JPH0229154B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、壁の開口を閉塞すべき扉を壁面に沿
つて滑動自在にするとともに、前記開口の閉塞時
には扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一面に収納
されるスライドドアにおいて、上記扉の滑動およ
び収納を単一の原動機により駆動しめる自動開閉
装置に係るもので、特に車輛用スライドドアの開
閉装置に適切なものである。

スライドドアの開閉方式は大別して二種類が挙
げられる。その第１の開閉方式は、家屋や鉄道車
輛に用いられるもののように、壁や車体の外側面
に沿つて敷設した軌道に沿つて単純な一方向滑動
をさせる方式である。その第２の方式は自動車、
特にバン型自動車に用いられるもので、扉の閉塞
時には扉の外板は自動車ボデー外板とほぼ同一面
に収納され、扉の開放時には、扉はボデー外板の
外側方に振り出され、その後ボデー外板に沿つて
外側を滑動せしめられる方式のものである。

前記第２の方式のスライドドアにおいては、自
動車ボデーの開口の頂点および底部に第１および
第２のガイドレールを、開口の上下方向中央部に
該当する位置の扉がその外方を滑動するボデー外
板に第３のガイドレールをそれぞれ取付けるとと
もに、前記ガイドレールの扉の滑動方向一方端は
円弧状に自動車ボデーの内側に向けて湾曲せし
め、扉の滑動方向他方端に取付けた案内装置を前
記第３のガイドレールに滑動自在とし、扉の滑動
方向一方端に取付けた案内装置を前記第１および
第２のガイドレールに滑動自在とすることによ
り、また必要に応じて前記案内装置の扉への取付
けを回動自在のものとすることにより、自動車ボ
デーの開口の閉塞時には扉の外板をボデ外板とほ
ぼ同一面内に収納せしめ、扉の開放時には、初期
に扉の外板をボデー外板の外方に浮き上るように
振り出させ、その後ボデー外板面に沿つて滑動せ
しめるようにしている。

このような第２の方式のスライドドアを原動機
例えば電動機によつて自動開閉を行わせようとす
ると、上記の扉をボデー外板の外側方に振り出さ
せる運動とボデー外板面に沿う滑動とを同時また
は別個に行わせる必要がある。これをそれぞれ別
の原動機で駆動せしめるとすれば、原動機は少く
とも２個必要となるとともに、外方への振出運動
とボデー外板面に沿う滑動とのタイミング調整が
必要となる。

本発明はガイドレールの形状、案内装置のガイ
ドレールに沿う扉の案内方式の如何に拘らず、単
一の原動機により上記扉の滑動と、滑動方向にほ
ぼ垂直な扉の振り出しとを別個にまたは合成して
行わせるようにした自動開閉装置を提供すること
を目的とする。

図面は本発明の一実施例を示すもので、バン型
自動車のスライドドアは、通常第１図および第２
図に示すように、自動車のボデー１の側面に設け
た乗降または荷物積みおろし用の開口２を閉塞す
べきドア３を、開口２を閉塞する位置においては
その外板面はボデー１の外板面と同一面をなす位
置に収容され、開口２を開放する際にはボデー１
の外板面の外側に振り出された後、ボデー１の外
板面と平行に自動車の後方に滑動される。このた
め自動車ボデー１には、前記開口２の頂部および
底部の縁に沿つてそれぞれ第１のガイドレール４
および第２のガイドレール５（第３図）を設ける
とともに、前記開口２の上下方向中央部に該当す
る位置に、前記開口２より自動車の進行方向後方
のボデー１の外板面に第３のガイドレール６を設
けるとともに（以下「前方」または「後方」と
は、自動車の前進方向に関する前方または後方を
あらわす）、これら各レール４，５，６の前方端
をボデー１の内側に向けて湾曲せしめた形状とす
る。そして前記各ガイドレール４，５，６にそれ
ぞれ係合する１個または複数個のローラ７，７を
支承しめた案内装置８，９，１０を、扉３の前方
端頂部位置Ａ、底部位置Ｂならびに後方端の上下
方向中央部位置Ｃの内側面に設け、扉３を前記案
内装置８，９，１０によりガイドレール４，５，
６に沿つて滑動せしめる構成となつている。前記
第１、第２のガイドレール４，５の前記開口２に
対応する位置はほぼ対称の位置であり、その湾曲
形状もほぼ同一である。また扉３の重量は第２の
ガイドレール５および第３のガイドレール６によ
つてボデー１に支承されるのを通例とする。

本発明のスライドドア自動開閉装置は、前記の
ように少くとも１個のガイドレールによつて摺動
自在にされているスライドドア装置において、ボ
デー１の開口２の後方端下方位置Ｄに、原動機お
よび歯車伝導装置を包含する機筐をボデーに関し
て垂直軸の周りに回転自在に設け、機筐より突出
せしめて設けたアームの先端に回転自在に設けた
駆動輪を前記歯車伝導装置を介して回転駆動せし
めて扉のボデー外側面に沿う滑動を制御せしめる
とともに、前記歯車伝導装置に付与される駆動ト
ルクの反力に基く機筐の回転により扉の振り出し
を制御せしめ、以て単一の原動機により扉の振り
出しと滑動とを行わしめようとするものである。

第３図は本発明の一実施例の断面図を、第４図
はその扉の振り出しおよび滑動の状況をそれぞれ
示す上面図である。図においてボデー１の開口２
に面している床板１１上に、該床板１１の上面に
垂直の中心軸をを有する円筒壁部１２と、円筒壁
部１２の内腔部に橋架せしめた支板１３とを形成
した固定部材１４をそのフランジ１５により固着
せしめ、前記円筒壁部１２に軸受１６を介して機
筐本体１７が前記円筒軸部１３の中心軸を中心と
して回転自在に支承される。

機筐本体１７とともに機筐１８を形成する蓋体
１９にはその上面に凹陥せしめて形成した段部１
９′に原動機としてモータ２０が固定され、その
出力軸２１は、蓋体１９の中央部において機筐本
体１７内腔に突出する筒壁２２の内部に前記中心
軸と同軸的に挿入され、サンギヤ２３を前記機筐
本体１７の回転中心軸即ち前記円筒壁部１２の中
心と同軸上に固定している。

前記機筐本体１７の内部には、前記サンギヤ２
３と噛合する少くとも１個、好ましくは複数個の
プラネタリピニオン２４を回転自在に支承するプ
ラネタリキヤリヤ２５が後述するように前記回転
中心軸を中心として回転自在に配設され、該プラ
ネタリピニオン２４に噛合するリングギヤ２６
は、該リングギヤ２６と同心的に形成された環状
の回転輪２７に連結され、該回転輪２７の内周壁
が前記筒壁２にベアリング２８を介して前記回転
中心軸と同心的に回転自在に支承されることによ
り、サンギヤ２３、プラネタリピニオン２４、リ
ングギヤ２６を前記回転中心軸に垂直な面内に配
設した第１の遊星歯車機構を構成している。プラ
ネタリキヤリヤ２５は前記プラネタリピニオン２
４を支承する板状部２９と前記回転中心軸と同軸
上に延在する軸部３０とから成り、前記板状部２
９の上面の中心部および前記軸部３０の下端部に
は前記回転中心軸上に中心を有する円筒形、円錐
形または球形の凹所３１，３２を刻設し、該凹所
３１，３２に球面を形成した係合子３３例えば剛
球をそれぞれ係合せしめ、これら係合子３３，３
３を介して前記プラネタリキヤリヤ２５を前記出
力軸２１および前記固定部材１７の支板１３の中
心軸上に突設せしめた支軸１３′との間に回転自
在に支承されている。

前記プラネタリキヤリヤ２５はその軸部３０の
周りに第２のサンギヤ３４が形成され、該サンギ
ヤ３４は、前記固定部材１４の円筒壁部１２に回
転自在に支承された複数の第２のプラネタリピニ
オン３５と噛合し、該プラネタリピニオン３５と
噛合するリングギヤ３６は、機筐本体１７の内周
に一体に形成され、または機筐本体１７に固着さ
れている。そしてこれらサンギヤ３４、プラネタ
リピニオン３５、リングギヤ３６は前記回転中心
軸に垂直な面内に配置された第２の遊星歯車機構
であつて、かつプラネタリキヤリヤ２５の回転を
減速して機筐本体１７に伝達する減速歯車装置３
７を構成している。

機筐本体１７の外壁には半径方向にアーム４０
が一体に形成され、該アーム４０の自由端には短
軸４１が焼き嵌め等の手段により植立され、該短
軸４１には腕杆４２の一端がベアリング４３によ
り、また駆動輪４４がベアリング４５，４５を介
してそれぞれ回転自在に支承されるとともに前記
駆動輪４４の外周には摩擦係数の大なる筒面状の
駆動面４６に形成するとともに、該駆動面４６に
より外径の小なる環状の受動輪４７を前記駆動面
４６と同軸的に固着する。また前記腕杆４２の自
由端には前記短軸４１と平行に短軸４８を固着
し、該短軸４８にローラ４９を回転自在在に支承
しめるとともに、該ローラ４９の周面４９′と前
記駆動輪４４の駆動面４６との間の間隔を後述す
るガイド部材５０の係合縁５４の板厚に等しい寸
法とする。図示のように前記駆動面４６を駆動輪
４４の周面に固着した弾性のあるゴム、合成ゴム
で構成し、あるいはローラ４９の周面４９′を同
様の材料で構成するときには前記駆動面４６とロ
ーラ４９の周面４９′との間隔を係合縁５４の板
厚より小なる寸法とする。

そして前記回転輪２７の外周面と受動輪４７の
外周面との間には駆動ベルト６０が掛け回され、
回転輪２７の回転をベルト６０、受動輪４７を介
して駆動輪４４に伝達せしめるように構成され
る。

扉３の内側面には、金属板により成形され自動
車の前後方向に沿つた扉３の幅方向に所要の長さ
を有する直線状のガイド部材８０が、その両端に
設けた取付具５１，５１により固着される。前記
ガイド部材５０はボデー１の外板面にほぼ平行
に、かつ扉３の移動方向にその長手方向が配置さ
れ、扉３の内板５２への取付縁５３より前記ロー
ラ４９の周面４９′の直径より大なる距離を距て
て取付縁５３と反対側に折曲されて下方に垂下す
る係合縁５４がその全長にわたつて形成されてお
り、該係合縁５４は前記アーム４０の自由端に配
置された駆動輪４４とローラ４９との間に配置さ
れ挾持される。

上記のように構成された本発明の実施例におい
ては、モータ２０を駆動して出力軸２１を回転せ
しめるとき、第１の遊星歯車機構のサンギヤ２３
を回転駆動し、該サンギヤ２３と噛合するプラネ
タリピニオン２４を自転させるとともに、該プラ
ネタリピニオン２４と噛合するリングギヤ２６を
回転駆動する。一方サンギヤ２３を回転駆動する
トルクはプラネタリピニオン２４をサンギヤ２３
の周りに公転せしめようとしてプラネタリキヤリ
ヤ２５を回転せしめ、その軸部３０に形成したサ
ンギヤ３４を回転させ、機筐本体１７の円筒壁部
１２に回転自在に支承されているプラネタリピニ
オン３５をその位置で回転させ、リングギヤ３６
を回転させ、該リングギヤ３６を固着している機
筐本体１７をサンギヤ３４および前記プラネタリ
キヤリヤ２５の回転方向と反対方向に回転せしめ
ようとする。従つて機筐本体１７の回転が抵抗に
より係止されているときは前記プラネタリキヤリ
ヤ２５は回転せしめられず、第１のプラネタリピ
ニオン２４は公転しないから、リングギヤ２６は
サンギヤ２３の回転方向と反対方向に回転駆動さ
れ、該リングギヤ２６に固着されている回転輪２
７を回転せしめ、該回転輪２７と受動輪２７とに
張架されているベルト６０を介して駆動輪４４を
前記サンギヤ２３の回転方向と反対方向に回転せ
しめる。即ち機筐本体１７が外力の抵抗により回
転不能状態とされているときは、モータ２０の駆
動トルクはすべて駆動輪４４の回転駆動により費
消される。反対に駆動輪４４が外力の抵抗により
回転不能状態にされたときは、リングギヤ２６が
回転できないから、モータ２０の駆動トルクはす
べてプラネタリキヤリヤ２５の回転即ち機筐本体
１７を歯車３４，３５，３６により構成される遊
星歯車変速装置３７の減速比で前記サンギヤ２３
の回転方向と反対方向に回転せしめる回転駆動に
費消される。

そして機筐本体１７および駆動輪４４の回転に
対して加えられる外力による抵抗がそれぞれ小な
るときは、モータ２０の駆動トルクは機筐本体１
７および駆動輪４４に加えられる抵抗に反比例し
たトルクを配分し、それぞれ同一の回転方向に駆
動する。第４図から明らかなように、駆動輪４４
に加えられる回転駆動力は、該駆動輪４４の駆動
面４６とローラ４９の周面４９′との間に挾持す
るガイド部材５０の係合縁５４に作用せしめら
れ、扉３を該係合縁５４の長さ方向に滑動させ、
機筐本体１７に加えられる回転駆動力は、駆動輪
４４とローラ７９との間に挾持したガイド部材５
０を介して扉を係合縁５４の長さ方向に垂直な方
向に振り出させる。

第２図および第４図により扉３を移動せしめる
作用を説明すると、扉３が開口２を閉塞している
状態においてモータ２０を駆動せしめると、扉３
の開放初期においては、各ガイドレール４，５，
６にそれぞれ案内装置８，９，１０のローラ７，
７が係合している部分は、扉３の振り出しのため
湾曲せしめられているため、扉３をガイド部材５
０の係合縁５４の長さ方向に滑動させようとする
駆動輪４４の回転は阻止され、あるいは強い抵抗
を受ける。そのためモータ２０の駆動トルクの殆
んどは機筐本体１７の回転に費され、機筐本体１
７は固定部材１４の円筒壁部１２の中心軸を中心
として矢印Ｆの方向に回転せしめられ、アーム４
０の先端に設けられた駆動輪４４とローラ４５と
によるガイド部材５０の把持を介して扉３をガイ
ドレール４，５，６の湾曲部に沿つて外側方に振
り出す。この扉の振り出しが行われると、扉３が
ガイドレール４，５，６の湾曲部よりボデー１外
板に平行な部分への遷移部に案内され、その滑動
に対向する抵抗は軽減されるので、モータ２０の
駆動トルクは駆動輪４４の回転駆動にも配分さ
れ、該駆動輪４４の駆動面４６はガイド部材５０
の係合縁５４を摩擦駆動して扉３をボデー１の外
板に平行にガイドレール４，５，６に沿う移動が
加えられ、ガイドレール４，５，６のボデー１の
外板に平行に配置された部分に扉３が案内される
と、機筐本体１７の回転はガイドレール４，５，
６と扉３に設けたローラ７，７との係合で強い抵
抗を受けるので、モータ２０の駆動トルクは駆動
輪４４の前記係合縁５４に対する摩擦駆動のみに
費消され、扉３はモータ２０の駆動トルクにより
ボデー１の外板に平行する方向に移動せしめられ
る。かくて扉３がボデー１の開口部を完全に開放
せしめ、開放端位置に達したときリミツトスイツ
チ等を作動せしめて前記モータ２０への通電を停
止せしめる。

なお本実施例において案内装置８，９，１０の
ローラ７，７がガイドレール４，５，６の湾曲部
を脱出した位置において、機筐本体１７のそれ以
上の回転を係止せしめるストツパ３８を固定部材
のフランジ１５に立設せしめ、機筐本体１７には
該ストツパ３８に係合する端板３９をその外周部
に突設せしめることが好ましい。

扉３を閉じるには、扉３の開放時と逆の電流を
モータ２０に通電せしめ、その出力軸２１を扉開
放時と逆の回転方向に回転駆動する。扉３の案内
装置８，９，１０のローラ７，７がガイドレール
４，５，６の直線状部に係合している間は機筐本
体１７の回転に大なる抵抗が与えられるから、モ
ータ２０の駆動トルクは専ら駆動輪４４による扉
３のボデー外板に平行な滑動に費消され、ローラ
７，７がガイドレール４，５，６の湾曲部に差し
かかると駆動輪４４の駆動への抵抗が漸減すると
ともに機筐本体１７の回転方向への抵抗が漸減す
るので、モータ２０の駆動トルクは次第に機筐本
体１７の回転駆動に多く、駆動輪４４の回転駆動
に少く配分され、扉３をアーム４０を介してボデ
ー１の外板表面に垂直方向への移動量を増し、扉
３を開口２の内側に移動せしめる。そして扉３の
ボデー１の前後方向への滑動が停止すると機筐本
体１７の回転はローラ４９とガイド部材５０の係
合縁５４との接触部を介して扉３の後縁付近を開
口２の内方に向つて牽引し、扉３の外板をボデー
１の外板と同一面に完全に収納する。このときリ
ミツトスイツチ等を作動せしめて前記モータ２０
への通電を停止しめるものである。

かかる扉３の滑動を司どるサンギヤ２３、プラ
ネタリピニオン２４、リングギヤ２６より成る第
１の遊星歯車機構および扉の外方への振り出しと
内方への引込みを司どるサンギヤ３４、プラネタ
リピニオン３５、リングギヤ３６より成る第２の
遊星歯車機構は、共に機筐本体１７の回転中心軸
に垂直な面内に配列され、かつ第１の遊星歯車機
構のプラネタリキヤリヤ２５はその上端を原動機
２０の出力軸２１またはサンギヤ２３に、下端は
支板１３または支柱１３′にそれぞれ回転中心軸
上において球面を形成した係合子３３，３３によ
つて支承されているので機筐１８を小型化できる
とともに、扉３のボデー外板に平行な滑動のため
の速度は第１の遊星歯車機構の減速比により、扉
の外板に垂直方向の移動のためのトルクは第２の
星歯車機構による減速装置３７の減速比によりそ
れぞれ定められ、特に扉の閉塞位置からの開放初
期または閉塞状態にもたらす直前の位置における
扉３の移動のためのトルクを遊星歯車減速装置３
７の存在により大にすることができる。

また前記剛球等の球面を形成した係合子３３，
３３をプラネタリキヤリヤ２５の上下端に回転中
心軸上に設けた凹所３１，３２に係合せしめたこ
とにより、プラネタリキヤリヤ２５を前記係合子
３３，３３によつて出力軸２１またはサンギヤ２
３と機筐本体１７との間に回転自在に支承すると
ともに、該キヤリヤ２５に保持または形成せしめ
た第１のプラネタリピニオン２４および第２のサ
ンギヤ３４とともにそれぞれ構成される第１およ
び第２の遊星歯車機構の求心作用により、両遊星
歯車機構の各歯車に工作精度のバラツキがあつて
もこれを吸収するため歯車騒音が少く、球面を形
成した係合子３３，３３の支持により接触抵抗が
少い。仮に前記プラネタリキヤリヤ２５を軸受に
より機筐本体１７または固定部材１４に支承する
と、プラネタリキヤリヤ２５の回転中心軸は確保
されるが前記工作精度のバラツキを吸収すること
ができず歯車騒音の原因となるのに比して、球面
を形成した係合子３３による係合支承は軸受やこ
の軸受を支承する構造を不要ならしめて機筐１８
を小型化し、かつ騒音を少くする点において実用
効果は大である。なお固定部材１４の支板１３に
植立せしめた支柱１３′は、これを前記支柱１３
に螺装せしめた螺子杆により構成するときは、該
螺子杆を回動させて支柱１３′の回転中心軸方向
に沿う突出高さを調整することによつて、出力軸
２１またはサンギヤ２３とプラネタリキヤリヤ２
５との軸方向のガタを調整することができる。

その他本実施例においては、駆動輪４４および
ローラ４９の周面４９′に弾性のあるゴム、合成
ゴムにより駆動面４６および周面４９′を形成し
たものを図示したが、弾性のある面は駆動輪４４
またはローラ４９の何れか一方に形成すれば足
り、この場合駆動輪４４を金属により形成して駆
動面４６に歯形を刻設し、一方ガイド部材５０の
係合縁５４に歯形を形成して噛合させることも可
能である。また回転輪２７と受動輪４７との回転
連結手段としては、回転輪２７および受動輪４７
にスプロケツトまたは歯を形成してチエーンまた
は中間歯車で回転的に連結することもできる。

さらに図示の実施例のように、アーム４０の自
由端に駆動輪４７を短軸４１によつて回転自在に
支承するとともに、該短軸４１を中心として腕杆
４２を回転自在とし、該腕杆４２にローラ７９を
支承せしめるときは、第４図において実線で示す
扉３の閉塞位置から２点鎖線で示す扉３の外側方
への振り出し完了までの間に腕杆４２はアーム４
０に関して短軸４１を中心に回動し得るから、ア
ーム４０の回動の際に無理な力が作用せず、ガイ
ドレール４，５，６の湾曲にかかわらずガイド部
材５０の係合縁５４を直線状に形成できる。

また前記プラネタリキヤリヤ２５と機筐本体１
７を回転的に連結する減速装置は前記キヤリヤ２
５の軸部３０を入力軸とし機筐本体１７をその回
転中心軸を中心として減速されて回転せしめる機
構であればよく、図示の遊星歯車減速装置３７に
限定されるものではない。

また原動機としては電動機が最も使用しやすい
が、鉄道車輛や工場施設のように他の動力源を利
用できる場所においては圧力気体または液圧を用
いた流体モータを利用することもできる。

上記の説明においてはバン型自動車のスライド
ドアに施した実施例について説明したが、鉄道車
輛等車輛一般の扉の開閉に用いられ得ることは勿
論であるとともに、建築物その他の構築物におい
て出入口、窓等の壁の開口部における扉、戸等の
自動開閉装置にも適用でき、これら開口部の液
密、気密性保持にも有用とすることができる。

以上詳細に説明したように、本発明は、扉に取
付けた案内装置を壁に沿つて取付けて少くとも１
個のガイドレールに係合して扉をガイドレールに
沿つて案内すべくなすとともに、壁に形成した開
口を閉塞する際には扉の一側面が壁の一側面とほ
ぼ同一面に収納されるようにしたスライドドアに
おいて、扉の他側面に扉の滑動方向と平行にガイ
ド部材を固設し、壁に対して固定関係にある取付
床に設けた固定部材に前記取付床に垂直な回転中
心軸の周りに回転自在に機筐を設け、該機筐の蓋
板には回転中心軸上に出力軸の回転中心軸を有す
るように原動機を配設し、前記機筐内において原
動機の出力軸に形成または固着せしめたサンギ
ヤ、該サンギヤに噛合するプラネタリピニオンお
よび該プラネタリピニオンに噛合するリングギヤ
よりなる遊星歯車機構を前記回転中心軸に垂直な
面内に配列し、前記リングギヤを該リングギヤと
同心的に形成して一体とした環状の回転輪の内周
により機筐に回転自在に支承させ、前記プラネタ
リピニオンを回転自在に支承するプラネタリキヤ
リヤの軸部を前記回転中心軸に同軸的に配設し、
前記プラネタリキヤリヤの上面と前記原動機の出
力軸またはサンギヤとの間に前記回転中心軸上に
中心を有する球面を形成した係合子を介在せしめ
るとともに前記プラネタリキヤリヤの軸部の下端
面と前記固定部材の支板との間に前記回転中心軸
上に中心を有する球面を形成した係合子を介在せ
しめて前記プラネタリキヤリヤを固定部材と出力
軸またはサンギヤとの間に前記係合子の球面によ
り回転自在に支承せしめ、前記プラネタリキヤリ
ヤと機筐との間に回転速度減速装置を構成して両
者を回転的に連結し、機筐にはアームを突出形成
せしめるとともに該アームの自由端には外周面に
ローラ状の駆動面を形成した駆動輪とローラとを
並列せしめてそれぞれ回転自在に設け、扉に固着
した前記ガイド部材の係合縁を駆動輪の駆動面と
ローラの周面との間に挾持せしめるとともに前記
回転輪と駆動輪とを回転的に連結したものであつ
て、前記原動機の駆動トルクを、前記遊星歯車機
構および回転輪を介して駆動輪に伝達せしめて扉
を壁に沿う方向に滑動せしめるトルクと、前記遊
星歯車機構のプラネタリキヤリヤより回転速度減
速装置を介して機筐を前記回転中心軸の周りに回
動せしめて扉を前記アームの回動により壁にほぼ
直角方向に移動せしめるトルクとに分配せしめる
ようにしたものである。

本発明によれば、単一の原動機の単一方向の回
転によつてガイドレールの形状の如何に拘らず扉
を壁の開口に壁の面と同一面内に収容した位置か
ら外方へ振り出して壁に沿つてほぼ平行に滑動せ
しめる扉の開放作動および開放位置から扉を壁に
沿つて先ず滑動させ次いで壁の開口内の原位置に
引込み収納する扉の閉塞作動を行わせ得るもので
あり、特に扉の外方への振り出しまたは外方から
の引込みを行わせる機筐の回動運動は回転速度減
速装置の減速比に応じてトルクを大いすることが
できるから、気密保持装置や液密保持装置を取付
けた開口を閉塞する扉や重量の大なる扉の開閉に
あたつてよく都合よく行われる。

さらに本発明においては前記トルクの配分を行
う遊星歯車機構のプラネタリキヤリヤを機筐内に
配設するにあたり、原動機の出力軸または該軸に
取付けた遊星歯車機構のサンギヤと固定部材との
間に機筐の回転中心軸上に中心を有する鋼球等の
球面を形成した係合子を介してプラネタリキヤリ
ヤの軸方向両端部を回転自在に支承せしめられて
いるので、簡単な構成で機筐内に支承され、しか
も遊星歯車機構の各ギヤに工作時の精度のバラツ
キがあつてもこれを吸収できるから、かえつて全
体の構成を簡易にしてかつ歯車騒音の発生のおそ
れを少くした極めて有用な発明であるということ
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はスライドドアを有する自動車の側面
図、第２図はそのガイドレールと扉の滑動状態を
示す概要図、第３図は本発明の一実施例における
要部断面側面図、第４図はその一部欠截上面図を
示す。 なお図中１はボデー、２は開口、３は扉、４，
５，６はガイドレール、８，９，１０は案内装
置、１８は機筐、１７はその機筐本体、２３は遊
星歯車機構のサンギヤ、２４はそのプラネタリピ
ニオン、２５はそのプラネタリキヤリヤ、２６は
そのリングギヤ、２７は回転輪、３７は遊星歯車
減速装置、４４は駆動輪、４６はその駆動面、４
７は受動輪、５０はガイド部材、５４はその係合
縁、６０はベルト、３１，３２は凹所、３３は係
合子、をそれぞれ示すものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開口を形成した壁と、前記開口を閉塞すべき
   扉と、扉の開放方向に沿わせて前記壁に沿つて取
   付けた少くとも１個のガイドレールと、前記扉に
   取付けられるとともに前記ガイドレールに摺動自
   在とされた案内装置とを包含し、扉が前記開口を
   閉塞するとき扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一
   面に収納され、扉を開放するとき前記案内装置に
   より壁の前記側面に沿つてほぼ平行に滑動案内さ
   れるスライドドアにおいて、 前記扉の他側面に、該扉の滑動方向と平行にガ
   イド部材を固設し、 前記壁に対して固定関係にある取付床に設けた
   固定部材に、前記取付床に垂直な回転中心軸の周
   りに回転自在に機筐を設け、 該機筐の蓋板には前記回転中心軸上に出力軸の
   回転中心軸を有するように原動機を配設し、 前記機筐内において前記原動機の出力軸に形成
   または固着せしめたサンギヤ、該サンギヤに噛合
   するプラネタリピニオンおよび該プラネタリピニ
   オンに噛合するリングギヤよりなる遊星歯車機構
   を前記回転中心軸に垂直な面内に配列し、前記リ
   ングギヤを該ギヤと同心的に形成して一体とした
   環状の回転輪の内周により前記機筐に回転自在に
   支承せしめるとともに、前記プラネタリピニオン
   を回転自在に支承するプラネタリキヤリヤの軸部
   を前記回転中心軸に同軸的に配設し、 前記プラネタリキヤリヤの上面と前記原動機の
   出力軸または前記サンギヤとの間に前記回転中心
   軸上に中心を有する球面を形成した係合子を介在
   せしめるとともに前記プラネタリキヤリヤの軸部
   の下端面と前記固定部材の支板との間に前記回転
   中心軸上に中心を有する球面を形成した係合子を
   介在せしめて前記プラネタリキヤリヤを固定部材
   と出力軸またはサンギヤとの間に前記係合子の球
   面により回転自在に支承せしめ、 前記プラネタリキヤリヤと機筐との間に回転速
   度減速装置を構成して両者を回転的に連結し、 前記機筐にはアームを突出形成せしめるととも
   に該アームの自由端には外周面にローラ状の駆動
   面を形成した駆動輪とローラとを並列せしめてそ
   れぞれ回転自在に設け、 前記扉に固着せしめたガイド部材の係合縁を前
   記駆動輪の駆動面とローラの周面との間に挾持せ
   しめるとともに、前記回転輪と駆動輪とを回転的
   に連結し、 前記原動機の駆動トルクを、前記遊星歯車機構
   および回転輪を介して駆動輪に伝達せしめて扉を
   壁に沿う方向に滑動せしめるトルクと、前記プラ
   ネタリキヤリヤより前記回転速度減速装置を介し
   て機筐を前記回転中心軸の周りに回動せしめて扉
   を前記アームの回動により前記壁にほぼ垂直方向
   に移動せしめるトルクとに分配せしめることを特
   徴とするスライドドア開閉装置。 ２ 前記プラネタリキヤリヤの上面とその軸部の
   下端縁とに、前記回転中心軸上に中心を有する円
   筒状、円錐状または球状の凹所を形成して前記球
   状の係合子を係合せしめたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載のスライドドア開閉装
   置。 ３ 前記固定部材の支板には前記回転中心軸と同
   軸的に支柱をその上面に突設せしめ、前記球状の
   係合子は前記プラネタリキヤリヤの軸部の下端面
   と前記支柱の上端面との間に介在せしめられて前
   記プラネタリキヤリヤを前記支柱に支承せしめた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   スライドドア開閉装置。 ４ 前記球状の係合子は鋼球であつて、該鋼球は
   前記プラネタリキヤリヤの上面とその軸部の下端
   縁とに形成された前記回転中心軸上に中心を有す
   る円筒状、円錐状または球状の凹所に圧入されて
   係合保持されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第２項または第３項に記載のスライドドア開
   閉装置。 ５ 前記支柱は螺子杆を前記支板に螺装して形成
   され、前記回転中心軸方向にその高さを調節自在
   にされていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項に記載のスライドドア開閉装置。 ６ 前記回転速度減速装置は、前記プラネタリキ
   ヤリヤの軸部に前記回転中心軸に同心的に形成ま
   たは固着された第２のサンギヤと、前記固定部材
   に回転自在に支承され前記第２のサンギヤと噛合
   する第２のプラネタリピニオンと、前記機筐に形
   成または固着され前記第２のプラネタリピニオン
   と噛合する第２のリングギヤとを前記回転中心軸
   に垂直な面内に配設した遊星歯車減速装置である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   スライドドア開閉装置。