JPS594543A - エア−吸引式シ−ト材吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は腹写用紙、転写用紙、読取原槁等のシート材を
給紙する装置に関し、特に複写機、電子ファイル、ファ
クシミリ、印刷機等において積載されたシート材を一枚
づつ確実に給紙するために供するシート材をエアー吸引
するエアー吸引式シート材吸着装置に関する。

従来、給紙台板上に積載されたシート状の用紙又は原稿
等を一枚づつ所定の位置まで給紙する装置４六−では・
積載された′−ト材と対向して給紙ローラを設け、該給
紙ローラを回転させることでシート材を一枚づつ給紙す
るものが一般的であり幅広く利用されている。この給紙
ローラを用いる装置は、ローラのｑ擦を利用して一枚給
紙を行っている。そのため、シート材（原稿）を傷め易
いシート材の表向等を汚す１表面摩擦係数の低いアート
紙やコート紙に対しすべりを起こし易い、さらに紙粉や
ローラ材質の経時変化が原因となる摩擦係数の低下によ
る給紙ミスを発生し易い等、多くの欠点を有している。

そこでこれらの欠点を解消するためにエアー吸引を利用
してシート材を吸着し、この吸着したシート材を搬送す
る装置が種々提案されるようになった。

このエアー吸引を利用した装置は、底面にエアー吸引口
を設けたシート材吸着部と、負圧室を内部に備えるサク
ションエアーケーシングとを連結し、給紙台板上に積載
された複数枚のシート材の最上位シート材を上記シート
材吸着部の底面で汲置すており、その吸着されたシート
材を搬送する構成である。

しかし、上記のようなシート材吸着装置は、特にシート
材間吸着力が強いシート材の場合には吸着不良を生じる
。即ち、シート材間の吸着力が強いため、シート材の自
重と合せ、その合力がシート材吸着のための吸引力を上
回り、シート材を引き上げることが出来なくなる。

そのため、給紙台板上のシート材の一部をシート押え部
材により加圧し、シート材先端部を上方へ押し上げてさ
ばくように構成したものが提案されている。

しかし、従来のこれら装置においては給紙台板が剛体で
あるため、給紙台板上のシート材が少数になったとき、
シート材先端を上方へ押し上げる効果が発揮できないと
いう間頚屯があった。

本発明は上述の欠点に鑑み、吸着不良を生じることのな
い、確実なる吸着を可能にしたシート材吸着装置を提供
することを目的としている。

また本発明はシート材吸着部とシート材との間に；ｉ、
精度よく配置せずとも、吸着動作を確実に行うことがで
きる装置を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するため、本発明は給紙台板上に積載
されたシート材をシート材吸着部に形成された吸引口よ
りエアー吸引することで吸着するエアー吸引式シート材
吸着装置において、」−記の給紙台板のシート材吸着部
と対向する一部に凹状部分を設けるように構成されてお
り、このような構成により、本発明は、前記のシート材
吸着部エツジにより前記の四部にシート材上部を加圧し
てシート材を押し込んだ状態とし、給紙台板」−のシー
ト原稿が少数になった場合にも、シート利先端をさばき
、各シート材間にエアーを流入しやすくすることによっ
て、シート材間吸着力を弱めるように成されている。

更に本発明の実施例によれば、シート祠を確実に吸着す
るため、吸着動作を吸着するまで、シート材間の吸着力
を弱めるために吸着動作を繰り返を基に行っている。

また、本発明の実施例によればシー）ｔｅｌ吸着部を、
負圧室と連結する際にフレキシブルダクトを介して連結
し、」二記吸着部に自由度を持たせ、シート材との間隔
が均一でなくとも、確実にシート祠」二面を加圧するこ
とによ１す、確実なる吸着を可能にしている。

以下本発明の一実施例を示した図面に従って、本発明の
エアー吸引式シート利吸着装置を詳細に説明する。

第１図及び第２図は、本発明におけるエアー吸引式シー
ト材吸着装置を示す側断面図、第３図は給紙台板の略斜
視図、第７図はシート材吸着装置の略全体を示す背面図
、第５図はシート材吸着部における吸引口の一例を示す
底面図、第２図は本発明の動作説明に供する説明図、第
７図は不発ｒ３Ｊ−１の吸着動作にかかる回路構成図で
ある。

図中／は第１図及び第２図に示す様に、負圧室−を内部
に備えるサクションエアーケーシング（外−泥突桿吸引
箱体と称す）であり、その下部に柔軟性、耐久性に優れ
た、例えば布入りゴム引布で構成されているフレキシブ
ルダクト（以下ダクトと記す）３を介して、底面に複数
のエアー吸引口Ｚを有するシート材吸着部５を連設して
いる。

ダクト３の各々の端部は、空気吸引箱体／の内面及びシ
ート材吸着部ｊの側板Ｊ−１の内面に、各々固定部材グ
にて固着されている。ダクト３は図に示す如く変形可能
な様に蛇腹状に形成してもよいが、伸縮自在の部材で形
成し長さが変化するものであってもよい。

シート材吸着部ｊは、スプリング等のテンション部材ど
によって常に下向きの力で引張られている。テンション
部材♂は、一端がコ字状のテンションアングル２の上部
に固定され、他端がコ字状ストッパアングル７の下部に
固定されている。テンションアングル２は、シート材吸
着部Ｓを形成する側板Ｊ−１に固定されており、上記ス
トッパアングル７は空気吸引箱体／に上部が固定されて
いる。また、もう一方のテンション部材♂は、スライド
軸／りに摺動自在に設けられたスライダ７′ｊに一端が
固定され、スライダ／、ｓの下限への摺動を規制するス
ライダストッパ１０に他端が固定されている。即ち、両
テンション部材♂の付勢力により、コ字状のテンション
アングル２の下片がストッパアングルＺの下片及び、ス
ライダ／、ｓとスライダストッパ１０との各々の当接（
１γ置まで常にシート祠吸着部ｊが下方向へ引張られて
いる（第１図の破線図参照）。尚、上記スライド軸／グ
の一端は、上部の空気吸引箱体／の一側板に固着されて
いる。

また、上記スライダ／ｊには、回転軸／、、２にベアリ
ング／／を介して矢印入方向に回転自在に回転用アング
ル／３が軸支されており、該回転用アングル／３は上記
シート材吸着部ｊの側板６−１に固定されている。従っ
て、シート材吸着部５はダクト３が実線の如く変形し得
ることから、スライド軸／グに沿って図示する間隔ノの
長さの範囲で矢印Ｂ方向に」二下動できる自由度を有し
ている。

また、回転軸／−を中心にノの範囲内でシート材吸青一
部ｊが回動される。

図中り０は給紙台板を示し、符号♂０は給紙台板り０上
に設けられた四部を示している。

次に第一図において、最上位シート材を押圧するための
圧力ローラの構成について説明する。

図中７２は圧力ローラである。この圧力ローラ／２は、
アングル’Ｉｌｌこ支持されたＭ　／どのまわりをベア
リング／７を介して回転自在に設けられている。上記ア
ングルグ３は、空気吸引箱体／の後部に設けられた軸受
部材、２０を貫通した一ヒ下動自在のスライダ６２／の
端部に固着されている。スライダ、、２／の」一端部は
、回転軸、、２．？に取着したアーム、２．２の一端が
係合する係合片、２／ａが設けられている。また、回転
軸、、２．？ζこ取着したアングル、２３の一端は、ソ
レノイド、、２ｊに連結したラッチ、、２にに係合して
いる。−上記ソレノイド、、２ｊのオン書オフ動作は、
ラッチ、２ｚを介してスライダ、２／を間隔ノ′の範囲
で上下動させる。ソレノイド、２Ｊのオン時には圧力ロ
ーラ／２は、ノ′だけ上方向に移動できる。

上述の構成からソレノイド、、２６によって圧力ａ−ラ
／にを間隔１′だけ上下動することができる。

また第３図において凹部♂０は給紙台板ＺＯにシート材
吸着部ｊの一部と対向する位置に薄手のシート材が自重
で落ち込まない幅すで横手方向全面に設けられている。

また、第７図において符号３３は、シート材吸着装置全
体を駆動、特に回動させるためのモータである。このモ
ータ３３はモータ取付アングル３Ｚに取着されている。

符号、、２２は空気吸引箱体／に直結された合板であり
、この合板、、２２の下部には駆動軸３Ｚと一体の支持
部材３０が取着されている。駆動軸３ｚは、モータ取付
アングル３Ｚの上部に固定された、支持部材３／に設け
られている図示しないベアリングの軸受部を貫通してい
る。また上記駆動軸３Ｚは、モータ３３の回転軸に設け
られたフオーム３グと、駆動軸３乙に固着されたフオー
ムホイール３６との噛合により、モータ３３からの回転
力が伝達される。尚、符号３ノは図示しないサクション
ブロアを空気吸引箱体／とを連結す九苛槓性のダクトを
示している。

」二記モータ３３は、第７図に示すスピードコントロー
ル回路に／にて制御駆動される。該スピードコントロー
ル回路Ｚ／は、シート材吸着部ｊの吸着動作後、回動指
令信号に基いて、上記モータ３３を回転させ、シート材
吸着部ｊを回動させている。また、スピードコントロー
ル回路２／は、モータ３３を徐々に加速しながら回転制
御しており、シート材吸着部Ｓを徐々に加速して上昇さ
せる。更に後に説明するシー　ト材吸着検出回路１．２
にて吸着されるシート材が検出されなければ、この信号
にてスピードコントロール回路２／はモータ３３を逆転
させ、シート材吸着部ｊを元の位置に復帰させ、吸着動
作を繰り返す。

続いて第５図においてシート材吸着部ｊの吸引口２につ
いて説明する。

図に示す様に吸引口２は、シート材吸着部ｊの底面（こ
用紙サイズの端部近くｌこ対向して設けられた複数の大
きな吸引口１ａと、その間に設けられた複数の小さな吸
引口、（ｂとからなっている。また、大きな吸引口１ａ
の左側の左横には、更に複数の小さな吸引口ｌｃを設け
ている。この小さな吸引口１ｃは、Ｂ、ｓ又はＢＦサイ
ズのシート材だけでな（、ＡＦ又はＡ３サイズのシート
材をも含めて同様にたるみなく吸着するために設けたも
のである。尚、Ａ３又はＢ（／は、短手方向を、Ｂｊ又
はＡＦは長手方向を各々対応させている。

上記吸引口２は、゛第７図に示す吸引力制御回路ｚ３に
てエアー吸引する吸引力が制御される。

吸引力制御回路ｚ３は、サクションブロア等の回転制御
を行うことで、その吸引力を制御しており吸着指令に基
いてエアー吸引口２を介して行う。

また、シート材吸着検出回路に２より、シート材の非検
出信号を入力すると、吸着動作を再度行うための吸着処
理繰り返しのための信号を出力する。

この時、吸引力制御回路ｚ３は上記非検出信号を例えば
カウンタ等を設けて計数しており、該計数値が一定数に
達すれば、吸引力を強めて、吸着動作の繰り返しを行う
。

次に上述の如く構成された本発明のエアー吸引式シー士
材の吸着装置についてその動作を第２図及び第７図に従
って説明する。

まず、第に図において、符号３２は矢印Ｃ方向に上下動
自在に設けられた給紙台板グ０の上部に積載された多数
のシート材を示し、クコは搬送されるシート材のがイド
板を示し、り／は待機状態にあるシート材搬送装置を示
す。

この装置では、搬送しようとするシート材が薄い場合と
厚い場合とで吸引力を変えるためのモード設定が行われ
る。シート材が薄い場合、多数のシート材を強く一度に
吸引しない吸引力に、シート材が厚い場合にはそのシー
ト材を吸着し得る吸引力に各々設定される。即ち、第７
図に示す吸引力制御回路ｇ３は、例えば薄いシート材の
場合、そのモード設定により厚手シート材の場合に比べ
て吸引力を小さくすべくサクションブロア等ヲ制御する
。これにより、吸引力を弱められてシート材吸着部ｊに
て薄手のシート材の吸着動作が行われる。

今、第２図（ａ）において、シート材の輸送開始を指些
スへ信号が出力されると、給紙台板り０はその上に積載
されているシート材３２の最上位シート材３２′が、シ
ート材吸着部ｊの底面と圧力ローラ／にとをある程度押
し上げる位置まで矢印Ｃ方向に上昇している。

このときシート材吸着部ｊの底面エッヂはテンション部
材♂によって下向きの力が付勢されているため、シート
材上部を加圧して四部♂０にシート材３２を押し込む形
となる。この力によってシート材３２の先端部が上方へ
押し上げられ、さばかれることになる。このようにシー
ト材吸着部ｊの底面エッヂがシート材３２を四部♂０に
押し込むことにより、たとえ給紙台板グ０上のシート材
が少数であるときでも、シート材先端部をさばくことが
でき、従って各シート材間にエアーが流入し用紙間吸着
力を弱めることができる。このような動作により、特に
帯電等によるシート材間吸着力の強いシート材を一枚づ
つ剥離し、シ・一部材の吸着ミスや重送を防ぐことが可
能となる。またシート材が薄手の場合でも、凹部１０の
幅すは小さいた紛メート材が自重で落ち込むことはない
。また更に上記動作によりシート材が四部♂θ内に押し
込まれてもシート材の腰の力で変形は修正されると共に
圧力ローラ／ｇの加圧作用により位置ズレをおこすこと
もない。

しかし、この時もし給紙台板グ０の停止位置が正規の位
置に対して誤差を有するとフレキシブルダクト３の作用
によって補正される。すなわち、第１図に示すようにフ
レキシブルダクト３によってシート材吸着部ｊは空気吸
引箱体／に対して最大ノの長さ分だけ上下動自在で且つ
その範囲内で回動自在の構造ｊこあるからそのノの長さ
以下の誤差であれば、シート材吸着部ｊの底面エッヂは
シート材３２を加圧することになる。

なお、この状態においては、シート材３２は圧力ローラ
／ｇによって加圧された状態にある。

以上の様にしてシート材３２が吸着されると、続いて第
ｇ図（ｂ）の動作を行う。この動作は第４図（ａｌの状
態から装置全体を矢印Ｅ方向に回転させることである。

この回転は、吸引動作を維持したままでＶローラ／２の
下部と最上位シート材３２′との接触点を支点として、
モータ３３（第り図参照）を駆動することで行う。この
場合スピードコントロール回路１．２は、シート材吸着
部ｊを徐々に加速しながら回転上昇させる。即ち、スピ
ードコントロール回路１２はモータ３３の速度制御を行
い、その回転速度を徐々に上げている。上記シート材吸
着部ｊは、図示されていない位置検出手段によって所定
の位置、即ちシート材搬送位置に達したときに回転が停
止される。この時、シート材吸着部ｊは、第２図（ｂ）
に示す位置に保持される。

この様に加速度を徐々に増しながら回転上昇させること
で、最上位シート材３２′と次位シート材との間にエア
ーが流入しゃすくなり、両者の分離を容易にできる。ま
た徐々にシート材吸着部５を加速して上昇させるため、
吸引０乙に吸引されているシート材３２′との間にエア
ーが流入するのを抑えることができ、吸引力の低下によ
る吸着ミスを防止できる。即ち、吸引されているシート
材３２′を急に引き上げれば、該シート材３２′が吸％
Ｅ”より離れようとするカが大きく作用しエアーが流入
しやすくなり吸着ミスを多発する。

これをスピードコントロール回路の制御により、徐々に
加速することで防止できる。

次に第２図（１））の状態で、もし最上位シート材３２
′がシート材吸着部ｊの吸引口Ｚに吸着されていなけれ
ば、第２図に示すシート材吸着検出回路２−がそれを検
出する。このシート材吸着検出回路ｇノは、吸着有無を
検出し、これに基いて上述の吸着動作を繰り返すもので
ある。また該回路は、例えばサクションブロアの負荷電
流の変化を検出し、これによりシ・一部材３２が吸引口
にに吸着されたか否かを判別している。例えばサクショ
ンブロアの負荷電流が大きくなれば、シート材が吸着部
ｊに吸着されたものとして検出される。

この様な検出手段でなく、シート材吸着部ｊにシート材
の吸着有無を検出するマイクロスイッチ又は光学的検知
手段を設けて検出してもよい。

そこで、第２図（ｂ）の状態で上記シート材吸着検出回
路１．２が、シート材の吸着を検出していなければ（Ｊ
、検出信号を出力すれば）上述と同様の吸着動作を繰り
返す。即ち、上記非検出信号が出力されれば、例えば吸
引力制御回路ｚ３が、それを計数すると共にスピードコ
ントロール回路ｇ／に吸着動作繰り返しのための信号を
出力する。そのため、モータ３３が逆転され第２図（ａ
ｌに示す位置にシート材吸着部ｊを復帰させる。そして
、吸引力制御回路に３は、再度吸引ｔコ２よりエアー吸
引を行い吸着動作を繰り返す。上述の吸着動作を繰り返
し、これを一定の回数繰り返してもシート材３２を吸着
できなければ、検出回路Ｚ、＋はその旨の非検出信号を
出力する。この信号にて、吸引力制御回路ｚ３が一定数
を計数し、吸引力を強くし再度吸着動作を繰り返すべく
指示する。この吸引力を強くした状態で吸引動作を複数
回繰り返し、それでも吸着できなければ、直ちに全動作
を停止させる。これと同時にアラーム回路にグを駆動し
吸着できないことを報知する。

また、第２図（ｂ）の状態では圧力ローラ／２は、矢印
Ｇ方向へ若干移動するが、シート材３２の一定の圧力で
加圧している。そのため、吸着されたシート材が複数枚
であると、圧力ローラ／Ｚの加圧の効果で紙の腰がより
強く作用する。従って、上記圧力ローラ／ｇの加圧力が
シート材間の吸着力に打ち勝って、吸着されているシー
ト材の次位以下のシート材を落下させる。そして落下し
たシート材は、圧力ローラ／ｇの加圧効果により、ずれ
ることなく元の位置（定位置）にもどる。

一方、上述のようにして最上位シート材３２′が正しく
吸着された後、何らかの原因で吸着されているシート材
が落下すると、その落下を上記シート材吸着検出回路１
２が検出する。これにより再度第２図（ａ）　、　（ｂ
）の動作を繰り返す。

尚、シート材吸着ｓ５は、エアー吸引口２によってシー
ト材の吸着が行われているが、第５図に示スエアー吸引
口の形状から、シート材の中央部は、小さな吸引口ｇｂ
によって吸着されている。

このため、吸着されたシート材の中央部は、たるむこと
はない。この９１図において、シート材のサイズがＡＦ
又はＡ３であれば、−側端が大きな吸引０Δａよりはず
れるが、その部分に小さな吸引目にＣを設けていること
から、シート材の一側端部もたるむことなく安定して吸
着される。またＢＪ又はＢＦサイズのシート材であれば
、小さな吸引口ｌｃにシート材が対向しないことになる
が該吸引口１ｃの総面積はその部分からのエアー流入に
よる吸引力の低下分を考噴し、それらのシート材を吸着
するのに必要な吸引力を下回らないように設定している
。

以にの様にて、最上位シート材３２′が吸着されると、
次にそのシート材の先端をシート材搬送装置Ｚ／がかみ
込んで第ｇ図（ｅ）に示すように矢印Ｈ方向への搬送を
開始する。この搬送を行うとき吸引動作と圧力ローラ／
２による加圧が搬送の妨げとなる。そのため、吸引動作
を停止すると共に圧力ローラ／にはソレノイド、２Ｊが
駆動されることで、Ｇ方向へ引き上げられる（第一図参
照）。

この結果、負荷が全くない状態でシート材を傷めること
なく、スムースに搬送することができる。

第２図（ａ）　、　（ｂｌ　、　（Ｃ１に示す上記の動
作を繰り返すことによって、積載されたシート材を順次
搬送していくことができる。この様な搬送の繰り返しで
最上位シート材の面が徐々に低下してい（ことになる。

しかし、シート材の面が低下しようともフレキシブルな
ダクト３の作用により、シート材吸着部ｊの底面との密
着が確実なものとなる。

以上の様に本発明のシート材吸着装置によればシート材
吸着部のエッヂによって給紙台板上の凹部にシート材の
上部を加圧して、シート材を押し込んだ形とし、給紙台
板上のシート材が少数になった場合でも、シート材先端
部をさばくことが出来、各シート材間にエアーが流入し
、シート材間吸着力を弱めることが出来、吸着ミスを防
止する効果が大である。

更に本発明の実施例によれば、シート材吸着部に吸着さ
れたシート材の有無を検出し、この検出、特に非検出に
基いて吸着動作を繰り返すものであるから、シート材の
吸着ミスを非常に少なくできる。また、複数回吸着動作
を繰り返しても吸着できなければエアー吸引力を強めて
、吸着動作を繰り返すものｉ、；ｕことから、シート材
間の吸着力が非常に強い場合でも、複数回にわたって、
シート材先端をさばくことが出来、吸着ミスを非常に少
なくすることが出来る。

更に、本発明の実施例によればシート材吸着部を変形自
在又は伸縮自在なダクトを介して負圧室に連結している
ため、シート打設着部エッヂでシート原稿を常に加圧す
ることが出来、上記の吸着ミス防止に大きく貢献できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明におけるシート材吸着装置を
示す側断面図、第３図は本発明における給紙台板の略斜
視図、第７図は本発明のシート材吸着装置の略全体を示
す背面図、第５図は本発明にかかるシート材吸着装置の
吸引１］の一興体例を示す断面図、第７図＜ａ）　、’
　（ｂ）　、　（Ｃ）は本発明の動作説明に供する説明
図、第７図は本発明における動作回路説明図である。 ／・・・空気吸引箱体（サクションエアーケーシング）
、コ・・・負圧室、３・・・フレキシブルなダクト、ｊ
・・・す、一部打設着部、２・・・エアー吸引口、３３
・・・モータ、３２・・・シート材、グθ・・・給紙台
板、Ｊ／・・・スピードコントロール回路、ＪＬｚ・・
・シート、１打設着検出回路、ｚ３・・・吸引力制御回
路、♂θ・・・四部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　給紙台板上に積載されたシート材をシート材吸着
   部に形成された吸引１］よりエアー吸引することで吸着
   するエアー吸引式シート材吸着装置において、上記給紙
   台板のシート材吸着部と対向する一部に凹状部分を設け
   たことを特徴とするエアー吸引式シート材吸着装置。