JPS594779A - スライドドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、壁の開口全閉塞すべき加金壁面に沿って滑動
自在にするとともに、前記開口の閉塞時には扉の一側面
が壁の一側面とほぼ同−而に収納されるスライドドアを
単一の原動機に工って開閉の作Ｍｋ行う開閉装置１％に
車輛用スライドドアに好適なスライドドア開閉装置にお
いて、扉のロック装置？、扉の開放初期の動きを利用し
て解除しようとするものである。

自動車特にパン型自動車に多く用いられるスライドドア
げ、扉の閉塞時に（ｌ″１′扉の外板は自動車ボデー外
板とほぼ同一面に収納され、扉の開放時には、ｎはボデ
ー外板の外側方に振り出され、その後ボデー外板に沿っ
て外側全滑動せしめられる。

この工うな扉の移動を行わせるため、自動車ボデーの開
口の頂部お工び底部に第１２１−＝び第２のガイドレー
ル全、開口の上方方向中央部に該肖する位置の扉がその
外方全滑動するボデー外板に第３のガイドレール會それ
ぞｎ取付けるとともに、前記ガイドレールの扉の滑動方
向一方端に円弧状に自動車ボテ−の内側に向けて湾曲せ
しめ、扉の滑動方向他方端に取付けた案内装置を前記第
３のガイドレールに滑動自在とし、扉の滑動方向一方端
に取付けた案内装置を前記第１お工び第２のガイドレー
ルに滑動自在とすることにエリ、また心安に応じて前記
案内装置の扉への取付は金回動自在のものとすることに
Ｊ：す、自動車ボデーの開口の閉幕時にげ扉の外板全ボ
デー外板とほぼ同一面内に収納せしめ、扉の開放時にげ
、初期に扉の外板ゲボデー外板の外方に浮き上る工うに
伝り出さぞ。

その後ポデー外板面に沿って滑動せしめるようにしてい
る。

このような方式のスライドドア？原動慨例えば電動僚に
よって自、動開閉全行わぞ工うとすると。

上記の肺音ボデー外板の外側方に振り出させる運動とポ
デー外板面に沿う滑動と全同時またに別個に行わせる８
懺がある。これをそｎぞ九別の原動機で駆動せしめると
すれば、原動機に少くとも２個必要になるとともに、外
方への振り出し運動とポデー外板面に沿う滑動のタイミ
ング調整が必要となる。

本発明者らは、単一の原動機で扉の振り出し運動とボデ
ー外側面に沿う滑動と？合成して行わせるようにするた
め、扉にガイド部材會固設し、固定部分には第１の回動
アームの基部會はぼ水平■内に回動自在に支承せしめ、
前記第１の回動アームの自由端部にはほぼ水平面内にＩ
！ｌ！ｌ動自在に第２のロ動アーム全第１の支軸にエリ
支承させ、さらに前記第２の回動アームの自由端部に第
２の支軸により第６の回動アームをほぼ水平面内に回動
自在に支承させ、前記第６０回動アームの自由端部に駆
動輪とローラと′に−すれぞれ回動自在に支承せしめて
該駆動輪とローラとにエフ前記ガイド部材全把持する工
うに連係させ、前記第１の回動アームの基部に同軸的に
回動自在に支承した駆動ロ−ラと前記第１の支軸に回動
自在に支承した中間ブーりと全回転的に連結し、ざらに
罰紀駆動輪と一体的に回転するように形成された受動ブ
ーりと前記中間プーリと全回転的に連結せしめ几スライ
ドドア開閉装置全開発し、昭和５７年５月１２日に出願
した特願昭５７−５９６９９号に記載した。

上記スライドドア開閉装置は回動アーム全２１固備え；
ｂために、扉が開口中に壁の外壁面とほぼ四−面となる
ように収納された閉基位置から開放せしめる扉の移動初
期においてａ％扉全全壁沿って滑動させる方向には抵抗
があるために、前記ガイド部材の層上開放する方向の前
端部付近に位１する＠起部動輪お工びローラが、一旦扉
を開放する方向とは反対方向に移動しつつ扉ｔｆｆｅの
外側方へ振り出す動作全発生する。

本発明は上記扉の開放慄作の初期における起動輪お工び
ローラがガイド部材に関し層上開放する移動方向とは反
対方向に動く動斤ソ生ずること？利用して、この動作に
Ｊ：り％扉に配設されたロック装置のロック解除装置全
作動させること？目的とするものである。

図面に本発明の一実施例を示すもので、パン型自動車の
スライドドアは、通常第１図お工び第２図に示すように
、自動車のボデー１の側面に設けた乗降または荷物積み
おろし用の開口２全閉塞すべきドア６を、開口２を閉塞
する位置においてにその外板面ぽボデー１の外板面と同
一面ヶなす位置に収容され、開口２會開放する際ににボ
デー１の外板而の外側に振り出された後、ボデー１の外
板而と平行に自動車の後方に滑動される。このため自動
車ポデー１には、前記開口２の頂部お工び底部の縁に沿
ってそれぞれ第１のガイドレール４お工び第２のガイド
レール５（第４図）を設けるとともに％前記開口２の上
下方向中央部に該当する位置に、前記開口２．ｃり自動
車の進行方向後方のボデー１の外板面に第３のガイドレ
ール６葡設けるとともに（以下「前方」または「後方」
とは。

自動車の前進方向に関する前方または後方上あられす）
、これら各レール４，５．６の前方端金ポデー１の内側
に向けて湾曲せしめた形状とする。

そして＠ｈ己各ガイドレール４，５．６にそれぞｎ係合
する１個またに被数個のローラ７．７全叉承せしめた案
内装置８，９．１０’ｉ、扉６０繭方端頂部位置Ａ１底
部位置Ｂならびに後方端の上下方同中央部位置Ｃの内側
面に設け、扉６會前記案内装置ａ　ｓ　９　ｓ　１ｏに
、Ｃりガイトレーｐｖ４，５．６に沿って滑動せしめる
構成となっている。前°記載１、第２のガイドレール４
．５の前記開口２に対応する位置ばほぼ対称の位置であ
り、その湾曲形状もほぼ回−である。またｎ６０重重は
第２のガイドレール５お工び第５のガイドレール乙に裏
ってボデー１に支承さｆるの全違例とする。

本発明のスライドドア開閉装置に、前記のように少くと
も１個のガイドレールに沿って摺動白石とされているス
ライドドア装置に２いて、ドア乙の内側面にドア６の滑
動方向と平行に板状の係合縁を形成したガイド部材全固
設し、ボテ−１の開口２の後方端下方位置りに、ボデー
の取付床に第１の回動アームの基’ｍ全前記取付天に平
行丁ゐほぼ水平面内に回動自在に支承せしめるとともに
該基部に駆動プーリヲ回動自在に支承せしめ、前記第１
の回動アームの自由端部には第２の回動アーム全前記取
付床に平行するほぼ水平面内に回動自在に第１の支軸に
工り支承せしめるとともに該支軸に中間プーリ全回動自
在に支承せしめ゛、前記第２の回動アームの自由端部に
は第２の支軸にエフ第６の回動アーム會前記取付床に平
行するほぼ水平面内に回動自在に支承せしめるとともに
該支軸に駆動輪と一体に回転する受動プーリ全回転自在
に支承せしめ、前記第６の回動アームの自由端部には前
記駆動輪と並列せしめてローラをｕ転自在に支承せしめ
るとともに前記駆動輪とローラの両外周面間に前記ガイ
ド部材の係合縁全係合挾ｉせしめ、原動機の出力軸全前
記駆動プーリに回転的に連結するとともに前記駆動プー
リと中間プーリお工び該中間ブーりと＠記受動プーリと
？それぞれ回転的に連結せしめ、かつ前記第１および第
２の（ロ）動アームのなす角が予め定めた角度以上とな
ること全阻止するストッパ全役け、前記ガイド部材にげ
、扉を開放する方向の前端部付近に前記開放方向の前後
方向に揺動可能の回動部材を枢支せしめ、該自動部材の
一端部全前記ローラの通路に突出せしめて該端部の自由
端にローラに当接する当接片全形成し、前記回動部材の
他端部全適宜の手段？介して前記扉に設けたドアロック
装置のロック解除装置に連係せしめ、前記ローラが＠記
ガイド部材に関し＃全開放する方向と反対方間の相対運
動全するとき＠配回動部材が！２Ｉ動せしめられて前記
ロック解除装置を作動せしめるようにしたものである。

第３図は本発明の一笑施例の上面図、第４図に第５図Ｉ
Ｖ−■線に沿う断囲図？示すｔのであって。

ボテ−１の開口２に而している取付床１１上にａ。

上ｓ′に開放し几筺状の固定部材１２が取付部１３によ
り固定され、該固定部材１２のほぼ中心部に形成さｎ７
ｃ筒状の支柱に基軸１４が植立固定されている。該基軸
１４には第１の回動アーム１５の一端の基部１６が軸受
にエリ支軸１４を中心として取付床１１に平行な市内に
回動自在に支承され。

該回動アーム１５の自由端部には第１の支軸１７が植立
固定されている。該支軸１７には第２の回動アーム１８
の二叉状基！ｕ１９が軸受により前記取付床１１に平行
な面内において回動自在に支承されるとともに、該支軸
１７には中間プーリ２０がベアリングを介して回動自在
に支承されている。

前記第２の自動アーム１８の自由端部には第２の支軸２
１が植立固定されており、該支軸２１には第３の回動ア
ーム２２の基部が取付床１１に平行な市内で回動自在に
支承されるとともに、該支軸２１全中心として受動プー
リ２３がベアリング？介して回動自在に支承され、かつ
該受動プーリ２３の軸方向一端部にはゴム、合成ゴム等
の摩擦係数の大なる材料エリなる駆動輪２４が外周に同
心的に嵌められて一体的に回転すべく設けらｎている。

＠記第３０回動アーム２２の自由端部には、前記支軸２
１と平行に植立された短軸２５にローラ２６が回転自在
に、かつその外周が前記駆動輪２５の外周面と僅かの間
隙を隔てて対向するように支承さハている。

前記回動アーム１５の基部１６に円筒状に形成され、該
基部１６には環状を呈する駆動プーリ３０がベアリング
３１全介して前記中間プーリ２０と・同一平面円に回転
自在に支承されており、該駆動プーリ３０と前記中間プ
ーリ２０とに第１のベルト５２が掛は渡されて両者を回
転的に連結している。また前記中間プーリ２０の軸方向
上部の周面と前記受動プーリ２３との間に第２のベルト
６６が掛は渡されて受動プーリ２５全中間プーリ２０に
回転的に連結している。

前記固定部材１２の端部にげ底部に形成した開口部に補
助部材６４を介して＠元電動（２）３５が固定され、そ
の出力軸６６會前記基軸１４に平行に固定部材１２Ｖ３
に突出せしめている。電動汝６５の出力軸３６Ｖｒ−は
出力歯車６７が自着さｎｌ一方前記、駆動プーリ６０に
は該プーリと同心的に大径の入力歯車３８が一体的に固
定され、前記出力歯車３７と入力歯車６８と？＠接噛合
せしめるか。

または中間歯車３９．４０’ｉ介して出力歯車３７と入
力歯車３８とを回転的に連結し、電動Ｔｆ３５の出力軸
６６と前記駆動プーリ６０との間全滅運装ｆｆｆｆ１’
に介して回転的に連結している。第６図に示す第１０回
動アーム１５の実線位置は２点鎖線で示すドア３の閉塞
位置から反時計方向に回動さｎ。

た最も大きく回転された位置であって、これ以上の反時
計回動全阻止するために、前記第１の回動アーム１５の
下面に補強リブ會兼ねた突起４１が形成さｎｌ一方固定
部材１２の一側面の所定位置にはストッパ４２が突設さ
ｎ、（第４図参照）、回動アーム１５の第６図実線位置
からの反時計方向回ｗＪｋ阻止せしめている。また第２
の回動アーム１８の基部１９の二叉部に支軸１７に平行
に固設したストッパ４６は、第２の回動アーム１８の支
Ｍ１７，２１’に結ぶ線が第１の回動アーム１５の基軸
１４と支軸１７？結ぶ線に対し予め定めた角度以上に（
ロ）動し裏うとする除、第１の回動アーム１５に当接し
て所定角以上の回動上阻止する。

ドア６には第６図および第４図に工９明らかなようにガ
イド部材５０がボデー１の前後方向に沿って固設される
。ガイド部材５０は細長い板状材をその長手方向に垂直
な断面においてドア６の内板５１に添設され緊締具５２
に工り固定さＵＳ取付縁５６と、該取付縁５６Ｌ！ｌｌ
白げ起される支持縁５４と、該支持Ｒぢ４１ジはぼ直角
に折曲されて下方に向けて垂下する保合縁５５とが形成
された長手方向に直線状のものである。該ガイド部材５
０げ取付縁５３に工ってドア６０内板５１に固層され、
核内板５１とは支持縁５４の幅だけ囃ｎで垂下する係合
縁５５？！−前起部ｔ！Ｊ−２４とローラ２６との間に
挿入さｎる。前記駆動輪２４の外周面とローラ２６の外
周面との間隙に係合縁５５の板厚に等しいかあるいはこ
れエリ小なる寸法とし、係合縁５５と駆動輪２４との摩
擦接触全保障し。

また支場縁５４ぽドア３０内板５１と保合縁５５との間
にローラ２８が移動することを保障する寸法とする。ま
たガイド部材５ｏの保合縁５５の長さ方向両端部には、
第５図に示すように板材を折曲したストッパ５６を固層
し、ロー２２６が前記係合縁５５との係合がら外れない
ようにする。

なお図中符号４４に第１の回動アーム１５全憶うカバー
、４５ａ第２の（ｐＪ動アームを徨うカバー、４６は電
動＋１３５の設置部分？覆うカバー上水す。

上記実施例のｆ’Ｉｌ’動を第６図に工り１況明する。

第６図に上記実施例の駆動プーリ５Ｄ、中間プ〜す２０
、駆動輪２４およびローラ２６全それぞれの直径に比例
し九円であられし、基軸１４、支軸１７゜２１お工び短
軸２５を前記円の中心？示す小径の円であられし、さら
に回動アーム１５．１８．２２全前記円の中心全納ぶ＠
線であられした模式図である。また理解を容易にするた
め％第１の回動アーム１５の突起４１と該突起４１に当
接子ゐストッパ４２お工び第２の回動アーム１８に固設
したストッパ４３σ、第５図、第４図に示す位置とは無
関係に記載し、その作用？示している。

ドア３が開口２會閉じてボデー外板１と同一平面をなす
ように収納されているときは、該ドア６に固設さｎたガ
イド部材５０は実線図示の位置にあって駆動輪２４およ
びローラ２６は係合縁５５全恍持している。′闇動機３
５に一方向の直流′電流全印加するときは、原動機６５
の出力軸３６は）城速装置？介して駆動グー！７３０’
に矢印方向ＶｃＩ！２１転、駆動し、この駆動プーリ３
０ｉ回転駆動するトルクはベル）３２に介して中間プー
リ２ｏへ、またさらにベルト６３全介して受動プーリ２
４に伝達さｎ；ｂ。

ドア５の閉塞位置においては、果日襞首８，９゜１０の
ローラ７がそれぞｎ係合しているガイドレール４．５．
６の部分は第２図に示す工うに湾西が大であるから、ｋ
ｆＩＡｗＪ輪２４が矢印方間にＩＰ！１転してガイド部
材５ｏ全その長さ方向に駆動さ＋！″工うとしてｔｌそ
の移動方向には抵抗が大であり、促って駆動輪２４０回
転はガイド部材５ｏの係合縁５５との摩擦係合に１９抵
抗を受ける。この抵抗にベル）３３．３２に介してプー
リ６ｏに伝達さ′ｉ’ｔ、　フ！Ｊ　５０に伝えられて
いる輩動磯３５のトルクをベルト６２を介して亮１の回
動アーム１５の反時計方向の１包勤駆動に分配させる。

この箱乗中間ブーＩＪ２０の中心はｂ点に、駆動輪２４
の中心はＢ点に移動せしめらｔ”ｔｈＰ１時に見２の１
痴アーム１８に固設したストッパ４３ぼＭｌの回動アー
ム１５に当接丁心から、第１お工び第２のＩＰ！Ｊ＠ア
ーム１５．１８のなす角は角ＯｂＢ工９大にならない。

このストッパ４３の回動アーム１５への当接によりガイ
ド部材５０Ｋに駆動輪２４の摩擦に伴う保合縁５５の長
さ方向への推進力のほかに駆動プーリ６０の中心ｏ１中
心とする反時計方向の外方へ振り出丁カが加ゎハその合
成力によジ前記案内装ｆｉ８．９，１０のローラ７ばガ
イドレール４，５．６の湾曲部分に沿って滑動し、ドア
３金ボデー外板１の外方に振り出す。ガイドレール４ｓ
５ｓ６の湾曲部分による抵抗がある間は第１の１ｇ４動
アーム１５の反時計方向の回ＭＪは継続されてドア５Ｆ
ＩＩ！２Ｉ＠アーム１５による振り出しカと駆動輪２４
による合成力でガイドレール４，５゜乙に沿って進行し
、駆動輪２４の中心が点Ｃに達すると案内装置８，９，
１０のローラ７にガイドレール４，５．６の湾曲部分か
らノ況出するので。

蕊後げ亀動磯３５の駆動トルクは専ら駆動輪２４の回転
駆動に費消さｎｌ　２点鎖線で示すガイド部材５０にロ
ーラ２６がストッパ５６に当接するに至るまでドア６ｔ
ボテ−外板１に沿う方行へ進行せしめる。点Ｃに示す位
置でローラ２６がストッパ５６Ｖｃ当接すなと、駆動輪
２４の回転駆動（［再び抵抗が生ずるので、第１のｌ【
アーム１５に再び反時計方向に回動せしめられ％該回劾
アーム１５に形成した突起４１がストッパ４２に当受す
るまで回動せしめられ、このとき駆動輪２４は点りに達
し、ドア５０は６点鎖線に示す位置まで開放せしめられ
る。このとき回動アーム１５．１８に点０　、　ｃｌ　
、　Ｄ全納ぶ位置に変化している。上記突起４１のスト
ッパ４２に当接する位置付近でリミットスイッチ？作動
せしめる等任意の手段で電動機５５に供給している′電
流ｔｉＩ７Ｔつことに工り電動機６５を停止せしめ、ド
ア６の開放作業全停止ぜしめる。

次に開放きれているドア６ケ閉じるに汀、奄勤慎３５に
７ドア開放時と逆方向の＠＃Ｌ電流を印加し。

駆動プーリ６０？図示の矢印と反刈万同に回転駆動せし
める。ドア開放時に点りに中心ケ有する駆動輪２４はド
ア６の推進方向にほとんど抵抗金堂けないから、点り位
置でガイド部材５０の係合縁５５を摩擦駆動して、ドア
６會閉じる方向にガイドレールに沿って滑動させる。係
合縁５５の他端に設けられたストッパ５６がローラ２６
に当接子ゐまでドア６が滑動せしめられた位置で、ロー
ラ２６のストッパ５６との当接に工！ｌｌ駆動輪２４の
回転駆動に抵抗が生じ、′醒動慎３５の駆動トルクは第
１０回動アーム１５全第６図中で時計方向に回動せしめ
、ドア６を閉じる方向に推進せしめ。

駆動輪２４の中心が点Ｃに達した後はドア３にボデー外
板１（Ｄ開口２に向けて引き込むように作用し、駆動輪
２４の中心が点Ｃにあるときの中間プーリ２０の中心点
Ｃｉ回動アーム１５の時計方向のＬｇＩ動にエリ点す金
紗て点ａに復帰するが％駆動輪２４の中心は点Ｃから直
接点Ａに復帰し、ドア５ケ閉口２円に収納し、七の外衣
面ｔボデー外板１と同一表面とする。この位置でリミッ
トスイッチ等？作用せしめて電ｔＩｊＪ磯３５への通電
全停止せしめ、施錠全行うことによりドア３の閉塞作業
が達成さｎる。

第６図の記載ならびに上記説明かられかるようにドア３
の閉塞状態からの開放初期には駆動輪２４が点Ａの位置
から点Ｂの位置にドア３全開放させる方向とげ逆方向に
動く動作音生ずる。そこで第４図、第６図に示しかつ第
７図お工び第８図に拡大して示したように、前記ガイド
部材５０の支持縁５４に板状の支持部材６０全添設内定
して該支持部材６０の主要部　　　　−ｋドア３の内板
５１に形成した開口５７エリドア５の内腔都に突設せし
め、該円腔都においてその端部全はぼ垂直に下方に折り
曲げて垂下縁６２を形取丁ゐ。前症′３ｉ：待部材６０
の下面には板状部材にエフ形成されπ回動部材６４が軸
７１にエフ回動自在に枢支され、該回動部材６４の一端
は支軸２５に平行に垂下するように折曲され、その先端
ａ支持部材６０に水平に曲げ起されてその先端縁に短軸
２５０通路に突出する斜縁ｉ６５’ｖ有する当接片６５
が形成さｔ、他端は前記支持部材６０の手下縁６１に形
成した開口６５全通って垂下縁６１の外方に突出せしめ
られる保合部６６　ｋ形成する。

前記支持部材６０の垂下縁る１の下１都にｉ板状部材エ
フなる作動杆６７の下端部が軸７２に裏って回動自在に
枢支され、該作動杆６７の上端部は支持部材６０の上方
に延在し、その自由端部にＵ字状に折曲し友止着都６８
を形成してフレキシブルケーブルのインナワイヤ７３の
一端部を止着している。前記回動母材６４には支持部材
６０から切り起された舌片６２との間にスプリング８゜
が介設されており、該回動部材６４の保合部６６に前記
スプリング８００弾力で前記作動杆６７の一側線に軽く
圧接されてい−る。

フレキシブルケーブルのアウタレース７４の一端に前記
支持部材６０■上面に固着した固定部材７５に固着さｎ
１前記フレキシブルケーブルインナワイヤ７３の他端に
連結金具７６會介してドア６の内面にと９つけられたド
アロック装置７７のロック解除レバー７８の自由端に連
結され、−１：たフレキシブルケーブルのアウタレース
７４の他端はドア６またはドアロック装置７７に設けら
れた固定部材７９に固着される。

上記ドアロック装置ｔ７７に、ドア５が開口２？完全に
閉じたとき、ドア５？自動車ボデーに係止して不時の開
放會防止するためのロック装置であって５通常自動車ボ
デーの柱に固定部材が設けられ、ドア５側に回動可能の
係止片と該係止片を回動不能に係止するロック機構と該
ロック機構による係止片の係止上解除する前記ロック解
除し・く−７８とが設けられている。該ロック解除レノ
＜−７８にはロック機構に設けたスプリングまたに該レ
バー７８に単独に弾設したスプリングの弾力が作用して
おり、ロック解除レバー７８？前記スプリングの弾力に
抗して牽引または回動ぜしめ罠ときロック機構による係
止片の係止七解隊丁ゐ。不発明はこの工うな通常のドア
ロック装置にそのまま適用で＠る。

第６図お工び第７図において、ドア５か完全に開口２′
（ｌ−閉塞している状態からドア５を開放丁りにａ、先
ずドア５盆ボデーに１糸止してい０ドアロツク民置の係
止片を止め金からりＹ丁コック゛−隷ケ行ってドア５？
滑動可能に丁ゐことが必要でｂＯ０不発明の前記スライ
ドドア囲閉装！においてに、′４動ｆ’！５５に扉開放
方向の電流を印加した開放作動の初期においてに先ず回
動アーム１５が回動して、ガイド部材５０の一方の端部
に相当する点Ａの位置に位置している駆動輪２４の中心
を、その位置から点Ｂに示す位ｔｉｌｉｔまで移動せし
める間はドア５に移動させられず、その後においてポデ
ー外板１の外側方に振り出されるから、駆動輪２４の中
心が点ＡからＢに移動する間にドアロック装喧ノロツク
解除金行うものである。

即ちドア５の開放作動の初期において回動アーム１５の
回動が開始され、駆動輪２４の中心が点Ａから点ＢＫ移
動丁ゐのに伴い、ローラ２６にその短軸２５とともにガ
イド部材５０のガイド縁５５に沿って同一方向に同一距
離だけ移ｖＪ−Ｔ′る。Ｍｉｊ　ＩＩＩｅ回動部材６４
の一端部に形成した当接片６５は−ＩＪ記ローラ２６の
移動距離の範囲内において該ローラ２６の移動通路内に
突出せしめらｎて２す、短軸２５に衝合せしめらｎて回
動部材６４全軸７１の周りに第７図中矢印で示すように
反時計方向に回動せしめる。この回動により回動部材６
４の他端部の係合９６６げ作動杆６７の一但１ｊ縁に衝
合して該作動杆６７會軸７２０周りに第８図中矢印で示
す工うに時計方向に二点鎖線で示した位置（第７１凶、
第８図）まで回動させ、その自由端に形成した止着都６
８に止着し窺フレ千シフ゛ルケーフ゛ル。のインナワイ
ヤ７６を牽引し、ロック装置７７のロック解除レバー７
８を牽引してロック装置７７のドアロック作用全解除す
る。

回動アーム１５がざらに回動するとドア５ｔボデー外板
１の外方に振り出しにじめ、この掘り出し゛に伴って業
円装置４１８，９．１０のローラ７カｉガイドレール４
，５．６の湾曲部分から脱出丁ゐと、駆動輪２４に加わ
っている抵抗か激減さｎてＣ動輪２４のＵ転げガイド部
材５０　ｖｇ＝してト°ア５？開放丁ゐ。この／ｇＡ動
輪２４の回転シこ工って駆動輪２４はガイド部材５０の
ガイド縁５５の１１１まで相対的に移動する。駆動輪２
４力ｉ点Ｉｌｌこその中心？位置せしめているとき短軸
２５ｉｌ″ｒ当接片６５の斜線部６５′に側合して回動
部材６４會最大角度回！Ｌｌ＋せしめていゐ。、駆動輪
２４かガイド°縁５５に沿って移動すると、短軸２５は
当接片６５の斜縁部６５′から離れ１回動部材６４はス
プリング８００弾力で原位置に復帰する。こｎにエバ　
ドアロック装置７７のロック解除レノ（−７８’を牽引
していた力は失わｎるので、ロック解除レノ＜−７８は
該レバー７８に作用せしめられているスプリングの弾力
で原位置に瞑り帯し、この慎帰咋用にフレキシブルケー
ブルのインナワイヤ７５ケ介して咋切杆６７奮原位置に
復帰させる。

前記回動部材６４の当接片６５に、駆動輪２４の中心が
点Ｂに到達する前に短軸２５に当接し、点Ｂに到達した
ときは斜縁部６５′で短軸２５に衝合する。かくて、駆
動輪２４の中心か点Ｂに位置したときは回４１！１部材
６４は最大角度に回動されてト。

アロツク装置７７會完全にアンロックしており。

回動アーム１５の回動に裏ってドア６ケ外方に振り出す
間もアンロック状態を維持ｊゐ。ドア５が外方に振り出
さｎ、犀に動輪２４の回転駆動の抵抗が減って回転？開
始丁ゐ時期になって、短軸２５ａ当接片６５の斜縁部６
５′から離ｔ′Ｌ７：１゜ドア５の閉塞時に駆動輪２４
の中心が点Ｃで示す位（厳から黒人で示す位置に啓開す
る間に１回動部拐６４げ短軸２５に衝合して第７図中矢
印で示す方向と反対の時計方向に回動せしめらｆ′Ｌゐ
ことがあゐが、この際の回動部材６４の時計方向の回動
げ、スプリング８０の弾力に抗して回動片６７から陥れ
る方向の回動でめ心から、目出に回動するとともに、短
軸２５が通過丁ゐとスプリング８００弾力で阿び回動片
６７に当接子ゐ位置に復帰丁ゐ０ 本発明は前記笑り一例に示すスライドドア囲閉妄直のみ
ならず、同様の作！１Ｉ２Ｉｋ丁ゐスライドドア東閉装
置にも適用できる。即ち第９凶に示すスライドドア開閉
装Ｔｔｈ、に、図面から明ら＝島な工うに亀（橡１６５
を第１０回動アーム１１５の是ｇ１１６に搭載固定する
とともに、該電動愼１５５の出力り１５６を遊星歯車型
のび速装置し「して躯Ｌブー　リ５０葡電動磯１６５に
回転的に連結した点がＭｉＪ記第６図ないし纂５図に示
す削記冥鳳例と異る。

従って前記実施例と同一部分には同一符号？付して示し
、その説明に省略すめ。

一取付床１１上に取付部１１５に工＃）固定さ九た固定
部材１１２には円筒形の基筒部１１４が形成ε亀該基筒
部１１４に第１の回動アーム１１５の基Ｍβ１１６がそ
の下端を軸受に裏！１１回動自在に支承されている。前
記（ロ）勤アーム１１５の基部１１６は中空円尚秋に形
成され、その頂部に支持部材１２７が固定されて該支持
部材１２７に電動機１５５が支承ざｎ、その出力軸１５
６會回動アーム１１５の基部１１６■中心軸上に位置せ
しめるように俄付けらｎでいる。′また前記駆動プーリ
５０は＠記文付部材１２７に前記基部１１６の中心軸？
中心として形成さｎた筒壁１２８にベアリング５１？介
して回転自在に支承さｎてぃゐ。

前記実効グーＩＪ　５　ＯＫにこｎと同心的にリングギ
ヤ１６８が固着され、前記電動（幾１５５の出力軸１６
６にはこれと同心的にサンギヤ１３７が固着され、前記
サンギヤ１５７に噛合する歯車１５９お工び前記リング
ギヤ１５８に噛合′ｊる歯車１４０を一体゛に形成した
プラネタリピニオンが前記基筒部１１４に植立したピン
１に２９に回動自在に支承さｎ、遊星歯゛車型の減速装
置全構成していふ。また前記第１の回動アーム１１５全
ドア５の敢大囲放位置においてそれ以上の回動？記止丁
ゐためのストッパ１４２げ固定部材１１２の取付部１１
３に固定され、該ストッパ１４２ＶＣ当接する突起１４
１は前記第１の回動アーム１１５の基部１１６の下端部
外周部に突設さｎていり。

上ｄビ開閉装置においては、電動機１３５に一方向の直
流電流を印加したときに、その出力＠１５６の１！２１
転は、サンギヤ１５７．歯車１３９’、　１４０工−り
なるプラネタリピニオン、リングギヤ１５８を順次回転
駆動し、歯車１５９，１４０Ｕピン１２９の周・りに自
転するのみであるから、リングギヤ１５８會減速せしめ
て回転駆動し、該ギヤ１５８と一体の駆動プーリ５０を
回転せしめる。

１駆動プーリ５０の回転はベルト５２、中間プーリ２０
、ベルト５６、受動プーリ２５を介して駆動輪２４に伝
達Ｇ　ｎ　ｓ　　ドア６に固設したガイド部材５０の係
合縁５５との摩擦係合によりドア５？推進せしめること
は前記実施例と同一である。

上記装置の作動に際し、ドア５閉基状態からの開放初期
においてガイドレール４，５．６の湾曲にエリ駆動輪２
４の回転に抵抗が生ずると、リングギヤ１３８の回転に
抵抗？生ずるから、電動機１５５０駆動トルクはその反
力で支持部材１２７を介して回動アーム１１５？１！２
Ｉ拗せしめ、ドア５にポデー外方への撮り出しまたは内
方への引き込みの回転力を付与する。この結果上記装置
においても絹６図に基いて説″明したと同一のドア５の
開放お工び閉鎖の作動およびロック解除の作ｗＪｋ行わ
せることができる。

上記装置のスライドドア開閉の効果は特願昭５７−５９
６９９号の明細書に記載のとおりであって、ここでに作
用全説明すゐに止め、効果の説明は省略丁ゐ。

上記装置においてもガイド部材５０の支持縁５４に支持
部材６０が添設固定され１．前記支持部材６０に回動部
材６４お工び咋勤杆６７が１！２Ｉ励自在に軸７１．７
２に工９枢着さｎる。これら回動部材６４、作動杆６７
の構造に前記実施例と同一であり１作動杆６７とドアロ
ック装置７７のロック解除レバー７８との連係も前記実
施例と同一である。

以上詳細に脱明したように、本発明に、開口全形成した
壁と、前記開口上閉塞すべき扉と、扉の開放方間に沿わ
せて前記壁に沿って取付けた少くとも１個のガイドレー
ルと、前記扉に堆何けらｒするとともに前記ガイドレー
ルに播（自任とされた案内装置と會包含し、肺が前記−
口？閉基するとき扉の一側面が壁の一側（３）とほぼ同
一面とな／）工うに収納さｎ、ｎ全開放するとき前記案
内装置に１９壁の側面に沿ってほぼ平行に嘴（案内さｒ
Ｌり工うにし友スライドドアにおいて、前記扉の他側向
に該扉の滑動方向と平行に板状の保合縁を形成したガイ
ド部材上固設し、前記扉に河して固矩関係にある部分に
第１の［ｇｌＩＩＪＪアームの基部上はぼ水平面内に回
動自在に支承せしめるとともに該（ロ）動アームの基部
に同軸的に駆動ブー９フ回動自任に支承せしめ、前記第
１の自動アームの自由端部にはほぼ水平面内に回動自在
に巣２０回動アーム？第１の支軸にエリ支承せしめると
と４に該支軸に中間ブーりを自動自在に支承せしめ、前
記第２の回動アームの自由端部には第５の回動アームを
第２の支軸にエリはぼ水平面内にＮ動自在に支承せしめ
るとともに該支軸に駆動輪と一体に回転する受動プーリ
？回転自在に支承ぜしめｂｖＪ記第５の回動アームの自
由端部には前記駆動輪と並列せしめてローラ全回転自在
に支承せしめるとともに前記駆動輪とローラ゛の両外周
面間に前記扉に固設したガイド部材の保合縁を係合挾持
せしめ、前記駆動ブーＩＪ　’に原動機に回転的に連結
するとともに前記駆動プーリと中間プーリとの問お工び
該中間グー　ＩＪと受動プーリとの間合それぞ−ｎ回転
的に連結せしめ、かつ前記第１の１！２１動アームと第
２の回動アームとのなす角が予め定めた角度以上となる
こと全阻止するストッハヲ設けてスライドドア開閉装置
全構成するときは、原動機の駆動トルクげ駆動輪全回転
せしめて、駆動輪と扉に設は友ガイド部材との摩擦的相
対回転により扉を壁に平行に推進せしめるトルクと、ガ
イドレールの湾曲等に工り前記駆動輪に抵抗が生じた際
に第１０回動アーム金回動せしめて加金壁に垂直な方向
に捗り出し争または引き込むトルクとに分割ぜしめ、単
一の原動機によりガイドレールの湾曲に応じた合成力全
扉に付与する特徴紫有する。さらに、前起部動輪七前記
第１の回動アームの自由端に転層した第２０回動アーム
の自由端に配設した特異な構成に工り、扉を壁の開口中
に収納した開口閉塞位置より゛　扉の開放作動？行わせ
る際に、開放作動の初期に、第１の回動アームと第２の
（ロ）動アームとがストッパに当接する予め定めた角度
になるまで相対回動する開扉の移動が行われないことを
利用して％前記ガイド部材の扉？開放する方向の前端部
付近に前記開放方間の前後方向に揺動可能の回動部材全
枢支ぜしめ、該回動部材の一端部全前配ローラのＪＩＢ
路に突出せしめて該端部の自由端にローラに衝合丁ゐ当
接片？形成し、前記回動部材の他端部全屈に設けたドア
ロック装置のロック解除装置に適宜手段にエリ連係せし
めたから、前記扉開放作動の初期における紀１の回動ア
ームと第２の１ｇ勧アームとの相対回動に基く駆動輪の
ガイド部材に対する相対運動に工って前記回ＩＩａＩ部
材？回動させ。

ドアロック装置のロック解除装置？作ｋｈせしめてドア
ロック装置全アンロックした状態で扉の振り出し全行わ
せることができ、ドアロック装置のアンロックをタイミ
ングエく発動させることができめ大なる特長？有するも
のであめ。

前記回動部材の他端には油圧、空気圧尋の流体圧の信号
を発生せしめる弁装置全連係せしめ、ドアロック装置の
ロック解除レバーに前記流体圧信号によって作動する流
体サーボモータ會連結せしめてもよく、また前記回動部
拐の他端の回動に工ってスイッチを開閉せしめ、ドアロ
ック装置のロック解除レバーに連結したソレノイド會電
源に連結する回路を開閉せしめてもよい。

また、前記回動部材の回動會フレキシブルケーブルにエ
リドアロック装置のロック解除装置に伝達し、ロック解
除レバー奮作動せしめるときは、単一の原動機によって
ドアロックの解除と扉の開放運動とを連続的に行うこと
ができる。

さらに−例として前記回動部材の他端部上前記回動部材
の回動中心軸に垂直な軸の周りに回動自在とし九作動杆
の一側縁に当接せしめるとともに、該作動杆をフレキシ
ブルケーブルにエリ前記扉に設けたドアロック装置のロ
ック解除レバーと連結せしめるときは、簡単なリンク機
構でロック解除レバーのストローク？大きくとることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明全実施するに適するスライドドア？有す
る自動車の側面図、第２図はそのガイドレールと扉の滑
動状態全説明する概要図、第６図は本発明の一実施例の
上面図、第４図は第５図■−■線に沿う断面図、第５図
はその一部の拡大斜面図％第６図は前記実施例の作動全
説明する模式図、島７図は本発明の要部の上面幽、第８
図はその側面図、第９図は本発明のスライドドア開閉装
置の変形例の断面図をそれぞれ示すものである。 なお図中、１はボデー ２は開口 ５はドア ４．５．６はガイドレール ８．９　、１［］は案内装装 置　５　、１１５は第１の回動アーム ｉ　６　、１１．Ｉｓはその基部 １８に第２０回動アーム １９はその基部 ２２は第６の回動アーム ６０ばｊ駆動プーリ ２０ぽ中間プーリ ２５は受動プーリ ２４は駆動輪 ２６にローラ ５２．５５はベルト ５５　、１５５は電動機 ５６　、１５６はその出力軸 ５０はガイド部材 ５５は係合縁 ６４ぽ回動部材 ６５はその当接片 ６７は作動杆 ７５はフレキシブル７−プルのイン ナワイヤ ７７はロック装置 ７８はロック解除レバー ’ｋｊｃ：ｎぞれ示すものであめ。 第　　１　　図 ） を 第　　２　　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）開口全形成した壁と、前記閉口全閉基すべき肺と
   、扉の開放方向に沿わせて前記壁に沿って取付けた少く
   とも１個のガイドレールと、前記ンに取付けらｎるとと
   もに前記ガイドレールに指動自在とさｆした案Ｐ３装置
   と？包含し、扉が前記開口會閉基丁ゐとき扉の一側面が
   壁の一側面とはぼ同一面となるように収納され、ｎ全開
   放するとき前記案内装置にＬり壁の側面に沿ってほぼ平
   行に滑動案内さｎるスライドドアにおいて、 前記扉の他側面に、該扉の滑動方向と平行に板秋の係合
   縁を形成したガイド部材を固設し、前記扉に対して固定
   関係にある部分に第１の回動アームの基部？はぼ水平面
   内に回動自在に支承せしめるとともに、該回動アームの
   基部に同軸的に駆動プーリ全ＬｇＪ動自在に支承ぜしめ
   。 前記第１の回動アームの自由端部にａ頃ぽ水平面内に回
   動自在に第２の回動アームを第１の支軸により支承せし
   めるとともに、該支軸に中間プーリを回動自在に支承せ
   しめ。 前記第２の回動アームの自由端部には第２の支軸にエリ
   第６の回動アームをほぼ水平面内に回動自在に支承せし
   めるとともに％核支軸に駆動輪と一体に回転する受動プ
   ーリヲ回転自在に支承ぜしめ。 前記第６０回動アームの自由端部には前記駆動輪と並列
   せしめてローラ′に回転自在に支承せしめるとともに、
   前記駆動輪とローラの両外周向間に前記扉に固設したガ
   イド部材の係合縁全係合挾持せしめ。 前記駆動プーリを原動機に回転的に連結するとともに、
   前記駆動プーリと中間プーリとの問お工び核中間プーリ
   と受動プーリとの間に＋ｆｉぞｎ回転的に連結せしめ、 前記第１の回動アームと第２０回動アームどのなす角が
   予め定めた角度以上となること全阻止するストップを設
   け。 前記ガイド部材には扉を開放する方向の前端部付近に前
   記開放方向の前後方向に揺動可能のｌ動部材全枢支せし
   め、該自動部材の一端部を前記ローラの通路に突出せし
   めて該端部の自由端にローラに当接する当接片全形成し
   、＠紀Ｌ２１ａ部材の惟端部金扉に設けたドアロック装
   置のロック解除装置に適宜手段にＪ：９連係せしめ、前
   記ローラが前記ガイド部材に関し肺音開放する１閂と反
   対方向に相対運動全するとき、前記回動部材が歯動ぜし
   められてその他端部に連結した連結手段全弁してドアロ
   ック装置のロック解除装置全作動せしめること全特徴と
   するスライドドア開閉装置。
2. （２）自由端に前記ローラに当接する当接片全形成した
   回動部材の他端部を前記回動部材の回動中心軸に垂直な
   軸の周りに回動自在とした作動杆の一側面に当接せしめ
   るとともに該作動杆全フレキシブルケーブル全弁して前
   記ドアロック装置のロック解除装置に連係せしめ、前記
   ローラが前記ガイド部材に関し肺音開放する方向と反対
   方向の相対運＃］をするとき、前記回動部材が１ｇ動せ
   しめられてその端部に当接している作動杆全前記軸周り
   に回動させ、該作動杆の回動にエリ前記ロック肌除装置
   全作動せしめる工うにしたことｔ％徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載のスライドドア開閉装置。