JPH028116B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、壁の開口を閉塞すべき扉を壁面に沿
つて滑動自在にするとともに、前記開口の閉塞時
には扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一面に収納
されるスライドドアにおいて、上記扉の滑動およ
び収納を単一の原動機により駆動せしめる開閉装
置に係るもので、特に車輛用スライドドアの開閉
装置に適切なものである。

スライドドアの開閉方式は大別して二種類が挙
げられる。その第１の開閉方式は、家屋や鉄道車
輛に用いられるもののように、壁や車体の外側面
に沿つて敷設した軌道に沿つて単純な一方向滑動
をさせる方式である。その第２の方式は自動車、
特にバン型自動車に用いられるもので、扉の閉塞
時には扉の外板は自動車ボデー外板とほぼ同一面
に収納され、扉の開放時には、扉はボデー外板の
外側方に振り出され、その後ボデー外板に沿つて
外側を滑動せしめられる方式のものである。

前記第２の方式のスライドドアにおいては、自
動車ボデーの開口の頂部および底部に第１および
第２のガイドレールを、開口の上下方向中央部に
該当する位置の扉がその外方を滑動するボデー外
板に第３のガイドレールをそれぞれ取付けるとと
もに、前記ガイドレールの扉の滑動方向一方端は
円弧状に自動車ボデーの内側に向けて湾曲せし
め、扉の滑動方向他方端に取付けた案内装置を前
記第３のガイドレールに滑動自在とし、扉の滑動
方向一方端に取付けた案内装置を前記第１および
第２のガイドレールに滑動自在とすることによ
り、また必要に応じて前記案内装置の扉への取付
けを回動自在のものとすることにより、自動車ボ
デーの開口の閉塞時には扉の外板をボデー外板と
ほぼ同一面内に収納せしめ、扉の開放時には、初
期に扉の外板をボデー外板の外方に浮き上るよう
に振り出させ、その後ボデー外板面に沿つて滑動
せしめるようにしている。

このような第２の方式のスライドドアを原動機
例えば電動機によつて自動開閉を行わせようとす
ると、上記の扉をボデー外板の外側方に振り出さ
せる運動とボデー外板面に沿う滑動とを同時また
は別個に行わせる必要がある。これをそれぞれ別
の原動機で駆動せしめるとすれば、原動機は少く
とも２個必要となるとともに、外方への振出運動
とボデー外板面に沿う滑動とのタイミング調整が
必要となる。

本発明はガイドレールの形状、案内装置のガイ
ドレールに沿う扉の案内方式の如何に拘らず、単
一の原動機により上記扉の滑動と、滑動方向にほ
ぼ垂直な扉の振り出しとを別個にまたは合成して
行わせるようにした開閉装置を提供することを目
的とする。

図面は本発明の一実施例を示すもので、バン型
自動車のスライドドアは、通常第１図および第２
図に示すように、自動車のボデー１の側面に設け
た乗降または荷物積みおろし用の開口２を閉塞す
べきドア３を、開口２を閉塞する位置においては
その外板面はボデー１の外板面と同一面をなす位
置に収容され、開口２を開放する際にはボデー１
の外板面の外側に振り出された後、ボデー１の外
板面と平行に自動車の後方に滑動される。このた
め自動車ボデー１には、前記開口２の頂部および
底部の縁に沿つてそれぞれ第１のガイドレール４
および第２のガイドレール５（第３図）を設ける
とともに、前記開口２の上下方向中央部に該当す
る位置に、前記開口２より自動車の進行方向後方
のボデー１の外板面に第３のガイドレール６を設
けるとともに（以下「前方」または「後方」と
は、自動車の前進方向に関する前方または後方を
あらわす）、これら各レール４，５，６の前方端
をボデー１の内側に向けて湾曲せしめた形状とす
る。そして前記各ガイドレール４，５，６にそれ
ぞれ係合する１個または複数個のローラ７，７を
支承せしめた案内装置８，９，１０を、ドア３の
前方端頂部位置Ａ、底部位置Ｂならびに後方端の
上下方向中央部位置Ｃの内側面に設け、ドア３を
前記案内装置８，９，１０によりガイドレール
４，５，６に沿つて滑動せしめる構成となつてい
る。前記第１、第２のガイドレール４，５の前記
開口２に対応する位置はほぼ対称の位置であり、
その湾曲形状もほぼ同一である。またドア３の重
量は第２のガイドレール５および第３のガイドレ
ール６に係合する案内装置９，１０によつてボデ
ー１に支承されるのを通例とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、前記のよう
に少くとも１個のガイドレールに沿つてドアを滑
動せしめるようにしたスライドドアにおいて、ド
アの内側面にドアの滑動方向に平行に長手方向を
有するガイド部材を固着し、ボデー１の開口２の
後方端下方位置Ｄのボデー１の取付床に回動アー
ムの基部をほぼ水平面内に回動自在に支承すると
ともに、該回動アームの基部の回動中心軸と同軸
に駆動プーリを該基部に回動自在に支承せしめ、
前記回動アームの自由端部には、前記基部の回動
中心軸に平行な支軸を介して受動プーリと案内ロ
ーラとをそれぞれ回転自在に支承せしめ、前記ガ
イド部材にはその長手方向に沿つて前記案内ロー
ラと係合して該ローラを誘導案内するガイド縁を
形成し、前記ガイド部材の長手方向の一端部にそ
の一端を止着せしめたフレキシブルワイヤを、前
記受動プーリの周面部に係合せしめた後前記駆動
プーリの周面部に巻き掛け、再び受動プーリの周
面部に係合せしめた後前記ガイド部材の長手方向
の他端部にその他端を止着せしめて、前記フレキ
シブルワイヤを緩みなく渡し、前記回動アームの
基部に取付けた原動機の出力軸を前記駆動プーリ
に回転的に連結せしめたものである。

前記フレキシブルワイヤの両端を前記ガイド部
材のそれぞれの端部に止着するにあたつては、前
記ガイド部材に固着した固定具に直接止着するほ
か、前記固定具に前記ワイヤの長さ方向にその位
置を調節自在に止着することができる。また前記
原動機の出力軸と駆動プーリとの間は、減速歯車
機構および／または差動歯車機構を介して連結さ
れるのが適切である。

第３図は本発明の一実施例であつて、第４図
−線に沿う断面図、第４図は第３図の要部の一
部欠截上面図を示す。

図において、ボデー１の開口２に面している取
付床１１上に筒状の支持壁１２を形成した基板１
３が固定され、前記支持壁１２の外周には該支持
壁１２の中心軸周りに軸受１４を介して回動アー
ム１５の筐状基部１６がその垂下縁１７により回
動自在に支承されている。

前記筐状基部１６は要部が中空円筒状を呈して
おり、その頂部に固定される蓋体１８には前記支
持壁１２の中心軸を中心とする円筒壁状の支持部
１９が基部１６の内腔部に突設され、該支持部１
９に環状の駆動プーリ２０が前記中心軸を中心と
して回転自在にベアリング２１を介して支承され
ている。前記蓋体１８の上面には原動機として直
流モータ２２が固定され、その出力軸２３は蓋体
１８の支持部１９の内腔より筐状基部１６の内腔
に前記中心軸に同軸に突出せしめられ、第１の歯
車２４（サンギヤ）を固着している。前記駆動プ
ーリ２０にはこれと同軸に内周に歯を形成した第
２の歯車２５（リングギヤ）が固定され、かつ基
板１３の支持壁１２の頂部内側に固定された支軸
２６に前記サンギヤ２４より大径の第３の歯車２
７および該歯車２７より小径の第４の歯車２８を
同心的に一体に結合せしめた中間歯車２９を軸受
を介して回動自在に支承させ、その第３の歯車２
７を前記サンギヤ２４に、その第４の歯車２８を
前記リングギヤ２５にそれぞれ噛合せしめ、前記
サンギヤ２４、リングギヤ２５、歯車２７，２８
よりなる中間歯車２９とにより、モータ２２の出
力軸２３の回転を減速せしめて、前記出力軸２３
の回転方向と反対方向の回転に変更して駆動プー
リ２０に伝達する減速歯車機構を構成する。一方
この減速歯車機構は、駆動プーリ２０が外力の抵
抗によりその回転速度を低下せしめられ、あるい
は停止せしめられたときは、モータ２２のトルク
によつて回動アーム１５の筐状基部１６を前記出
力軸２３の回転方向と反対方向に、かつ前記駆動
プーリ２０の速度減少分にほぼ逆比例する回転速
度で回動せしめる差動機能を有する。

回動アーム１５のアーム３０は筐状基部１６よ
り半径方向に突出して一体に形成され、その自由
端には前記筐状基部１６の回動中心軸に平行に支
軸３１を植立固定し、前記支軸３１の第３図中ア
ーム３０の上部に突出した部分に軸受３２を介し
て２条の環状周溝を設けた従動プーリ３３を回動
自在に支承せしめる。

前記支軸３１の第３図中アーム３０の下部に突
出せしめられた部分にはベアリングを介して案内
ローラ３４を回動自在に支承せしめる。この案内
ローラ３４は、図示したように、ボールベアリン
グを利用し、そのインナレースを支軸３１に固定
し、ローラ状周面を形成したアウタレースを案内
ローラ３４として使用することができる。

ドア３の内側面には、金属板で成形または金属
材料により押出し成形された所要の長さのガイド
部材５０が、自動車の前後方向に沿つてドア３の
幅方向に取付具５１により固着される。前記ガイ
ド部材５０はその長さ方向に垂直な面内の断面に
おいて、ドア３の内板５２に前記取付具５１によ
り取付けられその周側面を平坦面とした平板状の
取付縁５３と、該取付縁５３の下端よりほぼ直角
に折曲された支承縁５４と、該支承縁５４の自由
端縁部にほぼ垂直面内に曲げられて内側面に互に
平行に対向する平坦面を形成した２個のガイド縁
５５，５５を形成して上方を開放したコ字状チヤ
ンネル５６を長さ方向に形成した形状またはさら
に前記取付縁５３の上端に前記支承縁５４とほぼ
平行に覆い縁５７を付設せしめた形状に形成され
ている。

前記ガイド部材５０の支承縁５４と覆い縁５７
との間の空間には前記アーム３０の自由端部が支
軸３１、受動プーリ３３、案内ローラ３４ととも
に挿入され、前記案内ローラ３４の周面は前記コ
字状チヤンネル部５６の２個のガイド縁５５，５
５の内側面に形成した互いに平行に対向する平坦
面間に位置せしめられて両ガイド縁５５，５５に
より緩く挾持される。かくて回動アーム１５の先
端部はドア３にガイド部材５０を介して連係せし
められ、かつガイド縁５５，５５により案内ロー
ラ３４を挾持せしめられてガイド部材５０の長手
方向に誘導案内せしめられる。

ガイド部材５０の両端部にはそれぞれ板状部材
により成形された固定金具３５，３５が前記取付
縁５３の内側に突出せしめられて固着され、所要
の本数の細い鋼線を撚り合わせて形成したフレキ
シブルワイヤ３６の一端が一方の固定金具３５に
止着され、フレキシブルワイヤ３６は該一方の固
定金具３５から前記受動プーリ３３の一方の周溝
に係合せしめられて方向転換した後、前記駆動プ
ーリ２０の周面に２回ないし数回巻き掛けられ、
さらに再び受動プーリ３３の他方の周溝に係合せ
しめられて方向転換し、その他端を他方の固定金
具３５に係止せしめられ、かつ該ワイヤ３６に弛
みのないように張り渡されている。

前記フレキシブルワイヤ３６の両端部の固定金
具３５への止着は、前記両端部を固定金具３５に
それぞれ直接繋着するほか、前記ワイヤ３６の両
端部をそれぞれ螺子杆３７の一端に繋着し、該螺
子杆３７をそれぞれ固定金具３５に形成した孔３
８に前記ワイヤ３６の長手方向に挿通し、ダブル
ナツト３９で固定金具３５に係止することにより
その位置調整を可能にすると、フレキシブルワイ
ヤ３６に生じた弛みを調整できる。

以上のように構成された本発明実施例装置にお
いては、直流モータ２２に電流を供給してその出
力軸２３を回転駆動せしめると、サンギヤ２４の
回転は中間歯車２９、リングギヤ２５を介して減
速されて駆動プーリ２０に伝達され、駆動プーリ
２０の回転はフレキシブルワイヤ３６を回転方向
に牽引するので、該ワイヤ３６の両端をそれぞれ
固定金具３５により両端部に止着されているガイ
ド部材５０は、その長さ方向に移動せしめられ
る。この際ガイド部材５０と回動アーム１５とは
アーム３０の自由端部に支承せしめた案内ローラ
３４とガイド部材５０の係合縁５５との挾持係合
により、その連係が保たれている。前記ガイド部
材５０の長手方向の移動にドア３の案内装置８，
９，１０とガイドレール４，５，６との係合によ
る抵抗が加わつて駆動プーリ２０の回転に抵抗が
生じたときは、モータ２２のトルクは該モータ２
２を固定している蓋体１８を介して回動アーム１
５を回動せしめる分力を生じ、ガイド部材５０を
第４図の面内においてその長手方向に垂直方向に
移動させる。従つてドア３の滑動に際して受ける
抵抗に応じて、ドア３にはガイド部材５０の長手
方向の推進力とこれに垂直方向の推進力との合成
力が作用することになる。

ドア３が第２図の実線で示す位置にボデー１の
外板とほぼ同一面をなすように開口２内に収納さ
れている状態においては、回動アーム１５のアー
ム３０は第４図二点鎖線で示す位置にあつて、そ
の自由端に支承せしめた案内ローラ３４はガイド
部材５０の係合縁５５間に挾持せしめられてい
る。この状態においてモータ２２に一方向の直流
電流を供給し、出力軸２３を第４図において時計
方向に回転駆動せしめると、駆動プーリ２０は中
間歯車２９を介して反時計方向に回転駆動せしめ
られ、ワイヤ３６は駆動プーリ２０の周面で反時
計方向に牽引され、ワイヤ３６の両端部を図中の
左方に牽引する。この結果ドア３にはガイド部材
５０を介して左方に向うボデー１の外板に平行な
推進力が与えられる。しかしながらドア３が開口
２内に収納されている状態においては案内装置
８，９，１０のローラ７はガイドレール４，５，
６の湾曲部の端部に係合しているのでドア３はボ
デー１の外板に平行に移動することはできないか
ら、駆動プーリ２０は回転できない。従つてリン
グギヤ２５、中間歯車２９、サンギヤ２４は一体
に結合された状態となるので、前記出力軸２３の
回転は蓋体１８を介してアーム１５を反時計方向
に回動させ、案内ローラ３４と係合縁５５との係
合部を介してドア３をボデー１の外板の外側方に
振り出す。このドア３の振り出しに応じて前記ロ
ーラ７がガイドレール４，５，６の湾曲部を滑動
してドア３のボデー外板に沿う滑動を許容するよ
うになると、駆動プーリ２０に加わつていた抵抗
は減少して回転しはじめ、ドア３に加わつていた
振り出し方向の推進力とガイド部材５０の長手方
向の推進力との合成力をドア３に加える。さらに
前記ローラ７がガイドレール４，５，６の直線部
に係合すると、モータ２２のトルクは駆動プーリ
２０の回転駆動のみに費消される。

回動アーム１５にはその筐状基部１６に半径方
向に突起４０が突設せしめられており、第４図実
線で示すように回動アーム１５のアーム３０が自
動車ボデー１の前後方向にほぼ垂直の位置に達し
たとき、前記突起が基板１３に突設したストツパ
４１に衝合して回動アーム１５の回動を停止せし
める。ドア３が開放端に達したときリミツトスイ
ツチ等を作動させ、モータ２２への通電を停止せ
しめる。

ドア３を閉じる際には、ドア開放時とは逆方向
の直流電流をモータ２２に通電せしめ、第４図に
おいて出力軸２３を反時計方向に回転駆動し、駆
動プーリ２０を時計方向に回転駆動する。ドア３
の案内装置８，９，１０のローラ７がガイドレー
ル４，５，６の直線状部に係合している間はモー
タ２２のトルクは駆動プーリ２０の回転駆動に費
消されてドア３をボデー外板に沿つて滑動させ、
ローラ７がガイドレール４，５，６の湾曲部に係
合するとモータ２２のトルクを回動アーム１５の
時計方向回動にも分配し、最終的に回動アーム１
５の時計方向回動によつて第４図に二点鎖線で示
すボデー１の開口２に収納され完全に開口２を閉
塞する状態にもたらす。この状態に至つたときリ
ミツトスイツチ等を作動させてモータ２２への通
電を停止せしめる。

第５図は案内ローラの位置を変更した本発明の
他の実施例を示し、回動アーム１５のアーム３０
の自由端にはその上部に突出するように支軸３１
を植立固定せしめ、該支軸３１のアーム３０の直
上部に軸受３２を介して受動プーリ３３を回転自
在に支承せしめ、該支軸３１の頂部に案内ローラ
３４を回転自在に支承せしめている。ガイド部材
５０はその断面を前記実施例のガイド部材５０の
断面を上下反転した形状であつて、ドア３の内板
５２に取付けられる平坦な取付縁５３と、該取付
縁５３の上端よりほぼ直角に折曲された支承縁５
４と、該支承縁５４の自由端部にほぼ垂直面内に
曲げられて内側面に互いに平行に対向する平坦面
を有する２個のガイド縁５５，５５を形成して下
方を開放したコ字状チヤンネル部５６を長さ方向
に形成した形状、または前記取付縁５３の下端よ
り前記支承縁５４に平行に底縁５８をさらに付設
した形状とされている。前記アーム３０の自由端
は支軸３１、受動プーリ３３および案内ローラ３
４とともに前記支承縁５４と底縁５８との間の空
間に挿入され、案内ローラ３４を前記チヤンネル
部５６のガイド縁５５，５５間に緩く把持せしめ
るように挿入位置せしめている。本実施例におけ
るその他の構成は第３図と同一である。

スライドドア開閉装置において、自動車ボデー
等の固定部に回動アームの筐状基部を回動自在に
取りつけ、回動アームの自由端部をドア内側面に
固着したガイド部材に連係させ、回動アームの筐
状基部の内部に回転自在に設けた駆動プーリを前
記筐状基部に取りつけた原動機と減速歯車機構や
差動歯車機構を介して回転的に連結し、前記駆動
プーリを原動機により回転駆動することでドアに
ガイド部材の長手方向の推進力を付与し、駆動プ
ーリにドアの滑動に際しての抵抗が加わるときは
回動アームを回動せしめてドアにガイド部材の長
手方向に垂直方向の推進力を付与するようにした
機構は、前記駆動プーリの回転によりガイド部材
を駆動する駆動形式は異るが、本発明者らによ
り、特願昭56−85479号（特開昭57−201486号公
報）、特願昭56−129664号（特開昭58−30828号公
報）、特願昭56−168060号（特開昭58−69978号公
報）、特願昭56−172341号（特開昭58−73426号公
報）が提案されており、本発明においてはこれら
提案ずみの減速歯車機構または差動歯車機構が利
用できる。前記実施例の減速歯車機構は、特願昭
56−85479号の減速歯車機構の減速比を大にした
機構である。

第６図は原動機と駆動プーリとを簡単な減速歯
車機構で回転的に連結した本発明の他の実施例の
要部を示すもので、取付床１１上に固定された基
板７３には支持軸７２が垂直に固定され、該支持
軸７２には軸受１４を介して回動アーム１５の筐
状基部１６が垂下縁１７により回動自在に支承さ
れている。駆動プーリ２０には大径の平歯車４８
が一体に形成され、前記支持軸７２にベアリング
２１，２１により回転自在に支承されている。直
流モータ２２は回動アーム１５の回動中心より偏
心した位置において筐状基部１６の蓋体１８上に
取りつけられ、その出力軸２３を前記支持軸１２
に平行に筐状基部１６内に延在せしめ、該出力軸
２３に固着した小径の平歯車２４を前記平歯車４
８に噛合させて駆動プーリ２０を回転駆動する。
その他第３図と同一部分には同一符号を付して示
す。

第７図は本実施例の要部の一部欠截上面図であ
つてアーム３０の自由端部は支軸３１、受動プー
リ３３および案内ローラ３４とともにガイド部材
５０の支承縁５４と覆い縁５７との間の空間に挿
入され、案内ローラ３４はコ字状チヤンネル部５
６のガイド縁５５，５５の間に緩く挾持され、ガ
イド部材５０の長手方向に沿つて誘導案内され
る。

フレキシブルワイヤ３６の一端はガイド部材５
０の一端部に固着された固定金具３５に止着さ
れ、受動プーリ３３の一方の周溝、駆動プーリ２
０の周面部、受動プーリ３３の他方の周溝にそれ
ぞれ係合せしめられた後、ガイド部材５０の他端
部の固定金具３５に止着せしめられる。

本実施例においてはモータ２２の出力軸２３を
第７図において時計方向に回転駆動せしめると、
平歯車２４，４８を介して駆動プーリ２０は第４
図と同様に反時計方向に回転駆動され、ガイド部
材５０に図の左方へ推進する推進力を付与する。

本実施例においては第３図、第５図に示す実施
例と異つて、ドア３の案内装置８，９，１０がガ
イドレール４，５，６の湾曲部に係合して駆動ロ
ーラ２０に抵抗が加わり、受動プーリ３３および
駆動プーリ２０の回転速度が減少または停止せし
められるようになつたとき、モータ２２のトルク
による反力を回動アーム１５の回動に転換させる
連結機構を具備しない。従つてドア３はモータ２
２の出力軸２３の回転に伴いフレキシブルケーブ
ル３６を駆動プーリ２０によつて牽引することに
より図の左方に移動せしめられ、回動アーム１５
はドア３の動きに追従する。本実施例におけるモ
ータの出力軸と駆動プーリ間に形成した減速歯車
機構による連結手段は特願昭56−172341号に示し
たものであつて、本実施例はガイドレール４，
５，６の湾曲が比較的緩やかなスライドドア開閉
装置に適用するに適したものである。

第８図は原動機と駆動プーリとを差動歯車機構
で回転的に連結した本発明の他の実施例の要部を
示すもので、取付床１１上に固定された基板７３
には支持軸７２が垂直に固定され、該支持軸７２
にはベアリング７４を介して回動アーム１５の筐
状基部１６が同軸的に回転自在に支承されてい
る。差動歯車機構は第１の差動大歯車４３、第２
の差動大歯車４４、第１および第２の差動大歯車
４３，４４の両者に噛合する複数個の差動小歯車
４５および前記差動小歯車４５を回転自在に支承
するキヤリヤ４６とから成り、その第１の差動大
歯車４３は前記支持軸７２に同心的に固定され、
前記キヤリヤ４６は前記支持軸７２の頂部に軸受
を介して水平面内に回転自在に支承されて差動小
歯車４５を前記差動大歯車４３と噛合させ、前記
第２の差動大歯車４４は差動小歯車４５と噛合さ
れるとともに該差動大歯車４４と一体に平歯車４
８を固定した軸４９により、筐状基部１６の蓋体
１８に回転自在に、かつ前記第１の差動大歯車４
３と同心的に支承され、前記平歯車４８は直流モ
ータ２２の出力軸２３に固定した平歯車２４と噛
合せしめられている。前記キヤリヤ４６の外方端
部は環状に形成された駆動プーリ２０に固定さ
れ、該駆動プーリ２０を前記支持軸７２と同心的
にかつ水平面内に回転せしめるように支持してい
る。回動アーム１５には半径方向にアーム３０が
突設されており、該アーム３０の自由端には、図
示されていないが、第３図または第５図に示すよ
うに支軸３１を植立固定して受動プーリ３３およ
び案内ローラ３４を回転自在に支承し、ガイド部
材５０と連係せしめるとともに、第３図、第４図
に基いて説明したように、ガイド部材５０に両端
を止着せしめたフレキシブルワイヤ３６を受動プ
ーリ３３を介して前記駆動プーリ２０に２回ない
し数回巻き掛けてある。

本実施例によるときは、モータ２２の出力軸２
３の回転駆動は平歯車２４，４８を介して第２の
差動大歯車４４に伝達され、差動小歯車４５を回
転させてキヤリヤ４６および駆動プーリ２０を支
持軸７２の周りに回転させ、駆動プーリ２０の回
転はワイヤ３６を介してドア３をガイド部材５０
の長さ方向に推進させるが、ドア３の滑動に抵抗
を受けたときは、第２の差動大歯車４４の回転速
度が低下しもしくは停止するので、モータ２２の
トルクはその出力軸２３が平歯車４８の周りを回
転せしめるように分配され、回動アーム１５のア
ーム３０に支持軸７２周りの回動を生じさせる。
この結果ドア３にはその滑動に対する抵抗の大小
によつてガイド部材５０の長手方向に進行せしめ
られる推進力と、該方向に直角方向に振り出され
あるいは引き込まれる推進力およびこれらの推進
力の合成力が作用し、ガイドレールに沿つたドア
３の開放または閉塞の作動が行われる。本実施例
におけるモータの出力軸と駆動プーリ間の差動歯
車機構による連結は、特願昭56−129664号に示し
たものである。

第９図は原動機と駆動プーリとを減速歯車機構
と差動歯車機構とで回転的に連結した本発明の他
の実施例の要部を示すものである。前記減速歯車
機構は第３図に示した減速歯車機構を簡略化した
ものであつて同一部分には同一符号を付して説明
すると、回動アーム１５の筐状基部１６の頂部に
固定される蓋体１８に形成した円筒壁状の支持部
１９には環状の駆動プーリ２０が回転自在に支承
され、モータ２２の出力軸２３に固定されたサン
ギヤ２４、前記駆動プーリ２０に同軸的に固定さ
れたリングギヤ２５およびサンギヤ２４とリング
ギヤ２５の両者に噛合する中間歯車としての複数
個のプラネタリピニオン２９とにより遊星歯車形
式の減速歯車列を構成している。この減速歯車列
のプラネタリピニオン２９は前記モータ２２の出
力軸２３と同一軸上に軸部６１を配設した回転部
材６２のアーム６３に軸２６により回転自在に軸
支されており、該回転部材６２は回動アーム１５
の筐状基部１６に固定された環状の支承板６４の
中心孔に回転自在に支承され、後述する第２の減
速歯車機構と連結されている。前記第２の減速歯
車機構は前記回転部材６２の軸部６１に同軸的に
形成されたサンギヤ６５、前記支承板６４の下面
に該支承板６４とともに筐状基部１６に固定され
たリングギヤ６６、サンギヤ６５とリングギヤ６
６とに噛合する複数個のプラネタリピニオン６７
および該プラネタリピニオン６７を回転自在に支
承する固定キヤリヤ６８とから減速歯車列を構成
しており、前記固定キヤリヤ６８は取付床１１上
に回動アーム１５の筐状基部１６を回動自在に支
承している基板１３の筒状支持壁１２の頂部に固
定されている。

前記回動アーム１５のアーム３０の自由端部に
は第３図または第５図に示すように支軸３１、受
動プーリ３３および案内ローラ３４が設けられ、
ガイド部材５０と連係されており、かつ第４図に
示すようにフレキシブルワイヤ３６が受動プーリ
３３を介して駆動プーリ２０に巻き掛けられてい
る。

本実施例によるときは、モータ２２の出力軸２
３の回転駆動は、サンギヤ２４に噛合するプラネ
タリピニオン２９を軸２６の周りに自転させ、リ
ングギヤ２５を回転させる。このリングギヤ２５
の回転は該リングギヤ２５と一体に連結された駆
動プーリ２０を回転駆動し、フレキシブルワイヤ
３６およびガイド部材５０を介してドア３をガイ
ド部材５０の長手方向に滑動せしめる推進力を与
える。一方中間歯車２９を軸２６により支承して
いる回転部材６２と回動アーム１５の筐状基部１
６とは、サンギヤ６５、リングギヤ６６、プラネ
タリピニオン６７および固定キヤリヤとからなる
減速歯車機構により連結されているので、駆動プ
ーリ２０に外力により付加される抵抗が小さい間
は回転部材６２をほぼ固定状態に保持するが、駆
動プーリ２０に大なる抵抗が付加されてその回転
速度が低下し、もしくは停止すると、モータ２２
のトルクはプラネタリピニオン２９にサンギヤ２
４の周りに回転する公転を生じさせ、プラネタリ
ピニオン６７を固定キヤリヤ６８に固定された支
承軸の周りに自転させ、リングギヤ６６と回動ア
ーム１５の筐状基部１６を回動せしめる。この結
果ドア３にはその滑動に対する抵抗の大小によつ
てガイド部材５０の長手方向に進行せしめられる
推進力と、該方向に直角方向に振り出されあるい
は引き込まれる推進力およびこれらの推進力の合
成力が作用する。本実施例におけるモータと駆動
プーリおよび筐状基部との間を連結する差動歯車
機構および減速歯車機構の組み合せは、特願昭56
−168060号に示したものである。

なお上記各実施例において、ガイド部材５０の
両端部に、前記コ字状チヤンネル部５６のガイド
縁５５，５５を相互に結合するようにストツパ８
０，８０を設け、案内ローラ３４がガイド部材５
０の端部に近接した際に案内ローラ３４が前記ス
トツパ８０に当接することにより、受動プーリ３
３と螺子杆３７との衝突を防止するとよい。

また案内ローラ３４はアーム３０の長手方向に
平行に２個設けて、該２個の案内ローラ３４によ
りガイド部材５０の支承縁５４の自由端に形成し
た一方のガイド縁５５を挾持係合させることもで
きる。従つて受動ローラ３３と案内ローラ３４と
は必ずしも同一軸上に取りつける必要はない。

以上説明したように、ガイドレールに沿つて滑
動案内される扉に該扉の滑動方向に長手方向を有
するガイド部材を固着し、取付床に回動アームの
基部をほぼ水平面内に回動自在に支承せしめると
ともに、該回動アームの基部の回動中心軸と同軸
に駆動プーリを該基部に対して回動自在に支承さ
せ、前記回動アームの自由端部には前記基部の回
動中心軸に平行な回転中心軸を有する受動プーリ
および案内ローラをそれぞれ回転自在に支承せし
め、前記ガイド部材にはその長手方向に沿つて前
記案内ローラと係合して該ローラを誘導案内する
ガイド縁を形成し、前記ガイド部材の長手方向の
一端部にその一端を止着せしめたフレキシブルワ
イヤを、前記受動プーリの周面部に係合せしめた
後前記駆動プーリの周面部に巻き掛け、再び受動
プーリの周面部に係合せしめた後前記ガイド部材
の長手方向の他端部にその他端を止着せしめて弛
みなく張り渡し、前記回動アームの基部に取りつ
けた原動機の出力軸を前記駆動プーリに回転的に
連結せしめたことによつて、前記原動機の一方向
回転により駆動プーリを回転せしめてフレキシブ
ルワイヤを介して扉をガイド部材の長手方向に進
行せしめる推進力を発生するとともに、必要に応
じ駆動プーリに外力による抵抗が加わつたときは
原動機のトルクにより回動アームを回動せしめて
扉にガイド部材の長手方向に垂直方向の振り出し
または引き込みの推進力を発生して、それぞれの
推進力またはこれらの合成力によつて扉を滑動せ
しめるから、扉をガイドレールの湾曲部に沿つて
自在に滑動させ、扉の側面が壁の側面とほぼ同一
面となるように扉の開口に収納して開口を閉塞す
るものであつて、必要に応じ前記閉塞位置から壁
の側面の外側に振り出して開口を開放せしめる作
動を付加することができるものである。

次に本発明においては、前記スライドドア開閉
装置の構成を利用して扉に設けたドアロツク装置
を、前記原動機の回転駆動を利用して解除するロ
ツク解除機能を持たせることができる。

第１０図は、第３図および第４図に示すスライ
ドドア開閉装置にロツク解除機能を持たせたスラ
イドドア開閉装置の一実施例の要部を示す一部欠
截上面図であつて、第４図と同様の部分を示す。
第１１図はガイド部材５０の長手方向の両端部お
よびドアロツク装置との連結手段の要部を示す一
部欠截側面図である。

前記フレキシブルワイヤ３６の一端部は該ワイ
ヤ３６の端に固着された端子８１により螺子杆８
２の一端に止着され、該螺子杆８１はガイド部材
５０の端部に固着された固定金具８３に関しガイ
ド部材５０の長手方向に摺動自在に挿通されてお
り、かつ前記螺子杆８２と同軸に配設された螺旋
スプリング８４は前記螺子杆８２に螺装されたダ
ブルナツト８５と前記固定金具８３との間に弾設
され、ガイド部材５５の長手方向にその弾力を作
用せしめている。符号８６はその底板で前記螺子
杆８２に緩く嵌められている有底円筒状のストツ
パ、８７はダブルナツト８５の座金であつて、前
記スプリング８４は前記ストツパ８６の筒壁内に
収容され、座金８７を介して螺子杆８２に弾力を
作用せしめている。

フレキシブルワイヤ３６の他端に固定した端子
８１は、ガイド部材５０の長手方向他端部に固着
した支持部材８８の通孔８９に挿通し、前記支持
部材８８にその一端がガイド部材５０の長手方向
に揺動するように軸９０により枢支せしめた回動
部材９１の一端に止着せしめる。前記支持部材８
８とドア３に取り付けられたドアロツク装置９２
との間にはフレキシブルケーブル９３が配設さ
れ、そのインナワイヤ９４の一端はドアロツク装
置９２のロツク解除レバー９５に、その他端は前
記回動部材９１の他端にそれぞれ連結されてい
る。また前記回動部材９１には、ロツク解除レバ
ー９５のロツク解除方向の作動に抗する方向に弾
力を付与するスプリング９６が、支持部材８８と
の間に弾設されている。

上記実施例は第３図および第４図について説明
したと同様に、駆動プーリ２０の回転によりフレ
キシブルワイヤ３６を牽引してドア３をガイド部
材５０の長手方向に滑動させ、駆動プーリ２０の
回転に外力による抵抗が与えられたときは回動ア
ーム１５を回動させてドア３をガイド部材５０の
長手方向に直角方向に振り出しまたは引き込むよ
うに移動させる。

さらに上記実施例においては、フレキシブルワ
イヤ３６の一端はスプリング８４を介して若干距
離移動可能にガイド部材５０の一端部に止着さ
れ、他端はガイド部材５０の他端部にガイド部材
５０の長手方向に揺動するように枢支された回動
部材９１の一端に止着され、前記スプリング８４
はフレキシブルワイヤ３６を緊張せしめるように
作用せしめてあるから、モータ２２の出力軸２３
を一方向に回転駆動したとき、駆動プーリ２０が
フレキシブルケーブル３６を一方向に牽引する
と、該ワイヤ３６を介して回動部材９１を回動さ
せ、該回動部材９１の他端部に適宜の連結手段を
介して連係せしめたドアロツク装置９２のロツク
解除レバー９５をフレキシブルケーブル９３のイ
ンナワイヤ９４により牽引してドアロツク装置９
２をアンロツクせしめる。前記フレキシブルワイ
ヤ３６の一端には該ワイヤ３６を緊張せしめる方
向にスプリング８４を弾装してあるから、ワイヤ
３６が弛んだ場合螺子杆８２をスプリング８４の
弾力で移動させて弛みを生じさせない。

従つてガイド部材５０のドア３の開放方向に関
して後端部に回動部材９１を配設しておくとき
は、ドア３が開口２を完全に閉塞した位置からモ
ータ２２を作動せしめた直後にドアロツク装置９
２をアンロツクし、少くとも回動アーム１５の回
動中は駆動プーリ２０によるフレキシブルワイヤ
３６の牽引を継続しているから、ドア３は開口２
から振り出される間、ドアロツク装置９２のアン
ロツク状態が維持される。なお回動部材９１がド
アロツク装置９２をアンロツクした後に過度の回
動を防止するため、該回動部材９１が第１１図二
点鎖線位置に回動した際その一端部が支持部材８
８に当接するように関連位置を定めるとよい。そ
してドア３の滑動にガイドレール４，５，６から
受ける抵抗が減つたとき、あるいはドア３が開放
端に達したとき、ドアロツク装置９２に内装され
たスプリングまたは前記スプリング９６の弾力で
フレキシブルワイヤ３６は原状に復帰する。

ドア３の閉扉作動にあたつては、モータ２２の
回転軸２３は前記開扉作動時と反対方向に回転さ
れ、フレキシブルワイヤ３６には前記方向の反対
方向の牽引力が作用するが、前記ワイヤ３６の一
端を止着した螺子杆８２はダブルナツト８５およ
び座金８７が有底円筒形のストツパ８６に衝合し
て移動しないから、フレキシブルワイヤ３６に作
用された牽引力はすべてドア３の滑動に費消され
る。

上記ドアロツク装置９２は、ドア３が開口２を
完全に閉じたとき、ドア３を自動車ボデー１に係
止して不時の開扉を防止するためのロツク装置で
あつて、通常自動車ボデーの柱に固定される固定
部材、ドア３側に回動可能に配設されて前記固定
部材に係合する係止片、該係止片を回動不能に係
止するロツク機構および該ロツク機構による係止
片の係止を解除するロツク解除レバー９５を包含
するものである。該ロツク解除レバー９５にはロ
ツク機構に設けたスプリングまたは該レバー９５
に単独に弾設したスプリングの弾力が作用せしめ
られており、ロツク解除レバー９５を前記スプリ
ングの弾力に抗して牽引または回動せしめたとき
ロツク機構による係止片の係止を解除せしめてア
ンロツクする。本発明においてはこの種の通常の
ドアロツク装置はすべてそのままの機構で適用で
きるものである。

また前記ドアロツク装置のロツク解除装置を適
用するスライドドア開閉装置は、前記第３図およ
び第４図に示す実施例のものに限らず第５図、第
６図、第８図および第９図に示す実施例のものに
も適用できることおよび前述のスライドドア開閉
装置の特徴をすべて具備せしめ得るものであるこ
とは勿論である。

以上説明したように、ガイドレールに沿つて滑
動案内される扉に該扉の滑動方向に平行に長手方
向を有するガイド部材を固着し、前記壁に対して
固定関係にある取付床に回動アームの基部をほぼ
水平面内に回動自在に支承せしめるとともに、該
回動アームの基部の回動中心軸と同軸に駆動プー
リを該基部に回動自在に支承せしめ、前記回動ア
ームの自由端には前記基部の回動中心軸に平行な
軸により回転自在とされた受動プーリおよび案内
ローラをそれぞれ支承せしめ、前記ガイド部材に
はその長手方向に沿つて前記案内ローラと係合し
て該ローラを誘導案内するガイド縁を形成し、前
記ガイド部材の長手方向の一端部にその一端を固
定金具に若干距離移動可能に止着せしめたフレキ
シブルワイヤを、前記受動プーリの周面部に係合
せしめた後前記駆動プーリの周面部に巻き掛け、
再び受動プーリの周面部に係合せしめた後、該ワ
イヤの他端を前記ガイド部材の長手方向の他端部
に至らしめ、一端部を前記ガイド部材の長手方向
に揺動するように前記ガイド部材に枢支せしめた
回動部材の前記一端部に前記フレキシブルワイヤ
の他端を止着せしめ、前記回動部材の他端部は扉
に設けたドアロツク装置のロツク解除装置に適宜
の連結手段により連係せしめたことによつて、前
記駆動プーリを回転駆動することによるフレキシ
ブルワイヤを介してガイド部材の長手方向に推進
せしめる推進力を付与するものであつて、必要に
応じ回動アームの回動によるガイド部材の長手方
向に垂直方向に推進せしめる推進力と、これらの
合成力とを扉に加えて扉をガイドレールに沿つて
滑動せしめるものとすることができる。さらに本
発明は、前記駆動プーリの回転駆動に際しフレキ
シブルワイヤを一方向に牽引したとき、前記回動
部材を回動せしめて適宜の連結手段を介してドア
ロツク装置のロツク解除装置を作動せしめること
を可能としたものであるから、単一の原動機によ
つて扉の開扉および閉扉の作動を行わせるととも
に、さらにドアロツク装置のロツク解除の機能を
も持たせ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するに適するスライドド
アを有する自動車の側面図、第２図はそのガイド
レールと扉の滑動状態を示す概要図、第３図は本
発明の一実施例の断面図、第４図はその要部の一
部欠截上面図、第５図、第６図はそれぞれ本発明
の他の実施例の断面図、第７図は第６図に示す実
施例の要部の一部欠截上面図、第８図および第９
図はそれぞれ本発明のさらに他の実施例における
要部断面図、第１０図はロツク解除機能を持たせ
た本発明の実施例の要部の一部欠截上面図、第１
１図はその要部を一部欠截して示した側面概要図
である。 なお図中、１はボデー、２は開口、３は扉、
４，５，６はガイドレール、１５は回動アーム、
１６はその基部、３０はそのアーム、２０は駆動
プーリ、３１は支軸、３３は受動プーリ、３４は
案内ローラ、３６はフレキシブルワイヤ、５０は
ガイド部材、５５はそのガイド縁、３５，８３，
８８は固定金具、３８，８２は螺子杆、８４，９
６はスプリング、３９，８５はダブルナツト、９
１は回動部材、９２はドアロツク装置、９５はロ
ツク解除レバーをそれぞれ示すものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開口を形成した壁と、前記開口を閉塞すべき
   扉と、扉の開放方向に沿わせて前記壁に沿つて取
   付けた少くとも１個のガイドレールと、前記扉に
   取付けられるとともに前記ガイドレールに摺動自
   在とされた案内装置とを備え、扉が前記開口を閉
   塞するとき扉の一側面が前記壁の一側面とほぼ同
   一面となるように収納され、扉を開放するとき前
   記案内装置により前記壁の側面に沿つてほぼ平行
   に滑動案内されるスライドドアにおいて、 前記扉の他側面に該扉の滑動方向に平行に長手
   方向を有するガイド部材を固着し、 前記壁に対して固定関係にある取付床に回動ア
   ームの基部をほぼ水平面内に回動自在に支承せし
   めるとともに、該回動アームの基部の回動中心軸
   と同軸に駆動プーリを該基部に回動自在に支承せ
   しめ、 前記回動アームの自由端部には、前記基部の回
   動中心軸に平行な軸により回動自在とされた受動
   プーリおよび案内ローラをそれぞれ支承せしめ、 前記ガイド部材には、その長手方向に沿つて前
   記案内ローラと係合して該ローラを誘導案内する
   ガイド縁を形成し、 前記ガイド部材の長手方向の一端部にその一端
   を止着せしめたフレキシブルワイヤを、前記受動
   プーリの周面部に係合せしめた後前記駆動プーリ
   の周面部に巻き掛け、再び受動プーリの周面部に
   係合せしめた後前記ガイド部材の長手方向の他端
   部にその他端を止着せしめて、弛みなく張り渡
   し、 前記回動アームの基部に取付けた原動機の出力
   軸を前記駆動プーリに回転的に連結せしめたこと
   を特徴とするスライドドア開閉装置。 ２ 前記フレキシブルワイヤの両端部の少くとも
   一方は、前記ガイド部材に固着した固定金具に関
   し、該ワイヤの長さ方向にその位置を調整自在に
   止着せしめられ、前記ワイヤの張力を調整可能と
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載のスライドドア開閉装置。 ３ 前記原動機の出力軸と駆動プーリとは、減速
   歯車機構を介して回転的に連結されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のスライ
   ドドア開閉装置。 ４ 前記原動機の出力軸と駆動プーリとは、差動
   歯車機構を介して回転的に連結されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のスライ
   ドドア開閉装置。 ５ 前記原動機の出力軸と駆動プーリとは、遊星
   歯車式の減速歯車機構を介して回転的に連結さ
   れ、前記減速歯車機構のプラネタリキヤリヤは減
   速歯車機構を介して前記回動アームの基部に回転
   的に連結されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載のスライドドア開閉装置。 ６ 開口を形成した壁と、前記開口を閉塞すべき
   扉と、扉の開放方向に沿わせて前記壁に沿つて取
   付けた少くとも１個のガイドレールと、前記扉に
   取付けられるとともに前記ガイドレールに摺動自
   在とされた案内装置とを備え、扉が前記開口を閉
   塞するとき扉の一側面が前記壁の一側面とほぼ同
   一面となるように収納され、扉を開放するとき前
   記案内装置により前記壁の側面に沿つてほぼ平行
   に滑動案内されるスライドドアにおいて、 前記扉の他側面に該扉の滑動方向に平行に長手
   方向を有するガイド部材を固着し、 前記壁に対して固定関係にある取付床に回動ア
   ームの基部をほぼ水平面内に回動自在に支承せし
   めるとともに、該回動アームの基部の回動中心軸
   と同軸に駆動プーリを該基部に回動自在に支承せ
   しめ、 前記回動アームの自由端には、前記基部の回動
   中心軸に平行な軸により回転自在とされた受動プ
   ーリおよび案内ローラをそれぞれ支承せしめ、 前記ガイド部材には、その長手方向に沿つて前
   記案内ローラと係合して、該ローラを誘導案内す
   るガイド縁を形成し、 前記ガイド部材の長手方向の一端部にその一端
   を固定金具に若干距離移動可能に止着したフレキ
   シブルワイヤを、前記受動プーリの周面部に係合
   せしめた後前記駆動プーリの周面部に巻き掛け、
   再び受動プーリの周面部に係合せしめた後、該ワ
   イヤの他端を、前記ガイド部材の長手方向の他端
   部に至らしめるとともに、一端部を前記ガイド部
   材の長手方向に揺動するように前記ガイド部材に
   枢支せしめた回動部材の前記一端部に前記フレキ
   シブルワイヤの他端を止着せしめ、 前記回動部材の他端は、扉に設けたドアロツク
   装置のロツク解除装置に適宜の連結手段により連
   係せしめて成り、 前記駆動プーリが回転駆動せしめられるとき前
   記フレキシブルワイヤを一方向に牽引して前記回
   動部材を回動させ、前記連結手段を介してドアロ
   ツク装置のロツク解除装置を作動せしめることを
   特徴とするスライドドア開閉装置。 ７ 前記フレキシブルワイヤの一端は、ガイド部
   材に固着された前記固定金具にガイド部材の長手
   方向に摺動自在に挿通された螺子杆の一端部に止
   着され、該螺子杆の他端部にはダブルナツトが螺
   装され、かつ該ダブルナツトと前記固定金具との
   間にスプリングが前記フレキシブルワイヤを緊張
   せしめる方向に弾力を作用せしめて装着されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載
   のスライドドア開閉装置。