JPS5950929A - プレスのための材料供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレスに帯状の被加工材を千鳥送りするための
拐料供給装置に関する。

従来のこの種の供給装置の一つに、被加工材料を挾持し
た状態で移動可能の可動グリップと、該可ＩＤ）＋グリ
ッツ゛が波加工材の挾持を解除する間、定位置で該被加
工拐料を挾持する固定グリップとを備えろ材料供給装置
がある。この材料供給装置によれば、被加工セ料と各グ
リップとの間に滑りを生じろことはなく、高精度でのプ
レスへの材料供給が可能となる。

ところで、耐Ｊ記可動グリップは一フレームに支承され
前記プレスへ向けての第１の直線径路に沿って往復運動
するベース部材と、該ベース上に支承さＪ′シ前記第１
の直線径路と直角な第２の直線径路に７日って往復運動
するジョーホールダとを備工ろ。ｉ亥ジョーホールダに
は、アッパジョーおよび該アラ・ξ゛／／ヨー働してそ
の間に被加工材料を挾持すべく」三下運動ｏｌ能のロア
ジョーが支承されており１両ジョーによって挾持された
被加工材料は、前記ベース部材およびジョーボールダの
合成運動によ、す、ジグザグ径路に清ってプレスへ送給
されろ。

前記可動グリップでは、従来、前記ロアジョーの」１下
運動はシリンダ装置によって与えらＡ１．ている。しか
しながら、シリンダ装置な前記ベース部月およびジョー
ホールダの往復運動に同期して高速作動させろことは困
難であり、このため従来のｌ’ｌｉＪ　ｌ記町動グリッ
プは高速での伺刺供１袷に不適当であった。

前記ロアジョーの上下運動を前記ベース部拐およびジョ
ーホールダの運動に同期して高速化１−ろには、１１■
記ロアジヨーの下部（Ｃ係合する昇降部材を前記ベース
部材の下方に配置し、前記昇降部材を介して前記ロアジ
ョーに」１下運動を与えろべく前記昇降部材をカム機構
により定位置で上下運動させろことが考えられろ。

しかしながら、前記ロアジョーは、前記ベース部制およ
びジョーホールダの運動体ない、広い平面範囲を移動す
ることから、前記昇降部材として、この広い平面範囲を
覆うために大型の板部相が必要となる。そのために、前
記昇降部材はその中央部分に撓みを生じやすく、前記ロ
アジョーの上下）月１１１の運動ストロークを一定に保
持することはできず、このため被加工材料を均一な力で
以って確実に挾持することが困難となり、材料供給の精
度が低下する結果となる。しかも、大型の前記昇降部材
を高速度で上下運動させることはできず、このため前記
したカム機構による高速化の利点を値＜−ｒ結果となる
。

従って、本発明の目的は、被加工月利を高精度でしかも
高速で以ってプレスに千鳥送りし得ろ材料供給装置を提
供することにある。

本発明は、可動グリップを含む材料供給装置であって、
前記可動グリップがプレスに向けての第１の直線径路に
沿って往復運動するベース部材と、該ベース上を第１の
直線径路と直角な第２の直線径路に沿って往復運動する
ジョーホールダと、該ジョーホールダに支持されたアッ
パジョーおよび該アッパジョーと共働して被加工材を挾
持するための上下方向へ移動可能のロアジョーと、該ロ
アジョーに上下運動を与えるべくその下部に係合しかつ
上下方向へ運動可能の昇降部材と、第１の直線径路に沿
って配置され、前記昇降部材に上下運動を与えるべく該
昇降部材の端部に係合可能な平担面を有しかつ長手方向
軸線の回わりに回動可能に支承された振動シャフトと、
該シャフトの回動により前記昇降部材を上下動させ、こ
れと一体に前記ロアジョーを上下運動さぜろべく前記シ
ャフトを前記軸線の回わりに振動させろカム機構とを備
え、前記昇降部材が前記ベース部拐に上下方向へ運動可
能に支承され、前記ロアジョーの下部には前記ジョーホ
ールダの円滑な運動を図るべく前記昇降部材上を滑動す
るローラが設けられ、さらに前記昇降部材の両端には前
記ベース部拐の円滑な運動を図るべく前記振動シャフト
の前記平担面上を滑動するローラが設けられていること
を特徴とする。

本発明によれば、前記昇降部材が第１の直線径路に沿っ
て前記ベース部材と一体的に運動可能であることから、
前記昇降部材として前記口アジョ−の広い運動乎面籟囲
を浄５平板状の大型部材を月１いろことな（撓みの生じ
難い亭状部材を用いることができ、こ、ｉｌ、により前
記ロアジョーの」二下方１ｉ１１（７）ストロークを一
定に保持することができかつ引降ハ１（利の軽阻化によ
りこれを高速で以って上下運１１４ＩＪさぜ４）ことか
できろ。しかも、目１■記ロアジョーおよび昇降部制に
設げられた各ローラは前記に一ス部拐およびジョーホー
ルダの円滑な運動を可能ＶＣ−Ｊ−ろ。従って、本発明
によＪＬば、高速、旨精世での千鳥送りか可能となる。

本発明か′特徴と１−ろところ（土１図示の実施例につ
いでの以下の説明により、さらに明らかとなろう。

第１図にし」一本発明に係る桐材供給装置が全体に省で
１号１０で概略的に示されており、該材料供給装置し１
、図示しないが帯状の被加工桐材をプレスに供給１−ヘ
＜該）゛レスに近接して設置さオしている。

前糸シ供給装＠１０は、フレーム１２と、前記被加工４
Ｊ利を挾持するための可動グリップ１４および固定グリ
ップ１６とを含み、両グリップ１４および１６は前記フ
レーム１２に支承されている。

固定グリップ１６は、従来の前記材料供給装置におけろ
と同様であり、従来よく知られでいろように、可動グリ
ップ１４よりも前記プレスに近接した定位置において、
可動グリップ１４が前記被加工月利の挟持を解除する間
該被υ［ｌＩ利を挾持丁べく作動されろ。この固定グリ
ップの作動装置として、カム機構を用いることか好ま（
〜し・。

前記可動グリップ１４は、前記プレスへ向けで伸びかつ
両端でフレーム１２に支持された一対のスライド輔１８
上を滑可能なベース部（シ２０と、前記スライ（パ軸１
８の伸長方向と直角に伸びかつ両端で前記ベース部材２
０に支持された一対のスライド軸２２−Ｌを滑動可能な
ジョーホールダ２４とを備えろ。

ベース部月２０には、従来の前記供給装置面におけろと
同様な第１の作動装置２６から前記スライド軸１８と平
行に伸びろ作動ロツＦ２８か枢着されている。第１の作
動装置２６は、従来よく知られているように１作動ロッ
ト２８にその軸１腺方向・＼の往復運動を与え、これに
よりベース部材２０は、スライド゛軸１８により規定さ
れろ第１の直線ｉ子路に泪って往復運動する。

ジョーホールダ２４には、スライＩパ軸１８と平行に伸
びろガイドロッドろＯか支持されている。

ガイド゛ロノ１ろＯには、従来の前記供給装置におけろ
と同様な第２の作動装置３２からスライド輔２２と平行
に伸びる作動ロット６４の端部か滑動ｉｌ１能に１０１
合さ」しており、第２の作動装置ろ２は従来Ｊ：＜知ら
Ｉ、ているように作動ロツ＋”　３４　Ｋその１１１１
１１線Ｊｊ向への、’、ＳＪ！！！のを与えろ。従って
、ジョーホールダ２４（土、ベース部材２０の前記した
往復運動を妨げろことなく該は−ス部材上をスライド軸
２２により規定さ第１ろ第２の直線径路に沿って往復運
動″づ−ろ。

ベース部利２０およびジョーホールダ２４の前１４１−
：　した往復運動は、従来よく知られているように、ｉ
ｊＪ動グリグリップ１４持された被加工材をジグザグ径
路１’＝つでＭｉＪ記プレスへ千鳥送りすべく同期−ｆ
ろ。高速下での前記往復運動の同期化を図るには、第１
および第２の作動装置２６．ろ２にカム機構を用いろこ
とが好ましい。

前記ベース部月２０は、第２図に示されているように、
その中央部に、前記第２の直線径路（２２）に沿って伸
びろスロット状の長穴ろ６を備えろ。

長穴ろ６は前記ベース部材２０をその上下方向へ貫通″
ｆ′る。前記ジョーホールダ２４の中央部には、前記長
穴６６に受は人Ｊｔられろロアジョー案内部ろ８が設け
られており、ジョーホールダ２４の前記した往復運動に
よってこλ主と一体に６ｉ＋記案内部ろ８が長穴６６内
を往復運動する。前記案内部ろ８には、該案内部を上下
方向へ貫通する一対の案内孔４０が形成されており、該
案内孔にはロアジョー４２のｌｌｔ部４２ａが滑動可能
に嵌合されている。また、ロアジョー４２の上方には、
アッパジョー４４が従来よく知られた弾性支持装Ｗ（図
示せず）を介して支持されている。

前記ロアジョー４２の各軸部４２．ｚの中央部分には、
該軸部の長手方向へ伸びろスリット４６が設けられ、該
スリットを横切る支持部材４８か前記案内部ろ８に支持
されている。支持部材４８の下面にはばね座５０が固定
されており、該ばね座に当接して西ｉ１．　慣されたコ
イルスプリング５２が前記ロアジョー４２に下方すなわ
ちアッパジョー４４から離オｔろ方向へばね力を付与１
ろ。各軸部４２の下端部にはローラ５４か枢着されてい
る。

各ローラ５４はその一部を前記案内部ろ８から下方へ突
出し、また第１の直線径路に沿った回転軛１５４ａを有
する。

１１Ｊ記ベ一ス部月２２の下方には、前記ローラ５４の
転動面を規定−すべく第２の直線径路（２２）に渚って
伸びろ棒状の昇降部材５６か配置されでいる。

列降部拐５６し土、ベース部材２０に固定されかつ該ベ
ースｉ、！、１５椙の下方に仲良する軸部材５８を滑動
用能に受は入れろ。従って、昇降部材５６は、前記ロー
ラ５４に係合丁べくＲ−ス部材２０と一体的に第１の直
線径路（１８）に沿って運動可能でありかつベース部材
２０に対して上下運動司能である。

昇降部月５６の両端にはローラ６０が枢着されており、
各ローラ６０は第２の直線径路（塑に沿った回転軸６０
ａを有する。前記ローラ６０は、第１の直線径路（１８
）に沿って配置された一対の振動シャフト６２に形成さ
れた平担面６２σ上を転勤可能　　　　　−である。各
振動シャフト６２は、第ろ図（（示されているように、
両端で、ベアリング６４を介して前記フレームに支承さ
れており、その長手方向軸線の回わりに回転可能である
。各振動シャフト６２に関連１〜で該シャフト６２をそ
の長手方向軸１腺の回わりに振動させろ一対のカム機構
６６が設けられている。

前記カム機構６６は、第６図および第４図に示されてい
るように、前記シャフト６２に固定され、該シャフトの
径方向外方へ伸びろ揺動Ｑｉ１６８と、上端部が球継手
７０を介して揺動軸６８に連結されかつ該揺動軸と直角
に伸びろアーム部材７２とを備えろ。アーム部材７２の
下端部には、駆動軸７４に回転可能に嵌合された滑動部
月７６を前記アーム部材７２の伸長方向へ相対的に滑動
可能に受は入れろ案内溝７８が形成されている。第４図
に明確に示されているように、前記滑動部材７６に近接
して円板の板カム８０が配置されており、該板カムは駆
動Ｍｌ＋７４と一体的に回転する。また、アーム部材７
２の中央部分には、前記板カム８０の周面に係合するロ
ーラ８２が枢側１８４を介して取り４スＪけられている
。

前記駆１１１ｒ　４ＱＩ＋　７４の回転によりカム板８
０が回転１−ろと、該カム板の周面に係合づ”るカムフ
ォロアだるローラ８２が設けられたアーム部材７２は、
その長手方向への前記ベース部旧２０およびジョーホー
ルダ２４の運動に同期した往復運動を与えられろ。この
アーム部材７２の往復運動は、該アーム部拐の前記案内
溝７８に係合Ｊ−ろ滑動部材７６により案内される。

このアーム部利７２の往復運動により、該アーム部材に
球継手７０を介して連結された一対の振動シャフト６２
ば、それぞれの長手方向側１線の回わりに刀いに逆方向
へ振動運動を生じろ。この振動運動により、各振動シャ
フト６２は、該シャフトの平担面６２ａに係合するロー
ラ６０を介して該ローラが設けられた昇降部月５６に上
下運動を与えろ。その結果、昇降部材５６に係合するロ
ーラ５４が設けられたロアジョー４２は、アッノジョ−
４４と共働してその間に前記被加工月お１を挾持し、ま
たその挾持を解除すべく、Ａｉ前記ベース部月２０およ
びジョーホールダ２４の運動に同ｊす］して上下方向へ
運動する。

本発明に係る前記供給装置６１０では、その可動グリッ
プ１４０ロアジヨー４２に上下運動を与えるべく、上下
方向へ運動する昇降部月５６は、ジョーホールダ２４を
支承しかつ第１の直線径路（１８）に沿って往復運動す
るベース部材２ｏに支持さｆｔ、該ベース部材と一体的
に第１の直線径路（１８）に沿って往復運動する。従っ
て、前記ベース２０上を第２の直線径路（２２）に沿っ
て往復、運動するジョーボーシダ２４０案内部ろ８に支
持されたロアジョー４２のローラ５４は、ジョーホール
ダ２４の第２の直線径路（２２）に沿った往復運動に半
ない、前記昇降部材５６に対して該昇降部材上をその長
手方向へ転動する。

従一つで、昇降部材５６として、前記ベース部材および
ジョーホールダの全往復運動平面範囲を覆う平板状の大
型部利を用いろことなく、棒状部材を月１いろことかで
き、これにより前記昇降部利のＲ１１記した撓みによる
前記ロアジョー４２の上下方向のストロークの変化を防
止することができ、その結果、ロアジョー４２を一定の
ストロークで上Ｆ運動さぜろことかできる。

従って１本発明によれば、可動グリップ１４に」：り被
加工利料を確実に挾持′することができ、また前記昇降
部材の軽量化を図ることができることから、この昇降ｊ
ｆｌＳ材を高速度でかつ正確に上下運動させろことがで
きる。

しかも、Ｒ−ス部材２０の前記した往復運動に伴ない昇
降部拐５６の両端に設けられたローラ６０が振動シャフ
ト６２の平担面６２ａ上を転勤（−１またジョーホール
ダ２４の前記した往復運動に伴ないロアジョー４２の下
部に設けられたローラ５４がガ降部拐５６上を転動′す
ることから、ベース部月２０およびジョーホールダ２４
の円滑な運動が妨げられろことはなく、これにより被加
工材料を高精度でしかも高速で以ってプレスに千鳥送り
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る月料供給装置を概略的に示す平面
図であり、第２図は第１図に示された線ＩＩ　−ＩＩに
后って得られた断面図であり、第ろ図は本発明に係るカ
ム機構を示す側面図であり、第４図は第６図に示された
線ＩＶ　−ＩＶに浴って得られた断面図である。 １２：フレーム、　　１４：可動クリップ。 １８．２２　：第１および第２の直線径路、　２０：ベ
ース部材、　　２４：ジョーホールダ、　６６；長穴、
　　ろ８：案内部、　　４２：ロアジョー、４４：アッ
、ｅジョー、　　５４．６０：ローラ、５４ａ、６０ａ
：回転軸、　　５６：昇降部材、６２：振動シャフト、
　　６２ａ：平担面、６６：カム機構、　　６８：揺動
軸、　　７０：球継手。 ７２：アーム部材＋　　８０．８２，７６．７８：カム
装置。 代理人　弁理士　松　永　宣　行

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）帯状の被加工材料をプレスに送るべく前記被加工
   月別を挾持するための可動グリップを含み、該可動グリ
   ップは、フレームに支承されかつ前記プレスに向けての
   第１の直線径路ＶＣ沿って往復運動１−ろベース部材で
   あって前記第１の直線径路と直角な方向へ伸長しかつ該
   ベース部材を上下方向へ貫通する長穴が設けられたベー
   ス部材と、前記長穴に受は入れられるロアジョー案内部
   を備え、前記反−ス部利に支承されかつ前記第１の直線
   径路と直角な第２の直線経路に沿って往復運動するジョ
   ーホールダと、前記案内部に上下方向へ運動可能に支承
   され、前記第１のｉＨ線径路に泊った回転軸を有しかつ
   前記案内部から下方に突出すローラを備えろロアジョー
   と、該ロアジョーと共働して前記被加工月別を挾持すべ
   く前記ロアジョーの上方で前記ジョーホールダに支持さ
   れるアッパジョーと、前記ベース部材の下方で前記ロー
   ラに係合すべく前記第２の直線径路に沿って伸びかつ前
   記ベース部材に上下方向へ運動可能に支承され、両端に
   前記第２の直線径路に沿った回転軸を有するローラを備
   えろ昇降部材と、該昇降部材の前記ローラが係合する平
   担面を有し、前記第１の直線径路に清って伸長しかつそ
   の長手方向軸線の回わりに回動可能に支承された一対の
   振動シャフトと、前記ロアジョーを上下運動させろため
   に前記昇降部材を上下運動させるべく前記振動シャフト
   をその長手方向軸線の回わりに振動させるカム機構とを
   備えろ、プレスのための材料供給装置。
2. （２）前記カム機構は、前記振動シャフトに固定され該
   振動シャフトの径方向外方へ伸びろ揺動軸と、該揺動軸
   に球継手を介して蓮結され前記振動シャフトに関し角度
   的に伸びるアーム部材と、該アーム部材にその長手方向
   への往復運動を与えるためのカム装置とを備えろ特許請
   求の範囲第（１）項に記載の材料供給装置。