JPS5948186B2 - 四輪駆動トラクタの駐車ブレ−キ装置 - Google Patents

四輪駆動トラクタの駐車ブレ−キ装置

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JPS5948186B2
JPS5948186B2 JP53023123A JP2312378A JPS5948186B2 JP S5948186 B2 JPS5948186 B2 JP S5948186B2 JP 53023123 A JP53023123 A JP 53023123A JP 2312378 A JP2312378 A JP 2312378A JP S5948186 B2 JPS5948186 B2 JP S5948186B2
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JP
Japan
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shaft
gear
transmission
wheel drive
case
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JP53023123A
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JPS54115832A (en
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潤二 宮田
正継 刀「ね」
一明 黒原
光洋 佐藤
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機体前部のエンジンと、機体後部のトランス
ミッションとを、クラッチハウジングを介して一体的に
連結し、かつ、前後車輪を駆動するように構成した四輪
駆動トラクタの駐車ブレーキ装置に関する。
この種の四輪駆動トラクタにおいて駐車ブレーキ装置を
構成するに、一般には、操作座席の下部に配備されるト
ランスミッションケース内に装備した後輪と連動される
回転体(例えば出力軸)を利用して、この回転体に作用
する制動機構を組込んで行なう手段が多く採用されてい
る。
そして、この場合、前記制動機構を操作するための操作
レバーを操縦座席の近くに配備するのに、制動機構と操
作レバーとが比較的近くに位置することになるため、レ
バーと制動機構との連係構造を簡単に構成し易い利点が
あるものの、前記制動機構を多数のギヤ群等が配備され
るトランスミッションケース内に組込むことになるため
、スペース上の制約を受けたり、組付は作業が行ない難
くなる等の問題があった。
そこで従来では、実開昭50−130029号公報に示
されているように、トランスミッションケースの下部外
方に、出力軸と連動連結された別軸を設け、この別軸に
対して制動作用を与えるブレーキ装置を組込むことによ
り、上述のスペース上の制約や、組付は作業の困難さ等
に関する問題点を解決していたものである。
つまり、上述のような問題点を解消するためには、前記
出力軸に連動する別軸をミッションケース外に設け、そ
の別軸に対して制動作用を与えるブレーキ装置を設けれ
ばよいものであるが、このような別軸をトランスミッシ
ョンケースの後部側に設けると、機体後部に連結する各
種作業機との相互位置関係上の制約を受け、また、トラ
ンスミッションケースの側部に設けると、機体前後方向
に向けて配置されているトランスミッションケース内の
各ギヤ軸に対して直交する方向の連動軸を設けなければ
ならず、伝動構造が複雑化するという新たな問題が生じ
るために、前記公報に示す如くの従来構造を採用してい
たものであるが、このような構造においても、制動対象
となる前記別軸をトランスミッションケースの下部外方
に設けるものであるがために、その別軸やブレーキ装置
の取付部が車体下方の対地高さを低くすることとなり、
この物位が他物と接触する危険性を招くという、別の問
題点がある。
これを避けるためにはトランスミッションケースの全体
をより対地的に高く構成しておけばよいものであるが、
単に高くするだけでは、機体全体高さが必要以上に高く
なる設計上の無駄、あるいは、高くなるために機体走行
上の安定性が阻害されるという不都合を招くものである
また、このようにトランスミッションケース外に別軸を
設けてそこにブし・−主装置を装着する考え方に立脚し
た構造のものでは、倒れも、放熱のためにブレーキケー
スに設けである開口を完全に遮蔽することが困難である
ため、風雪にさらされた場合の雨水の浸入、あるいは、
跳ね上げられた泥水の浸入等を完全に阻止することは、
特別な密封構造等を付設しない限り困難であった。
本発明が解決しようとする技術的課題は、上記のような
四輪駆動トラクタに対して駐車ブレーキ装置を装備させ
るに、トラクタ自体の車体フレーム構造と、四輪駆動型
式であるトラクタの動力伝達構造を有効に利用して、機
体全体の車高を高くする等のトラクタ全体の仕様を大き
く変更することなく、簡単な構造で、かつ、雨水や泥水
の浸入もなく、操作し易い位置に駐車ブレーキ装置を配
設することである。
上記課題を解決するために講じた本願発明の技術手段は
、機体前部のエンジンと機体後部の操縦座席下部に配備
されたトランスミッションケースとをクラッチハウジン
グを介して連結しであるトラクタにおいて、前記トラン
スミッションケース内でギヤ変速された後の後輪駆動系
の走行変速用伝動軸の前端部を、前記トランスミッショ
ンケースの前壁部を貫いて前方のクラッチ・功ジング内
に突出させ、この走行変速用伝動軸の前端部に前輪駆動
軸を連結して前後輪をともに駆動すべく構成すると共に
、前記走行変速用伝動軸の前方突出部分に作用するよう
に制動機構を組込んだブレーキケースを前記トランスミ
ッションケースの前壁部に装着し、さらに、前記制動機
構の操作具を前記クラッチ・Xウジングの横外側壁部に
装着すると共に、その操作具と前記制動機構とを、前記
横外側壁部を貫いて連係させたことである。
上記技術手段を講じたことによる作用効果は次の通りで
ある。
すなわち、出力軸と連動する軸をトランスミッションケ
ースの下部に配置してこれに制動作用を与える構造のも
ののように、トラクタ全体の仕様を大きく変更すること
なく、単に、後輪1駆動系の走行変速用伝動軸の前端部
を、トランスミッションケースの前壁部を貫くように突
出させ、その突出軸端部にブレーキ装置を設けるもので
あるから、伝動軸の長さを少し長くするだけのきわめて
簡単なる構造改良によってブレーキ装置を装着すること
ができ、しかも、そのブし・−主装置が存在する箇所は
、クラッチ・1ウジング内という、車体フレームの一部
を兼ねる部材の遮蔽空間の内部であるため、制動機構が
風雨にさらされたり、跳ね上げられた泥水によって機能
を低下される虞れもない。
その上、前記前壁部を貫いて突出される走行変速用伝動
軸は、前輪駆動軸への動力伝達軸としても利用されるも
のであるから、その前輪駆動軸への動力伝達軸とは別の
軸を突出させる場合に比べて、無用な軸受構造やシール
構造を必要とせず、前輪駆動軸への動力伝達のために必
然的に用いられる走行変速用伝動軸を軸支し、かつ、シ
ールするだけの構造で前記ブレ−キ装置を装着すること
ができたものである。
また、トランスミッションケースの上部に操縦。
座席があり、そのトランスミッションケースの前部に連
なるクラッチ/1ウジング内に制動機構を設けるもので
あるから、制動機構に最も近<、シかもその位置が操縦
座席にも近い位置であるクラッチハウジングの横外側壁
部を、制動機構に対する操作具取付位置として有効に利
用し、制動機構と操作具との連係構造も簡素に構成し易
いものである。
以下本発明の実施例を例示図について詳述する。
第1図は、トラクタの全体側面を例示しており、一対の
前輪1,1、一対の後輪2,2、前部エンジン3、この
エンジン3に直結されたクラッチケース4、このクラッ
チケース4に接続される機枠を兼ねた筒状伝動ケース5
、前記クラッチケース4と筒状伝動ケース5によって構
成されるクラッチハウジング(4)の前記伝動ケース5
に接続される後輪駆動用のトランスミッションケース6
、このミッションケース6の上部の操縦座席7、前記エ
ンジン3を覆うボンネット8の後端に設けた操作パネル
9、操縦バンドル10、前記ミッションケース6に上下
揺動自在に枢支され、且つ、油圧力にて駆動昇降される
アタッチメント昇降用のリフトアームIL11、PTO
軸19(後述する)等が装備されている。
次に、前輪1,1、後輪2,2、PTO軸19への動力
伝達構造について、第2図乃至第4図に基づいて説明す
る。
すなわち、前記エンジン3の出力が、前記クラッチケー
ス4内に配備された摩擦式の伝動クラッチ12を介して
前記ミッションケース6内に伝達されている。
前記ミッションケース6内には、入力軸13、変速用第
1軸14、一端を前記入力軸13の端部に相対回動自在
に嵌合された変速用第2軸15、後輪駆動系の走行変速
用伝動軸16、差動装置17とギヤ連動される出力軸1
8、ミッションケース6の後壁より後方へ突出するPT
O軸19、PTO軸変速中軸20、この軸20の一端に
相対回動不能に連結されたPTO軸駆動用伝動軸21が
、その軸心が互いに平行となる状態で支承されている。
前記入力軸13には、前記変速用第1軸14に固着した
ギヤ14aに常時咬合するギヤ13aが一体形成されて
いる。
前記変速用第1軸14には、前記ギヤ14aの他に前進
−速用ギヤ14b1前進2速甲ギヤ14C1前進3速用
ギヤ14dが固着されている。
前記走行変速用伝動軸16には、前記前進2速用ギヤ1
4cと常時咬合するギヤ16aと別の後進変速用ギヤ1
6bとが一体形成された2連状ギヤが回動自在に支持さ
れるとともに、前記出力軸18に固着されたギヤ18a
に常時咬合するギヤ16cが固着されている。
前記第2軸15には、前記前進−速用ギヤ14bと前記
後進変速用ギヤ16bとに択一的に咬合可能な第1摺動
ギヤ15aが軸心方向へのみ移動自在にスプライン連結
されるとともに、前記前進2速甲ギヤ14cに咬合可能
なギヤ15bと前記前進3速用ギヤ14dに咬合可能な
ギヤ15cとを2連状に一体形成した第2摺動ギヤが、
軸心方向のみ移動自在にスプライン連結され、更に、小
径ギヤ15dと大径ギヤ15eとが固着されている。
前記出力軸18には、前記ギヤ18aの他に前記小径ギ
ヤ15dに咬合可能なギヤ18bと前記大径ギヤ15e
に咬合可能なギヤ18cとが2連状に一体形成された摺
動ギヤが、軸心方向へのみ移動自在にスプライン連結さ
れている。
前記PTO軸変軸中速用軸には、前記前進−速用ギヤ1
4bと常時咬合するギヤ20aが相対回動自在に支持さ
れるとともに、前記前進2速用ギヤ14cに咬合可能な
ギヤ20bと前記前進3速用ギヤ14dに咬合可能なギ
ヤ20cとが2連状に一体形成された摺動ギヤが軸心方
向移動自在にスプライン連結されている。
前記ギヤ20aとギヤ20bとの互いに対向する側壁部
分の夫々には、ギヤ20bの軸心方向への移動により係
合離間する突起22a122bが形成されている。
前記伝動軸21には、前記PTO軸19に固着したギヤ
19aと常時咬合するギヤ21aが固着されている。
前記走行変速用伝動軸16が、前記ミツシリンケース6
の前壁部から前方に向けて突出されるとともに、この突
出端部に、前記前輪1,1の差動装置23(第1図参照
)と自在継手24を介して連動される前輪駆動軸25が
、自在継手26を介して連結されている。
前記自在継手26が、前記走行変速用伝動軸16に対し
て軸心周りのみ回動自在に枢支され、前記走行変速用伝
動軸16の前方突出部分に、可動部材27が軸心方向の
み移動自在にスプライン連結されるとともに、前記自在
継手26と可動部材27の対向する側壁部の夫々には、
可動部材27の軸心方向への移動により係合離間する突
起28a、28bが形成されている。
そして、前記第1摺動ギヤ15aを移動操作して、前進
−速用ギヤ14bもしくは後進変速用ギヤ16bに択一
的に咬合させると、前進−速状態と後進状態とが現出さ
れるべく構成されている。
又、前記第2摺動ギヤ15b、15cを移動操作して、
前進2速用ギヤ14cもしくは前進3速用ギヤ14dに
択一的に咬合させると、前進2速状態と前進3速状態と
が現出されるべく構成されている。
前記摺動ギヤ18b、18cを移動操作して、小径ギヤ
15d又は大径ギヤ15eに択一的に咬合させると、低
速状態と高速状態とが現出されるべく構成されている。
つまり、この変速は、前記前進3段並びに後進1段の変
速状態を、全体的に低速域と高速域とに切換えるもので
ある。
前記摺動ギヤ20b、20cを移動操作して、前記突起
22a 、22bを係合させる状態又は前記前進2速用
ギヤ14cに咬合する状態又は前記前進3速用ギヤ14
dに咬合する状態を択一的に現出すると、PTO軸19
の回転速度が3段に変速されるべく構成されている。
前記可動部材27を移動操作して前記両突起28a、2
8bが咬合する状態と咬合しない状態に切換えると、前
記前輪1,1が後輪2,2とともに駆動される状態と前
輪1,1が駆動されない状態とが択一的に現出されるべ
く構成されている。
次に、駐車ブレーキ装置について説明する。
(第4図乃至第6図参照) すなわち、前記走行変速用伝動軸16の前方突出部分に
作用する制動機構が、そのケース29を前記ミッション
ケース6の前壁部に取付けた状態で設けられている。
この*1IiilJ機構は、前記走行変速用伝動軸16
の前方突出部分とギヤ連動される回転軸30に固着した
回転ドラム31と、このドラム31の内面に摺接自在な
一対の制動片32゜32とから構成されるものであって
、操作軸33を回動操作してこの操作軸33に形成した
カム33aにて両割動片32,32を押圧揺動変位させ
てドラム内面に摺接させることにより、前記走行変速用
伝動軸16の前方突出部分を制動すべく構成されている
前記操作軸33のケース29より突出した部分にアーム
34が固着されるとともに、このアーム34の遊端側に
ロッド35が枢支されている。
このロッド35が、前記伝動ケース5の側壁より横外側
方に突出されるとともに、前記伝動ケース5の側壁外面
であって且つ前記ロッド突出部分に、筒状体36が固着
されている。
この筒状体36に、前記制動機構を操作するための操作
具としての操作レバー37が揺動自在に枢支されるとと
もに、筒体38が筒状体36の軸心方向に摺動移動自在
に外嵌されている。
この筒体38にピン39が固着されるとともに、このピ
ン39が前記筒状体■に形成した軸心方向に向う長孔4
0に係入されている。
前記ロッド35のケース外突出端が、前記筒体38の底
壁部を貫通するとともに、ロッド35の突出端にナツト
41が取付けられている。
前記ロッド35の周面に固着したストッパー42と前記
筒状体36の内面に固着したストッパー43との間に、
ロッド35をケース29内に向って(前記制動機構の制
動解除側に向って)弾性付勢するスプリング44が介在
されている。
前記操作レバー37の枢支ボス部と前記筒体38との対
向部分天々には、山形状のカム45a、45bが形成さ
れている。
前記操作レバー37に、スプリングA6にて突出側に弾
性付勢された状態で軸心方向へ移動自在にロッド47が
支承されるとともに、このロッド47の先端に係止爪4
8が枢支されている。
この係止爪48は、前記操作し・バー37に中間部を枢
支されるとともに、その先端が、前記筒状体36に固着
した扇形状部材49の外周縁に形成したラック状突起4
9aに係入自在な形状に形成されている。
以上の構成によれば、前記操作し・バー37を上方へ揺
動操作すると、前記カム45a 、45bの作用により
前記筒体38が伝動ケース5の側壁から遠ざかる側へ移
動されることになり、これに伴い前記ロット47が付勢
力に抗して移動されてアーム34が強制揺動され、前記
制動機構が制動作用状態となる。
従って、この制動作用状態におい。ては、後輪2,2の
回動が阻止され、且つ、前述の如く前輪1,1が駆動状
態に切換えられていると、この前輪1,1の回動も阻止
されることになる。
又、前述の如く上方へ揺動操作された操作ジノバー37
は、係止爪48がラック状突起49aに係入する作用に
てその姿勢に位置保持されることになり、制動作用を解
除すべく下方へ操作する時には、前記ロッド47を指に
て押圧操作して係止爪48をラック状突起49aから離
脱させて行なうことになる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る四輪駆動トラクタの駐車ブL/−キ
装置の実施例を示し、第1図はトラクタの側面図、第2
図、第3図はミッションケース内のギヤ変速構造を示す
展開図、第4図は制動機構の装着部を示す正面図、第5
図は操作レバー装着部を示す一部縦断側面図、第6図は
同縦断正面図である0 6・・・・・・トランスミッションケース、7・・・・
・・操縦座席、16・・・・・・走行変速用伝動軸、2
5・・・・・・前輪駆動軸、29・・・・・・ブレーキ
ケース、37・・・・・・操作軸、囚・・・・・・クラ
ッチノ1ウジング、(ト))・・・・・・エンジン。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 機体前部のエンジン(E)u機体後部の操縦座席7
    下部に配備されたトランスミッションケース6とをクラ
    ッチハウジング仄を介して連結しであるトラクタにおい
    て、前記トランスミッションケース6内でギヤ変速され
    た後の後輪駆動系の走行変速用伝動軸16の前端部を、
    前記トランスミッションケース6の前壁部を貫いて前方
    のクラッチハウジング■内に突出させ、この走行変速用
    伝動軸6の前端部に前輪駆動軸25を連結しぞ前後輪を
    ともに駆動すべく構成すると共に、前記走行変速用伝動
    軸16の前方突出部分に作用するように制動機構を組込
    んだブレーキケース29を前記トランスミッションケー
    ス6の前壁部に装着し、さらに、前記制動機構の操作具
    37を前記クラッチ・Xウジング(5)の横外側壁部に
    装着すると共に、その操作具37と前記制動機構とを、
    前記横外側壁部を貫いて連結させであることを特徴とす
    る四輪駆動トラクタの駐車ブレーキ装置。
JP53023123A 1978-02-28 1978-02-28 四輪駆動トラクタの駐車ブレ−キ装置 Expired JPS5948186B2 (ja)

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JPS54115832A JPS54115832A (en) 1979-09-08
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS4330162Y1 (ja) * 1964-02-29 1968-12-10
JPS4423179Y1 (ja) * 1964-06-01 1969-09-30
JPS563238Y2 (ja) * 1974-04-13 1981-01-24

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