JPH0131014B2 - - Google Patents

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JPH0131014B2
JPH0131014B2 JP57154298A JP15429882A JPH0131014B2 JP H0131014 B2 JPH0131014 B2 JP H0131014B2 JP 57154298 A JP57154298 A JP 57154298A JP 15429882 A JP15429882 A JP 15429882A JP H0131014 B2 JPH0131014 B2 JP H0131014B2
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JP
Japan
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governor
spring
lever
speed
change
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Application number
JP57154298A
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English (en)
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JPS5943931A (ja
Inventor
Kenji Shingu
Hiroaki Tsukahara
Seiji Izuki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Diesel Engine Co Ltd
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Publication date
Application filed by Yanmar Diesel Engine Co Ltd filed Critical Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Priority to JP15429882A priority Critical patent/JPS5943931A/ja
Publication of JPS5943931A publication Critical patent/JPS5943931A/ja
Publication of JPH0131014B2 publication Critical patent/JPH0131014B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F02D1/04Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered by mechanical means dependent on engine speed, e.g. using centrifugal governors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、燃料噴射ポンプのカム軸の一端に取
りつけられ且つ該カム軸の回転速度に応じて適宜
に傾動せしめられるガバナウエイトにより軸方向
に進退変位せしめられるスラスタを有する遠心重
錘装置と、レギユレータハンドルによつて回動せ
しめられるレギユレータ軸に、その一端に取付け
たガバナスプリングのバネ力による前記レギユレ
ータ軸回りのモーメントと他端に係合せしめた前
記遠心重錘装置のスラスタの変位力による前記レ
ギユレータ軸回りのモーメントに応じて適宜にそ
の回動位置が設定される第1ガバナと、前記スラ
スタによつて適宜に回動せしめられ該スラスタの
変位を前記燃料噴射ポンプの調量ラツクに伝達す
る如く作用する第2ガバナレバーと、前記レギユ
レータ軸と一体的に回動し前記ガバナスプリング
の一端と係合してそのバネ力を変化せしめる如く
作用するコントロールレバーとを取りつけたリン
クレバー機構とを有する内燃機関用調速装置に関
するものである。
従来この種の内燃機関用調速装置においては、
第1図に示す如くガバナスプリング14の一端1
4aをレギユレータ軸10に固着せしめられたコ
ントロールレバー11の先端部に固定的に掛止
し、このコントロールレバー11を実線図示位置
から鎖線図示位置(符号11′)側に回動させて
ガバナスプリング14のバネ力を増大させること
により内燃機関の運転状態を低速側から高速側に
設定するようにしていた。このようにガバナスプ
リング14の一端14aをコントロールレバー1
1の先端部11aに固定的に取りつけるようにし
た場合には、低速設定時においても高速設定時に
おいてもガバナスプリング14のレギユレータ軸
10に対するモーメントの腕の長さL(低速設定
時の腕の長さをL1、高速設定時の腕の長さをL2
とする)がほとんど変化しないため、第1ガバナ
レバー11のレギユレータ軸10回りのモーメン
トの大きさはほとんどガバナスプリング14の長
さの変化量即ちバネ荷重のみによつて決定される
ことになる。このことは、低速設定時においても
高速設定時においても調量ラツク8を一定量だけ
変化させるにはスラスタ6にほぼ同じ力をかけれ
ばよいということである。
ところが、スラスタ6の変位力は、回転速度の
2乗に比例して変化するため、速度変動に対する
調量ラツク8の変位は高速設定時の方が低速設定
時より大きくなる。即ち、高速設定時の速度変動
率と低速設定時の速度変動率は大きく異なる。
このことは、エンジン50Hzと60Hz共用発電機の
駆動原動機として使用するような場合に不具合が
生じる。即ち、例えば1800γpm設定時にその速度
変動率が最良となるようにガバナスプリング14
のバネ力等を設定した場合には、それをそのまま
例えば1500γpmで使用した場合には速度変動率が
大きくなり、逆に1500γpm時に速度変動率を所定
置に設定したものをそのまま1800γpmで使用した
場合にはハンチングが発生するということにな
る。
本発明は、上記の如き従来の問題に鑑み、エン
ジンの速度変動率を任意の回転数において希望の
値に設定し得るようにすることによりエンジンの
運転特性の向上を図るようにした内燃機関用調速
装置を提供することを目的としてなされたもので
あつて、頭書の如き基本構成を有する内燃機関用
調速装置において、該コントロールレバーを低速
側から高速側に設定するに従つて前記ガバナスプ
リングのバネ長さと該ガバナスプリングの前記レ
ギユレータ軸回りのモーメントの腕の長さとが、
前記レギユレータレバーを低速側から高速側に設
定した場合における前記第1ガバナレバーの前記
ガバナスプリングのバネ力によるモーメントの変
化量と前記スラスタの変位力の変化量とが対応し
て変化するように適宜割合で増大させ得る如く係
合せしめたことを特徴とするものである。
以下、本発明の内燃機関用調速装置を各実施例
に基いて説明すると、先ず第2図には4気筒用カ
ム軸内装式列型燃料噴射ポンプXのカム軸4の一
端側に装着された本発明第1実施例に係る調速装
置Z1が示されている。この調速装置Z1は、有底筒
状のケース本体1と該ケース本体1の開口端を覆
蓋する蓋体2によつて形成されたガバナ室3内
に、ケース本体1の底板1aを貫通してガバナ室
3内に突出したカム軸4の一端4aに装着された
遠心重錘装置Pと、該遠心重錘装置Pとケース本
体底板1aを貫通してガバナ室3内に突出した燃
料噴射ポンプXの調量杆8の一端8aの間に介設
され、前記遠心重錘装置Pの変位を調量杆8に伝
達する如く作用するリンクレバーQを収容して構
成されている。
遠心重錘装置Pは、カム軸4の回転速度に応じ
て傾動するガバナウエイト7と該ガバナウエイト
7の傾動角度に応じて軸方向に進退変位するスラ
スタ6とを有しており、このスラスタ6の変位力
を後述するリンクレバー機構Qの第1ガバナレバ
ー12及び第2ガバナレバー13を介して燃料噴
射ポンプXの調量ラツク8に伝達する如く作用す
る。
リンクレバー機構Qは、カム軸4に直交する方
向にガバナ室3を貫通して回動自在に取付けられ
るとともに、ケース本体1の側壁1bを貫通して
外に突出した一端に取付けた図示しないレギユレ
ータハンドルによつて適宜に回動せしめられるレ
ギユレータ軸10に、第1ガバナレバー12と第
2ガバナレバー13及びコントロールレバー11
をそれぞれ取付けて構成されている。
第1ガバナレバー12は、略L字形に屈曲形成
されており、そのコーナ部1aと一方の可動端1
2bの中間位置12cをレギユレータ軸10に相
対回動自在に軸支せしめている。又、このガバナ
レバー12は、その一端12bを前記遠心重錘装
置Pのスラスタ6との係合部とし、また他の一端
12dを該第1ガバナレバー12を常時一方側に
適宜バネ力で付勢せしめる如く作用するガバナス
プリング14の一端14bを掛止するためのスプ
リング掛止部とし、さらにコーナ部12aを前記
蓋体2側に取りつけた燃料制限ボルト17の当り
部としている。又、この第1ガバナレバー12の
一端12bにはアングラヒスプリング16を介し
て頭付ボルト状のガイドピン18が取りつけられ
ており、該ガイドピン18の頭部18aは、常時
該アングラヒスプリング16のバネ力によつてス
ラスタ6に当接せしめられている。
第2ガバナレバー13は、前記スラスタ6の変
位を直接燃料噴射ポンプXの調量ラツク8に伝達
するものであつて、直レバー状に形成されてい
る。この第2ガバナレバー13は、その中間部1
3aをレギユレータ軸10に相対回動自在に軸支
せしめるとともに、その一方の端部13bを中間
リンク15を介して前記調量ラツク8の一端8a
に連結している。又、この第2ガバナレバー13
の他方の端部13cは、前記第1ガバナレバー1
2のスラスタ係合部12bの端面12eとガイド
ピン18の頭部18aの間に介入せしめられてい
る。従つて、第2ガバナレバー13は、スラスタ
6の変位が比較的小さい間は該スラスタ6の変位
に伴つてガイドピン18と一体的に回動せしめら
れるが、さらにスラスタ6の変位が大きくなつて
第2ガバナレバー13の他の一端13cの端面1
3dと第1ガバナレバー12のスラスタ係合部1
2bの端面12eが当接するとこの両者はスラス
タ6の変位に応じて一体化に回動せしめられる。
コントロールレバー11は、その一端11aを
前記レギユレータ軸10に固着せしめたレバー部
材であつて、そのレバー部の上側面11bを、前
記第1ガバナレバー12のスプリング掛止部12
dにその一端14bを掛止したガバナスプリング
14の他の一端14aを掛止せしめた可動ピン1
9を摺接係合せしめるための摺接係合面としてい
る。この可動ピン19は、前記蓋体1側に締着固
定したピン受けブラケツト20の案内溝21内に
摺接自在に嵌入せしめられており、コントロール
レバー11を矢印A方向に回動させるに従つて案
内溝21の一端21a側から21b側に移動せし
められる。尚、この案内溝21の形状寸法とレギ
ユレータ軸10及び第1ガバナレバー12のスプ
リング掛止部12dとの相対位置は次の如く設定
されている。即ち、レギユレータレバーを低速側
から高速側に回動せしめるに従つてコントロール
レバー11は次第に矢印A方向に回動せしめられ
るが、この時、このコントロールレバー11の摺
接係合面11bと係合する可動ピン19を、該コ
ントロールレバー11の回動に伴つて該可動ピン
19と第1ガバナレバー12のスプリング掛止部
12dの間隔を増大(即ち、ガバナスプリング1
4のバネ長さを増大)させながらしかも該第1ガ
バナレバー12のガバナスプリング14のバネ力
によるレギユレータ軸10回りのモーメントの腕
長さを寸法L1から寸法L2の如く適宜割合で増大
させ、しかも、レギユレータレバーを高速位置に
設定した状態でエンジンの回転速度が微少変化し
た場合における第1ガバナレバー12のガバナス
プリング14のバネ力による反時計回りのモーメ
ントの変化量とレギユレータレバーを低速位置に
設定した状態でエンジンの回転速度が同じように
微少変化した場合における第1ガバナレバー12
の反時計回りのモーメントの変化量が、高速設定
時におけるスラスタ6の変位力の変化量と低速設
定時におけるスラスタ6の変位力の変化量に対応
して変化するように適宜に設定している。
上述の如く可動ピン19の案内溝21の寸法形
状並びにレギユレータ軸10及び第1ガバナレバ
ー12のスプリング掛止部12dとの相対位置を
設定すると、エンジンが高速設定時において速度
変動を生じた場合でも低速設定時において速度変
動を生じた場合でもそれぞれの速度変動によるス
ラスタ6の変位力の変化量に対応した量だけ第1
ガバナレバー12及び第2ガバナレバー13を変
位せしめて燃料噴射量を制御することができるた
め、高速設定時における速度変動率と低速設定時
における速度変動率をほぼ同じに設定することが
可能となる。
第3図には本発明第2実施例の調速装置Z2が示
されている。この調速装置Z2は、前記第1実施例
の調速装置Z1において案内溝21を有するピン受
ブラケツト20をエキセンピン22によつて外部
から上下方向に調整し得るようにしたものであ
る。このようにすると、前記第1実施例の場合と
同様の作用効果が得られる上に、速度変動率をエ
ンジンの運転中に外部から容易に微調整すること
ができ、よりエンジンの運転特性にマツチした速
度変動率に設定することが可能となる。
第4図には本発明第3実施例に係る調速装置Z3
が示されている。この調速装置Z3は、前記第1実
施例の調速装置Z1においてコントロールレバー1
1の可動ピン19に対する摺接係合面11bを適
宜の曲線状に形成して高速設定側において増大す
るコントロールレバー11の操作力の最大値を低
下せしめるようにしたものである。このように、
コントロールレバー11の最大操作力を低下せし
めるようにすると、特にコントロールレバー11
をリモコン操作するような場合にはその操作性が
一層向上するとともに、耐久性の向上を図ること
ができる。
第5図には本発明第4実施例の調速装置Z4が示
されている。前記第2実施例の調速装置Z2が案内
溝21を有するピン受けブラケツト20をエキセ
ンピン22によつて上下動させ得るようにしてい
たのに対してこの第4実施例の調速装置Z4はピン
受けブラケツト20を平板状に形成し、蓋体2に
上下動自在に締着固定したブラケツト取付台24
に取りつけた回動軸25に固定し、該回動軸25
を回動レバー23によつて外部から回動調整する
ことができるようになつている。このようにする
ことにより、回動レバー23によつてピン受けブ
ラケツト20を適宜回動させてその案内溝21の
軌跡を変化させることができるとともに、ブラケ
ツト取付台24を上下方向に移動させることによ
つてピン受けブラケツト20の上下方向位置を調
整することができる。従つて、ピン受けブラケツ
ト20を上下動させることにより変動率の絶対値
(初期値)を変化させ、又、ブラケツト20を回
動させることにより回転域での速度変動率を変化
させることができる。
第6図には、本発明第5実施例に係る調速装置
Z5が示されている。この調速装置Z5は、前記第4
実施例の調速装置Z4がピン受けブラケツト20を
上下動且つ回動調整自在としているのに対して、
回動調整操作のみを可能としていたものであつ
て、該第4実施例の調速装置Z4とほぼ同様の作用
効果が得られるものである。
第7図には本発明第6実施例の調速装置Z6が示
されている。この第6実施例の調速装置Z6は、上
記各実施例の調速装置が全てコントロールレバー
11を高速側から低速側に戻す場合に可動ピン1
9をガバナスプリング14のバネ力によつて下方
に引き戻すようにしていたのに対して、この可動
ピン19をリターンスプリング26によつて強制
的に下動せしめるようにしたものである。このよ
うに、可動ピン19をリターンスプリング26に
よつて強制的に押し下げるようにした場合には、
ガバナスプリング14と可動ピン19の相対関係
の変化によつて該ガバナスプリング14による可
動ピン19の引き下げ力が低下した場合、あるい
は可動ピン19と案内溝21の間の摩擦力が大き
いような場合でもリターンスプリング26によつ
て可動ピン19をスムーズに下動せしめてコント
ロールレバー11に追従せしめることが可能とな
る。
次に、本発明の効果を説明すると、本発明の内
燃機関用調速装置は、燃料噴射量を制御するため
のガバナレバーの回動位置を、エンジンの回転速
度に応じて変位力が変化するようにした遠心重錘
装置のスラスタの変位力によるモーメントとガバ
ナスプリングのバネ力によるモーメントの釣り合
いによつて設定するようにしたものにおいて、前
記ガバナスプリングのバネ力によるモーメントを
ガバナスプリングのバネ長さとモーメントの腕長
さを変化させることによつて調整し得るようにし
ているため、任意の回転数においてガバナレバー
の操作力をスラスタの変位力に対応させることが
可能となり、その結果、任意の回転数で希望の速
度変動率を得ることができ、例えば高速設定時に
おける速度変動率と低速設定時における速度変動
率をほぼ同一値に設定してエンジンの運転特性の
向上を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の調速装置の要部側面図、第2図
は本発明第1実施例に係る調速装置を装着した燃
料噴射装置の要部縦断面図、第3図ないし第7図
は本発明の第2実施例ないし第6実施例に係る調
速装置の縦断面図である。 4……カム軸、6……スラスタ、7……ガバナ
ウエイト、8……調量ラツク、10……レギユレ
ータ軸、11……コントロールレバー、12……
第1ガバナレバー、13……第2ガバナレバー、
14……ガバナスプリング、L……モーメントの
腕長さ、P……遠心重錘装置、Q……リンクレバ
ー機構、X……燃料噴射ポンプ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 燃料噴射ポンプXのカム軸4の一端に取りつ
    けられ且つ該カム軸4の回転速度に応じて適宜に
    傾動せしめられるガバナウエイト7により軸方向
    に進退変位せしめられるスラスタ6を有する遠心
    重錘装置Pと、レギユレータハンドルによつて回
    動せしめられるレギユレータ軸10に、その一端
    12aに取付けたガバナスプリング14のバネ力
    による前記レギユレータ軸10回りのモーメント
    と他端12bに係合せしめた前記遠心重錘装置P
    のスラスタ6の変位力による前記レギユレータ軸
    10回りのモーメントに応じて適宜にその回動位
    置が設定される第1のガバナレバー12と、前記
    スラスタ6によつて適宜に回動せしめられ該スラ
    スタ6の変位を前記燃料噴射ポンプXの調量ラツ
    ク8に伝達する如く作用する第2のガバナレバー
    13と、前記レギユレータ軸10と一体的に回動
    し前記ガバナスプリング14の一端14aと係合
    してそのバネ力を変化せしめる如く作用するコン
    トロールレバー11とを取り付けたリンクレバー
    機構Qとを有する内燃機関用調速装置であつて、
    前記コントロールレバー11と前記ガバナスプリ
    ング14の一端14aとが、前記コントロールレ
    バー11を低速側から高速側に設定するに従つて
    前記ガバナスプリング14のバネ長さと該ガバナ
    スプリング14の前記レギユレータ軸10回りの
    モーメントの腕の長さLとを、前記レギユレータ
    レバー11を低速側から高速側に設定した場合に
    おける前記第1ガバナレバー12の前記ガバナス
    プリング14のバネ力によるモーメントの変化量
    と前記スラスタ6の変位力の変化量とが対応して
    変化するように適宜割合で増大させ得る如く係合
    せしめられていることを特徴とする内燃機関用調
    速装置。
JP15429882A 1982-09-03 1982-09-03 内燃機関用調速装置 Granted JPS5943931A (ja)

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JPS6111427A (ja) * 1984-06-27 1986-01-18 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 内燃機関用調速装置
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