JPS594932A - 線材チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえば電子銃などの組立時において、その
電極組立体に付設したガラスに線材を巻きつけ溶接する
線材自動供給溶接装置における線材チャック装置に関す
る。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

電子銃は、複数個の電極板を積層して形成した電極組立
体と、この電極組立体の外側に付設したガラスとから構
成されているが、組立の最終工程において上記ガラスを
電極組立体に強固に固定する必要がある。

そこで、従来においては、ガラスの外周に線材を添わせ
、その線材の両端を電極組立体に固定し、両者を線材に
よって握持固定しているが、これら物品が小型であるた
めその線材の長さが短かいものを用いている。したがっ
て、予め所定長に切断された線材を７４−ラフイータあ
るいはマガジンによって線材成形部へ供給しようとして
も線材同志が絡み合して整列状態で供給することが困難
である。また、長さの短かい線材を支持してこれを成形
する線材成形部においても自動化が困難であり、従来に
おいては手作業によって上記定寸の線材をガラスの外周
に巻き付け、抵抗溶接によって電極組立体に固定してい
る。

したがって、作業能率が極端に悪く、また、ガラスはそ
の形状が定形化されていない関係上線材に密着した状態
で握持することができず、品質の低下と信頼性に欠ける
という事情がある。

そこで、本出願人は長尺の線材を所定長に切断し、その
線材を成形して被巻付部材である物品に対する添設、溶
接が自動的に行なえ、しかも物品の形状が非定形であっ
ても密着した状態に握持てき、作業能率の向上と信頼性
のある組立が可能な線材自動供給溶接装置を開発し、既
に出願している。

〔発明の目的〕

仁の発明は上記線材自動供給溶接装置において、その成
形された成形線材が被巻付部材に供給する前に簡単な構
造で確実にチャックすることができ、その成形線材を被
巻付部材へ供給する場合にも容易にできる線材チャック
装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕 成形下型と成形上型とからなり、この成形上型の成形部
を下端開口部に向うにしたがって狭幅に形成し、この成
形部に成形線材自体が持つ弾性復元力でその成形線材を
圧接させることによシチャ、りし、成形線材を積極的に
挾持することなく確実なチャックができるようにしたこ
とにある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。第１図は線材自動供給溶接装置全体の概略的構成
図で、１は線材供給部、２は線材切断成形部、３はこの
線材切断成形部２の駆動部、４は物品保持部である。上
記線材供給部１について説明すると、５はスプールで、
このスプール５には長尺の線材６がコイル状に巻回され
ている。このスプール５の繰出し側にはストレーナユニ
、ト１、グリツ／？フィーダ８が設けられ、このグリツ
／？フィーダ８は送シレパー９によって前進する際に線
材６を所定長づつ上記線材切断成形部２に供給するよう
になっている。

つぎに、線材切断成形部２および駆動部３について第２
図ないし第５図にもとづいて説明する。すなわち、１０
は基台で、この基台１０に社がイドロッド１１，１１が
前後方向スライド自在に軸支されている。、このガイド
ロッド１１゜１１０前端部には後述する成形ヘッド１２
が取付けられ、後端部にはコントロールブロック１３が
取付けられている。そして、このコントロールプロ、り
１３と基台１０との間には引張はね１４が張設され、上
記成形ヘッド１２が前進する方向に付勢されている。ま
た、この成形ヘッド１２のヘッド本体１５には上下方向
にガイド筒１６が設けられ、このガイド筒１６には第１
のスライダ１７が上下動自在に挿入されている０この第
１のスライダ１７には第２のスライダ１８が上下動自在
に挿入され、さらにこの第２のスライダ１８には第３の
スライダ１９が上下動自在に挿入されている。そして、
第１のスライダ１７は第１のスプリング２０によってガ
イド筒１６に対して下方へ付勢され、第２のスライダ１
８は第２のスプリング２１によってガイド筒１６に対し
て下方へ付勢されている・さらに、この第２のスライダ
１８は第１のスライダ１７に対してピンＪ７ａと長孔１
８ｔｓとＫよってストローク規制され、第３のスライダ
１９は長孔１９ａ内に設けた第３のスプリング２２によ
って第１のスライダ１７ＪＩＣ対して下方へ付勢されて
いる。しかも、この第３のスライダ１９にはピン１９ｂ
が突設され、このピン１９ｂｌｒｌ第２のスライダ１８
の長孔ｉｓｂと係合してストローク規制されている。し
たがって、第１．第２および第３のスライダ１７．１８
゜１９はそれぞれ独立してスライド自在に構成されてい
る。さらに、第１のスライダ１７の下端には互いに対向
する一対の第１成形爪２３．２３が一体に設けられ、こ
れら第１成形爪２３．２３の下端には線材６を挾むため
の■溝２４，２４が形成されている。また、これら第１
成形爪２３．２３のうち上記線材供給部１側の第１成形
爪２３には下刃２６と対向する上刃２６功；設けられ線
材６を所定長に切断するカッタ２７を形成している。ま
た、第２のスライダ１８の下端には互いに対向する一対
の第２成形爪２８゜２８が一体に設けられている。これ
ら第２成形爪２８．２８は上記第１成形爪２３．２３の
内側に位置し、その下端は上記Ｖ溝２４．２４と対向す
る切欠溝２９，２９を有した傾斜面３０゜３０に形成さ
れている。そして、これら第１成形爪２３．２３、第２
成形爪２８．２８によって下部が開口する凹陥部からな
る成形部３１を形成した成形上型３２がｓＭ、されてい
る。しかも、この成形部３１はその下端開口部に向うＫ
したがって狭幅となるように内側面は３〜５°の傾斜角
θに形成されている。さらに、上記第３のスライダ１９
の下端は線材押え部３３として形成され、これは第２成
形爪２８．２８間における線材保持ｓＳ１に突出し、成
形上型３２の一部を形成している◇ｉだ、上記のように
構成された成形上型３２の下方には成形下型３４が上記
基台１０の前面に固定的に設けられている。

この成形下型３４は上記成形上型３２の第１成形爪２３
と２３との間よシもわずかに狭幅に形成され、この上面
には第２成形爪２８．２８と対向する凸部３４ｈ、３４
ｍ、線材押え部３３と対向する凹部３４ｂが形成されて
いる。そして、この成形下型３４の上面に横方向から線
材６が供給載置されるようになっている。

一方、上記第１のスライダ１７および第２のスライダ１
８の上端部にはそれぞれホルダ３５゜３６を介してロー
ラ３７，３１１が左右に突出して設けられている。さら
に１上記基台１０の両側にはカム３９ａを有する第１の
平行リンク機構３９と第２の平行リンク機構４０が設け
られている。そして、第１の平行リンク機構３９のレバ
ー４１は第１のスライダ１７側のローラ３７の下部に、
第２の平行リンク機構４０のレバー４２は第２のスライ
ダ１８側のローラ３８の下部にそれぞれ対向し、第１．
第２のスライダに巻回されている線材６は定寸送シされ
、その先端部は上記成形下型３４の上面に載置される。

つぎに、第１の平行リンク機構３９が下降すると、第１
のスライダ１７は第１のスプリング２０の復元力によっ
て下降し、まず、第３のスライダ１９の線材押え部３３
が成形下型３４に当接する。したがって、第６図（ロ）
Ｋ示すように、成形下型３４上の線材６をその上部から
第３のスゲリング２２の復元力によって押え付け、つづ
いて第１の平行リンク機構３９がさらに下降すると、そ
のカム３９ｍによってローラ３７が押し下げられ、第１
のスライダ１７はさらに下降する。したがって、第１成
形爪２３に設けた上刃２６が下刃２５と摺動し、線材６
を所定長に切断する。切断された線月６は第１成形爪２
３．２３（ＤＶ溝２４，２４に案内され、この第１成形
爪２３．２３が成形下型３４と嵌合すると、線材６は成
形上型３２と成形下型３４とによって１１はコ字状に折
曲成形されることになる。つぎに１第２の平行リンク機
構４ｏのレノ々−４２が上昇し、ローラ３８を介して第
２のスライダ１８が第２のスプリング２１に抗して上昇
すると、ピン１９ｂを介して第３のスライダ１９が上昇
し、つぎにピン１７ａを介して第１のスライダ１７が上
昇する。したがって、第６図ｅつに示すように成形上型
３２の成形部３１内に成形された線材６が保持されたま
ま上昇して成形下型３４から離れる。このとき、線材６
は弾性復元力によって第１成形爪２３．２３の内面に圧
接しているとともに、その内面が３〜５゜の傾斜角θに
形成されているため線材６が成形上型３２から落下する
ことなく、チャックされている。

このようにして線材成形が完了すると、コントロールブ
ロック１３の拘束力が解除され、ガイトロ、ド１１，１
１は引張ばね１４の復元力によって前進する。したがっ
て、成形ヘッド１２は前進し、成形上型３２は成形下型
３４を離れて物品保持部４にチャックされた被巻付部材
４８の上面に対向する。この状態で、第２の平行リンク
機構４０のレバー４２を下降すると、第１のスライダ１
７が第１のスプリング２０によって、第２のスライダ１
８が第２のスプリング２１によって下降する。したがっ
て、第３のスライダ１９の線材押え部３３が線材６をそ
の成形部３１から押し出して第２の物品５０の上面に押
し付ける。つづいて、第２Ｍ、形爪２８゜２８が第２の
物品５０に線材６を押し付けると、線材６は第２の物品
５０の外周に沿って密に折曲成形される。したがって、
第６図に）に示すように１線材６は第２の物品５０に嵌
合した状態となシ、その両端は第２成形爪２８．２８に
よって第１の物品４９まで延出される。

このようにして線材６の第２の物品５０に対する装着が
完了すると、第１の平行リンク機構３９のレバー４ノが
上昇し、第１成形爪２３゜２３が線材６から離れると、
シリンダ４４．４４が作動し、口、ド４５．４５を下降
させる。したがって、補助成形型４７．４７は線材６０
両端をその両側から内方へ押え付け、線材６０両端に塑
性変形を与える。このようにして線材６の両端が第１の
物品４９に接合させた状態で、第６図（ホ）に示すよう
にレーザ光学系５２．５２から溶接部５Ｊ、５１にレー
デビーム５３．５３を照射すると、線材６の両端は第１
の物品４９に溶接固定され、線材６によって第２の物品
５０は第１の物品４９に握持固定されることになる。

このようにして第１の物品４９に対して一方の第２の物
品５０を固定したのちは、物品保持部４を反回転させ、
他方の第２の物品５０を上向きにすることによシ上述と
同様の手段によって固定することができる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したように、成形下型とこの成形下
型に嵌合して線材をほぼコ字状に成形する成形部を有し
た成形上型とからなシ、この成形部を下端開口部に向う
にしたがって狭幅とし、その成形部に成形線材自体の持
つ弾性復元力でチャックするようにしたから、成形線材
を積極的に挾持することなく確実にチャックすることが
でき、また、その成形線材を被巻付部材へ供給する場合
にも押し出すだけでよいため、その操作も簡単であると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す装置全体の斜視図、
第２図は同じく線材切断成形部の正面図、第３図は第２
図の側面図、第４図は要部の分解斜視図、第５図は要部
を拡大した正面図、第６図（イ）〜（ホ）は同じく成形
部の作用を説明するだめの正面図である。 ６・・・線材、３ノ・・・成形部、３２・・・成形上型
、３４・・・成形下型、４８・・・被巻付部材。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第２図　　　
１３Ｅ 第４間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 線材を＃１はコ字状に成形し、その成形線材を被巻付部
   材に供給する前に保持する線材チャック装置において、
   上記線材を支承する成形下型と、仁の成形下型に対して
   上下動自在に設けられ下降時に上記成形下型に嵌合して
   線材をほぼコ字状に成形する成形部を有した成形上型と
   からなり、この成形上型の成形部は下端開口部に向うに
   したがって狭幅となシ、この成形部に成形線材自体のも
   つ弾性復元力でその成形線材をチャックするようにした
   ことを特徴とする線材チャック装置。