JPS5945210A - 自動車の空調制御装置 - Google Patents

自動車の空調制御装置

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JPS5945210A
JPS5945210A JP57154561A JP15456182A JPS5945210A JP S5945210 A JPS5945210 A JP S5945210A JP 57154561 A JP57154561 A JP 57154561A JP 15456182 A JP15456182 A JP 15456182A JP S5945210 A JPS5945210 A JP S5945210A
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JP
Japan
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room temperature
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JP57154561A
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JPS6248615B2 (ja
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Shinma Kobayashi
小林 進馬
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Nissan Shatai Co Ltd
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Nissan Shatai Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B60H1/00864Ventilators and damper doors

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車の空調制御装置、特にマイクロコンピ
ュータを駆使して車内の天井側すなわち乗員の頭部温度
(以下頭部室温という。)と床側すなわち足元部温度(
以下頭部室温という。)の双方が演算された目標室温に
達成するように送風ファンを制御する自動車の制御装着
に関するものである。
近年における自動車の空調制御装置はマイタロコンピュ
ータの導入により全自動化が進められており、空調制御
入力として例えば室温設定部、外気温センサ、IEI射
センサ、頭部室温センサ及び足元部室温センサ等の出力
が用いら]し、この制御入力により各種演算を実行して
空調系の制御を行なうようになっている。
ところで、従来の空調制御装置における温度制御は一般
に以下のごとき方法によっていた。すなわち、マイクロ
コンピュータにより、室温設定部、外気温センサ、及び
日射センサの各出力からilt内の目標温度を演算し9
頭部室温センサ及び足元部室温センサにより検出された
車内の頭部室温及び足元部室温をその目標室温と比較す
ることにより、冷暖気混合ドアの開度を決定して車内の
頭部側及び足元部側へ適温の吹出風が吹き出すようにす
るとともに、吹出風の風量は市内の頭部室温及び足元部
室温の平均値が目標室温に文]してどれだけの偏差を有
しているかにより決定されていた。すなわちその偏差が
大きい場合には高速度で、小さい場合には低速度で送風
ファンが回転するようにして、騒音低減及びエネルギ節
約を図りながら、空調に必要な風量を確保するようにし
ていた。
しかしながら、このような吹出風量の制御方法F;あっ
ては、吹出風量はあくまで車内の頭部室温と足元部室温
の平均値が目標室温に列してどれだけの偏差を有してい
るかにより決まるので、乗員の頭部側あるいは足元部側
のいずれか−・方において、目標室温からの温度偏差が
非常に大きいような場合には、その大きな温度偏差を除
去するのに十分な吹出風量が供給されないので、局所的
な温度偏差がなかなか解消されず乗員が不快感を訴える
ことがしばしばあった。とりわけ、頭部室温と足元部室
温の平均値が目標室温に略等しいようなを有しているに
もかかわらず、温度偏差が0になったとみなさ扛、吹出
風量は重紙の状態に制御されてしまうので大変不都合で
あ−)だ。
この発明はこのような従来の問題点に着に1シてなされ
たものであり、平置の頭部側の温度状態と足元部側の温
度状態の双方を独立に感知して局所的に存在する目標温
度からの温度偏差を解消するように送風ファンを作動さ
せながl)市内全体の温度制御を行なうことを目的とす
る。この目的を達成するために、この発明は車内の天丼
側および法制にそ4しそれ独立に制御された吹出風を共
通の送風ファンにより送風する吹出L1かそ柱それ臨ま
されている自8111の空調制御装置であって、前記太
刀側および法制の各室温を検出する天井側温度センサお
よび体側温度センサを備え、該天井側室温および法例室
温の各目標温度を演算する天井側目標温度演算回路およ
び法例目標温度演算回路を有し、前記天ノ1側室温と天
井側目標温度との第1の温度差および法例室温と法例目
標温度との第2の温度差をそれぞJし演算する温度差演
算回路を備え、前記第1の温度差と第2の温度差−との
大きさを比較して前記送風ファンの回転速度を定める比
較回路を設けた構成になっている。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第1図から第7図まではこの発明の一実施例を説明する
ものであり9図において符号1は白動卓の車室であり、
この車室1に1(室内空調系を構成する通風ダク1へ2
が連通して取り伺けられ、この通風ダクト2の一端であ
る内外気取入[]2Aには車室外側Qまたは車室内側R
からの空気の取り入れをりJ替える内外気切替ドア3が
設けられている。
車室内側Rと車室lに設けられた連通孔Sとはパイプ等
により連通されている。また、通風ダク1−2において
、内外気切替ドア3の車室側すなわち風下には所定間隔
を置いて送風ファン4が設けられ、さら−にその送風フ
ァン4の風下には所定間隔を置いてエバポレータ5が設
けられている。そして、通風ダク1−2の他端であって
車室1を臨む部位にはヒータコア6が設けられている。
通風ダク1−2はヒータコア6より風下で吹出風を分岐
するような構造になっており1分岐された吹出風は頭部
側吹出ロア及び足元部側吹出口8 ′h)p)車室1へ
吹き出されるようになっている。また、ヒータコア[3
近傍には冷暖気混合ドア9,10が設けられており、こ
れらのドアの開閉によりヒータコア6を通過する空気量
か変化するので、車室頭部側吹出風及びLit室足室部
元部側吹出風度を制御することができる。なお、内外気
切替ドア3は例えば負圧!駆動タイプの内外気1)替ド
ア用アクチュエータ11により開閉自在となっており、
送風ファン4は電気回路で構成される送風1制御用アク
チユエータ12により送風量、つまり送風ファンの回転
速度か制御自在となっている。また、冷暖気混合ドア9
゜10はそれぞれ例えは負圧駆動タイプの1くア開度調
整用アクチュエータ13.14により開閉自在となって
いる。
さらに車室1む−は頭部側の室温を検出する頭部室温セ
ンサ15と足元部側の室温を検出する足元部室温センサ
16が取り付けられ、車体の外部には外気の温度を検出
する外気温センサ17が取り(;]けられ、また、車体
の例えば、インス1−ルメンI−のアッパーパッドには
車室内しこ入り込む日!)l凰に応じた出力を得るため
の日射センサ18が取り付けられている。これら各セン
サ15.16.1.7.1.8はアナログデジタル(A
−D)変換器19に接続され、こJtによりマイクロコ
ンピュータ20により信号処理が容易に行なおわ4るよ
うになっている。また、マイクロコンピュータ20には
車室内の室温を所望の温度に設定するためのデジタル信
号を発生させる室温設定部21が接続されているととも
に設定室温表示部22に表示される。
なお、前述した内外気IJJ替1〜ア用アクチュエータ
11、送風量制御用アクチュエータ12.および1−ア
開度調整用アクチュエータ13.14は予め定められた
演算処理用の空調プログラムに従ってマイクロコンピュ
ータ20により制御されるようになっている。
さらにマイクロコンピュータ20は以下のごとき構成と
なっている。すなわち、Δ−Y)変換器19を通過し、
た外気温センサ17及び[1射センサ18の多出力は室
温設定部27からの信号とともに11標室温演算回路2
1に供給されるようになって、t)す、この演算回路2
1で中白の頭部側及び足元部側での各目標室温が決めら
れる。この[1標室温演初回路21の出力は、△−D変
換器19を通過した頭部室温センサ15及び足元部室温
センサ16の各出力どともに室内温度差演算回路22に
供給されて、fll、内の頭部側及び足元部側での各]
ゴ1標室温からの温度偏差が演算さオXる。さらに、そ
の出力はドア1゛1標間度演算回路23.駆動回路24
、及び比較回路25に供給さ4Lる。
1−′7′1−1標開度演算回路23では車内の頭部側
及び足元部側への吹出風渦度を決定する冷暖気混合1−
ア9.10の開度が演算されて、その出力は1駆動回路
26を介してドア開度調整用7′クチユエータ13. 
l/1に供給されるようにな−】でいる。また、駆動回
路24ては内外気切替ドア3の制御に関する演算が施さ
れてその出力は内外気切替1〜ア用、アクチュエータ1
1に0(給されるようになっている。比1咬回路25て
は車内の頭部側及び足元部側での各目標室温からの温度
偏差の比較がなされ、大きい方を基準にした送風ファン
回転速度が駆動回路28で演算されてその出力は送風量
制御用アクチュエータI2に供給されるようになってい
る。
次に第3図及び第4図に示すフローチャー1〜に従って
空調制御装置の作動につき説明する。
自動車の運転時に図示しない空調制御用スイッチが投入
されてマイクロコンピュータ20の電源がはいると、空
調制御プログラムはスター1−のステップ30から演算
処理が実行される。次いで、初期設定のルーチン31に
移行してマ・rクロコンピユータ20のレジスタ回路、
カウンタ回路、ラッチ回路などは演算処理の実行に必要
な初期状態にされ頭部室温センサ15等の入力データを
読み込む準備が完了する。この初期状態の設定かなされ
た後、各種空調制御演算ルーチン32に移行する。なお
、各種空調制御演算ルーチン32は所定の周期で繰返さ
れる。
各種空調制御演算ルーチン32の詳細は第4図に示すと
よjりであり、処理40では、r頭部室温センサ15、
足元部室温センサ16、外気温センサ17、及び日射セ
ンサ18の各出力並びに室温設定部27がらの信号かそ
れぞれA −1)変換器19を経てデジタル化された量
、すなわち頭部室温Ti1.足元部室温1’ i = 
、外気ン晶1”o、1」射量2、及び設定室温Tsが入
力され、一時記憶される11次に処理41に進んで、前
記入力データより車内の頭部「14″XA室渇(Ji+
  と足元部目標室温oi2  を[1標室温演算回路
21にてf寅算する1゜ (ここてに’、+、、に2 、Kp 、KJは定数)な
る演算を行なう。さらに、処理42に進んで、頭部温度
偏差Δゴ11及び足元部温度面差ΔT i :を室内温
度差演算回路22にて次式の関係に従って演算する。
その後、内外気切替ドア制御演算ルーチン/I3及び1
(ア目標開度演算ルーチン44を経て送風量制御演算ル
ーチン45に移行する。内外気切替ドア制御演算ルーチ
ン43は1駆動回路24にて行なわれる内外気147J
lI11−ア3の1秤を決定するための演算を行なうル
ーチンである。また、ドア目標開度演算ルーチン44は
、ドア[1漂開度演算回路23にて行なわれる冷暖気ド
ア9,10の開度を決定するルーチンであり、冷暖気ド
ア9,10の最大冷房位置からの移動角度をそれぞれ開
度α1、α2としたとき、開度α1、α42はそれぞれ
第5図及び第6図に示す関係により設定される。すなわ
ち、開度α1は、ΔTj+≦02(例えば−10°C)
のとき0(最大冷房位置)に、Δ”rj1≧IElt°
(例えはlOoC)のとき最大開度叩l IJに設定さ
れる。また、0こ〈△Ti1I<etのときはその温度
差に応じた中間開度に設定される。つまり、このような
関数をglで表わすことにすれば α1=gt (ΔTit )なる設定が行なわれる。開
度α2も同様に、ΔT j 2≦04(例えば−1O°
C)のときO(最大冷房位置)に、Δ1”12≧0:]
(例えば110°Cのとき、最大開度”f213に設定
される。
に応じた中間開度に設定さhる。つまり、このような関
数をglで表わずことにずれは α= = g 2(ΔT 、i、 、z )なる設定か
行なわれる。
送風蚤制御演算ルーチン45ば送風ファン4の回転速度
を決定するルーチンである。このルーチン45ではまず
判断46に進んで条件 1△T111≧1ΔT121を満たすか否かの1′す定
が行なわれる。この判定の結果が肖定YESである場合
には処理47により車内の頭部側を基準にして送風ファ
ン回転速度を決定するために基準室温′1゛3及び基準
目標室温Oをそれぞれ次のように設定する。
判定の結果が否定NOである場合には、処理48により
車内の足元側を基準にして送風ファン回転速度を決定す
るために基準室温TR及び基べq「1標室ム10をそれ
ぞれ次のように設定する。
以」二の設定か比較回路25にて終了した後、処理49
に進み、駆動回路28にて送風ファンの回転速度を第7
図に示す関係により設定する。すなわち、基準室温T&
と基準目標室温0とを比較して、ゴR−0≦θ4(例え
は−5℃)またはTRO≧02(例えば5°C)のと°
きは送風ファン回転速度を高速度l−I支に設定し、e
3 (例えば−1℃)≦ゴR−e≦01(例えば1°C
)のときは送風ファン回転速度を低速度LOに設定する
e4<]、−RO<C)v、e i、 < 1.’ R
O< 0、−(1)ときはその温度偏差に応じた中間速
度に設定する。
つまり、このような関数をfて表わし、送風ファン回転
速度をωで表わすことにすれは、ω=f(’I’g  
(J)なる設定が行なわれる、2ゆえに車内の頭部側と
足元部側のいずれか各目標室温か1つの温度偏差の大き
い方を基準にして送風ファン回転速度が決定されること
になる。前述したようにルーチン32は所定周期で繰返
されるので、最終的にgj内全全体温度制御が達成され
る。
以−ヒ説明したように、この発明によれは、車内の頭部
側あるいは足元部側のいずれか一方1.;おいて、その
目標室温からの温度偏差が非常に大きいような場合にも
、その大きな温度偏差を除去するのに十分な吹1旧虱量
を供給して局所的な温度偏差をすみやかに解消しながら
、車内全体の温度制御が行なオJれるので快適な空調制
御を行なうことかできる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を説明する空調制御装置の
概略構成図、第2図は第1図の空調制御装置に才昌づる
電気回路を説明するブロック図、第3図は空調制御”A
 1iftを作動させるマイクロコンピュータの制御プ
ログラムの全体の流れを説明するフローチャー1−1第
4図は第73図のさり)に詳細な制御プログラムを説明
するための要部フローチャート、第5図は頭部温度偏差
に対応する冷暖気1−アの開度を示す図、第6図は足元
部側温度偏差に対応する冷暖気ドアの開度を示す図、第
7図は基準室温と基準1]漂室温との差にり4応する送
風ファン回転速度を示す図である。 1 車室、2 ・通風ダ91・、4 送風ファン、12
・・・送風欧制御用アクチュエータ、15・頭部室温セ
ンサ、16・足元部室温センサ、17・・外気温センナ
、18  目射センサ、21・・目標室温演算回路、2
2・・室内温度差演算回路、25・・・比較回路、27
・・室温設定部、28・駆動回路。 第1図 第3図 第5図 二 第7図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車内の天井側および床側にそれぞれ独立に制御された吹
    出風を共通の送風ファンにより送風する吹出口がそれぞ
    れ臨まされている自動車の空調制御装置であって、前記
    天井側および床側の各室温を検出する天井側温度センサ
    および法例温度センサを備え、該天井側室温および法制
    室温の各目標温度を演算する天井側L1標温度演算回路
    および法例目標温度演算回路を有し、前記天井側室温と
    天井側目標温度との第1の温度差および法制室温と床側
    目標湿度との第2の温度差をそれぞれ演算する温度差演
    算回路を備え、前記第1の温度差と第2の温度差との大
    きさを比較して前記送風ファンの回転速度を定める比較
    回路を設けたことを特徴とする自動車の空調制御装置。
JP57154561A 1982-09-07 1982-09-07 自動車の空調制御装置 Granted JPS5945210A (ja)

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JP57154561A JPS5945210A (ja) 1982-09-07 1982-09-07 自動車の空調制御装置

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JPS5945210A true JPS5945210A (ja) 1984-03-14
JPS6248615B2 JPS6248615B2 (ja) 1987-10-14

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ID=15586930

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5016815A (en) * 1988-10-28 1991-05-21 Mazda Motor Corporation Air conditioner control system for vehicles

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5016815A (en) * 1988-10-28 1991-05-21 Mazda Motor Corporation Air conditioner control system for vehicles

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