JPS594780A - スライドドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明に、壁の開口全閉塞すべき鼻音壁面に沿って滑動
自在にするとともに、前記開口の閉塞時には扉の一側面
が壁の一側面とほぼ同一面に収納されるスライドドアに
おいて、上記載の滑動お工び収納上半−の原動機にＪニ
ジ駆動せしめる開閉装置に係るもので、符に車輛用スラ
イドドアの開閉装置に適切なものである。

スライドドアの開閉方式は大別して二種類が挙げられる
。その第１の開閉方式は、家屋や鉄道車幅に用いられる
もののように、壁や車体の外側向に沿って敷設した軌道
に沿って単純な一方向滑動全させる方式である。その第
２の方式は自動車、特にパン型自動車に用いられるもの
で、扉の閉塞時には扉の外板は自動車ボデー外板とほぼ
同一面に収納され、扉の開放時には、扉はボデー外板の
外側方に振り出され、その後ボデー外板に沿って外側全
滑動せしめられる方式のものである。

前記第２の方式のスライドドアにおいては、自動車ボデ
ーの開口の頂部および底部に第１お工び第２のガイドレ
ール全、開口の上下方向中央部に該当する位置の扉がそ
の外方’（＋−滑動するボデー外板に第５のガイドレー
ルｔそれぞれ取付けるとともに、前記ガイドレールの扉
の滑動方向−万端に円弧状に自動車ボデーの内側に同Ｑ
丁て湾曲せしめ。

扉の滑動方向他方端に取付けた案内装置を前記第５のガ
イドレールに滑動自在とし、扉の滑動万閂−万端に取付
けた某ＦＥＪ装置ｔを前記第１２工び第２のガイドレー
ルに滑動自在と丁りことに１＃）、でた必要に応じて前
記案内装置の扉への取付は全一動自在のものとすること
にエリ、自動車ボデーの開口の閉塞時には扉の外板？ボ
デー外板とほぼ南−面内に収納せしめ、扉の開放時には
、ｖＪ期に扉の外板？ボデー外板の外方に浮き上るよう
に振り出させ、その後ボデー外板面に沿って滑動せしめ
ゐ裏うにしている。

この工うな第２の方式のスライドドアを原動機例えば電
動機に裏って自動開閉全行わせ工うとすると、上記の扉
をボデー外板の外側方に振り出させる運動とボデー外板
面に沿う滑動と會同時または別個に行わせる必要がある
。これ？そｎぞれ別の原動機で駆動せしめるとすれば、
原ｗＪ機は少くとも２個必要となるとともに、外方への
揚出運動とボデー外板面に沿う滑動とのタイミングｇ１
１整が必要となる。

本発明にガイドレールの形状、案内装置のガイドレール
に沿う扉の案内方式の如何に拘らず、単一の原動機にエ
フ上記載の滑動と、滑動方向にほぼ垂直な扉の振り出し
と會別個にまたは合成して行わせるようにした開閉装置
を提供することを目的とする。

図面は本発明の一実施例を示すもので、パン型自動車の
スライドドアは１通常第１図お工び第２図に示す工うに
、自動車のボデー１の側面に設けた乗降または荷物積み
おろし用の開口２を閉塞すべきドア５全、開口２を閉塞
する位置においてにその外板面にボデー１の外板面と同
一面？なす位置に収容され、開口２を開放する際にはボ
デー１の外゛板面の外側に振り出さｎた後、ボデー１の
外板面と平行に自動車の後方に滑動さｎる。このため自
動車ボデーＩＫに、＠Ｈｅ開口２の頂部お工び底部の縁
に沿ってそｎぞれ第１のガイドレール４お工び第２のガ
イドレール５（第３凶）會設けろとともに、前記開口２
の上下方向中央部に該当する位置に％前記開口２エリ自
動ｘ０逼行万同波万のボデー１の外板面に第６のガイド
レール６？設けるとともに（以下「前方」またに「後方
」とに１自動車の前進方向に関′ｊる前方または後方？
ろられ丁）、これら各レール４，５．６の前方端上ポデ
ー１の内側に向けて湾曲せしめた形状と丁ゐ。

そして前記各ガイドレール４　、５　、６にそｎぞれ係
合する１個または傾数個のローラ７．７ｒ支承せしめた
案内裳ｔａｔ　８　＠　９　＠　１０　ｋｂ　　ドア５
の前方端頂部位置Ａ、底部位置Ｂならびに後方端の上下
方向中央部位置Ｃの内側面に設け、ドア５に前記案内装
置８，９．１０によりガイドレール４．’５゜６に沿っ
て滑動せしめる構成となっている。前記第１．第２のガ
イドレール４．５の前記開口２に対応する位置はほぼ対
称の位置であＶ％その湾曲形状もほぼ同一である。また
ドア６の重′Ｎは第２のガイドレール５お工び第５のガ
イドレール６に係合する案内装置？、１０に工ってボデ
ー１に支承されるの全通例とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、前記の工うに少くと
も１個のガイドレールに沿ってドア全滑動せしめる工う
にしたスライドドアにおいて、ドアの内側面にドアの滑
動方向に平行に長手方向會有するガイド部材全固着し、
ボデー１の開口２の後方端下方位置りのボデー１の取付
床に回動アームの基部？はぼ水平面内に回動自在に支承
するとともに、該回動アームの基部の回動中心軸と同軸
に駆動プーリ會該基部に（ロ）動自在に支承せしめ。

＠自己１ｇ動アームの自由端部には、＠６己基部の１凹
動中心軸に平行な支軸？介して受動プーリと案内ローラ
と全それぞれ回転自在に支承せしめ、前記ガイド部材に
はその長手方向に沿って前記案内ローラと係合して該ロ
ーラを誘導案内するガイド縁上形成し、前記ガイド部材
の長手方向の一端部にその一端？止着せしめたフレキシ
ブルワイヤを、前記受動プーリの局面部に係合せしめた
後前記駆動フーリの局面部に巻き掛け、再び受動プーリ
の局面部に係合せしめた後前記ガイド部材の長手方向の
他端部にその他端を止着せしめて、前記フレキシブルワ
イヤ全綴みなく渡し、前記回動アームの基部に取付けた
原動機の出力軸全前記駆動プーリに回転的に連結せしめ
たものである。

前記フレキシブルワイヤの両端？前記ガイド部材のそれ
ぞれの端部に正着するにあたっては、前記ガイド部材に
固着した固定具に直接止矯するほか、前記固定具に前記
ワイヤの長さ方向にその位１１を調節自在に止着するこ
とができる。また前記原＃Ｉ磯の出力軸と駆動プーリと
の間に、減速歯車機構お工び／または差動歯車機構を介
して連結されるのが適切である。

第３図は本発明の一実施例であって、第４図ｍ−■線に
沿う断面図、第４図は第６図の要部の一部欠截上面図を
示す。

図において、ボデー１の開口２に而している取付床１１
上に筒状の支持壁１２全形成した基板１５が固定さｎ、
前記支持壁１２の外周には該支ｖｊ壁１２の中心軸周り
に軸受１４會介して回動アーム１５の筒状基部１６がそ
の垂下縁１７にＪ：ｖ回動自在に支承さｎている。

前記筒状基部１６げ要部が中空円筒状會呈しており、そ
の頂部に固定される蓋体１８にげ前記支持壁１２の中心
軸を中心とする円筒壁状の支持部１９が基部１６の内腔
部に突設さ′ｉ″Ｌ、％該支持＠１９に環状の、ｃｍプ
ーリ２０が前記中心軸全中心として回転自在にベアリン
グ２１全介して支承されている。前記蓋体１８の上面に
は原動機として直流モータ２２が固定さｎ％その出力軸
２５は蓋体１８の支持部１９の内腔エリ歯状基部１６の
内腔に前記中心軸に同軸に突出せしめられ、第１の歯車
２４（サンギヤ）全固着している。前記駆動ブーＩＪ２
０にはこれと同軸に内周に歯を形成した第２の歯車２５
（リングギヤ）が固定さｆｌ、、かつ基板１５の支持壁
１２の頂部内側に固定さ７″した支軸２６に前記サンギ
ヤ２４工９大径の第３の１厚２７お工び該歯車２７エリ
小径の第４の歯車２８全問心市に一体に結合せしめた中
間歯車２９全軸受を介して１！２１勤自在に支承させ、
その第５の歯車２７を前記サンギヤ２４　Ｋ、その第４
の歯車２８會前記リングギヤ２５に；ｆ：ｎぞれ噛合せ
しめ、前記サンギヤ２４、リングギヤ２５、歯車２７．
２８エクなゐ中間歯車２９とにｘ’）ｓモータ２２の出
力軸２５の回転全減速せしめて、前記出力軸２５の口伝
方向と反対方向の回転に変更して駆動プーリ２０に伝達
する減速歯車機構全構成する。一方この吸速歯車磯構ａ
１駆動プーリ２０が外力の抵抗によりその回転速度全低
下せしめられ、あるいに停止せしめられたときに、モー
タ２２のトルクに工って回動アーム１５の筒状基部１６
に前記出力軸２３の回転方向と反対方向に、かつ前記駆
動プーリ２０の速度減少分にほぼ逆比例する回転速度で
回動せしめる差動機能を有する。

回動アーム１５のアーム５０にｉ秋基部１６エ９半径方
向に突出して一体に形成さｎｌその自由端には前記筒状
基部１６の回動中心軸に平行に支ｉｉ１＋５１？ｒ）ｒ
ｆＬ立固定Ｌｋし記Ｘ軸５１ｔｖ第５図中ｙ−ム３０の
上部に突出した部分に軸受６２を介して２条の環状層【
４？設けた従動プーリ５５葡回動自在に支承ぜしめゐ。

、前記支軸５１の第６図中アーム６０の下部に突出せし
めらｎた部分にはベアリングを介して某円ローラ５４に
回動自在に支承せしめる。この楽日ローラ６４ａ１図示
した工すに、ボールベアリング全利用し、そのインナレ
ース全支軸３１に固定し、ローラ状周面を形成したアウ
タレース會茶内ローラ６４として使用することができる
。

ドア６０内側面には、金属板で成形またに金栖材料によ
り押出し成形さ７″Ｌだ所要の長さのガイド部材５０が
、自動車の前後方向に沿ってドア５０輛方向に取付具５
１にエリ固着される。前記ガイド部材５０はその長さ方
向に垂直な市内の断面において、ドア６の内板５２に前
記取付具５１に裏！ｌｌ城付けられその内側面全平坦面
とした平板状の取付縁５５と、該取付縁５６の下端より
ほぼ直角に折曲された支承縁５４と、該支承縁５４の自
由端縁部にほぼ垂直面内に曲げられて内側面に互に平行
に対向する平坦面全形成しｆｌ２個のガイド縁５５．５
５を形成して上方全開放したコ字状チャンネル５６倉長
さ方向に形成した形状またはさらに前記取付縁５６の上
端に前記支承縁５４とほぼ平行に覆い縁５７金付設せし
めた形状に形成されている。

前記ガイド部材５０の支承縁５４と覆い縁５７との間の
空間には前記アーム６０の自由端部が支軸５１．受動プ
ーリ６５、案内ローラ５４とともに挿入され、前記案内
ローラ５４の周面は前記コ字秋チャンネル部５６の２個
のガイド縁５５．５５の内側面に形成した互いに平行に
対向する平坦面間に位置せしめられて両ガイド縁５５，
５５により緩く挾持さｎる。かくて回動アーム１５の先
端部はドア５にガイド部材５０金介して連係せしめられ
、かつガイド縁５５，５５に工り案内ロー２５４全挾持
せしめられてガイド部材５０の長手方向に誘４案内せし
められる。

ガイド部材５００両端部には七九それ板状部材にエリ成
形された固定金具５５．５５が前記取付縁５５の内側に
突出せしめられて固着ε−所賛の本数の細い鋼線全撚り
合わせて形成したフレキシブルワイヤ５６の一端が一方
の固定金具６５に止着され、フレキシブルワイヤ５６は
該一方の固定金具５５から前記受動プーリ５５の一方の
周溝に係合せしめられて方向転換した後、前記駆動プー
リ２０の周面に２回ないし数回巻き掛けらｎ。

さらに再び受動プーリ５５の他方の周溝に係合せしめら
れて方向転換し、その他端上他方の固定金具５５に係止
せしめらｆ′Ｌ１かつ該ワイヤ５６に弛みのないように
張り渡されている。

前記フレキシブルワイヤ５６の両端部の固定金具５５へ
の止着に、前記両端部を固定金具６５にそれぞｆＬ直直
接層着るほか、前屈ワイヤ５６の両端部をそ才１ぞｎ螺
子杆５７の一端に４：Ａ着し、該嗟子杆５７′（＋−そ
れぞれ固定金具５５に形成した孔６８に＠記ワイヤ５６
の長手方向に挿通し、ダブ人ナツト３９で固定金具６５
に係止することに、ｒ、ｖその位置調整全可能にすると
、フレキシブルワイヤ５６に生じた弛みを調整できる。

以上の工うに構成さｆｌた本発明実施例装置においては
、直流モータ２２に電流全供給してその出力軸２５ｆ回
転駆動せしめると、サンギヤ２４０回転は中間−車２９
、リングギヤ２５ケ介して減速されて駆動プーリ２ｏに
伝達され、駆動プーリ２０の回転はフレキシブルワイヤ
５６全回転方回に牽引するので、該ワイヤ５６の両端ケ
それぞれ固定金具５５により両端部に正着さ九ているガ
イド部材５０は、その長さ方向に移動せしめら、ｔ′Ｌ
ゐ。

この際ガイド部材５ｏと回動アーム１５とはアーム５０
の自由端部に支承せしめた案内ローラ５４とガイド部拐
５０の係合縁５５との挾持係合により、その連係が保た
れている。前記ガイド部材５゜の長手方向の移動にドア
５の案内装置８　、９　、１０とガイドレール４ｔ５ｔ
６との保合による抵抗が加わって駆動グーＩＪ　２０の
回転に抵抗が生じたときは、モータ２２のトルクは該モ
ータ２２金固定している蓋体１８？介して回動アーム１
５全回動せしめる分カケ生じ、ガイド部材５０’（ｚ第
４図の市内においてその長手方向に垂直方向に移動させ
る。従ってドア５の滑動に除して受ける抵抗に応じて、
ドア６ににガイド部材５ｏの長手方向の推進力とこれに
垂直方向の推進力との合成力が作用することになる。

ドア５が第２図の実線で示す位置にボデー１の外板とほ
ぼ同一面′？ｒ、なす工うに開口２内に収納されている
状態においては、回動アーム１５のアーム３０ぽ第４図
二点鎖線で示す位置にあって、その自由端に支承せしめ
た案内ローラ６４はガイド部材５０の係合縁５５間に挾
持せしめられている。

この状態においてモータ２２に一方向の直流電流全供給
し、出力軸２５を第４図において時計方間に回転駆動せ
しめると、駆動プーリ２ｏに中間歯車２９を介して反時
計方向に回転駆動・ぎしめら７′Ｌ。

ワイヤ６６は駆動プーリ２ｏの周面で反時劇°方向に牽
引さ亀ワイヤ５６の両端部全図中の左方に牽引する。こ
の結果ドア５にはガイドＭ１１材５ｏｋ介して左方に向
うボデー１の外板に平行な推進力が与えられる。しかし
ながらド９ア５が開口２円に収納さｎている状態におい
てａ案内装置８，９゜１０のローラ７はガイドソール４
，５．６の丙凸部の端部に係合しているのでドア５ａポ
デー１の外板に平行に移動することはできないから、励
動プーリ２０げ回転できない。従ってリングギヤ２５゜
中間歯車２９、サンギヤ２４に一俸に結合さ九た状態と
なるので、前記出力１ｌｉｌＢ２６の回転ｒ［會俸１８
ケ介してアーム１５を反時計方向に回動させ、案内ロー
ラ５４と係合縁５５との係合８會介してドア５全ボテ−
１の外板の外側方に伝り比重。このドア５の振り出しに
応じて前記ローラ７がカイトレール４，５．６の湾曲部
を滑動してドア６のボデー外板に沿う渭ｆｉ’に許容す
る工うになると１駆動プーリ２０に加わっていた抵抗に
減少して回転しにじめ、ドア６に加わっていた振り出し
方向の推進力とガイド部材５０の長手方向の推進力との
合成力をドア５に加える。さらに前記ローラ７がガイド
レール４，５．６の匣線匍に係合すると。

モータ２２のトルクは駆動プーリ２０の回転駆動のみに
費Ｙ角される。

回動アーム１５にはその筒状基部１・６に半径方向に突
起４０が突設せしめられており、第４図実線で示す工う
に回動アーム１５のアーム５ｏが自動車ボデー１の前後
方向にほぼ垂直の位置に達したとき、前記突起が基板１
５に突設したストッパ４１に衝合して回動アーム１５の
ＩＯＪ動を停止せしめる。ドア６が開放端に達したとき
リミントスイッチ等全咋動させ、モータ２２へのＪｊ！
５′Ｒ１を停止せしめる。

ドア６を閉じるｌｌｃに、ドア開放時とは逆方向の直流
電流ｒモータ２２に通電せしめ、第４図において出力軸
２３を反時計方向に回転駆動し、駆動プーリ２０を時計
方間に回転駆動子ゐ。ドア６の案内装置ｓ、９，１ｏの
ローラ７がガイドレール４，５．６の直線状部に係合し
ている間にモータ２２のトルクは駆動プーリ２０の回転
駆動に費消されてドア５紫ボデー外板に沿って滑動させ
、ローラ７がガイドレール４，５．６の湾曲部３に係合
するとモータ２２のトルク全回動アーム１５の時計方向
回動にも分配し、最終的に回動アーム１５の時計方向回
動に工って第４図に二点鎖線で示すボテ−１の開口２に
収納され完全に開ＤＪ閉基する状態にもたらす。この状
態に至ったときリミットスインチ婚を作動させてモータ
２２への通電？停止せしめる。

第５図に案内ローラの位置全変更した本発明の他の実施
例勿示し、回動アーム１５のアーム５ｕの自由端にはそ
の上部に突出す、Ｏ：うに支配５１を植立固定せしめ、
該支軸５１０アーム５０の１上部に軸受５２？介して受
動プーリ５５全回転弓在に支承せしめ、該支軸５１の頂
部に英日ローラ５４７回転自在に支承せしめている。ガ
イド″ｉ′１！ワ５０にその断面全前記実施例のガイド
部材５０の断面全上下反転した形状であって、ドア５の
円板５２に取付けらｎる平坦な取付縁５５と、該取付縁
５５の止端エリはぼ直角に新旧さｎた支承縁５４と、該
支承縁５４の自由端部にほぼ垂圓面内に曲げらｎて内側
面に互いに平行に幻閂する平坦面ケ有する２個のガイド
縁５５，５５全形成して下方全開放したコ字秋チャンネ
ル都５６會長さ方向に形成した形状、または前記取付縁
５５の下端より前記支承縁５４に平行に底縁５８會さら
に付設した形状とされている。前記アーム５０の自由端
は支ｌＮｉ１ＩＩ５１、受動プーリ５５お工び案内ロー
ラ５４とともに前記支承縁５４と底縁５８との開の空間
に挿入され、案内ローラ５４を前記チャンネル都５６の
ガイド縁５５．５５間に緩く把持せしめる工うに挿入位
置せしめている。本実施例におけるその他の構成に第５
図と同一であゐ。

スライドドア開閉装置において、自動車ボデー等の固定
部に回動アームの筐秋基ｍ＋回動自在に取りつけ％１！
１２Ｉ動アームの自由端ｆｌｆｌｌ全ドア内側面に固着
したガイド部材に連係させ、回動アームの筒状基部の内
部に回転自在に設けた駆動ブーりを前記筒状基部に取り
つけた原動機と減速歯車機構や差動歯車機構を介して回
転的に連結し、前記駆動プーリを原動機に工り回転駆動
することでドアにガイド部材の長手方向の推進力を付与
し、駆動プ＋７にドアの滑動に際しての抵抗が加わると
きσ回動アームを回動せしめてドアにガイド部材の長手
方向に垂直方向の推進力を付与する裏うにした機構は、
前記駆動プーリの回転に１９ガイド部材を駆動する駆動
形式は異るが、本発明者らに裏九特願昭５６−８５４７
９号、特願昭５６−１２９６６４号、特願昭５６−１６
８０６０号、％顧昭５６−１７２５４１号が提案さ社て
おり。

本発明においてはこれら提案ずみの減速歯車機構または
差動歯車機構が利用できる。前記実施例の減速歯車機構
に、特願昭５６−８５４７９号の減速歯車機構の減速比
？大にした機構である。

４６図は原動機と駆動プーリと？簡単な減速歯車機構で
回転的に連結した本発明の他の実施例の要部？示すもの
で、取付床１１土に固定された基板７５には支持軸７２
が垂直に固定され、該支持軸７２には軸受１４を介して
回動アーム１５の臣状基部１６が垂下縁１７に、Ｃり回
動自在に支承されている。駆動プーリ２０には大径の平
歯車４８が一体に形成さｉ”ｔ、前記支持軸７２にベア
リング２１．２１に！、９回転自在に支承されている。

直流モータ２／２に回動アーム１５の歯動中心エリ偏心
した位置において筒状基部１６の蓋体１８上に取りつけ
られ、その出力軸２５を前記支持軸７２に平行に筺伏基
部１６内に延在せしめ、該出力軸２３に固着した小径の
平歯車２４を前記平歯車４８に噛合させて駆動プーリ２
０全凹転駆動する。その他第５図と同一部分には同一符
号を付して示す。

第７図は本実施例の要部の一部欠截上面図であってアー
ム５０の自由端部は支軸３１．受動プーリ５５お工び系
内ローラ３４とともにガイド部材５０の支承縁５４と覆
い縁５７との間の空間に挿入され、案内ローラ５４はコ
字状チャンネル部５６のガイド縁５５．５５の間に緩く
挾持さｎｌ　ガイド部材５０の長手方向に沿って誘導案
内される。

フレキシブルワイヤ５６の一端げガイド部材５０の一端
部に固着された固定金具５５に止着され。

受動プーリ５５の一方の周溝、駆動プーリ２０の周面部
、受動プーリ５５の他方の周溝にそれぞれ係合せしめら
ｆｌた後、ガイド部材５０の他端部の固定金具５５に止
着せしめられする。

本実施例においてはモータ２２の出力軸２６奮第７図に
おいて時計方向に回転駆動せしめると。

平歯車２４．４８・を介して駆動グーＩＪ２０Ｉ−！ｍ
４図と同様に反時計方向に回転駆動され、ガイド部材５
０に図の左方へ推進する推進力を付与丁ゐ。

本実施例においては第５図、第５（８）に示す実施例と
異って、ドア３の案内装置８，９．１０がガイドレール
４，５．６の湾曲部に係合して＃ＩＡ勤ローラ２０に抵
抗が加わり、受動プーリ５５お工び駆動プーリ２０の回
転速度が減少またげ停止せしめられるようになったとき
、モータ２２のトルクによる反力？回動アーム１５の回
動に転換させる連結機構ケ具備しない。従ってドア５げ
モータ２２のＷ力軸２５の回転に伴いフレキシブルケー
ブル６６？駆動プーリ２０に工って牽引することにエリ
図の左方に移動せしめられ、回動アーム１５けドア５の
動きに追従する。本実施例におけるモータの出力軸と駆
動プーリ間に形成した減速歯車機構による連結手段は特
願昭５６−１７２５４１号に示したものであって１本笑
施例はガイドレール４．５．６の湾曲が比較的緩やかな
スライドドア開閉装置に適用するに適したものである。

第８図は原動機と駆動グーりと全差動歯車＋１！構で回
転的に連結した本発明の他の実施例の’１１　ｆｆ１ｌ
　ｋ示すもので、取付床１１土に固定された基板７５に
は支持軸７２が垂直に同定さ′ｎ、該支持軸７２にａベ
アリング７４を介して回動アーム１５の筒状基部１６が
同軸的に回転自在に支承さｎている。

差動歯車機構は第１の差動大歯車４５、紀２の差動大歯
車４４、第１お工び第２の差動大歯車４５゜４４の両者
に噛合する複数個の差動小臼車４５お工び前記差動小歯
車４５？回転自在に支承するキャリヤ４６とから成り、
その第１の差動大歯車４６げ前記支持軸７２に同心的に
１０１定されｓ　Ｍｉｌ記キャリヤ４６は前記支持軸７
２の頂部に軸受會介して水平面ビＪに１０転自在に支承
さｎて差動小歯車４５全前記差動人陶車４５と噛合させ
、前記第２の差動大歯車４４げ差動小歯車４５と噛合さ
ｎるとともに該差動大歯車４４と一体に平歯車４８を固
定した軸４９により、篩状基部１６の蓋体１８に回転自
在に、かつ前記第一１０差動大歯車４６と同心的に支承
され、前記平歯車４８ｉｌ−１′直流モータ２２の出力
軸２５に固定した平歯車２４と噛合せしめられている。

前記キャリヤ４６の外方端部は環状に形成された駆動ブ
ー’Ｊ２０に固定さｆＬ％該駆動駆動プーリ２０ケ前記
支持軸７２心的にかつ水平面内に回転せしめる工うに支
持している。回動アーム１５には半径方向にアーム５０
か突設さｎてお９．該アーム５０の自由端にぽ、図示さ
れていないが、第３図または第５図に示す工うに支軸５
１を植立固定して受動プーリ５３お工び案内ローラ５４
會回転自在に支承し、ガイド部材５０と連係せしめると
ともに、第５図、第４自に基いて説明し１こ裏うに、ガ
イド部材５０に両端を止着せしめたフレキシブルワイヤ
５６ｉ受動プーリ５５を介して前記駆動プーリ２０に２
回ないし数回巻き掛けである。

本実施例によるときは、モータ２２の出力軸２５の回転
駆動は平歯車２４．４８に介して第２０差勘大歯車４４
に伝達され、差動小歯車４５全回転させてキャリヤ４６
お裏び、躯勤プーリ２０會支持軸７２０周りに回転させ
、駆動プーリ２０の回転はワイヤ５６を介してドア６會
ガイド部材５０の長さ方向に推進させるが、ドア６の滑
動に抵抗？受けたときは、第２の差動大歯車４４の回転
速度が低下しもしくは停止するので、モータ２２のトル
クはその出力軸２３が平歯車４８の周り全回転せしめる
ように分配さｎ、回動アーム１５のアーム５０に支持軸
７２周りの回動を生じさせる。この結果ドア３にはその
滑動に対″ｊ／）抵抗の大小によってガイド部材５０の
長手方向に進行せしめらｎる推進力と、該方向に直角方
向に振り出されあゐい（１引き込まれる推進力およびこ
ｎらの推進力の合成力が作用し、ガイドレールに沿った
ドア６の開放または閉塞の作動が行わｆＬる。本実施例
におけるモータの出力軸と駆動プーリ間の差動１淘車磯
構による連結に、特願昭５６−１２９６６４号に示しπ
ものである。

第９図は原動愼と駆動プーリと全減速歯車槻摘と差動歯
車機構とで回転的に連結した本発明の他の実施例の要部
全示すものである。前記減速歯車機構に第５図に示した
減速歯車模構勿簡略化したものであって同一部分には同
一符号？付して説明すると、回動アーム１５の筺伏基部
１６の頂部に固定さｎる蓋体１８に形成した円筒壁状の
支持部１９には環状の駆動プーリ２０が回転自在に支承
さｆＬ、モータ２２の出力軸２６に固定されたサンギヤ
２４、前記駆動プーリ２０に同軸的に固定されたリング
ギヤ２５お裏びサンギヤ２４とリングギヤ２５の両者に
噛合する中間歯車としての複数個のプラネタリピニオン
２９とにニジ遊星歯車形式の減速歯車列を構成している
。この減速歯車列のプラネタリビニオン２９は前記モー
タ２２の出力軸２５と同一軸上に軸部６１全配設した回
転部材６２のアーム６５に軸２６にエリ回転自在に軸支
されており、該回転部材６２に回動アーム１５の筒状基
部１６に固定された環状の支承板６４の中心孔に回転自
在に支承さｎ、後述する第２の減速歯車機構と連結され
ている。前記第２の減速歯車機構ぼ前記回転部材６２の
軸部６１に同軸的に形ｆＲさｎたサンギヤ６５、前記支
承板６４の下面に該支承板６４とともに篩状基部１６に
固定されたリングギヤ６６、サンギヤ６５とリングギヤ
６６とに噛合する複数個のプラネタリピニオン６７お工
び該プラネタリビニオン６７全回転自在に支承する固定
キャリヤ６８とから減速歯車列？構成しており、前記固
定キャリヤ６８は庫付床１１上に回動アーム１５の筒状
基部１６全回動自在に支承している基板１５の節状支持
壁１２の頂部に固定さｎている。

Ａ４１記Ｌ！２Ｉ動アーム１５のアーム３０の自由端部
Ｖこに渠５図または第５図に示すように支軸５１１受動
プーリ６５お工び案内ローラ６４が設けらｆＬ％ガイド
郁材５０と連係さｎており、かつ第４図に示すようにフ
レキシブルワイヤ６６が受動プーリ６５全介して駆動プ
ーリ２０に巻き掛けら）１．ている。

本実Ｔａ例によるときは、モータ２２の出力軸２５のｕ
弧部Ｍは、サンギヤ２４に噛合するプラネタリピニオン
２９會軸２６の周りに自転させ、リングギヤ２５を回転
させる。このリングギヤ２５の回転は該リングギヤ２５
と一体に連結さ−ｎた駆動プーリ２０を回転駆動し、フ
レキシブルワイヤ５６お工びガイド部材５０奮介してド
ア６をガイド部８５０の長手方向に滑動せしめる推進カ
ケ与える。

一方中間歯車２９會軸２６にエリ支承している回転部材
６２と回動アーム１５の筒状基部１６と山サンギヤ６５
、リングギヤ６６、プラネタリピニオン６７お裏び固定
キャリヤとからなる減速−車機構により連結さｎている
ので、駆動プーリ２０に外力により付加される抵抗か小
さい間は回転部材６２をほぼ同定秋態に保持するが、駆
動プーリ２ＯＫ大なる抵抗が付加されてその回転速度が
低下し−もしくは停止丁ゐと、モータ２２のトルりはプ
ラネタリピニオン２９にサンギヤ２４０周９に回転する
公転？生じさせ、プラネタリピニオン６７會固定キヤリ
ヤ６８に固定された支承軸の周りに自転させ、リングギ
ヤ６６と回動アーム１５の筐せ基部１６’ｋ［ｇｌ勤せ
しめる。この結果ドア５にはその滑動に対する抵抗の大
小に裏ってガイド部材５０の長手方向に進行づしめられ
る推進力と。

該方向に直角方向に振り出さｎあるいは引き込１れる推
進力およびこれらの推進力の合成力が作用する。本実施
例におけるモータと駆動プーリお工び筒状基部との開音
連結する差動歯車機構および減速歯車機構の組み合せに
、％願昭５６−１６８０６０号に示し７ｊものである。

なお上記各実施例において、ガイド部材５００両端部に
、前記コ字秋チャンネル都５６のガイド縁５５，５５’
に相互に結合″ｊるようにストッパ８０゜８０を設け、
案内ローラ６４がガイド部材５０の端部に近接した際に
案内ローラ５４が０１１記ストツパ８０に当接すること
により、受動プーリ５５と螺子杆５７との衝突？防止す
ると工い。

また案内ローラ６４はアーム５０の長手方向に平行に２
個設けて、該２個の案内ロー２５４にエリガイド部材５
０の支承縁５４の自由端に形成した一方のガイド縁５５
を挾持係合させることもできる。従って受動ローラ５５
と案内ロー２５４とに必ずしも同一軸上に取りつける必
要にない。

以上説明したように、ガイドレールに沿って滑動案内ざ
汎る扉に該扉の滑動方向に長手方向ヲＭするガイド部材
全固着し、取付床に回動アームの基部をほぼ水平面内に
回動自在（″−叉支承しめつとともに、核１梱勤アーム
の基部Ｏ回動中心軸と回転に駆動ブーり音紋基部に対し
て回動目在に支承ざぜ、前記回動アームの自由端部ｅこ
汀削記基郁の上動中心！Ｍｖｃ平行な自転中心軸？肩す
る受動プーリお工び案内ローラ會そｎぞｎ回転目在に支
承せしめ、前記ガイド部材にはその長手方向に沿って前
記案内ローラと係合して該ローラ七ｕ４案内丁心ガイド
縁？形成し、前記ガイド部材の長手方向の一端部にその
一端？正着せしめたフレキシブルワイヤ？、前記受動プ
ーリの周面’１４ｉｊＶこ係合ぜしＣＫ後後前馳駆動プ
ーリ局面部に巻き掛け、再び受動プーリの局面部に係合
せしめた後前記ガイド部材の長手方向の他端部にその他
端？止Ｎせしめて弛みなく張り渡し、前記回動アームの
基部に取りつけた原動機の出力軸全前記駆動プーリに回
転的に連結せしめたことに工って、前記原動機の一方向
回転により駆動プーリ全回転せしめてフレキシブルワイ
ヤを介して扉？ガイド部材の長手方向に進行せしめる推
進力を発生するとともに、必要に応じ駆動プーリに外力
による抵抗が加わったときは原動機のトルクに工り回動
アームを回動せしめて扉にガイド部材の長手方向に垂直
方向の振り出しまたげ引き込みの推進力音発生して、そ
れぞｎの推進力またげこｎらの合成力によってｎ全滑動
せしめるから、鼻音ガイドレールの湾曲部に沿って自在
に滑動させ、扉の側面が壁の側面とほぼ同−而となる工
すに扉の開口に収納して開口全閉塞するものであって、
必要に応じ前記閉塞位置から壁の側面の外側に振り出し
て開口全開放せしめる作動金付加することができるもの
である。

次に本発明においては、前記スライドドア開閉装置の購
成金利用して扉に設けたドアロック装置？、前記原動機
の回転駆動全利用して解除するロック解除１幾能全持た
せることができる。

第１０図は、第５図および第４図に示すスライドドア開
閉装置にロック解除機能七持たせたスライドドア開閉装
置の一実施例の要地を示す一部欠截上面図であって、第
４図と同様の部分を示す。

第１１図にガイド部材５０の長手方向の両端部お工びド
アロック装置との連結手段のを都を示す一部欠截上面図
である。

前記フレキシブルワイヤ６６の−’Ｉｓ　ｔｆｌｉ　Ｉ
ｔｓ　販ワイヤ６６の端に固着された端子８１にエリ螺
子杆８２の一端に正着され、該螺子杆８１にガイド部材
５０の端部に固着さｎた固定金具８５に関しガイド部材
５０の長手方向に摺動゛自在に挿通さｎており。

かつ前記螺子杆８２と同軸に配設さｎた謀反スプリング
８４に前記噂子杆８２に蟹裳さｎｙｃダブルナツト８５
と前記固定金具８５と０間に弾設さ７Ｌ。

ガイド部材５５の長手方向にその弾力食作用ぞしめてい
る。符号８６６ゴその底板で前記癩子杆８２に緩く嵌め
らｎている有底円筒状のストツバ、８７Ｑゴダプルナツ
ト８５の座金であって、ＰＳｌＩ記スプリスプリング８
４Ｕ前記ストツパ８６円に収容さｎ。

座金８７會介して螺子杆８２に弾力食作用せしめている
。

フレキシブルワイヤ３６の他端に固定した端子８１ぽ、
ガイド部材５０の長手方向他端部に固着した支持部材８
８０通孔８９に挿通し、前記支持部材８８にその一端が
ガイド部材５０の長手方向に揺動するように軸９０にエ
フ枢支せしめた同動部材９１の一端に止着せしめる。前
記支持部材８８とドア６に取り付けらｆ′したドアロッ
ク装置９２との間ＶＣはフレキシブルケーブル９５が配
役さｆＬ。

そのインナワイヤ９４の一端はドアロック装置９２のロ
ック解除レバー９５に、その他端は前記回動部材９１の
他端にそｎぞれ連結さｎてい々。また前記回動部材９１
には、ロック解除レバー９５のロック解除方向の作動に
抗する方向に弾力を付与するスプリング９６が、支持部
材８８との間に弾設されている。

上記実施例に第５図および第４図について説明したと同
様に、駆動プーリ２０の回転にエフフレキシブルワイヤ
６６を牽引してドア５全ガイド部材５０の長手方向に滑
動させ、駆動プーリ２０の回転に外力による抵抗が与え
ら７″１．たときげ回動アーム１５會回動させてドア５
をガイド部材５０の長手方向には角方向に振り出しまた
に引き込む二うに移動させる。

さらに上記実施例においてに、フレキシブルワイヤ５６
の一端はスプリング８４’（ｒ介して若干距ＩＪＩｉＩ
移動可能にガイド部材５０の一１引て止着さｎ。

他端ばガイド部材５０の他端部にガイド部材５０の長手
方向に揺動する工うに枢支で７″した回動悸汀９１の一
端に止着され、＠記スプリング８４はフレキシブルワイ
ヤ５６を緊張せしめゐ工うに１用ぜしめてあゐから、モ
ータ２２の出力＠２５會一方向に回転駆動したとき、駆
動ブーＩＪ　２０がフレキシブルケーブル５６を一方向
に牽引すると、該ワイヤ３６？介して回動部材９１會Ｕ
動させ、該ｌ！２１動部材９１の他端部に適宜の連結手
段を介して連係せしめたドアロック装置９２のロック解
除レバー９５ケフレキシブルケーブル９６のインナワイ
ヤ９４にエリζ君引してドアロック装填９２會アンロツ
クせしめる。前記フレキシブルワイヤ５６の一端には該
ワイヤ５６を緊張せしめる方向にスプリング８４’に弾
装しであるから、ワイ゛ヤ５６が弛んだ場合螺子杆８２
にスプリング８４０弾力で移動させて弛み全土じさせな
い。

従ってガイド部材５０のドア６の開放方向に関して後端
部に１日勤部材９１を配設しておくときに。

ドア６が開口２會完全に閉基した位置からモータ２２を
作動せしめた直後にドアロック装置９２をアンロックし
、少くと’ｂｍｓアーム１５の回動中は駆動プーリ２０
　ＶＣよるフレキシブルワイヤ５６の牽引を継続してい
るから、ドア５に開口２から振り出さｎる間、ドアロッ
ク装置９２のアンロック秋態が維持さｎ心。なお回動部
材９１がドアロック装置９２”ｋアンロックしπ後に過
度の回１１１に防止するため、該回動部材９１が第１１
１二点鎖線位置に回動した際その一端部が支持部材８８
に当接する工うに関連位置會定めると工い。そしてドア
６の滑部にガイドレール４，５．６から受ける抵抗が減
ったとさ、おるいにドア６が開放端に達したとき、ドア
ロック装置９２に内装さｎたスプリングまたは前記スプ
リング９６の弾力でフレキシブルワイヤ５６は原状に復
帰する。

ドア５の閉扉作動にあたっては、モータ２２の回転軸２
５は前記開扉作動時と反対方向１１１？Ｊ転さｎ１フレ
キシブルワイヤ５６には前記方向の反対方向の牽引力が
作用子ゐが、前記ワイヤ５６の一端？止着した螺子杆８
２はダブルナツト８５お工び座金８７がＭ底円筒形のス
トツノく８６に衝合して移動しないから、フレキシブル
ワイヤ６６に作用さｎだ牽引力はすべてドア６の滑動に
費消される。

上記ドアロック装置ｔ９２４’Ｊ、ドア６が開口２を完
全に閉じたとき、ドア５ケ自動車ボデー１に係止して不
時の開ｉｒＩ＠防止するためのロック装置であって１通
常自動車ボデーの柱に固定さｎる固定部材、ドア５　ｇ
４＋１に回動可能に配設されて前記固定部材に係合する
係止片、該係止片？回動不能に係止するロック機構お工
び該ロック機構による係止片の係止會解除するロック解
除レノ（−９５に包含す／）ものである。該ロック解除
レノ＜−９５にはロック機構に設けたスプリングまたに
該レノ＜−９５に単独に弾設したスプリングの弾力が作
用せしめらｎており、ロック解除レバー９５會前記スプ
リングの弾力に抗して牽引ま７ｃ、に回動せしめにとき
ロック慢構による係止片の係止を解除せしめてアンロッ
クする。本発明においてはこの種の通常のドアロック装
置にすべてそのままの機構で適用できるものである。

また前記ドアロック装置のロック解除装置全適用するス
ライドドア開閉装置は、前記第５図および第４図に示す
実施例のものに眠らず第５図、第６図、第８図および第
９図に示す実施例のものにも通用でき心ことおよび前述
のスライドドア開閉装置の特徴音すべて具備せしめ得る
ものであることに勿論である。

以上説明したように、ガイドレールに沿って滑動案内さ
れる扉に該扉の滑動方向に平行に長手力回全１するガイ
ド部材上固着し、＠配電に対して固定関係にあ／）取付
床に回動アームの基部盆はぼ水平面内にｌＰｌ動自任に
支承せしめるとともに、該回動アームの基部の回動中心
軸と同軸に駆動ブーＩＪ　ｉ該基部に回動自在に支承や
（しっ、前記回動アームの自由端には前記基部の回動〒
心軸に平行な軸に工り回転自在とさｎた受動プーリお工
び梁円ローラ全それぞｎ支承せしめ、前記ガイド１シて
げその長手方向に沿って前記案内ローラと係合して核ロ
ーラ全誘導案内するガイド縁全形成し、前記ガイド部材
の長手方向の一端部にその一端上固定金具に若干距離移
動可能に止層せしめたフレキシブルワイヤｔ１前記受動
グーリの周面部に係合せしめた後前記駆動プーリの周面
部に巻き掛け、再び受動プーリの周面部に係合せしめた
後、該ワイヤの他端金前記ガイド部材の長手方向の他端
邪に至らしめ、一端ｍｋ前記ガイド部材の長手方向に揺
′＠すめように前記ガイド部材に枢支せしめた回動部材
の前記一端部に前記フレキシブルワイヤの他端？正着せ
しめ、前記１ｇ動部材の他端滓汀扉に設けたドアロック
装置のロック解除装置にユ」宜の連結手段にエリ連係せ
しめたことに工って、前記部側プーリ全１四転駆動丁ゐ
ことによるフレキシブルワイヤを介してガイド部材の長
手方向に推進せしめる推進カケ付与するものであって、
心安に応じ回動アームの同動によるガイド部材の長手方
向に垂直方向に推進せしめる推進力と、こｎらの合成力
と金扉に加えて扉ｔガイドレールに沿って滑動せしめる
ものとすることができろ。さらに本発明に、前記心動プ
ーリの回転駆動に際しフレキシブルワイヤを一方向に牽
引したとき、前記回動部材を回動せしめて適宜の連結手
段食方してドアロック装置のロック解除製砂全作ｗＪせ
しめること全可能としたものであるから、単一の原動機
によって扉の開扉お工び閉扉の作動を行わせるとともに
、さらにドアロック装置のロック解除の機能をも持たせ
得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図に本発明を適用するに適するスライドドアを有す
る自動車の側面図、第２図はそのカイトレールと扉の滑
Ｔ１ｈ状態會示す概要図、第６図は本発明の一笑施例の
断面図、第４図にその要部の一部欠截上面図、第５図、
第６図はそれぞｎ本発明の他の実施例の断面図、第７図
は第６図に示す実施例の要部の一部欠截上面図、第８図
お工び第９図にそれぞれ本発明のさらに他の≠３例にお
ける要部断面図、第１０図げロンク解除根能會付たイ之
本発明の実施例の要部の一部欠散上面図、第１１図σそ
の要部全一部欠截して示し文負面概要図である。 なお図中、ＩＦｓボデー ２げ開口 ５は扉 ４．５．６はガイドレール １５は１動アーム １６はその基地 ５０はそのアーム ２０に駆動プーリ ５１１ｄ支軸 ６３は受動フニーリ ３４は案内ローラ ５６にフレキシブルワイヤ ５０にガイド陣７ ５５にそのガイド縁 ５５．８３．８８に固定金具 ５８．８２は螺子杆 ８４．９６はスプリング ３９．８５Ｆ′ｉダブルナツト ９１は回動部材 ９２はドアロック装置 ９５はロック解除レバー 全それぞれ示すものである。 第　　８　　図 第　　９　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）開口全形成した壁と、前記開口を閉塞すべき扉と
   、扉の開放方向に沿わせて前記壁に沿って取付けた少く
   とも１個のガイドレールと、＠記載に取付けられるとと
   もに前記ガイドレールに摺動自在とさｆＬだ案内装置と
   金倣え、罪が前記開口？閉基するとき扉の一側向が前記
   壁の一側向とほぼ向−面となる工うに収納され、扉？高
   放するとき削記案同装置にエフ前記壁の４１１１１曲に
   沿ってほぼ平行に滑動案内さｎるスライドドアにおいて
   、前記罪の他側面に該扉の滑動１同に平行に艮手方向？
   有するガイド部材を固着し、 前記壁に対して固定関係にある取付床に回動アームの基
   部をほぼ水平面内に回動目孔に支承せしめるとともに、
   該回動アームの基部の回切中心転と同軸に駆動プーリ音
   紋基部にＵＯ＊目仕自任承せしめ、 前記回動アームの自由端部には、前記基部の回動中心軸
   に平行な軸にエリ回転自在とされた受動プーリお工び案
   内ローラ全それぞれ支承せしめ、前記ガイド部材にに、
   その長手方向に沿って前記案内ローラと係合して該ロー
   ラを誘導案内するガイド縁全形成し、 前記ガイド部材の長手方向の一端部にその一端を止着せ
   しめたフレキシブルワイヤ會、前記受動プーリの局面部
   に係合せしめた後前記駆動プーリの局面部に巻き掛け、
   再び受動プーリの周面部に係合せしめた後前記ガイド部
   材の長手方向の他端部にその他端を止着せしめて、弛み
   なく張り渡し、前記回動アームの基部に取付けた原動機
   の出力軸全前記駆動ブーりに回転的に連結せしめたこと
   全特徴とするスライドドア開閉装置。 （２）前記フレキシブルワイヤの両端部の少くとも一方
   に、前記ガイド部材に固着した固定金具に関し、該ワイ
   ヤの長さ方向にその位置を調整自在に止着せしめられ、
   前記ワイヤの張力全調整可能としたこと全特徴とする特
   許請求の範囲に記載のスライドドア開閉装置。 （８）前記原動機の出力軸と駆動プーリとは、減速歯車
   機構を介して回転的に連結さｎていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載のスライドドア開閉装置。 （４）前記原動機の出力軸と駆動プーリとに、差動歯車
   機構を介して回転的に連結さｎていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載のスライドドア開閉装置。 （５）前記原動機の出力軸と駆動プーリとａ１遊星歯車
   式の減速歯車機構？介して回転的に連結さｎ。 前記減速歯車機構のプラネタリキャリヤに減速歯車機構
   全介して前記回動アームの基部に回転的に連結されてい
   ること全特徴とする特許請求の範囲第１項ｌ／！：記載
   のスライドドア開閉装置。 （６）開口全形成した壁と、前記開口全閉塞すべき扉と
   、扉の開放方向に沿わせて前記壁に沿って取付けた少く
   とも１個のガイドレールと、削記載に取付けられるとと
   もに前記ガイドレールに摺を目在とされた案内装置と全
   備え、扉が創記囲口全閉塞するとき扉の一側面が前記壁
   の一側面とほぼ四−面となる工うに収納され、扉を開放
   するとき前記案内装置により前記壁の側面に沿ってほぼ
   平行に滑動案内されるスライドドアにおいて、前記載の
   他側面に該扉の滑動方向に平行に長手方向全有するガイ
   ド部材全固着し、 前記壁に対して固定関係にある取付床に回動アームの基
   部をほぼ水平面内に回動自在に支承せしめるとともに、
   該回動アームの基部の回動中心軸と同軸に駆動グーＩＪ
   　’に該基部に回動自在に支承せしめ、 前記回動アームの自由端には、前記基部の回動中心軸に
   平行な軸にエリ回転自在とされた受動プＩＪお工び案内
   ロー２をそれぞれ支承せしめ。 前記ガイド部材には、その長手方向に沿って前記案内ロ
   ーラと係合して、該ローラを誘導案内するガイド縁奮形
   成し、 前記ガイド部材の長手方向の一端部にその一端全固定金
   具に若干距離移動可能に止着したフレキシブルワイヤを
   １前記受動プーリの周面＠Ｖｃ係合せしめ友後前記駆動
   プーリの局面部に巻き掛け。 再び受動プーリの局面部に係合せしめた後、該ワイヤの
   他端を、前記ガイド部材の長手方向の他端部に至らしめ
   るとともに、一端部全前記ガイド部材の長手方向に揺動
   する工うに前記ガイド部材に枢支せしめた回動部材の前
   記一端部に前記フレキシブルワイヤの他端會止着せしめ
   。 前記回動部材の他端に、ｌトにυ番ブだドアロック装置
   のロック解除装置に適宜の遍炉手段に工り連係せしめて
   成り、 前記駆動プーリか回転部Ｆ＠せしめられるとぎ前記フレ
   キシブルワイヤ全一方向に零引して前記日動部材全回動
   させ、前記連結手段？弁してドアロック装置のロック解
   除装置全作動ぞしめること全特徴とするスライドドア開
   閉１Ｌ （７）前記フレキシブルワイヤの一端に、ガイド部材に
   固着された前記固定金具にガイド部材の長手方向に′４
   Ｂ動自在に挿通さｎ九螺子杆の一端部に止着され、該螺
   子杆の他端部にはダブルナツトが螺装さｎｌかつ該ダブ
   ルナツトと前記固定金具との間にスプリングが前記フレ
   キシブルワイヤを緊張せしめる方向に弾力全作用せしめ
   て装着されていること全特徴とする特許請求の範囲第８
   項またげ第６項に記載のスライドドア開閉装置。