JPS6141675B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえば電子銃などの組立時におい
て、その電極組立体に付設したガラスに線材を巻
きつけ溶接する線材自動供給溶接装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

電子銃は、複数個の電極板を積層して形成した
電極組立体と、この電極組立体の外側に付設した
ガラスとから構成されているが、組立の最終工程
において上記ガラスを電極組立体に強固に固定す
る必要がある。

そこで、従来においては、ガラスの外周に線材
を添わせ、その線材の両端を電極組立体に固定
し、両者を線材によつて握持固定しているが、こ
れら物品が小型であるためその線材の長さが短か
いものを用いている。したがつて、予め所定長に
切断された線材をパーツフイータあるいはマガジ
ンによつて線材成形部へ供給しようとしても線材
同志が絡み合して整列状態で供給することが困難
である。また、長さの短かい線材を支持してこれ
を成形する線材成形部においても自動化が困難で
あり、従来においては手作業によつて上記定寸の
線材をガラスの外周に巻き付け、抵抗溶接によつ
て電極組立体に固定している。

したがつて、作業能率が極端に悪く、また、ガ
ラスはその形状が定形化されていない関係上線材
に密着した状態で握持することができず、品質の
低下と信頼性に欠けるという事情がある。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、長尺の線材を所定
長に切断し、その線材を成形して被固定部材であ
る物品に対する添設、溶接が自動的に行なえ、し
かも物品の形状が非定形であつても密着した状態
に握持でき、作業能率の向上と信頼性のある組立
が可能な線材自動供給溶接装置を提供しようとす
るものである。

〔発明の概要〕

コイル状に巻回された長尺の線材を載置する成
形下型に対して成形上型を上下動自在に設け、こ
の成形上型に上記線材を所定長に切断するカツタ
を設け、切断と同時にその線材をほぼコ字状に成
形し、その成形線材を上記成形上型に保持した状
態で被固定部材である物品に握持し、さらに上記
線材の両端を補助成形型で互いに内方へ折曲させ
て溶接することが自動的に行なえるようにしたも
のである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづ
いて説明する。第１図は装置全体の概略的構成図
で、１は線材供給部、２は線材切断成形部、３は
この線材切断成形部２の駆動部、４は物品保持部
である。上記線材供給部１について説明すると、
５はスプールで、このスプール５には長尺の線材
６がコイル状に巻回されている。このスプール５
の繰出し側にはストレーナユニツト７、グリツパ
フイーダ８が設けられ、このグリツパフイーダ８
は送りレバー９によつて前進する際に線材６を所
定長づつ上記線材切断成形部２に供給するように
なつている。

つぎに、線材切断成形部２および駆動部３につ
いて第２図ないし第５図にもとづいて説明する。
すなわち、１０は基台で、この基台１０にはガイ
ドロツド１１，１１が前後方向スライド自在に軸
支されている。このガイドロツド１１，１１の前
端部には後述する成形ヘツド１２が取付けられ、
後端部にはコントロールブロツク１３が取付けら
れている。そして、このコントロールブロツク１
３と基台１０との間には引張ばね１４が張設さ
れ、上記成形ヘツド１２が前進する方向に付勢さ
れている。また、この成形ヘツド２のヘツド本体
１５には上下方向にガイド筒１６が設けられ、こ
のガイド筒１６には第１のスライダ１７が上下動
自在に挿入されている。この第１のスライダ１７
には第２のスライダ１８が上下動自在に挿入さ
れ、さらにこの第２のスライダ１８には第３のス
ライダ１９が上下動自在に挿入されている。そし
て、第１のスライダ１７は第１のスプリング２０
によつてガイド筒１６に対して下方へ付勢され、
第２のスライダ８は第２のスプリング２１によつ
てガイド筒１６に対して下方へ付勢されている。
さらに、この第２のスライダ１８は第１のスライ
ダ１７に対してピン１７ａと長孔１８ａとによつ
てストローク規制され、第３スライダ１９は長孔
１９ａ内に設けた第３のスプリング２２によつて
第１のスライダ１７に対して下方へ付勢されてい
る。しかも、この第３のスライダ１９にはピン１
９ｂが突設され、このピン１９ｂは第２のスライ
ダ１８の長孔１８ｂと係合してストローク規制さ
れている。したがつて、第１、第２および第３の
スライダ１７，１８，１９はそれぞれ独立してス
ライド自在に構成されている。さらに、第１のス
ライダ１７の下端には互いに対向する一対の第１
成形爪２３，２３が一体に設けられ、これら第１
成形爪２３，２３の下端には線材６を挟むための
Ｖ溝２４，２４が形成されている。また、これら
第１成形爪２３，２３のうち上記線材供給部１側
の第１成形爪２３には下刃２５と対向する上刃２
６が設けられ線材６を所定長に切断するカツタ２
７を形成している。また、第２のスライダ１８の
下端には互いに対向する一対の第２成形爪２８，
２８が一体に設けられている。これら第２成形爪
２８，２８は上記第１成形爪２３，２３の内側に
位置し、その下端は上記Ｖ溝２４，２４と対向す
る切欠溝２９，２９を有した傾斜面３０，３０に
形成されている。そして、これら第１成形爪２
３，２３、第２成形爪２８，２８によつて下部が
開口する凹陥部からなる線材保持部３１を形成た
成形上型３２が構成されている。しかも、この線
材保持部３１はその開口部に向うにしたがつて狭
幅となるように内側面は３〜５゜の傾斜角θに形
成されている。さらに、上記第３のスライダ１９
の下端は線材押え部３３として形成され、これは
第２成形爪２８，２８間における線材保持部３１
に突出し、成形上型３２の一部を形成している。
また、上記のように構成された成形上型３２の下
方には成形下型３４が上記基台１０の前面に固定
的に設けられている。この成形下型３４は上記成
形上型３２の第１成形爪２３と２３との間よりも
わずかに狭幅に形成され、この上面には第２成形
爪２８，２８と対向する凸部３４ａ，３４ａ、線
材押え部３３と対向する凹部３４ｂが形成されて
いる。そして、この成形下型３４の上面に横方向
から線材６が供給載置されるようになつている。

一方、上記第１のスライダ１７および第２のス
ライダ１８の上端部にはそれぞれホルダ３５，３
６を介してローラ３７，３８が左右に突出して設
けられている。さらに、上記基台１０の両側には
カム３９ａを有する第１の平行リンク機構３９と
第２の平行リンク機構４０が設けられている。そ
して、第１の平行リンク機構３９のレバー４１は
第１のスライダ１７側のローラ３７の下部に、第
２の平行リンク機構４０のレバー４２は第２のス
ライダ１８側のローラ３８の下部にそれぞれ対向
し、第１、第２のスライダ１７，１８を選択的に
押し上げることができるようになつている。

また、上記成形ヘツド１２のヘツド本体１５に
は取付板４３が取付けられ、この取付板４３の左
右両側には一対のシリンダ４４，４４が取付けら
れている。これらシリンダ４４，４４は垂直に位
置しており、そのロツド４５，４５の下端部には
ホルダ４６，４６を介して補助成型４７，４７が
設けられている。これら補助成形型４７，４７は
板状をなし、両側から内側へ傾斜しており、後述
する被固定部材に対して添設される線材６の両端
を互いに内方へ折曲するようになつている。すな
わち、４８は物品保持部４にチヤツクされた電子
銃などの被固定部材で、これは電極組立体からな
る第１の物品４９とこの両側に固定されたガラス
からなる第２の物品５０，５０とからなり、上記
線材６は第２の物品５０の外周に添設され、その
両端は第１の物品４９に溶接されるようになつて
いる。そして、この第１の物品４９の溶接部５
１，５１には溶接手段としてのレーザ光学系５
２，５２が設置され、溶接部５１，５１にレーザ
ビーム５３，５３を照射するようになつている。

つぎに、上述のように構成された線材自動供給
溶接装置の作用について第６図にもとづいて説明
する。まず、イは第１の平行リンク機構３９のレ
バー４１が上昇し、ローラ３７を介して第１のス
ライダ１７が第１のスプリング２０に抗して上昇
している状態である。このとき、第２のスライダ
１８はピン１７ａに係合しているため第１のスラ
イダ１７とともに引き上げられる。第３のスライ
ダ１９は第３のスプリング２２によつて下方へ付
勢されているが、第２のスライダ１８が引き上げ
られているため、ピン１９ｂによつて同様に引き
上げられる。したがつて、第１、第２、第３のス
ライダ１７，１８，１９は一体的に上昇位置にあ
り、成形上型３２は成型下型３４と離間してい
る。

この状態において、送りレバー９が回動する
と、グリツパフイダ８は前進し、スプール５に巻
回されている線材６は定寸送りされ、その先端部
は上記成形下型３４の上面に載置される。つぎ
に、第１の平行リンク機構３９が下降すると、第
１のスライダ１７は第１のスプリング２０の復元
力によつて下降し、まず、第３のスライダ１９の
線材押え部３３が成型下型３４に当接する。した
がつて、第６図ロに示すように、成形下型３４上
の線材６をその上部から第３のスプリング２２の
復元力によつて押え付け、つづいて第１の平行リ
ング機構３９がさらに下降すると、そのカム３９
ａによつてローラ３７が押し下げられ、第１のス
ライダ１７はさらに下降する。したがつて、第１
成形爪２３に設けた上刃２６が下刃２５と摺動
し、線材６を所定長に切断する。切断された線材
６は第１成形爪２３，２３のＶ溝２４，２４に案
内され、この第１成形爪２３，２３が成形下型３
４と嵌合すると、線材６は成形上型３２と成形下
型３４とによつてほぼコ字状に折曲成形されるこ
とになる。つぎに、第２の平行リンク機構４０の
レバー４２が上昇し、ローラ３８を介て第２のス
ライダ１８が第２のスプリング２１に抗して上昇
すると、ピン１９ｂを介して第３のスライダ１９
が上昇し、つぎにピン１７ａを介して第１のスラ
イダ１７が上昇する。したがつて、第６図ハに示
すように成形上型３２の線材保持部３２内に成形
された線材６が保持されたまま上昇して成形下型
３４から離れる。このとき、線材６は弾性復元力
によつて第１成形爪２３，２３の内面に圧接して
いるとともに、その内面が３〜５゜の傾斜角に形
成されているため線材６が成形上型３２から落下
することはない。

このようにして線材成形が完了すると、コント
ロールブロツク１３の拘束力が解除され、ガイド
ロツド１１，１１は引張ばね１４の復元力によつ
て前進する。したがつて、成形ヘツド１２は前進
し、成形上型３２は成形下型３４を離れて物品保
持部４にチヤツクされた被固定部材４８の上面に
対向する。この状態で、第２の平行リンク機構４
０のレバー４２を下降すると、第１のスライダ１
７が第１のスプリング２０によつて、第２のスラ
イダ１８が第２のスプリング２１によつて下降す
る。したがつて、第３のスライダ１９の線材押え
部３３が線材６をその線材保持部３１から押し出
して第２の物品５０の上面に押し付ける。つづい
て、第２成形爪２８，２８が第２の物品５０に線
材６を押し付けると、線材６は第２の物品５０の
外周に沿つて密に折曲成形される。したがつて、
第６図ニに示すように、線材６は第２の物品５０
に嵌合した状態となり、その両端は第２成形爪２
８，２８によつて第１の物品４９まで延出され
る。

このようにして線材６の第２の物品５０に対す
る装着が完了すると、第１の平行リンク機構３９
のレバー４１が上昇し、第１成形爪２３，２３が
線材６から離れると、シリンダ４４，４４が作動
し、ロツド４５，４５を下降させる。したがつ
て、補助成形型４７，４７は線材６の両端をその
両側から内方へ押え付け、線材６の両端に塑性変
形を与える。このようにして線材６の両端が第１
の物品４９に接合させた状態で、第６図ホに示す
ようにレーザ光学系５２，５２から溶接部５１，
５１にレーザビーム５３，５３を照射すると、線
材６の両端は第１の物品４９に溶接固定され、線
材６によつて第２の物品５０は第１の物品４９に
握持固定されることになる。

このようにして第１の物品４９に対して一方の
第２の物品５０を固定したのちは、物品保持部４
を反回転させ、他方の第２の物品５０を上向きに
することにより上述と同様の手段によつて固定す
ることができる。

なお、上記一実施例においては、線材６をコ字
状に成形し、第２の物品５０に対して添設したと
きに線材６の両端が第２の物品５０を巻き込むよ
うに内側に角度θを保つて偏倚するようにしたか
ら、線材６の両端が第１の物品４９と確実に接触
するという効果があるが、線材６を第８図に示す
ように、ほぼＭ字状に成形すれば、第２の物品５
０に対する巻き込み量が一層深くなり、第２の物
品５０の形状に応じて適宜変更することができ
る。

また、第１の成形爪２３に上刃２６を設け、下
降時に線材６を切断するようにしたが、下刃２５
を上昇させて切断してもよく、上刃２６の上昇時
に切断するカツタ２７でもよい。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したように、長尺の線材を
所定長に切断し、その線材を成形して被固定部材
である物品に対する添設、溶接が自動的に行な
え、作業能率の向上を図ることができる。しか
も、成形上型と成形下型とによつて成形した線材
を物品に添設したのち補助成形型によつて線材の
両端を互いに内方へ折曲させるようにしたから、
線材の両端が物品に確実に接合して溶接すること
ができるため、従来の手作業に比べ物品を確実に
固定でき、信頼性を向上することができるという
効果を奏する。しかも、成形された成形線材はそ
れ自体がもつ弾性復元力で成形上型に保持される
ため、成形線材が落下することはなく、確実に物
品に添わせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す装置全体の
斜視図、第２図は同じく線材切断成形部の正面
図、第３図は第２図の側面図、第４図は要部の分
解斜視図、第５図は要部を拡大した正面図第６図
イ〜ホは同じく成形部の作用を説明するための正
面図、第７図イ，ロ，ハは同じく物品に対する線
材の添設順序を示す正面図、第８図は線材の他の
実施例を示す正面図である。 １……線材供給部、６……線材、２７……カツ
タ、３２……成形上型、３４……成形下型、４７
……補助成形型、４９……第１の物品、５０……
第２の物品、５２……レーザ光学系（溶接手
段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の物品に付設された第２の物品の外周に
   線材を添わせ、その線材の両端を上記第１の物品
   に溶接して第１の物品と第２の物品とを固定する
   装置において、線材供給部から供給された長尺の
   線材を載置する成形下型と、この成形下型に対し
   て上下動自在に設けられ移動時に上記線材を所定
   長に切断するカツタを備え切断された線材を成型
   下型に沿つてほぼコ字状に成形するとともにその
   成形線材自体のもの弾性復元力でその成形線材を
   保持する成形上型と、この成形上型に保持された
   成形線材をこの成形上型とともに上記第２の物品
   の外周に添わせその両端を互いに内方へ折曲させ
   て第１の物品に接合させる補助成形型と、上記第
   １の物品に接合している線材の両端に熱エネルギ
   を照射し線材を第１の物品に溶接する溶接手段と
   を具備したことを特徴とする線材自動供給溶接装
   置。 ２ 溶接手段はレーザ溶接であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の線材自動供給溶接
   装置。