JPS5952471A

JPS5952471A - デイスクレコ−ド再生装置

Info

Publication number: JPS5952471A
Application number: JP16125482A
Authority: JP
Inventors: Daiki Nabeshima; 鍋島　大樹; Shinichi Nakamura; 伸一中村; Yoshitaka Katayama; 片山　儀高
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-09-16
Filing date: 1982-09-16
Publication date: 1984-03-27
Also published as: JPH0343712B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、例えばＣＤ（光学式コンパクトディスク）
方式のＤＡＣ（デジタルオーフゝイオディスク）用に好
適するディスクレコード再生装置に係り、特に所望のデ
ータを迅速に選出（明出し）するためのサーチシステム
に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点］近時、音曹機器の分野では可及的に篩忠実度再生化を図
るために、ＰＣＭ　（／４’ルスコードモジェレーショ
ン）技術を利用したデジタル記録再生方式を採用しつつ
ある。つまり、これはデジタルオーディオ化と称されて
いるもので、オーディオ特性が記録媒体の特性に依存す
ることなく、在来のアナログ記録再生方式によるものに
比して格段に優れたものとすることが原理的に確立され
ているからである。

この場合、記録媒体としてディスク（円盤）を対象とす
るものはＤＡＤシステムと称されており、その記録再生
方式としても光学式、静電式及び機械式といったものが
提案されているが、いずれの方式を採用する場合であっ
てもそれを具現する書生装置としてはやはり在来のそれ
にみられない種々の高度のコントロール機能や性能等を
満足し得るものであることが要求されている。

すなわち、これはＣＤ方式のものを例にとってみると、
直径１２〔釧〕、厚さ１．２〔間〕の透明樹脂円盤にデ
ジタル（ＰＣＭ　）化データに対応したビット（反射率
の異なる凹凸）を形成する金属薄膜を被着してなるディ
スクを、ＣＬＶ（線速度一定）方式によシ約５００〜２
００　（ｒ、ｐ、ｍ）の可変回転速度で回転駆動せしめ
、それを半導体レーザ及び光電変換素子を内蔵した光学
式ピックアップで内周側から外周側に向けてリニアトラ
ッキング式に再生せしめるものであるが、該ディスクは
トラックピッチが１．６〔μｍ〕であって片面でも約１
時間のステレオ再生をなし得る膨大な情報量がプログラ
ムエリア（半径２５〜番８（１１１１３）に収録されて
いるとともに、それらのインデックスデータ等がリード
□インエーリア（半径２３〜２５〔πｍ〕、）に収録さ
れているといったことからも容易ＶＣ規い知れるところ
である。

しかるに、促来より知られているこの棹のディスクレコ
ード再生装置にあっては　Ｉｊｉにそのプログラムエリ
アにＪ図録された複数のデータ（曲）の中から所望のデ
ータ（曲）を選出（−Ｉｎ出し）するだめのいわゆるサ
ーチ機能を、正イイ（がっ迅速に行ないイ↓Ｉるものが
実現されていないために、緊急に）１ＩＣ決すべき課題
であると込れでいる。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に基づいてなされたもので、特にデ
ジタル化されたデータが収録されたブ゛イスクを再生す
るディスクレコード両生装置において、１１１１易な構
成で迅速かつ正確なサーチ機ｈヒを艇し得るようにした
極めて良好なディスクレコード６生装置Ｕを提供するこ
とを目的とする。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は、情報信号をＰＧＭ化してなるデ
ジタルデータが時間的情報をともなって記録されたディ
スクから光学的ピックアップを介して前記デジタルデー
タ及び時間的情報を読み出してなるディスク置換−１゛
１１ｆ生装置において、前記ピックアップを移動させる
べき目的位置の時間的Ｉｎ報を設定する設定手段と、こ
の設定手段に設定された時間的情報と前記ピックアップ
から読み出された時間的情報とを比較して前記ピックア
ップの現在位ＩＩ′ダとＴｉ１Ｊ記目的位ｆＲとの間の
・距離か所定距離以上であるか以内であるかを判別する
判別手段と、この判別手段により前記ピックアップの現
在位１１１′と前記目内位１Ｎとの間の距離が前記所定
圧Ｐｊｆｆ以上であることが判別された状態で前記設定
手段に設定された時間的情報及び前記ピックアップから
読み出された時間的情報に基づいて各時間的情報に対応
する前記ディスクの半径情報をそれぞれ算出する計算手
段と、この計算手段で算出された゛各半径情報を減算し
て前記ピックアップの現在位１ｉ’、？、と前記目的位
置との間の距離データ及び前記ピックアップを前記目的
位置方向に移動させる駆動（ｇ号を生成する減算手段と
、この減算手段によって前記ピックアップが前記ディス
クの半径方向へ移動された距離に対応する移動量検出デ
ータを生成する移動数検出手段と、この移動数検出手段
からＬｉ２力される移動量検出データが前記減算手段で
算出された鉗離データに対応した状態で前記ピックアッ
プの移動を停止させる停止手段と、前記判別手段により
前ハ１シピックアップの現在位置と前記目的位置との間
の距離が前記所定距離以内であることが判別された状態
で該距離分前記ビックアラｆを移動させるキックノ！ル
スを生成するキックパルス発生手段とを具備してなるこ
とを特徴とするものであり、ピックアップを迅速かつ確
実に目的位置まで移動させるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。まず、この発明が適用されるＣＤ方式のＤ
ＡＤ再生装置につき、その概要を説明する。

すなわち、第１図は正面外観図を示すもので、図中ＩＩ
Ｉがキャビネット１１０の前面に開閉自在に設けられた
カンガル−ポケット式のディスク装填部である。そして
、このディスク装内″４部ＩＩＩの左側には、ディスク
装填部開閉用のイジェクト（ＥＪＥＣＴ　）キー１１２
及び電１源断接用ノパワー（ＰＯＶ１７ＥＲ）キー１１
３が設ケラしている。

また、ディスク装填部１１１の右側上段には、各種の表
示をなすための表示部１１４と、いわゆるバックワード
操作用のリバース（ＲＥＶ　）キー１１５及びファース
トフォワード操作用のファーストフォワード（ＦＦ　）
キー１１６ならひにプレイ操作用のプレイ（ＰＬＡＹ　
）キー１１７とが設けられている。同じく中段には、ネ
クストプレイ（ＮＥ苓Ｔ　ＰＬＡＹ　）キー１１８及び
リピート（ＲＥＰＥＡＴ　）Φ−１１９と、ポーズ（Ｐ
ＡＵＳＥ　）キー１２０及びストップ（５ＴＯＰ　）キ
ー１２１とが設けられている。同じく下段には、０，１
．２゜・・・、９の数字キー１２２乃至１３ノと、メモ
リリード（Ｍ　ＲＥＡＤ　）キー１３２及びメモリ（Ｍ
ＦＭＯＲＹ）キー１３３ならびにクリア（Ｃ１，、ｌ弓
／ｌ　）キー１３４とが設けられている。

そして、上述の表示部１１４には、イジェク）　（ＥＪ
Ｉ；ＣＴ　）表示器１１４ＩＬ、ナーチ（５ＥＡＲ（Ｉ
ｔ）表示器１１４ｂｒエラー（ＥＲＲＯＩｔ　）表示器
１１４Ｃ，リ　ピー　ト　（ＲＥＰＥＡＴ　　）　表示
器　１１４ｄ。

マニコ、アル（ＭＡＮＵＡＬ　）表示器１１４ｅ、オー
トプレイ（ＡＵＴＯ）表示器１１４ｆ、メモ１バＭＥＭ
ＯＲＹ）表示器１１４ｇ及び８チヤンネルのメモリイン
ジケータ（ＭＦＭＯＲＹ　ＩＮＤＩＣＡＴＯＲ）　Ｚ　
１４　ｈと、曲番（ＭＵＳＩＣＮｏ、）表示器１１４１
及び時間（ＴＩＭＥ）表示器１１４ｊとが設けられてい
る。

なお、プレイ（ＰＬ、ＡＹ　）キーノ１７及びポーズ（
ＰＡＵＳＥ）キー１２０中にも、それぞれプレイ（ＰＬ
ＡＹ　）表示器１１４ｋ及びポーズ（ＰＡＵＳＥ）表示
器１１４ｔが設けられている。

ここで、第２図は第１図に示したＣＤ方式のＤＡＤ再生
装置の電気回路系を示すものである。

すなわち、第２図中１４０　（ｒ’Ｊ、ディスクで、前
記ディスク装填部ＩＩＩに装本され、それが閉じられた
とき、ディスクモータ１４１にその同転力が伝達される
ように連結される。また、上記ディスク１４０の信号記
録面に対向するようにピックアップ１４２が設けられて
いる。このピックアップ１４２は、ディスク１４０の半
径方向に移動自在に支持されているもので、ピックアッ
プ送りモータ１４３の、駆動力によシ移動されるもので
ある。なお、上記ピックアップ１４２は、実際にはディ
スクモータ１４１の取イマ１けられている側（つまりデ
ィスク１４０の第２図中下１ｔ１１．ｌ　）に設けられ
るものであるが、２′■２図でしょ便宜上ディスク１４
０の上１ｌ（ｌｌＶｃ、描くことにする。

そして、上記ピックアップ１４２−１、図示しないがレ
ーザ発光部、ポーズ、スジリッタ、収束レンズ及び光Ｎ
１変換素子等を備えているもので、まずレーザ発光部か
ら照射されるレーザビームがビームスプリッタを介して
収束レンズで収束され、ディスク１４０面上に焦点（ス
ポット°）が合わせられる。すると、上記レーザビーム
はディスク１４０上のピットの有無によって変化を受け
て反射され、収束レンズを逆行してビームスプリッタに
よシ光電変換累子に導かれる。

このため、光電変換素子は上記ビｙ）の有無及１　　び
その時間的長短に対応した電気的係号（以下ＲＦ倍信号
いう）を出力し、ここにディスク１４０に記録されたデ
ジタル化データが読み出されるものである。

ところで、上記ディスク１４０のプログラムエリア（半
径２５〜ｓ’８［ｍｔ））には、複数のオーディオデー
タ（以下間として説明する）とともに、各日の曲番（Ｔ
ＮＯ）　’Ｉｚ示すｒ−タ、同一曲内を複数に分割して
それぞれの分割領域を示すデータ（以下インデックスデ
ータという）。

各曲毎の開始から終了までの経過時間（以下相対アドレ
スという）ｔ−示すデータ及び第１番目の曲の演萎開始
から最後の曲の演奏終了までの連続した経過時間（以下
絶対アドレスという）を示すデータ等のアドレスデータ
が記録されている。１なわち、上記ＲＦ信号匝ｔＪ１、
オーディオデータとアドレスデータとが含凍れているも
ので、この場合両データは平行して’１ｔｊｌ　’Ｐ出
されるものである。

また、」二記テゝイスク１４θのリードインエリア（半
径２３〜２５　（ｖ、ｍ、　）には、グログラムエリア
に配鑑された複数の曲の曲＝１１♀（ＴＮＯ）　、各日
の相対アドレス及び各日の演ｌ開始時点（頭）の絶対ア
ドレス等を示すデータ（テーブルメブコンテンツ（ＴＯ
Ｃ）データ）が１１２録され”Ｃいる。

ここにおいて、上記ＤＡＤ再生装置えは、通常ピックア
ップ１４２をディスク１４０の内島ＨｔＢ分、つ１り具
体的に貫えばディスク１４０のリードインエリアの４”
４生開始位置に９’−１応する１：６分に位ｆｉ１させ
るようにしている。また、ｆｉ亥ＤＡＤ再生装置は、デ
ィスク１４０が前ｉｌｌ；　ｊ″イスク装填部１１１に
装着されたことと、該ディスク装填耶１１’ｌが閉じら
れたことと、前記ノ９ワー（ＰＯ％ＶＥＲ）キー１１３
が操作されたことの３つの条件によって、前記ディスク
モータＩ４Ｉを回転させ、上記リードインエリアの内容
を自動的にピックアップ１４２で読み取り、後述するり
−ドインデータメモリにＧ己憶させ、ピックアップ０１
４２をディスク１４０のプログラムエリアの再生開始位
置に対応する部分に位置させて待機状態になるように制
御される。そして、この待機状態で例えば前記プレイ（
ＰＬＡＹ、）キー１１７が操作されると、プログラムエ
リアの内容が読み出されるようになるものである。

ここで、上記ピックアップ１４２から出力されるＲＦ情
号は、フォーカス制御回路１４４゜トラッキング制御回
路１４５及びプロセス回路１４６にそれぞれ供給される
。このうち、フォーカス制御回路１４４は、上記ｌζ２
１４号中からフォーカスエラー信号を生成し、それをピ
ックアップ１４２にフィードバックすることにより、テ
ゝイスク１４０面上に光ビームの焦点が正確に結ハれる
ように、上記ピックアップ１４２中の収束レンズをディ
スク１４０の面方向に制御して、いわゆるフォーカスサ
ーボを施すものである。また、上記トラッキング制御回
路１４５は上記ＲＦ　（ｊｔ号骨中らトラッキングエラ
ー信号を生成する。このトラッキングエラー信号は、デ
ィスク１４０面上における”！（Ｌビームのスポットが
トラックの中心からディスク１４０の内周及び外周方向
にずれていることにより負極性及び正極性レベルを有し
、そのずれの大きさに応じて絶対値レベルの変化するも
ので、スポットがトラックの中心に位置しているときＯ
Ｌ／ベルとなるものである。そして、上記トラッキング
制御回路１４５はそのトラッキングエラ−４Ｆｉ号を後
述するスイッチ回路１４７及び加算回路１４８を介して
ピックアップ１４２にフィード／？ツクすることにより
、ディスク１４０向上における光ビームのスポットがト
ラックの中心に正確に位置するように、上記ピックアッ
プ１４２中の収束レンズをディスク１４０の半径方向に
制御して、いわゆるトラッキングサーブを施すものであ
る。

まｆｉ−１上記トラッキング制御回路１４５から出力さ
れるトラッキングエラー信号は、上記スイッチ回路１４
７を介した後、送りモータ制御回路１４９及び後述する
ＩＩＪ換回路１５０金介して前６１２ピツクアツプ送シ
モータｒ４３ｂｔ臼兵ｉ・、）され、例えば丹生恥１作
が進行するのに応じ−Ｃピックアップ１４２がディスク
１４０の内周から外周方向に１幀次移動されるようにな
るものでを）る。

さらに、前記ノロセス回路１４６は、上１ＬｉＲＦ１８
号に対して時間軸変換及びＪ−ラーＵ正等を行なった後
、該ＲＦ積信号リードインエリアの内容である場合には
前記ＴＯＣデータケ前述したり一ドインデークメモリ１
５１に６己１意さぜる。

寸た上記ＲＦ積信号グログラムエリアの内容である場合
には、前記オーディオデータとアドレスデータとを分１
＋Ｉ＝　Ｌ、て、オーディオデータを１）　Ａ変換回路
１５２に出力し、アドレスデータを現在アドレスメモリ
１５３に出力する。そして、上記オーディオデータはＤ
Ａ変換回路１５２によって元のアナログデータに戻され
、出力端子１５４を介して例えば図九しないスピーカ等
を駆動するのに供せられる。捷だ、アドレスデータは現
在アドレスメモリ１５３に逐次ｄＬ１憶される。

ここで、ディスク１４０に収録され′ｆｒ、複数の曲の
中から所望の曲を選出するサーチ機能を行なう場合につ
いて説明する。ｊ々わち、第２図中１５５はキーデート
部で、第１図における谷キー１１５乃至１３４に対応す
るものである。

そして、このキーデート部１５５の各キー１１５乃至１
３４を所定の手順で操作することにより、選出したい曲
の曲番（ＴＮＯ）とその曲中の相対アドレスとを設定す
ることができるようになされている。例えば曲番「５．
」の曲の頭を選出したい場合には、曲番をｒ５Ｊに設定
するだけでよく、曲番「５」の曲が演奏開始されてから
例えば３分経過した位置（曲番「５」の曲の全演奏時間
は３分よりも長いとする）を選出したい場合には、曲番
を「５」に設定するとともにその曲の相対アドレスを「
３分」と設定すればよい。

ぞしで、上記のようにキーボード部Ｚ　５５で設力巨さ
れた曲番及び相対アドレスは、目的アドレスメモリレジ
スタ１５６にｉ１憶される。この目１白アドレスメモリ
レジスタ１５６は曲番を前記リードインデータメモリ１
５１に出力し、相対アドレスを加算回路１５７の一方入
力端に出力−ノ゛る。すると、まずリードインデータメ
モリ１５１は目的アドレスメモリレジスタ１５６がら出
力された曲番に対応する曲の頭の絶対アドレスを読み出
されて、上記加算回路１５７の他方入力端に出力する。

このとき、上記目的アドレスメモリレジスタ１５６に相
対アドレスが設定されていない場合にｔよ、加算回路１
５７の一方入力端は「０」であるので、リードインデー
タメモリ１５１がら出力される絶対アドレスはｒＯＪと
加１ｖされることになり、結局加算回路１５７０出方端
にはり一ドインデータメモリ１５１がら出力された絶対
アドレスがそのまま出方され、これがピックアップ１４
２ｔ−移動させるべき目的位置の絶対アドレスとなるも
のである。また、目的アドレスメモリレジスタＩ　５６
　ＶＣ：、相対アドレスが設定されている場合には、こ
の相対アドレスとリードインデータメモリ１５１がら出
力される絶対アドレスとが加算回路１５７で加舅゛され
、この加算出力がピックアップ１４２を移り１１１させ
るべき［１的位ｉｉＭの絶対アドレスとなるものである
。

一方、前記−現在アドレスメモリＩ　５．９　Ｖｒ、）
；ｊ：、ピックアップ１４２の現在位１ｄのアドレスデ
ータがＭｅ憶されているので、そのアドレスデータの中
から絶対アドレスを読み出し、第１の位置合１シ゛回路
１５Ｂに供給させる。また、上記加算回路１５７からＵ
ｊ力される絶対アドレスは、第２の位置計算回路１５９
に供給される。この第１及び第２の位置計算回路１５８
．１５９は、時間的情報である絶対アドレスに基づいて
、該絶対アドレスに対応するディスク１４０上の半径（
距離的情報）を計算するものである。例えば絶対アドレ
スで１０分の部分ｔよ、ディスク１４００半径で何Ｃｍ
ｕ　〕の距離になるかが算出されるものである。すなわ
ち、第１の位置計算回路１５８の出力は、ピックアップ
１４２の現在位置の半径データであり、第２の位置計算
回路１５９の出力は、ピックアップ１４２を移Ｗｂさせ
るべき目的位置の半径データとなるものである。

そして、上記第１及び第２の（ｊ７．　ＩｉＸ泪ｒ−０
回路１５８．１５９から出力される名半径データは、減
算回路１６０で一方から他方を減算されその差成分の絶
対値が出力される。このため、上記減算０回路１６０の
出力は、ピックアップ１４２の現在位置と目的位置との
間の距離を示す距離データとなる。そして、この減算回
路１６０から出力される距Ｐ′−データは、移動量計斜
、カウンタ１６１に初期データとしてセットされるとと
もに、後述するキックパルス発生回路１６２に供給され
る。

また、前記現在アドレスメモリ１５３及び加算回路１５
７から出力される各絶対アドレスは、減算回路１６３と
後述する・やターン−数構出回路１６４とにそれぞれ供
給される。この減算回路１６３は、入力された各絶対ア
ドレスの一方から他方を減算しその差成分つ１°リピツ
クアツプ１４２の現在位置と目的位置との間の時間差成
分を数値コンパレータ１６５に出力する。そして、上記
数値コンパレータ１６５は、減算回路１６３から出力さ
れる上記時間差成分を基準数値（この基準数値は前記キ
ックパルス発生回路１６２で発生可能なキックパルスの
幅に関係する）と比較する。ここで、上記数値コンパレ
ータ１６５は、上記時間差成分が基準θ値よりも大きい
とき、つ１リピツクアツプ１４２の現在位置と目的位置
との間の距離が長いとき、第１の出力端Ｏ１がハイレベ
ル（以下Ｈレベルと−いう）となされ、上記時間差成分
が基準数値よりも小さいとき、つまシピックアップ１４
２の現在位置と目的位置との間の距離が短いとき、第２
の出力端０！がＨレベルになされる。

そして、前記減、Ｑ６回路１６３は、その減算結果が正
であるか負であるか（こ）しはピックアップ１４２の現
在位置に対して目的位置がディスク１４０の外周側にあ
るか内周側にあるかに対応する）に応じて極性信号を、
レベル整形回路１６６及び極性反転回路１６７に供給す
る。

ここにおいて、前記キーが−ド部１５５によって曲１ｒ
　（ＴＮＯ）及び相対アドレス等が設定され、該キーポ
ード部１５５０゛リーチ機能に対応丈る最後の操作が終
了すると、このＤＡＩ）再生装ｊｒｌ　＆、Ｌサーブー
！Ｖｂ作を開始する。そして、このサーチ１ｉＢｊ作開
始と同時に、サーチスイッチ１６８がＡンされるように
なされている。この９′−チスイッチ１６８の一端は図
示極性の直流ＹＭ源１６９を介して接地され、他端はセ
ラトリーヒツトフリップフロッグ回路（以下Ｓ　−ＲＦ
Ｆ回路という）１７０のセット入力端Ｓに接続されてい
る。このため、上記サーチスイッチ１６８がオンされる
と、Ｓ−ＲＦＦ回路１７０のセット入力端ＳがＨレベル
となるので、その出力端ＱがＨレベルにセットされる。

そしで、今、ピックアップ０１４２の現在位置に対して
目内位１１つがディスク１４０の外周側にあり、かつそ
の現在位ｆｉｒｅと目内位１１′ｔとの間の距離が十分
に離れているとする。すると、ｄ　（ＩＩＸコンノ！レ
ータ１６５の第１の出力端Ｏ１が１ルベルとなり、かつ
Ｓ　−ＲＦＦ回路７７０の出力端ＱもＨレベルでおるた
め、これら両出力ｉ喘０＋。

Ｑが入力端に接続されるアンド回路１７１の出力端は）
（レベルとなる。そして、このアンド回路１７１の出力
は、他のアンド回路１７２の一方入力端に供給される。

このアンド回路１７２の他方入力端には、単安定マルチ
バイブレータ１７３の出力端が接続されている。ここで
、上記単安定マルチバイブレータ１７３は、］１−Ｉｉ
常ＨしＲルの信号を出力しており、前記移！！Ｉｌ、　
絹針η。

カウンタ１６１から後述するフロー信号が発生されると
、このフロー信号をトリガとして所定時間ローレベル（
以下Ｌレベルという）の信号を出力するものである。

このため、アンド回路１７２の出力端は）Ｉレベルとな
り、これによって前記切換回路１５０に［前記レベル整
形回路１６６の出力を前記ビツクアッグ送シモータ１４
３に供給するように切換えられる。すなわち、この切換
回路１５０はアンド回路１７２の出力端がＨＬ／ベベル
ときレベル整形回路１６６の出力をピックアップ送りモ
ータ１４３に供給するように切換えられ、アンド回路１
７２の出力端が■、レベルのときＦ＋ｉｌ配送り１−一
夕制御回路１４９の出力をピックアップ送りモータ１４
３に供給するように切換えられるものである。このため
、通′８＋；の１１）生状態では、サーチスイッチ１６
８がオフ状態であるので、Ｓ　−ＲＦＦ回ｗｒＩ７０の
出力端Ｑ＆↓Ｌレベルとなされているため、アンド回路
１７１．１７２の出力端は共にＬレベルとなっており、
ビップアッｆ送りモータ１４３は送υモータ制御回路１
４９からの出力によって制御され、安定な再生が行なわ
れるものである。

ここで、上述したようにサーチ動作においては、アンド
回路１’１２のＩｌｉ力端がＨレベルである。ので、ピ
ックアップ送９モータ１４３はレベル整形回路１６６の
出力によって制６１）１される。

このレベル整形回路１６６は前記減算回路１６３から出
力される極性信号に基づいて正＠ヤ」−ｔたは負極性で
一定のレベルを有するＪ！１４に！ｌ＋　イ菖号を出力
するものである。そして、この」賜金、ピックアップ１
４２の現在位置に対して目内位ｆ、７，１．がディスク
１４０の外周ｆｉｌｌ　ＩＩＣあるため、減３γ回路１
６３の減算結果は正となる。このため、減η。

回路１６３は減算結果「正」に対応した極性１５１号を
出力し、これによってレベル４゛８％形回路１６６は正
極性レベルの駆動信号をピックアップ送シモータ１４３
にＷ力して、ピックアップ１４２がディスク１４０の外
周方向に移動されるものである。また、減算回路１６３
の減り、結果が負である場合には、減算回路１６３は減
算結果「負」に対応した極性信号を出力し、これによっ
てレベル整形回路１６６が負極性レベルの駆動信号を出
力することによシ、ピックアップ１４２か２イスク１４
０の内周方向に移動されるようになるものである。

一方、前記サーチスイッチ７６ｇがオンされＳ　−ＲＦ
Ｆ回路１７０の出力端Ｑが１１レベルになると、ｎＩＪ
記単安定マルチバイブレータ１７３の出力はｉｆレベル
であるため、両出力餡１が入力端に接続されたアンド回
路１７４の出力端はＨレベルとなる。すると、前記スイ
ッチ回路１４７すＪｌ、オフ状態となるように制御され
る。すなわち、このスイッチ回路１４７はアンド回路１
７４の出力端がＨレベルのときオフ状態となり、Ｌレベ
ルのときオン状態となるように制御されるものである。

このため、通常の再生状態では、サーチスイッチ１６８
がオフ状り１．堆であるので、アンド回路１７４の出力
端がＬレベルとなされ・ているので、スイッチ回路１４
７はオン状態となり、前記トラッキング制御回路１４５
によるトラッキングサーブが施され、安定な再生が行な
われるものである。

ところが、上述したように、レベル整形回路１６６から
出力される駆動信号によってピックアップ１４２が移動
されているサーチ状態では、スイッチ回路１４７をオフ
状１．ｊｉとしてトラッキングサーブか施されないよう
になされ、トラッキングサーブによる影響を受けずにピ
ックアップ１′４２が円滑に移動されるようになされて
いる。

ここで、上記のようにピックアップ１４２がディスク１
４０の外周方向に移動されているとき、ピックアップ１
４２が元の位置（上１）１りの曲。

明で言えば現在位置）からどの程度の距１ｉｉ１１移動
したかを、゛キックアップ位置検出回路１７５で検出さ
れる。このピックアップ位置検出回路１７５は、詳細を
後述するが、ピックアップ１４２がディスク１４０の半
径方向に移動されてトラックを横切る際に、１つのトラ
ック（、４１゛、１切る毎に１つの）゛？ルスを発生す
る位置検出信号を出力するものである。

このため、前記移動量計算カウンタ１６１（（よ、先に
設定された初期データを始点として、ビックアップ位置
検出回路１７５から出力される位１ｉｆｆｉ　検出信号
のパルスを順次逆方向にカラントスる。そして、移動量
計算カウンタ１６１は、そのカウント結果がオールｉ　
ｏ−＋とな。たとき、前記フロー信号を発生し、前記ｉ
林安定マルチバイブレータ１７３に出力する。このため
、単安定マルチバイブレータ１７３の出力端はＬレベル
になり、これによってアンド回路１７２．１１７４の出
力端が共にＬレベルとなる。よって、前記切換回路１５
０が送シモータ制御回路１４９の出力をピックアップ送
りモータ１４３に供給するよう忙切換えられ、ピックア
ップ１４２のディスク１４０の外周方向、へ移動が停止
されるとともに、スイッチ回路１４７がオン状態となり
トラッキングサー？か施される。そして、このピックア
ップ１４２が停止した位置で、ディスゲ１４０の再生が
行なわれる。

ここで、上記ピックアップ１４２が停止した位１４は、
前述した目的位置と略等しい位置となっている。すなわ
ち、移動量計算カウンタ１６１に設定された初期データ
は、前述したように、サーチ動作前のピックアップ１４
２の現在位置と目的位置との間の距離を示す距離データ
である。一方、前記ピッファツジ位置検出回路１７５か
ら出力される位１凌検出信号はピックアップ１４２がデ
ィスク１４０上の１トラツクを横切る毎に１ノ母ルスが
発生されるイｉ号であるとともニ、トラックピッチは前
述したように、１．６〔μｍ）で４るから、要するにピ
ックアップ１４２が現在位１６から移動した距離を示し
ていることになる。このため、移動量針４．カウ／り１
６１に設定された初期データを始点として上記位＋ｇｔ
検出信号のパルスを順次逆方向にカウントし、そのカウ
ント結果がオール「ｏ」となったということは、取りも
直さず、ピックアップ１４２が現在位置と目的位置との
間の距離だけ９勤したということに外ならないからであ
る。

したがって、理論的にはビックアラｆ１４２が停止した
位置は目的位置に合致することになるが、実際にはディ
スク１４０の偏心やトラックピッチのばらつき等がある
ために、］］的＆　１ｍに略等しい位置となされるもの
である。

イして、土紀ビックアッゾ７４２ｔＪ：前述したように
−ｔの停止された位置でディスク１４０をＩす生ずる。

このとき、ピックアップ１４２がら１１−１カされたＲ
Ｆ倍信号、再びプロセス回路１４６でオーフゝイオデー
タとアドレスゲータとに分離され、該アドレスデータが
前記現在アドレスメモリＺ　５　、？に記憶される。そ
して、この現在アドレスメモリ１５３に記憶された新た
なアドレスデータのうちの絶対アドレス及び前記加算回
路１５７から出力される目内位１１！（の絶対アドレス
が第１及び第２の位置計３！１．回路１５ＦＪ、Ｉ５９
をそれぞれ介して減算回路１６０で減算され、この新た
な距離データが移動ｔｉｔｉｔ算カウンタ１６１に初期
データとして設定される。ここで、前記単安定マルチバ
イブレータ１’１３ｄ、ピックアップ１４２が停止され
た位置で再生を行ないそのアドレスデータが現在アドレ
スメモリ１５３に記憶されるのに十分な時間Ｌレベルを
保持するように設定されている。そして、上記単安定マ
ルチバイブレータ１７３の出力端が再び１（レベルに戻
されると、以下前述したよりなサーチ動作が再び開始さ
れる。

このような２回目のサーチＩ’Ｊ３作でピックアップ１
４２の移動が再び停止されると、ピックアップ１４２は
その停止位＃７．で再生動作を行ない、結局上述したよ
うな一連のサーチ動作が繰り返されるものである。

ここで、このようなサーチ動作の繰シ返しは、現在アド
レスメモリ１５３から出力されるピックアップ１４２の
現在位１にの絶対アドレスと、加算回路１５７から出力
される目的位置の絶対アドレスとが、極めて等しくなυ
、減算回路１６ｇから出力される時間差成分が数値コン
パレータ１６５０基準数値よりも小さくなりたときに停
止される。すなわち、上記４文値コン／Ｐレータ１６５
は減算回路１６３から出力される時間差成分が基準数値
よシも小さくなったとき、第１の出力端Ｏ１をＬレベル
にし、第２の出力端０２　ｆ　１１レベルにする。する
と、アンド回路１７１．１７２の出力端が共にＬレベル
となるので、切換回路１５０が送シモータ制御回路１４
９の出力がピックアップ送りモータＩ　４　Ｊに供給さ
れるように切換えられるからでおる。

また、上記減算回路１６３から出力される時間差成分が
数値コン・やレータ１６５の基準数値よりも小さくなっ
たときとは、ディスク１４０上で言えば、ピックアップ
１４２の現在位置と目的位置との差がトラックの本数に
して数トラツク、距離にしてみると数〔μｍ〕以下とな
ったときである。

そして、上記数値コン／ＩＰレータ１６５の第２の出力
端０２がＨレベルになされると、前記Ｓ−ＲＦＦ回路１
７０の出力端Ｑも１ルベルであるから、両出力端０２　
、Ｑが入力端に接続されるアンド回路１７６の出力端が
Ｈレベルになる。

ここで、上記数値コンノやレータ１６５の第２の出力端
０りがＨレベルになされたときとは、前記ピックアップ
１４２が前述のサーチ動作中に、その移動が停止されて
その位ｆｒｔ、でのアドレスデータが読み出されたとき
であるから、前記単安定マルチバイブレータ１７３の出
力端はＬレベルになされている。そこで、この単安定マ
ルチバイブレータ１７３の出力端がＩＩレベルに戻され
ると、この出力端及び上記アンド回路１７６の出力端が
入力端に接続されるアンド回路１７７の出力端は、Ｈレ
ベルになされる。このため、前記キック・やルス発生回
路１６２が駆動される。

このキック／’Ｐルス発生回路１６２は、詳細を後述す
るが、前記ピックアップ１４２中の収束レンズを数トラ
ック分正確に移動させるための、いわゆるキックパルス
を出力するもので、前記減算回路１６０から出力される
距離データに基づいて、該距離データ（数トラック分）
に対応した距離だけピックアップ１４２の収束レンズを
移動させるためのキックパルスを生成する。

そして、上記キックパルスは、極性反転回路１６７によ
シ前記減算回路１６３から出力される極性イハ号に基づ
いて、正極性及び負極性が決定されて前記加算回路１４
８に１１（給されるシこのとき、前記Ｓ　−ＲＦＦ回路
１７０の出力端Ｑ及び単安定マルチパイプレーク１７３
の出力端が共に■ルベルであるので、アンド回路１７４
の出力端がＴ’ｌレベルとなされ、スイッチ回路１４７
がオフ状態となっているため、トラッキングリ。

−デはＭ（＋されない。

そして、上記キックパルスは加ｐ回路１４８を介した後
、送シモータ制御回貼１４９及び切換回路１５０を介し
てピックアップ送りモータ１４３に供給される。このと
き、ピックアップ１４２の収束レンズは数トラック分移
動されてここに前記目的位置に到達されるものである。

なお、上記キックパルスは正極性及び負極性のとき上ｄ
１シピックアップ１４２の収束レンズがディスク１４０
の外周及び内周方向に数トラック分だり移動されるよう
になるものである。そして、ピックアップ１４２の収束
レンズが目的位置に到達され、その位置が再生されると
、前記功、在アドレスメモ！Ｊ　Ｉ　５．？及び加算回
路１５７から出力される各絶対アドレスは完全に等しく
なる。このため、前記）Ｊ？ターン−数枚出回路１６４
は（画伯対アドレスが完全に一致し１こことを検出して
、前記Ｓ　−ＲＦＦ回路回路θのリセット端子ＲにＩＩ
レベルの信号をＩＩＩ力する。すると、ｓ　−Ｒｒｐ回
路１７０はリセットされてその出力端ＱがＬレベルに反
転され、ここに゛す゛−チ動作が全て終了されるもので
アＺ）。そして、Ｓ−ＲＦＰ回路１７０の出力端ＱがＬ
レベルになることにより、前記アンド回路１７４の出力
もＨレベルとなり、スイッチ回路１４７がメンされトラ
ッキングサーボが施されるようになるので、以下選出さ
れた目的位置から安冗に６生が行なわれるようになるも
のである。

次に、前記ピックアップ位ｆ！’？検出回路１７５の詳
細について説明する。す々わち、このピックアップ位置
検出回路１７５は、前記トラッキング制御回路１４５か
ら出力されるトラッキングエラー信号を利用しているも
のである。っまリ、第３図に示すように、上記トラッキ
ングエラー信号の供給される入力端子１７Ｂが、（）レ
ベルコンパレータ１７９及び出力端子１８０を介（７て
、前記移動量計算カラ；／夕１６１に接続されてなるも
のである。

すなわち、上記トラッキングエラー信号は、先にも述べ
たように、ディスク１４０面上における元ビームのスポ
ットがトラックの中心からディスク１４０の内周及び外
周方向にずれていることによシ負極性及び正極性レベル
を有し、そのずれの大きさに応じて絶対値レベルの変化
するもので、スポットがトラックの中心に位置している
とべＯレベルとなる信号である。このため、上記スポッ
トがディスク１４０の半径方向罠移動され、複数のトラ
ックを横切った場合、そσトラッキングエラー信号の変
化は第４図（、）に示すようになる。第４図（、）にお
いて、トラッキングエラー信号が図中右上りになってい
る期間がトラッキングサーブ可能な領域を示し、図中左
上９になっている期間がトラッキングサーブ不可能な領
域を示すものである。このため、トラッキングエラー信
号の図中右上シになっている期間の０レベルクロス点が
、スポットがトラックの中心に位置していることを示し
、図中左上りになっている期間のＯレベルクロス点が、
スポットがトラックと該トラックに隣接する他のトラッ
クとの中央に位置していることを示すものである。よっ
て、このトラッキングエラー信号の１周期は、スポット
が１つのトラックを横切ったことに相当することになる
。

このため、上記トラッキングエラー信号１゜レベルコン
パレータ１７９で０レヘルト比較シ、該トラッキングエ
ラー信号のレベルがＯレベルよりも太きい及び小さいと
きＨレベル及びＬレベルの信号を発生させると、第４図
（ｂ）に示すようなノやルス波形が得られる。そして、
とのノｆルス波形は、その１周期がスポットが１つのト
ラックを横切ったことに相当するので、スポットがディ
スク１４０上の１トラツクを横切る毎に１パルスが発生
されることになシ、前記位置検出信号となるものである
。

次に、前記キックパルスについて説、明する。

すなわち、このキックパルスは、第５図に示すように、
発生開始が時刻Ｔ１で要求されると、正極性で一定レベ
ルの信号が出力され、これが時刻Ｔ２で負極性の一冗レ
ベルの信号に反転され、時刻Ｔ３で元の０レベルに戻る
ものである。

ぞして、時刻Ｔ１で、ピックアップ１４２の収束レンズ
がディスク１４０の外周方向に移動され始め、その移動
速度が時刻Ｔ２で最大となり、以後負極性レベルの信号
によシバ１“１次減速されて、時刻Ｔ３でピックアップ
１４２の収束レンズの移動が停止されるものである。こ
のため、キックパルス発生回路１６２は前記減算回路１
６０から出力される距離ゲータに基づいて時刻ＴＩから
Ｔ３までの幅を適宜設定することによシ、ピックアップ
１４２の収束レンズを所定のトラック数だけ移動させる
ことができるものである。

ここで、負極性レベルの信号によりピックアップ１４２
の収束レンズの外周方向の移動にブレーキをかけること
により、ピックアップ１４２の収束レンズが貝性によっ
て目的位置をオーバーランしたり、目的位置の前後を減
衰振動して目的位置になかなか停止されなくなったシす
る不都合を防止することができＺ）ので、ピックアップ
１４２の収束レンズを速やかに目的位置１で移動させ、
かつ目的位置のトラック上に完全に静止させることがで
きるものである。

また、ピックアップ１４２の収束レンズをディスク１４
０の内周方向に移動させる場合には、時刻’ｒｌ−’ｒ
、迄を負極性レベルのイハ号とし、時刻Ｔ冨〜Ｔ３迄を
正極性レベルの信号とすればよい。そして、ピックアッ
プ１４２の収束レンズをディスク１４０の外周方向に移
動させるキックパルスを出力するか、内周方向に移動さ
せるキックノＪ？ルスを出力するかが、前記減評回路１
６３から出力される極性信号に基づいて前記極性反転回
路１６７で設定されるものである。

なお、正極性レベルから負極性レベル及び負極性レベル
から正極性レベルに反転する時刻Ｔ２は、必らずしも時
刻ＴｌとＴ３との中央でなくとも必要に応じて、例えば
ピックアップ１４２の収束レンズを移動させるべきトラ
ックの数等によって、適宜キックパルス発生回路１６２
で制御するようにすることができる。

したがって、＠２図に示すようなサーチ手段によれば、
まず、ピックアップ１４２の現在位＄、　（７）絶対ア
ドレスからその位置のディスク１４０の半径を算出し、
目的位置の絶対アドレスからその位置のディスク１４０
の半径を算出して、両者の差（距離データ）を求めてピ
ックアップ１４２を移動させるべき距離を決める。そし
て、ピックアップ１４２が移動されてスフバットがトラ
ックを１本横切る毎に１ノぐルス発生ずる位置検出信号
のＡ？ルス数をカウントして、ピックアップ１４２の移
動距離が上記距離データと等しくなったときピックアッ
プ１４２の移動を停止させるようにしたので、迅速にか
つかなシ正確にピックアップ１４２を目的位置まで移：
動させることができ、サーチ機能□の性能を向上させる
ことができる。

この点に関し、従来のす・−チ手段は、次のようにして
行方われでいる。まず、［」内位ｆｆ３Ｈの曲番（ＴＮ
Ｏ）及びその曲中の和文・１アドレスが指定されると、
ピックアップのり、在位檻に対し１目的位置、がディス
クの内周側か外周側かを判定し、ピックアップを判定さ
れた方向に移動させる。

このとき、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを
施しておき、ピックアップの移動中も常にそのアドレス
データを読みｔｌ」すようにしている。イして、この読
み出されたアドレスデータのうちの曲番が、目的位置の
曲番と一致するまでピックアップを移動させる。次に、
ピックアップの移動速度金運くし′を読み出されたアド
レスデータのうちの相対アドレスの「分」の桁が目的位
置の相対アト゛レスの１分」の桁と一致するまでピック
アップを移動させる。また、さらにピックアップの移動
速度丘遅くして読み川されたアドレスデータのうちの相
対アドレスの「秒」の桁が目的位置の相対アドレスの「
“秒」の桁と一致するまでピックアップを移動させるよ
うにして、目的位置までピックアップを移動させるよう
にしている。

このため、ピックアップの移！ｌｉｌ＋速度は、最も速
いときでもアドレスデータカ神）１°１み出せ得る程度
の速さでなければならず、迅速なサーチ動作ができない
という問題があるものでおる。

ところが、第２図に示したサーチ手段によれば、ピック
アップ１４２の現在位ＩＲの半径と目的位置の半径との
間の距離データに基づいて、その距離だけジックアッｆ
１４２を移動させるようにしたので、移動中アドレスデ
ータを読み出す必要がなく、ピックアップ１４２の移動
速度を速くすることができ、迅速な−リ゛−チ動作全行
ない得るものである。

また、構成も簡易でちゃ、特にマイクロコンピー−一タ
を用いれば、はとんどの回路がプログラム処理によって
その機能を果たすことができることは言うまでもないこ
とである。

さらに、サーチ動作中、前記レベル整形回路１６６から
出力される駆動信号及びキックパルス発生回路１６２か
ら出力されろキックノクルスによってピックアップ１４
２が移動されているとき、スイッチ回路１４７をオフ状
態としてトラッキングサー？か施されないようにしたの
で、ピックアラ７″Ｚ４２及びその中の収束１／ンズＶ
ｊ１、トラッキングサーブを全く受けずにディスク１４
００半径方向に移動されることになり、円滑な移動を行
なうことができ、目内位１こｉ゛に正イ面に移動される
ようになる。

また、ピックアップ１４２０位置検出信号は、実際にス
ポットがトラック上を検切るときに発生ずるトラッキン
グエラー１１１号の変化を利用して生成するようにした
ので、スフ１？ツトが１つのトラックを横切る毎に正確
に１つのノクルスを発生させることができ、確実な動作
を行ない得るものである。さらに、位置検出イ８”号は
上記トラッキンｙ：ｒ、ｔ−信号ヲｏレベルコンパレー
ク１７９’ｉ：介してパルス波形にしたものであるため
、極めて簡易な構成で実現することができるものである
。

そして、上Ｒｅ　したサーチ動作は、まずピックアップ
１４２の現在位置と目内位がｔとの間の距離が長い場合
には、レベル整形回路１６６から出力される駆動信号で
ピックアップ１４２を大きく動かし、ピックアップ１４
２の現在位置と目内位１鈎゛との間の距離が所定の１Ｆ
Ｃｉ、凹円となった場合に、キックパルスによってピッ
クアップ１４２の収束レンズを目的位置に移動させるよ
うにしたので、迅速かつ正確なサーチ動作全行なうこと
ができるものである。

そして、上ｉ己のように、ピックアップ１４２の現在位
置と目的位置との間の距離が長いときには、ピックアッ
プ１４２をレベル整形回路１６６から出力される駆動信
号で移動させ、ピックアップ１４２の現在位置と目的位
置との間の短目Ｗがｔｙｒ定の範囲内となったときには
、ピックアップ１４２の収束レンズをキックパルスによ
って目的位置に移動させるようにしたことが、この発明
の特徴となる部分である。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しｈい範囲で種々変形して実施
することができる。

〔発明の効果〕

したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、特
にデジタル化されたデータが収録されたディスクを再生
するディスクレコード再生装置において、簡易な構成で
迅速かつ正確なサーチ機能を奏し得るようにした極めて
良好なディスクレコード再生装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用されたＣＤ方式のＣＡＤ再生装
置の概要を示す正面外観図、第２図はこの発明に係るデ
ィスクレコード再生装置の一実施例を示すもので、同Ｄ
ＡＤ再生装置の電気回路系を示すブロック構成図、第３
図は同電気回路系のピックアップ位置検出回路を示すブ
ロック構成図、第４図（ａ）　ｔ　（ｂ）はそれぞれ同
ビツクア・ノブ位置検出回路の動作を説明するための波
形図、第５図は同電気回路系のキックパルスを説明する
ための波形図である。１１０・・・キャビネット、１１１・・・ディスク装Ｊ
ｊ＋１部、１１２・・・イジェクトキー、１１３・・・
パワーキー、１１４・・・表示部、１１５・・・リバー
スキー、１１６・・・ファーストフォワードキー、１１
７・・・プレイキー、ＩＩ８・・・ネクストプレイキー
、１１９・・・リピートキー、１２０・・・７１？−ズ
キー、１２１・・・ストップキー、１２２乃至１３ノ・
・・数字キー、１３２・・・メモリリードキー、１３３
・・・メモリキー、１３４・・・クリアキー、Ｉ４０・
・・ｙゝイスク、１４１・・・ディスクモータ、１４２
・・・ピックアップ、Ｉ４３・・・ピックアップ送りモ
ータ、１４４・・・フォーカス制御回路、１４５・・・
トラッキング制御回路、１４６・・・プロセス回路、１
４７・・・スイッチ回路、１４８・・・加算回路、１４
９・・・送シモータ制御回路、１５０・・・切換回路、
１５１・・・リードインデータメモリ、１５２・・・Ｄ
Ａ変換回路、Ｉ５３・・・現在アドレスメモリ、１５４
・・・出力端子、１５５・・・キーが−ド部、１５６・
・・目的アドレスメモリレジスタ、Ｉ５７・・・加ａ回
路、１５８・・・第１の位置計算回路、１５９・・・第
２の位置計算回路、１６０・・・減算回路、１６１移動
量計算カウンタ、１６２・・・キツクノ母ルス発生回路
、１６３・・・減算回路、Ｉ６イ・・・ノｊターン一致
検出回路、１６５・・・数値コンパレータ、１６６・・
・レベル整形回路、１６７・・・極性反転回路、１６８
・・・サーチスイッチ、Ｉ６９・・・直流電源、１７０
・・・Ｓ　−ＲＦＦ回路、１７１．１７２・・・アンド
回路、１７３・・・単安定マルチノ々イブレータ、１７
４・・・アンド回路、Ｉ７５・・・ピックアップ位置検
出回路、１７６．１７７・・・アンド回路、１７８・・
・入力端子、１７９・・・０レベルコンツクレータ、１
８０・・・出力端子。

Claims

【特許請求の範囲】

情報信号をＰＣＭ化してなるデジタルデータが時間的情
報をともなって記録されたディスクから光学的ピックア
ップを介して前記デジタルデータ及び時間的情報を読み
出してなるディスクレコード再生装置において、前記ピ
ックアップを移動させるべき目的位置の時間的情報を設
定する設定手段と、この設定手段に設定された時間的情
報と前記ピックアップから読み出された時間的情報とを
比較して前記ピックアップの現在位置と前記目的位置と
の間の距離が所定距離以上であるか以内であるかを判別
する判別手段と、この判別手段によシ前記ピックアップ
の現任位置と前記目的位置との間の距離が前記所定距離
以上であることが判別された状態で前記設定手段に設定
された時間的情報及び前記ピックアップから読み出され
た時間的情報に基づいて各時間的情報に対応する前記デ
ィスクの半径情報をそれぞれ算出する計算手段と、この
計算手段で算出された各半径情報を減算して前記ピック
アップの現在位置と前記目的位置との間の距離データ及
び前記ピックアラ７″を前記目的位置方向に移動させる
駆動信号を生成する減算手段と、この減算手段によって
前記ピックアップが前記ディスクの生徒方向へ移動され
た距離に対応する移動量検出データを生成する移動量検
出手段と、この移動量検出手段から構成される装置検出
データが前記減算手段で算出された距離データに対応し
た状態で前記ピックアップの移動を停止させる停止手段
と、前記判別手段によシ前記ピックアップの現在位置と
前記目的位置との間の距離が前記所定距離以内であるこ
とが判別された状態で該距離分前記ピックアップの収束
レンズを移動させるキックパルスを生成するキックノヤ
ルス発生手段とを具備してなることを特徴とするディス
クレコード再生装置。