JPS5947144A - 倣い動作の数値情報化方式 - Google Patents
倣い動作の数値情報化方式Info
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- JPS5947144A JPS5947144A JP15799082A JP15799082A JPS5947144A JP S5947144 A JPS5947144 A JP S5947144A JP 15799082 A JP15799082 A JP 15799082A JP 15799082 A JP15799082 A JP 15799082A JP S5947144 A JPS5947144 A JP S5947144A
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model
- G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、倣い動作の数個情報化方式に関し、特にモデ
ル形状の法線方向の数値情報化方式に関する。
ル形状の法線方向の数値情報化方式に関する。
一般に、工作機械を用いてモデル形状と向−の形状にワ
ークを加工する際には、スタイラスにより倣い動作を行
わせることＶこよシモデル形状を数値情報化し、得られ
た数値情報に基づいてＮＣ加工が行われる。
ークを加工する際には、スタイラスにより倣い動作を行
わせることＶこよシモデル形状を数値情報化し、得られ
た数値情報に基づいてＮＣ加工が行われる。
第１図には、モデル形状の倣い動作を行うシステムが示
される。第１（￥１において、モデル１は、固定台２上
に固定され、スタイラス３により倣い動作が行われる。
される。第１（￥１において、モデル１は、固定台２上
に固定され、スタイラス３により倣い動作が行われる。
スタイラス３は支持部月４に取付けられておシ、駆動歯
、動機Ｍｘ ＋ Ｍｙ ｒ Ｍｚ によシ３方向に移動
させられる。各駆動電動機ＭＸ 。
、動機Ｍｘ ＋ Ｍｙ ｒ Ｍｚ によシ３方向に移動
させられる。各駆動電動機ＭＸ 。
Ｍｙ 、 Ｍｚは、倣い動作制御装＠５からの駆動信号
により動作させられる。倣い動作制御装置〆１５には、
スタイラス３の変α７′量イ包号および３軸の位置検出
器ＤＸ 、 Ｄｙ 、 Ｄｚからの位降検出信号が入力
される。スタイラス３は、一般に１つの方向例えばＹ方
向の位置を一定にしてＸ−２平面内ＶＣおいてモデルｌ
の形状に泊って移動させられる。スタイラス３の描く軌
跡は、倣い動作制御装置５において数（１ａ怪報化され
る。一つのＸ−Ｚ平面についてのスタイラス３の移動が
完了すると、Ｙ方向の位置を変化させ、別のＸ−Ｚ平面
に対して同様の動作が繰返される。
により動作させられる。倣い動作制御装置〆１５には、
スタイラス３の変α７′量イ包号および３軸の位置検出
器ＤＸ 、 Ｄｙ 、 Ｄｚからの位降検出信号が入力
される。スタイラス３は、一般に１つの方向例えばＹ方
向の位置を一定にしてＸ−２平面内ＶＣおいてモデルｌ
の形状に泊って移動させられる。スタイラス３の描く軌
跡は、倣い動作制御装置５において数（１ａ怪報化され
る。一つのＸ−Ｚ平面についてのスタイラス３の移動が
完了すると、Ｙ方向の位置を変化させ、別のＸ−Ｚ平面
に対して同様の動作が繰返される。
前記の倣い動作において、スタイラス３け、一定の抑圧
でモデル１に押し付けられており、従ってスタイラス３
の先端部は、第２図に示されるように通常の位＠０２よ
り変位している。このスタイラス３の変化量εけ、差動
トランス等により′＃！田され、倣い動作制御架ｆｆｆ
、５に入力される。従って、モデル形状の軌跡の数値情
報化を行う際には、スタイラス３の位酩悄＠に対して前
記の変ｒ■釦εを補正することが従来性われている。ま
た、前記の変位量εは、モデル形状に対する法線ベクト
ルと見なすことができ、モデル形状の数（ｉＫ情報に基
づいてＮＣ加工を行う際にスタイラス径とカッタ径が異
なる場合のカッタ径オフセットを行うためのベクトル情
報とし、て使用することが考えられる。
でモデル１に押し付けられており、従ってスタイラス３
の先端部は、第２図に示されるように通常の位＠０２よ
り変位している。このスタイラス３の変化量εけ、差動
トランス等により′＃！田され、倣い動作制御架ｆｆｆ
、５に入力される。従って、モデル形状の軌跡の数値情
報化を行う際には、スタイラス３の位酩悄＠に対して前
記の変ｒ■釦εを補正することが従来性われている。ま
た、前記の変位量εは、モデル形状に対する法線ベクト
ルと見なすことができ、モデル形状の数（ｉＫ情報に基
づいてＮＣ加工を行う際にスタイラス径とカッタ径が異
なる場合のカッタ径オフセットを行うためのベクトル情
報とし、て使用することが考えられる。
ところが、前記の倣い動作を実行したＷ・合に、実際に
得られる変位量は倣い方向に対する摩擦によシモデル形
状に対して垂直ベクトルとはならない。しかも、この摩
擦はモデルの利質および表面状轢により変化するため、
定量的にＭ擦鯉の補正処理を行うことは困難である。従
って、モデ゛ル形状に対してよシ忠実ＫＮＣ加工金行わ
せるためには、モデル形状に対するよシ精度の高い垂面
ベクトルを求めることが要求される。
得られる変位量は倣い方向に対する摩擦によシモデル形
状に対して垂直ベクトルとはならない。しかも、この摩
擦はモデルの利質および表面状轢により変化するため、
定量的にＭ擦鯉の補正処理を行うことは困難である。従
って、モデ゛ル形状に対してよシ忠実ＫＮＣ加工金行わ
せるためには、モデル形状に対するよシ精度の高い垂面
ベクトルを求めることが要求される。
本発明の目的は、倣い動作の数ｆ的忰゛報化において、
よシ籾度の高いモプ′ル形状の法線方向を求めることＫ
ある。
よシ籾度の高いモプ′ル形状の法線方向を求めることＫ
ある。
本発明においては、ＸｌｌすＩ＋ 、 Ｙ＋ｉ’ｌｌ
、 Ｚクリ１１の３ＩＩＩＩ１１方向に移動し得るよう
にしたスタイラスによりモデル形状を追跡してモデル形
状の数頭イに報を得る倣い動作において、スタイラスの
変１１ｆｆ量ベクトルの３方向成分のうち、スタイラス
の倣い面に含まれる成分ケスタイラスの移動位置の数ｎ
＾情報ベクトルに対して垂直な方向に補正（７、倣い面
ＶＣ垂的な方向の変位量ベクトル成分をそのまま用いる
ことによりモデル形状の垂直方向ベクトルを求めるよう
にした、倣い動作の数値情報化方式が提供される。
、 Ｚクリ１１の３ＩＩＩＩ１１方向に移動し得るよう
にしたスタイラスによりモデル形状を追跡してモデル形
状の数頭イに報を得る倣い動作において、スタイラスの
変１１ｆｆ量ベクトルの３方向成分のうち、スタイラス
の倣い面に含まれる成分ケスタイラスの移動位置の数ｎ
＾情報ベクトルに対して垂直な方向に補正（７、倣い面
ＶＣ垂的な方向の変位量ベクトル成分をそのまま用いる
ことによりモデル形状の垂直方向ベクトルを求めるよう
にした、倣い動作の数値情報化方式が提供される。
本発明の一実施例と【−ての倣い動作の数値情報化方式
を第３図および第４図を用いて以下に説明する。
を第３図および第４図を用いて以下に説明する。
第３しＩＶＣは、スタイラスの倣い面（Ｘ−Ｚ平面）に
おけるモデル形状の断面が示される。スタイラスの移動
位置全示す数値情報（Ｘ、Ｙ、ｚ）は、一般にモデル形
状の接線方向からのズレが一定値以下になるように定め
られる。従って、数面情報ベクトルをモデル杉状断面の
接線方向ベクトルと見なすことができる。一方、数値情
報（ｘ、ｙ。
おけるモデル形状の断面が示される。スタイラスの移動
位置全示す数値情報（Ｘ、Ｙ、ｚ）は、一般にモデル形
状の接線方向からのズレが一定値以下になるように定め
られる。従って、数面情報ベクトルをモデル杉状断面の
接線方向ベクトルと見なすことができる。一方、数値情
報（ｘ、ｙ。
２）が得られた時点でのスタイラスの変位量ベクトル（
εＸ、εＹ、ε２）のｘ−Ｚ平面に含まれる成分εＸＺ
はモデルの接線方向の摩擦力によυ法線方向からズ
している。このズレを補正するために、数値情報ベクト
ルを用いて、変位量ベクトル（εＸ。
εＸ、εＹ、ε２）のｘ−Ｚ平面に含まれる成分εＸＺ
はモデルの接線方向の摩擦力によυ法線方向からズ
している。このズレを補正するために、数値情報ベクト
ルを用いて、変位量ベクトル（εＸ。
εＹ、ε２）から法線ベクトル（Ｅｘ ＋ Ｅｙ 、
Ｅｚ ）が次のように求められる。
Ｅｚ ）が次のように求められる。
ＥＹ＝εＹ
第４図には、前記の倣い動作の数値ＩＷ報化のための装
置が示される。第４図１において、倣い動作制御装置５
は、制御部５１．速度制御部５２゜Ａ／Ｄ変換部５３．
数ｒ直情報化制釧１部５４．数圃（ｉ！＋報記憶部５５
を有する。制御部５］には、スタイラス３からの変位量
イハ号が入力され、変位量゛にもとづいて速度指令ｆが
速度制徊１部５２に与えられる。速度制御部５２は、３
軸の電動機ＪＶＬＸ ＋ Ｍ’Ｙ ｒＭｚを駆動し７て
、スタイラス３がモデル形状を倣うように移動させる。
置が示される。第４図１において、倣い動作制御装置５
は、制御部５１．速度制御部５２゜Ａ／Ｄ変換部５３．
数ｒ直情報化制釧１部５４．数圃（ｉ！＋報記憶部５５
を有する。制御部５］には、スタイラス３からの変位量
イハ号が入力され、変位量゛にもとづいて速度指令ｆが
速度制徊１部５２に与えられる。速度制御部５２は、３
軸の電動機ＪＶＬＸ ＋ Ｍ’Ｙ ｒＭｚを駆動し７て
、スタイラス３がモデル形状を倣うように移動させる。
制御部５１からのｇ！、′敞州仏号εはＡ／Ｄｉ換部５
３においてディソタル化すれ、数値情報化制御部５４に
供給される。数値情報化制御１ｌ１１部５４Ｋｌｌ−１
，また酢酸検出器Ｄ ｘｒ Ｄ ｙ ｒ Ｉ）ｚからの
位置検出信号が供給され、この位置検出信号にもとづい
て移動醋酸の数値情報が作成される。
３においてディソタル化すれ、数値情報化制御部５４に
供給される。数値情報化制御１ｌ１１部５４Ｋｌｌ−１
，また酢酸検出器Ｄ ｘｒ Ｄ ｙ ｒ Ｉ）ｚからの
位置検出信号が供給され、この位置検出信号にもとづい
て移動醋酸の数値情報が作成される。
数値情報化制御部５４においては、前記の溪位佃εおよ
び数値情報を用いて、前述の法線ベクトル（Ｅｘ、Ｅｙ
、Ｅｚ）が求められる。
び数値情報を用いて、前述の法線ベクトル（Ｅｘ、Ｅｙ
、Ｅｚ）が求められる。
本発明によれば、倣い動作においてモデル形状の法線方
向に関する精度の良い情報をｕＩることができる。
向に関する精度の良い情報をｕＩることができる。
第１図は、倣い動作を合うための一般的なシスデム横ｒ
ｊ＋ｙ、を示す図、。 第２図１は、倣い動作におけるスタイラスの変ｒｉＺ畑
を説、明する図、 第３図は、本発明による倣い動作の法線方向を求める方
法を説明する図、 第４図は、本発明による倣い１１１作の数値（Ｒ報化の
ための装置を示す図である。 （省号の説明） １・・・モデル、２・・・固５１′台、３・スタイラス
、４・支持部拐、５・・・倣い動作制御装面、５１・・
・制（３）１部、５２・・・速度制御部、５３・・・Ａ
／Ｄ彊換部、５４・・・斂＠情報化制御部、５５・・・
数＆ｉ情報記憶部、Ｍｘ ＋ Ｍｙ ＋ Ｍｚ−ｔ
ｔ動機、ＤＸ＋ ｌ）Ｙ＋ ＤＺ ”’（Ｓ＞置
検出器。
ｊ＋ｙ、を示す図、。 第２図１は、倣い動作におけるスタイラスの変ｒｉＺ畑
を説、明する図、 第３図は、本発明による倣い動作の法線方向を求める方
法を説明する図、 第４図は、本発明による倣い１１１作の数値（Ｒ報化の
ための装置を示す図である。 （省号の説明） １・・・モデル、２・・・固５１′台、３・スタイラス
、４・支持部拐、５・・・倣い動作制御装面、５１・・
・制（３）１部、５２・・・速度制御部、５３・・・Ａ
／Ｄ彊換部、５４・・・斂＠情報化制御部、５５・・・
数＆ｉ情報記憶部、Ｍｘ ＋ Ｍｙ ＋ Ｍｚ−ｔ
ｔ動機、ＤＸ＋ ｌ）Ｙ＋ ＤＺ ”’（Ｓ＞置
検出器。
Claims (1)
- Ｘ軸、Ｙ＠、Ｚ軸の３軸方向に移動し得るようにしたス
タイラスによシモデル形状を追跡してモデル形状の数値
情報を得る倣い動作において、スタイラスの変位量ベク
トルの３一方向成分のうち、スタイラスの倣い面に含１
れる成分全スタイラスの移動位置の数値情報ベクトルに
対して垂直な方向に補正し、倣い面に垂直な方向の変位
量ベクトル成分をそのまま用いることによりモデル形状
の垂直方向ベクトルを求めるよグにした、倣い動作、の
数個情報化方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15799082A JPS5947144A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 倣い動作の数値情報化方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15799082A JPS5947144A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 倣い動作の数値情報化方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5947144A true JPS5947144A (ja) | 1984-03-16 |
| JPH0329540B2 JPH0329540B2 (ja) | 1991-04-24 |
Family
ID=15661829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15799082A Granted JPS5947144A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 倣い動作の数値情報化方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947144A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6268257A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 倣い制御装置 |
| JPS63104110A (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-09 | Makino Milling Mach Co Ltd | 機械加工システム |
| JPS647205A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Okuma Machinery Works Ltd | Automatic setting system by pencil scanning of character line |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2025511810A (ja) | 2022-04-07 | 2025-04-16 | ヨツン エーエス | コーティング |
-
1982
- 1982-09-13 JP JP15799082A patent/JPS5947144A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6268257A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 倣い制御装置 |
| JPS63104110A (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-09 | Makino Milling Mach Co Ltd | 機械加工システム |
| JPS647205A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Okuma Machinery Works Ltd | Automatic setting system by pencil scanning of character line |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0329540B2 (ja) | 1991-04-24 |
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