JPS5945264A - 自走式乗用作業機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、移植機等の自走式乗用作業機における操向装
置に関し、操向車輪を乗車姿勢で足動操作可能にすると
共に、機体側方での随伴姿勢で手動操向操作可能にする
ことを目的とする。

例えば、自走式乗用移植機においては、オペレータは苗
箱から苗を取出して苗供給装置ｉｌｔのコンペア上に載
置しなくてはならない。そのため、従来においては、特
開昭５６−４８８０４号公報に示されるように、左右足
踏ペダルを操向車輪に連動連結しておいて、一方の足踏
ペダル金兄で押動することによって、操向車輪を縦軸廻
りに回動して、操向操作をするように構成されている。

このような従来の操向装置では、路上走行する際にオペ
レータが降車して操向できるように、操向車輪の車輪取
付軸を回動さぜるハンドルが設けられている。

しかし、このハンドルは操向車輪の前方に位置し、操向
操作がやり難いと共に、圃場で畦間移動をする際に使用
すると、オペレータが畦を踏み崩してしまうということ
が有り得る。

本発明は、このような従来装置の問題点を解消したもの
であり、その特徴とするところは、運動連結された左右
操向車輪と、各操向車輪の車輪取付軸と連動連結されて
おり且つ運転席がら足動操作可能な操向アームとを有す
る自走式乗用作業機において、前記少なくとも一方の操
向アームは、車幅取付軸に対して乗車足小り操作可能な
姿勢から機体の外側方へ突出して降車手動操作可能な姿
勢へ姿勢変更自在に設けられている点にある。

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

第１図乃至第６図において、（１）は移植機で例示する
走行作業機で、その前部側に左右一対の操回亨輸（２）
が、又、その後部側に左右一対の駆動輪（３）がそれぞ
れの車軸（４１（５）の横軸回りに回転自在に軸支され
ている〇 （６）は平面視において長方形に枠組された機体で、該
機体（６）の駆動輪（３）側に運転席（７）か搭載され
ている０ （８）はエンジンで、機体（６）の後端部で車中中央に
伝動ケース（９）を後上り傾斜状に延設固定し、該伝動
ケース（９）の後方に延設固定した載置台αＱに前記エ
ンジン（８）が搭載されており、０Ｄはその燃料タンク
である。

伝動ケース（９）の中には図示しないが歯車伝動装置が
内蔵されており、該歯車伝動装置とエンジン（８）は巻
掛伝動体ａ’ａ’２介して連動されており、日が巻掛伝
動体０ｚの伝動ケースであり、歯車伝動ケース（９）の
側壁とエンジン（８）の側壁とを連結している。

歯車伝動ケース（９）内の歯車伝動装置の出力側は左右
一対の横軸回とされ、この横軸α４を支点に揺動自在と
して巻掛伝動体を内蔵した左右一対の副伝動ケース０９
が後下り傾斜状に設けられ、各副伝動ケース０９の下部
に前記車軸（５）が外回突出状として軸支されている。

αＧは主クラツチであり、本例では巻掛伝動体Ｕ全緊張
弛緩自在とするテンションクヲ゛ソチであり、第１図で
示す如く固定側に横同枢支ピンσ７１．’を介して枢肩
されたテンションアーム０８１にテンションフ。

−リーａｇ＊　ｔｍ転自在に設け、テンションノくネ■
で巻掛伝動体Ｑ？Ｊを緊張方向に付勢してなる。

２１）はブレーキで、前記歯車伝動装置を制動するもの
で、■がそのブレーキカムレノく−である。

のけ駆動輪昇降装置で、運転ｒＦ：（７）の後方に設け
た固定の案内板□□□と、該案内板＠に対して係月見固
定自在とされた操作レノく−のと、該操作レノ（−■に
連動して前記左右一対の副伝動ケース０９に枢支連結さ
れた連動杆ｌ２ｆ３等からなり、操作レバー（至）の前
後方同操作で左右一対の駆動車輪（３）が横軸（１４１
を支点に互いに反対方向に昇降自在とされ、その外陣位
置は操作レバーＧが案内板例に係合することで位置固定
可能とされている。

（イ）は操向車輪（２）の支持枠で、機体（６）の前面
部に固定されており、該支持枠（イ）の左右端部には筒
体（５）がそれぞれ固定され、この筒体■に操向車輪（
２ンの車輪取付軸（ト）が略縦軸廻り回動自在でかつ高
さ方向調整固定自在に挿叉され、車輪取付軸（支）の下
部に連設した２又ホルダ（７）にｎｉＪ記車軸（４）ヲ
介して操向車輪（２）が転勤自在に支持され、ここに、
操向車輪（２）はキャスタ形式とされている。

０υはタイロッドであり心左右一対の２又ホルダ■より
突出したアーム助間に枢支連結されてとり、望しくけタ
ーンバックル構造を採用して伸縮固定自在にする。この
タイロッド６ηによって左右一対の操向車輪（２）は運
動連結されている。

前記左車輪取付ＩＦｌｌＩＩ２’ｌの上部には円筒体で
形成されたホルダ（至）が嵌合固定され、このホルダ（
至）の外周面から径外方向２万回へ設定アーム＠（至）
が突設されている。

各設定アーム（９）（ハ）はその自由端に上方開放の２
又規制部（８７ａＸ　８８ａ）が形成されており、操向
車輪（２）の進行方向に対して第１設定アーム（９）は
略平行、厳密には直進時に直後方より若子外向きに配置
され、第２設定アーム（ハ）は略直交して外側方に向け
て且つ上向き傾斜状に配置されている。

また、前記ホルダ（至）には設定アーム＠□□□より上
位に回動体ζ３１が上下位置規制された状態で回動自在
に嵌合され、この回動体ＣＨ！Ｊにブラケット（８９８
）が設ケラれ、このプラケツ）（８９ａ）にピン（８９
ｂ）を介して操向アームＧＩＯ）が横軸廻り回動自在に
枢支されている。

操向アーム（ト）は一端がピン（８９ｂ）に枢支された
棒材（４０＆）の他端に、下向きへの字状に折曲された
ノくイブ材（４ｏｂ）の一端を伸縮自在に嵌合し、この
ノくイブ材（４０ｂ）の他端に足置部ｔ４１１を形成す
るコ字形部材（４０Ｃ）を溶着して形成されている。棒
材（４０Ｂ）には複ｉの孔（４０ｄ）　ｆｉｇ、バイア
′材（，１ｏｂ）　［は同志の孔（４０ｅ）及びネジ孔
ｔ４ｏｆ）が夫々形成され、ボルト（４０ｇ）１Ｆｒ、
孔（４ｏｅ）と任意の孔（４０ｄ）に挿入してネジ孔（
４ｏｆ）に螺合しており、孔（４Ｏｄ）を選択すること
によって、操向アーム（ト）の長さは調整自在である。

操向アームα０は車輪取付軸部とビン（ａ９ｂ）とを中
心にして略水平方回と上下方向とに回動自在であり、そ
の中途部は両設定アーム（２）（至）の２又規制部（８
７Ｂ）（ｌ１８ａ）に係脱自在である。

左右操向アーム０Ｑの自由端にはビン（４２１’ｉ介し
て回動ペダ／Ｌ／旧１４４Ｊが夫々枢支されており、左
回動ペダｙ　（４３１はクラッチペダルに、右［１２Ｉ
動ペダル（４勺はブレーキペダルになっている。

前記クラッチペダル（４３１と主りヲツ′ｆ（ｂｍのテ
ンションアーム（１８１トはボーデンワイヤ（４［ｉ＋
　’を介して連動連結しており、左足置部（４１１に足
（ＣＪのがかとｔａいた状態でクヲッチペダＡ／　（４
３］を踏込み可能である。

ブレーキペダＡ／　（４４１はブレーキｔ２Ｄのカムレ
バ〜■とボーデンワイヤＨ６＋　ｋ介して連結されてお
り、右足置台Ｃ１３に置いた足Ｃ）で踏込むことにより
、ブレーキｃ！１）を操作できるように構成されている
。

第１図乃至第６図に示すように、操向アームｃＱを第１
設定アーム曽の２又規制部（８７＆）に係合すると、操
向アーム（ト）は設定アーム（ロ）及び単輪取伺軸翰と
一体回動自在になり、その自由端の足置部（４１１は運
転席（７）に着座したオペレータの足装置りことができ
、これが操向アーム順の作業時の姿勢（乗車足動操向操
作姿勢）となり、オペレータが足Ｏ）を押動することに
より、操向車輪（２）は操向操作される。

前記姿勢から操向アームＯαをビン（８９１＋）を中Ｊ
ｕに上向き回動させ、車輪取付軸−を中心に外向き回動
させ、且つビン（：１９ｂ）全中心に下向き回動させる
と、第２図仮想線で示すように、操向アームＧ１１ｌは
第２設定アーム（至）の２又規制部（８８Ｂ）に係合す
る。

これによシ操向アーム（ト）は機体（６）から外側上方
へ突出し、第２設定アーム（ハ）を介して車輪取付軸−
及び操向車輪（２）全回動及び操向操作可能となる。

操向アーム−のこのような姿勢は非作業時の降車手動操
向操作姿勢であり、路上走行等でオペレークが移植機（
１）に乗車して足動操向操作できない場合、オペレータ
が移植機（１）の側方に随伴して、操向アーム（イ０金
手吻で操向操作する。尚、操向アームＧＯは降車手動操
向操作姿勢のとき、車輪取付Ｆｌｉｉ＠から上向き傾斜
しているほうが手動操作し易い。

第４図は操向アーム（イ）の変形例を示し、バイフ材（
４０ｂ）　１４棒材（４０ａ）ニ螺合されテオリ、バイ
アー材（４０１））を進退することによって長さ調整自
在であり、ロックナラ）＋７１Ｈｃよって廻止めが為さ
れている。また、足置部（４１）はＬ字形棒材で形成さ
れ、回動ベダ／ｌ／　［４３１の枢支＠を兼用している
。

第５図は操向アーム（９）の取付部の変形例を示してお
り、ホルダ（至）には径外方向に２本のパイプυ轍ヴ３
）が溶欝されており、両パイフ゛（７２］　（７３；　
Ｉ／ｉ、操向アーム（ト）の端部を挿入可能であり、端
部には周溝型又は凹部が形成されて分り、各パイブタ２
！　（７３）に挿入して蝶ポルｌ−（７５ｊ　ｉ螺進す
ることにより抜止めが為されるように構成されて込る。

前記バイブケ力は乗車操向１伯で第１設定アームに相当
し、操向アーム（イ）を挿入固定することにより、操向
アームけＱは運転席（７）に着座した運転者の足で操作
可能な姿勢となり、パイプ（７３）は降車操向用で第２
設定アームに相当し、操向アームＱＯ’ｒバイブ（７２
１から抜脱して入替えることにより、降車手動操向が可
能な姿勢となる。

尚、本発明は上記実施例及び変形例に限定されるもので
はなく、例えば、姿勢変更可能な操向アーム００を左右
の一方のみに構成しても良く、また、操向アーム（ト）
の端部を車輪取付軸（４）に直接嵌合し、両者に貫通さ
れるビン全挿抜自在にして、このビンの挿抜によって操
向アーム■を車輪取付軸−の廻シに姿勢変更自在にし且
つ固定するように構成しても良い。

その他、図において、ＯＴＩ？′ｉ、作溝器、（４〜は
植付装置、ｔ４９）　ｌｄ覆土装置であり、作溝器（４
７）の後方に植付装置（個が、植付装置（４８１の後方
両側に覆土装置（４９）の覆土輸測が設けである。

即ち、機体（６）の下腹部前端の横軸（５１）を支点に
揺動自在に移植フレーム（５２′ｆ：後方延設状に設け
、該移植フレーム姉後部と機体（６）との間に弾持俸い
３）を設けて移植フレーム（５２）を接地方向に付勢し
ている。

移植フレーム戦）に傾ｆｌＡ横軸（５４）を介して左右
一対の覆土輪イ０）が接地側の対同間隔が狭く、反撥地
側の対向間隔が広くなるように可転的に軸支され、移植
フレーム姉のｎＪ記傾斜横軸＋５４＋の前方に植付ディ
スク唾と植付アーム（５印を水平横軸位を介し可転的に
設け、傾斜横軸（５４）と水平横軸（５７！を巻掛体で
連動連結して、ここに植付装置（４８１が駆動可能とさ
れている。

馳は苗供給装置で、運転席（７）の前方にあって、苗（
掬金水平方回に送るとともに縦方向に挾持搬送する第１
コンベア咥Ｊｊと、第１コンベア１５９・からの苗を植
付装置咽に対して挾持搬送する第２コンベア（６Ｑ等か
らなり、本実施例では前記水平横軸部ηと左右一対のベ
ベルギヤ伝動体＠１）を巻掛伝動体（Ｇ２）にて連動す
ることで、ベベルギヤ伝動体町）を介して第２コンベア
（６０）等を植付動作と同調して駆動可能としている。

更に、（６３）は手動ハンドルで、操向車輪支持枠（イ
）に前方突出状に設けられて、操向車輪（２）間に位置
し、手元レバ、−（Ｈの操作でボーデンワイヤ（６５）
　ｆ：介してクラッチＯＧ及び図示しをｈがブレーキＣ
Ｄを操作可能である。

（６６）は手動クラッチ操作レバーで、運転席（７）の
−側方にあって、ボーデンワイヤ（６η、バネ＋６８ｔ
　ｉ　介してクラッチＯＧを操作可能である。又、（６
９）は苗箱載置台を示している。

以上詳述した本発明によれば、車輪取付ＩＩＩＩＩＩ翰
と連動連結された少なくとも一方の操向アーム（ト）と
、運転席（７）に着座したオペレータが足（Ｃ）て押動
操作可能な姿勢と、オペレータが降車して機体（６）の
側方に随伴しながら手動操向操作可能な姿整とに姿勢変
更自在に設けているので、乗車作業時のみならず、路上
走行又は畦間移動の際にも、作業機（１）側方から手動
操向ができ、降車操同操作が非常にやり易く、操向性能
を同上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の実施例を示しており、第１
図は移植機全体の側面図、第２図はその平面図、第６図
Ｆｉ、操同装置の要部の斜視図、第４図は操向アームの
変形例を示す斜視説明図、第５図は操向アームの取付け
の変形例を示す斜視説明図である。 （１）・・・走行作業機、（２）・・・操向車輪、（６
）・・・機体、（７）・・・運転席、翰・・・車輪取付
軸、０］）・・・タイロッド、（至）・・・ホノンダ、
＠（至）・・・設定アーム、翰・・・回動体、Ｏｏ・・
・操向アーム、（仙・・・足置部、Ｕ籾・・・回動ベダ
！しくクラッチヘタル）１４４１・・・回動ペダル（ブ
レーキペダル）、Ｃ】・・・足。 特許出願人　　大作［１鉄工株式会社 −双

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　連動連結された左右操向車輪（２）と、各操向車輪
   （２）の車輪取付軸（イ）と連動連結されており且つ運
   転席（７）から足動操作可能な操向アーム（７）とを有
   する自走式乗用作業機において、前記少なくとも一方の
   操向アーム０Ｑは、車輪取付軸翰に対して乗車足動操作
   可能な姿勢から機体（６）の外側方へ突出して降車手動
   操作可能な姿勢へ姿勢度更自在に設けられていることを
   特徴とする自走式乗用作業機の操向装置。