JPS6111427A - 内燃機関用調速装置 - Google Patents

内燃機関用調速装置

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JPS6111427A
JPS6111427A JP13394984A JP13394984A JPS6111427A JP S6111427 A JPS6111427 A JP S6111427A JP 13394984 A JP13394984 A JP 13394984A JP 13394984 A JP13394984 A JP 13394984A JP S6111427 A JPS6111427 A JP S6111427A
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JP
Japan
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governor
spring
lever
control lever
speed
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JP13394984A
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JPH0531642B2 (ja
Inventor
Seiji Izuki
誠二 伊月
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Yanmar Co Ltd
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Yanmar Diesel Engine Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F02D1/08—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance
    • F02D1/10—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance mechanical

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用性り!F) 本発明は、機関の回転速度に対応してその傾動角度が変
化するガバナウェイトと該ガバナウェイトの傾動角度に
応じて軸方向に進退変位せしめられろスラスタとを備え
た遠心重錘装置と、ガバナ軸に回動自在に支承され前記
遠心重錘装置のスラスタの変位を燃料噴射ポンプの調量
ラックに伝達するガバナレバーと、前記カバナ軸に[さ
れ百っその適所に形成したバネ掛止部に連結されるガバ
ナスプリングのバネ力を受けて前記スラスタの変位を適
宜に規制する作用をするフローチングレバーと、コント
ロール軸に軸支されて高速位置と低速位置の2位置間に
おいて回動制御されるとともにその適所に形成したバネ
掛止部に前記ガバナスプリングの一端を掛止し且つその
回動位置に応じて前記フローチングレバーに負荷される
前記ガバナスプリングのバネ力による回転モーメントの
大きさを調整するコントロールレバーとを備えた内燃機
関用調速装置に関するものである。
(従来技術) 第3図には従来のこの種の内燃機関用調速装置Zが示さ
れている。第3図において符号50は燃料噴射ポンプ(
図示省略)のカム軸53の回転速度に応じて傾動するガ
バナウェイト51.51と該ガバナウェイト51.51
の傾動変位によって軸方向に摺動変位せしめられるスラ
スタ52とを備えた遠心重錘装置、54は燃料噴射ポン
プの調量ラック、55はガバナ軸56」二に回動自在に
軸支され前記スラスタ52の変位を前記調量ラック54
に伝達するガバナレバー、57はコントロールレバー5
8を固着せしめたコントロール軸であり、該コントロー
ルレバー58はコントロール軸57の回動操作により高
速位置(定格負荷位置、第3図、実線図示位置)と低速
位置(アイドリング位置、第3図、鎖線図示位置、符号
58′)の2位置間において回動せしめられる。又、符
号59は前記ガバナ軸56に軸支され且つ前記ガバナレ
バー55と矢印A方向のみにおいて係合可能とされたフ
ローチングレバー、60は該フローチングレバー59と
前記コントロールレバー58の間に張設されたガバナス
プリングであり、前記スラスタ52はフローチングレバ
ー59を介してガバナレバー55に負荷されるガバナス
プリング60による回転モーメントによってその変位が
適宜に規制されるようになっている。
ところで、このような、コントロールレバー58とフロ
ーチングレバー59とガバナスプリング60を備え、該
ガバナスプリング60のバネ力による回転モーメントに
よりスラスタ52の変位即ち、調量ラック54の変位量
を制御するようにしたものにおいては、エンジン回転数
に対するガバナレバー55の変位量即ち、調量ラック5
4の作動特性は、スラスタ52のスラスト荷重と、ガバ
ナスプリング60のバネ力によって該スラスト荷重に対
抗する如く作用するスラスト対抗力との相対関係によっ
て決定される。即ち、ガバナスプリング60のバネ定数
をに1ガバナ軸56周りに作用するガバナスプリング6
0のバネ力による回転モーメントの腕の長さを寸法り、
(高速時)、寸法2+(低速時)、又ガバナ軸56周り
に作用するス=4− ラスタ52のスラスト荷重による回転モーメントの腕の
長さを寸法l。′とすると、ガバナスプリング60のバ
ネ力によってガバナレバー55を介してスラスタ52の
変位を規制する方向に作用するスラスト対抗力へ の見
掛上のバネ定数には高速時には下記(1)式で、また低
速時には下記(2)式でそれぞれ表わされる。
一方、ガバナウェイト51.51の傾動力によってスラ
スタ52に作用するスラスト荷重Fβ は回転半径の2
乗に比例する(即ち、スラスト荷重曲線は2乗曲線とな
る)。従って、エンジンの全回転域を通してエンジン回
転数−ラックストローク特性を良好に維持するためには
、上記バネ定数の比(KH/ Kt )即ち、回転モー
メントの腕の比(L l’ // r’ )を大きくと
って低速・低負荷時におけるスラスト対抗力F^ を小
さく設定し、2乗カーブを描いて減少するスラスト荷重
へ に対応させる必要がある。
ところが、従来の調速装置においては、第3図に示す如
くフローチングレバー59のバネ掛止部61の位置を、
回転モーメントの腕の比(Ll’/l、′)が小さくな
るような位置(換言すれば、高速時及び低速時とも回転
モーメントの腕がほとんど変化しないような位置)に設
定しているため、そのエンジン回転数−ラックストロー
ク特性曲線は第4図に示す如く特に低速域において大き
く右下り状に湾曲する曲線となる。従って、例えばラッ
クストロ−タフmm位置においてエンジンが150Or
pmで回転している場合においてエンジンに負荷がかか
るとエンジン回転数はI 500 rpmから90 O
rpmまで大きく低下することになる。即ち、特に低速
・低負荷域においてはエンジン回転数の復帰特性が悪く
、十分なエンジン出力が得られないという問題があった
。
(発明の目的) 本発明は、上記従来技術の項で指摘した問題点を解決又
は改善しようとしてなされたもつで、エンジン回転数の
復帰特性を良好ならしめて特に低速での出力向」二を図
り得るようにした内燃機関用調速装置を提供することを
目的とするものである。
(目的を達成するための手段) 本発明は上記目的を達成するための手段として、(1)
 コントロールレバーのガバナスプリング掛止部の位置
を、該コントロールレバーが高速位置に位置決めされた
状態においてガバナスプリングのバネ力によってフロー
チングレバーに負荷される回転モーメントの腕(LL)
と該コントロールレバーが低速位置に位置決めされた状
態における回転モーメントの腕(loとの比(LL/4
1υを可及的に大ならしめ得るような位置に設定し、(
2)  コントロールレバーに、該コントロールレバー
の設定位置を微調整し得る微調整機構をトj設した、 ものである。
(作 用) 本発明では、上記手段によって低速時にスラスタに作用
するスラスト対抗力を高速時におけるスラスト対抗力よ
りも小さく設定して特に低速域におけるエンジン回転数
の復帰特性を良好ならしめるという作用が得られる。
(実施例) 以下、第1図及び第2図を参照して本発明の好適な実施
例を説明する。
第1図には本発明実施例に係る調速装置Zが示されてお
り、図中符号1はガバナ軸、2はコントロール軸、3は
燃料噴射ポンプ(図示省略)のカム軸、 4はガバナ軸
lに軸支され且つその一端を前記カム軸3に取り付けた
遠心重錘装置IOのスラスタに対抗させ、又他端を燃料
噴射ポンプの調量ラック11に連結したガバナレバー、
5は前記コントロール軸2に固定され且つ該コントロー
ル軸2の回動操作によって高速位置(第1図、実線図示
位置)と低速位置(第1図、鎖線図示位置、符号5′)
の2位置間で回動せしめられるコントロール軸、6は前
記ガバナ軸lに軸支されたフローチングレバーである。
このフローチングレバー6の一端6aに形成したバネ掛
止部16と前記コントロールレバー5の一端5aに形成
したバネ掛止部17の間にはガバナスプリング7が取付
けられており、該ガバナスプリング7のバネ力によって
前記スラスタ9の変位が適宜に規制される。尚、遠心重
錘装置10のガバナウェイト8.8の傾動力によってス
ラスタ9に作用するスラスト荷重殊に対抗する対抗スラ
スト力株 は、ガバナスプリング7のバネ力によってガ
バナ軸1の周りに作用する回転モーメントによって付与
されるものであり、この対抗スラスト力F^ を該スラ
スタ9に対向配置した仮想のスプリングのバネ力によっ
て付与するものとした場合にはこのスプリングのバネ定
数には島 −(L I/Jl [1)”・k(高速時)
あるいはKt −(j’ I/ j’ o)”  ・k
(低速時)として表わされる。但し、上式においてkは
ガバナスプリング7のバネ定数、loは対抗スラスト力
株 によってガバナ軸1周りに作用する回転モーメント
の腕の長さ、LLはコントロールレバー5が高速位置に
位置決めされた状態においてガバナスプリング7のバネ
力によってガバナ軸Iの周りに作用する回転モーメント
の腕の長さ、/1はコントロールレバー5が低速位置に
位置決めされた状態においてガバナスプリング7のバネ
力によってガバナ軸1の周りに作用する回転モーメント
の腕の長さであ・る。
尚、この実施例においては、コントロールレバー5を、
該コントロールレバー5がコントロール軸2を通る水平
線Pより下方へ角度α−40’だけ回動した高速位置(
定格負荷位置)と、該水平線Pより下方へ角度α−72
°だけ回転した低速位置(アイドリング位置)の間の角
度32°の範囲内で回動し得るようにしている。又、フ
ローチングレバー6は、スラスト荷重ら の大きさに応
じて第1図において実線図示する定格負荷位置と鎖線図
示(符号6′)するアイドリング位置の2位置間で回動
せしめられる。
低速域におけるエンジン回転数の復帰特性を良好ならし
めて高トルクを得るようにするには前記従来技術の項で
説明した通り高速時における回転モーメントの腕の長さ
L 、と低速時における回転モーメントの腕の長さ!、
との比(+、+#+)を可及的に大きくして特に低速時
におけるバネ定数KLを小ならしめる必要がある。この
ため、この実施例においては第1図に示す如く高速位置
に位置設定されたコントロールレバー5のバネ掛止部1
7が、ガバナ軸1とハイアイドル位置に位置設定された
フローチングレバー6′のバネ掛止部16′を結ぶ寸法
Rtの直線Qを直径とする半径Rt/2の半円Rの円弧
上に位置する如くコントロールレバー5とフローチング
レバー6とガバナ軸1との相対位置を決定し、コントロ
ールレバー5の使用全回動範囲が前記半円R内に含まれ
るようにしている。
上述の如く回転モーメントの腕の比(■、+#+)を設
定した調速装置においては、第2図に示す如く低速域に
おいても高速域と同じように直線に近くしかも傾斜角が
少ないエンジン回転数−ラックストローク特性線図が得
られる。従って、ラックストローク7mmにおいてエン
ジンが回転数150Orpmで運転されている状態にお
いてエンジンに負荷がかかった場合でもエンジン回転数
は150−11〜 Orpmから130 Orpmまでしか低下せず、それ
だけエンジン回転数の復帰特性が向上し、又、低速域に
おいて比較的高トルクを得ることが可能であり、このた
め、低速域において高トルクが要求される(換言すれば
低速域でのねばりが要求される)建設機械あるいはフォ
ークリフト等のエンジンの調速装置として好適でる。
さらに、この調速装置Zにおいては、コントロール軸2
を、調整レバ=32によって回動操作されるボス部材3
Iに偏心させて取付けて該調整レバー32の回動操作に
よってコントロールレバー5のバネ掛止部17を前記半
円Rの径方向に微小変位させることができるようにして
いる。従って、製品間に組付上のバラツギ、加工上の誤
差等があってもエンジン回転数−ラックストローク特性
を各製品間において合致させることが容易であり、それ
だけ調速装置Zの精度」二の信頼性が向上することにな
る。
尚、この実施例においてはボス部材31を備えた調整レ
バー32、特許請求の範囲にいうところの微調整機構を
構成(7ている。
(発明の効果) 本発明の内燃機関用調速装置は上記の説明からも明らか
なように、ガバナスプリングのノくネカによってフロー
チングレバーに付与される回転モーメントの腕の高速時
における長さくり、)と低速時における長さくl、)と
は比0.+#+)を可及的に大きく設定することにより
特に低速域におけるエンジン回転数の復帰特性を向」ニ
させるようにしているため、低速時において負荷がかか
ったような場合でも回転数の低下が少なく、低速域での
高出力化が図れるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明実施例に係る内燃機関用調速装置の構成
図、第2図は第1図に示した調速装置の制御特性図、第
3図は従来の調速装置の構成図、第4図は第3図に示し
た調速装置の制御特性図である。 1  ・・・・・ガバナ軸 2  ・・拳・Φコントロール軸 5  ・・・・・コントロールレバー 6  ・・・・・フローヂンダレパー 7  ・・・・・ガバナスプリング 8  ・・・・・ガバナウェイト 9  ・・・・・スラスタ IO・・・・・遠心重錘装置 11 ・・・・・調量ラック 16 ・・・・バネ掛止部 17 ・・・・・バネ掛止部 30 ・・・・・微調整機構 1−1.J!+・・・・・回転モーメントの読出 願 
人  ヤンマーディーゼル株式会社特開昭G1−114
27(6) 7 :ガバナスプリング に :ガバナウエイ1− 9 =スラスタ 10:遠心重錘装置 //:調量ラック 30:微調整機構

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、機関の回転速度に対応してその傾動角度が変化する
    ガバナウェイト(8)と該ガバナウェイト(8)の傾動
    角度に応じて軸方向に進退変位せしめられるスラスタ(
    9)とを備えた遠心重錘装置(10)と、ガバナ軸(1
    )に回動自在に支承され前記遠心重錘装置(10)のス
    ラスタ(9)の変位を燃料噴射ポンプの調量ラック(1
    1)に伝達するガバナレバー(4)と、前記ガバナ軸(
    1)に軸支され且つその適所(6a)に形成したバネ掛
    止部(16)に連結されるガバナスプリング(7)のバ
    ネ力を受けて前記スラスタ(9)の変位を適宜に規制す
    る作用をするフローチングレバー(6)と、コントロー
    ル軸(2)に軸支されて高速位置と低速位置の2位置間
    において回動制御されるとともにその適所に形成したバ
    ネ掛止部(17)に前記ガバナスプリング(7)の一端
    を掛止し且つその回動位置に応じて前記フローチングレ
    バー(6)に負荷される前記ガバナスプリング(7)の
    バネ力による回転モーメントの大きさを調整するコント
    ロールレバー(5)とを備えた内燃機関用調速装置であ
    って、前記コントロールレバー(5)の前記掛止部(1
    7)の前記コントロールレバー軸(2)と前記ガバナ軸
    (1)と前記フローチングレバー(6)の掛止部(6a
    )に対する相対位置が、該コントロールレバー(5)が
    高速位置に位置決めされた状態において前記ガバナスプ
    リング(7)のバネ力によって前記フローチングレバー
    (6)に負荷される回転モーメントの腕(L_1)と前
    記コントロールレバー(5)が低速位置に位置決めされ
    た状態における回転モーメントの腕(l_1)の比(L
    _1/l_1)を可及的に大きく設定し得るような位置
    に設定されており、さらに該コントロールレバー(5)
    にはその掛止部(17)の設定位置を微調整する微調整
    機構(30)が付設されていることを特徴とする内燃機
    関用調速装置。
JP13394984A 1984-06-27 1984-06-27 内燃機関用調速装置 Granted JPS6111427A (ja)

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JPS6111427A true JPS6111427A (ja) 1986-01-18
JPH0531642B2 JPH0531642B2 (ja) 1993-05-13

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5943931A (ja) * 1982-09-03 1984-03-12 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 内燃機関用調速装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5943931A (ja) * 1982-09-03 1984-03-12 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 内燃機関用調速装置

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JPH0531642B2 (ja) 1993-05-13

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