしたものにおいて、前記ガバナスプリングのバネ力に
よるモーメントを１ガバナスプリングのバネ長さとモー
メントの膝長さを変化させることによってＲ整し得るよ
うにしているため、高連設定時及び低速設定時における
ガバナレバーの操作力を、スラスタの変位力に対応させ
ることがｎ」能となり、その結果、高速設定時における
速度変動率と低速設足時における速度変動率をほぼ同一
値に設定してエンジンのｊ１■転特性の向上を図ること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の調速装置の要部佃面図、第２図は本発明
第１実施例に係るｍ１Ｍ′ＴＡ４′Ｙ’ｊ　ｔ（−ｔを
装着した燃料噴射装置の要部縦断面図、第３図ないし第
７図は本発明の第２実施例ないし第乙実ｈ（１１θ−０
に係る調速装置の縦断面図である。 ≠　・・・・・カム軸 乙　・・・・・スラスタ ７　・・・・・ガバナウェイト に　・・・・・調ｈｌラック １０　・・・・・レギュレータ軸 ／／　Ｉ・・・・コントロールレバー ／ノ　・・・・・第１ガバナレバー ／３　・・・・・第２ガバナレバー ／グ　・・・・・ガバナスプリング Ｌ　・・・・・モーメントのｍｉｊ　長さＩ）　・・・
・・節心重蝕装置 （・・・・・リンクしバー４．ＪＭ　Ｊ’ｆ’′。 Ｘ　・・・・・燃料１屓躬ホンプ 出　願　人　　ヤンマーディーゼル株式会社第３回

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ａ　燃料噴射ポンプ（Ｘ）のカム軸（≠）の一端にＩｌ
   ′！、９つけられ且つ該カム軸（４’）の回侃速度に応
   じて適宜に傾動ぜしめられるガバナウェイト（７）によ
   り１１１１１１方向に進退変位せしめられるスラスタ（
   乙）を有する遠心重錘装置（Ｐ）と、レギュレータハン
   ドルによって回動せしめられるレギュレータ軸（１０）
   に、その一端（１，２７Ｉ）に取付けたガバナスプリン
   タ（／１．ｔ）のバネ力による前記レギュレータ軸（１
   ０）回りのモーメントと他端（／、２ｂ）に係合せしめ
   た前記遠心重錘装置（Ｐ）のスラスタ（１））の変位力
   による前記レギュレータ’ｌ１ｌｌ（／（１））回りの
   モーメントに応じて適宜にその回動位置が設定される第
   １ガバナレバー（／、２）と、前記スラスタ（乙）によ
   って適宜に回動せしめられ該スラスタ（６）の変位を前
   記燃料噴射ポンプ（Ｘ）の制置ラック（ト）に伝達する
   如く作用する第１ガバナレバー（／３）と、前記レギュ
   レータ軸（１０）と一体面に回動し前記ガバナスプリン
   グ（／≠）の一端（／Ｉ／Ｌａ）と係合してそのバネ力
   を変化せしめる如く作用するコントロールレバー（／／
   ）とを取り付けたリンクレバー機構（Ｑ）とを有する内
   燃機関用調速装置であって、前記コントロールレバー（
   ／／）と前記ガバナスプリング（／　４１）の一端（／
   ≠ａ）を前記コントロールレバー（／／）を低速側から
   高速側に設定するに従って前記カバナスプリング（／４
   ’）のバネ力と該ガバナスプリング（／ｌ／Ｌ）の前記
   レギュレータ軸（１０）回りのモーメントの腕長さくＬ
   ）を同時に適宜割合で増大させ得る如く係合ぜしめたこ
   とを特徴とする内燃機関用調速装置。