JPS5953338A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は被写用紙、転写用紙、読取原稿等のシート材を
搬送する装置に関し、特に複写機、電子ファイル、ファ
クシミリ印刷機等においてシート材を一枚づつ確実に搬
送するために供するシート材を把持して搬送する装置に
関する。

〈従来技術〉 従来、シート状の用紙又は原稿等のシート材を一枚づつ
所定の位置まで搬送する装置としては、給紙ローラ等で
ピックアップされた搬送しようとするシート材をローラ
対で挟み込み一枚づつ搬送するものが一般的であり広く
利用されている。

このローラ対を用いる装置はローラの摩擦を利用して搬
送を行っている。そのためシート材（原稿）を傷め易い
、シート材の表面等を汚す、表面摩擦係数の低いアート
紙やコート紙に対しすべりを起こし易い。さらに紙粉や
ローラ材質の経時変化が原因となる摩擦係数の低下によ
る搬送ミスを発生し易い、搬送行程中ローラ形状のアン
バランスなどが原因となる蛇行が発生し易い等多くの欠
点を有している。

そこでこれらの欠点を解消するためにエアー吸引を利用
しシー　ト月を吸着し、この吸着されたシート材を搬送
する装置が種々提案されるようになった０ このエアー吸引を利用した装置は、底面にエアー吸引口
を設けたシート材吸着部と負圧室を内部に備えるサクシ
ョンエアーケーシングとを連結し、シート材の片面を上
記シート材吸着部の底面で吸着し同底面に設けられたベ
ルト、あるいはローラ等の摩擦部材の回転で上記吸着さ
れたシート材の片面と接触した状態で搬送する構成であ
る。

しかし上記のようなシート材搬送装置は特に薄手のシー
ト材を扱う場合、例えばその吸引力が強すぎるとシート
材をいため易くなり、逆に弱すぎるとシート材の吸着ミ
スが発生し易くなり、吸引力の調整がめんどうであるこ
とや、薄手と厚手のシート材が混在している場合も上記
１１ｊ山により搬送が困難であるばかりでなくローラ７
＝Ｊを使用した場合と比べてもローラ対のようにシー　
１・Ａ：、１を両側から押えているため蛇行の発生する
危険性が犬である。

一方、原稿把持部の両側付近にチェーン等の駆動用部材
を直接接合したシート材の搬送装置も提供されているが
、チェーン等の駆動装置からの制約により小型、高精度
の装置を提供することが困難である。

また更に、前記した各装置とも両面画像を有するシート
材の両面読取りを行なう場合は装置が複雑かつ大型化す
るため、搬送中トラブルが多発し信頼性を要する装置に
は不向きである。

〈発明の目的〉 本発明は上記欠点に鑑み、シート材を汚したりいためた
りすることなく、また搬送ミスを発生させることがない
ばかりでなく把持しようとする原稿端部の検出手段を設
けるとともに該検出手段に従って原稿把持部が把持部全
体に渡って一定量の原稿端部を把持する動作及び前記動
作に従い斜めになっている原稿の端部を一定量把持した
後学１めになっているのを修正する動作を得る手段を備
えたことによって、いわゆる原稿の整列機能をもったこ
と及びシート材の両面画像を読取るためのシート材の反
転機能を備えた小型で信頼性の高い原稿搬送装置を提供
することを目的としている。

〈実施例〉 以下本発明の一実施例を示した図面に従って本発明の原
稿搬送装置を詳細に説明する。

第１図は本発明における原稿搬送装置の略示斜視図、第
２図は本発明の原稿搬送装置の部分断面図、第３図は本
発明の部分側面図、第４図は本発明の動作説明に供する
説明図、第５図及び第６図は本発明の原稿の整列動作の
輯明に供する説明図である。同一部品には同じ符号を付
しである。

図中符号１は原稿搬送装置の合板を示し、この台板１の
上にはステー３５及び３６に連結された２枚のフレーム
２及び３が設けられている。このフレーム２及び３の上
部には第１アーム支１１１１４及び４′　（第２図参照
）に支えられた第１７−ム５が設けられている。

上記第１アーム５にはその内部に複数のベアリング８ｏ
を介して図示されない回転部材が設けられており、該回
転部材には整列用支軸５２を取着するための軸固定板５
３．ギヤ取付パイプ５５が取付けられており、該軸固定
板５３に取着された整列用支軸５２にはベアリング５ｏ
を介してメインシャフト支持ブロック１６が設けられて
いる。

このメインシャフト支持ブロック１６の内部にはベアリ
ング５１を介してメインシャツ−１−１１が貫通してお
り、該メインシャフト１１の外側にはメインシャフト支
持ブロック１６に接合するようソレノイド取付パイプ５
６が設けである。

次に符号９及び１０は原稿把持板を示しており、夫々の
先端部内側には図示さｉｔない弾性摩擦部材を有してい
る。この原稿把持板９及び１ｏはメインシャフト１１に
夫々把持板固定用ブロック１２゜１３を介してメインシ
ャフト１１のまわりに回転自在に設けられているが、上
側の原稿把持板９はクラッチ１５を介して第１アーム５
の内部に設けられているメインシャフト支持ブロック１
６に対し直角に固定されている。一方下側の原稿把持板
１０はメインシャフト１１のまわりの回転運動に対して
は完全に自由であるが、該下側の原稿把持板１０は上側
の原稿把持板９との間にかけ渡された図示されないスプ
リング材により一定のカで上側の原稿把持板９と夫々の
先端部に設けられた弾性摩擦部材のところで接するよう
構成されている。

また原稿把持板９及び１ｏは夫々の取付ブロック１２．
１３によりメイン７ヤフト１１上に位置決めされている
が、全体にズレをおこさないよう複数のストッパー　１
４により規制さノ１．ている。また原稿把持板９及び１
０を有するメインシャフト１１は前述のメインシャフト
支持ブロック１６及びクラッチ１５．ソレノイド取付パ
イプ５６及び把持板固定用ブロック１２．１３の内側を
複数のベアリング５１を介して貫いており、該メインシ
ャフト取付ブロック１６．クラッチ１５．ソレノイド取
付パイプ５６及び把持板固定用ブロック１２゜１３とメ
インシャフト１１とはストッパー１４及びメインシャフ
ト１１の端部５７に設けられたラッチ数例ユニット２７
によってズレをおこさないそして該メインシャフト１１
はその端部５７に設けられたラッチ取付ユニット２７と
ラッチ２６を介してソレノイド取付パイプ５６に固定さ
れたソレノイド取付板２４に取着されているンレノイド
２３の０Ｎ−ＱＦＦ動作により一定の角度だけ複数のベ
アリング５１を介してメインシャフト支持ブロック１６
．クラッチ１５．ソレノイド取付パイプ５６及び把持板
固定用ブロック１２．１３の内側で回転することになる
。そして、この回Ｉ艇運動によりメインシャフト１１に
数句けられてい７゜ る把持板オー瑳す（図示せず）によって下側の原稿把持
板１０を上側の原稿把持板９との間に渡されたスプリン
グ材の力に抗して該上側の原稿把持板９から一定量だけ
引き離すことになる。すなわち、ンレノイド２３のＯＮ
　−０、Ｆ　Ｆ動作により原稿把持板９と１０は開閉運
動をすることになる（図中矢印Ｃで示す）。次に、メイ
ンシャフト支持ブロック１６に接続されたメインシャフ
ト１１゜原稿把持板９，１０．クラッチ１５．ソレノイ
ド取付パイプ５６等はベアリング５０を介して軸固定板
５３に取着された整列用支軸５２を中心にある一定の範
囲内において図中矢印り方向に動くよう構成されており
、その駆動源は整列用モータ２２である。この整列用モ
ータ２２はギア数個パイプ５５に取着された整列用モー
タ取付ブロック３１に設けられた整列用モータ数句板３
３に取着されており、その出力軸先端には整列用カッ・
４５及び該整列用カムの位置検出用スリット８５が設け
られている。

一方前述のソレノイド取付ブロック３２には整列用カム
・７オロア２８がフォロア取付板２９を介して取着され
ており、前記整列用カム４５とはスプリング４０によっ
て当接されるようになっており、整列用モータ２２の駆
動により図中矢印り方向の動作がなされることになる。

次に、上記一連の各構成部品群は前述の如く第１アーム
５の内部に設けられたベアリング８０を介して図中矢印
Ｂ方向に一定の範囲回転するように構成されている。こ
の駆動源は原稿把持板回転用モータ１７であり、該モー
タ１７は第１アーム５に固定された原稿把持板回転用モ
ータ取付板２５に設けられておりその出力軸に設けられ
たウオーム（図示しない）はギヤ数句パイプ５５に固定
されたウオームホイル３０と連接しておりその回転範囲
は同じくギヤ取付パイプ５５に固定されたタイミングス
リット７による第１アーム５に取着されたセンサー８か
らの信号に基づいて制御される。

以上の如く前記原稿把持板回転用モータ１７が駆動され
ると整列用モータ２２やンレノイド２３も原稿把持板９
及び１０と同時に運動することになる。

次に、第１アーム５は第１アーム支軸４及び４′を支点
に図中矢印Ａで示す方向にある一定の範囲内において回
転自在に設けられておりその駆動源はモータ６であって
フレーム３に設けられた図示されていないギヤ列を介し
てタイミングスリット２０によるセンサー２１からの信
号及びステー３５上に設けられた図示しないスイッチか
らの信号に基づいて制御駆動される。なお上記タイミン
グスリット２０は上記ギヤ列を介して図示されないギヤ
と同軸上に設けられキンサー２１は台板１上に設けられ
ている。

従って以上のことがらモータ６の駆動に伴ない整列用モ
ータ２２．ソレノイド２３をはじめ原稿杷持板回転用モ
ー°夕１７も同時に回転運動をすることになる。

以上の如く図中矢印Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄで示された各動作を
行なうための機構群は全て台板１上に設けられており、
この台板１は搬送用モータ９０によって矢印Ｅ方向へ移
動さぜられることにｋる。

まず合板１０下部にはその内部に複数の軸受部拐３８を
有するスライダー　６０及び複数のベアリングローラー
６５が設けられている。前記スライダー６０は軸受部材
３８を介して図示していない外部フレームに固定されて
いるスライド用シャフト７０上に設けられており該スラ
イダー６０の下部には駆動用ワイヤ１００が取着されて
いる。一方前記ベアリングローラー６５はこれも外部フ
レーム等に固定されているガイドレール７５の上を自由
に回転出来るよう構成されている。そして前記駆動用ワ
イヤ１００は複数の補助プーリ９５や図示しないテンシ
ョンプーリ等を介して搬送用モータ９０に取着されたメ
インプーリ９１にかけ渡されており該搬送用モータ９０
の運動を伝達する。

このとき原稿搬送装置全体の矢印Ｅ方向への移動は搬送
用モータ９０の出力軸に設けられた図示されないタイミ
ングスリットによるやはり図示されないセンサーからの
信号及び複数のスイッチからの信号に基づき制御されて
いる。

次に以上の如く構成された本発明の原稿搬送装置につい
てその動作を第４図、第５図及び第６図に従って説明す
る。

第４図は本発明による原稿搬送装置を用いた一実施例と
して原稿の読取装置の工程を示している。

第４図において符号６７はプラテンガラス上面を、符号
１０５は例えばエア吸引により原稿Ｐを所定の給紙位置
まで引き上げる原稿吸着装置を夫々示している。また符
号８８は原稿把持板９及び１０の先端部を示しＰは搬送
しようとするシート状の用紙を示している。

最初に原稿の片面読取か両面読取かのモード設定を行っ
た後原稿の読取開始を指示することになるが、まず片面
読取の場合についてその工程を説明する。

原稿の読取開始を指示すると原稿吸着装置１０５が第４
図（ａ）に示す所定の給紙位置まで原稿Ｐを引き上げて
くる。このとき原稿搬送装置？１”Ｑよ待機位置にあり
その動作はなされていない。

次に原稿吸着装置１０５によって原稿Ｐが引き上げられ
ていることを確認した後、同図（ｂ）に示す如く第１ア
ーム５及び原稿把持板９及び１ｏの一対は夫々の駆動源
であるモータ６及びモータ１７の夫々の独立した動きに
より原稿把持部の先端８８が同図（ａ）に（５）で示す
軌跡にほぼ沿うように原稿搬送装置が前進する。そして
この前進動作が開始されると同時に原稿把持板９及び１
０はソレノイド２３の働きにより開いた状態となる。そ
して原稿の端部を検出するためのセンサー（１８と１９
で構成される）２対の働きにより原稿端部か検出される
と原稿搬送装置が停止すると同時に前記ソレノイド２３
がＯＦＦとなり原稿把持板９と１０はその間Ｋかけ渡さ
れたスプリングの働きにより閉じられることになる。こ
の状態において同図（ｃ）に示す如く原稿Ｐの端部は上
記原稿把持板９及び１゜の先端部に設けられた弾性摩擦
部材の間に挾み込まれている。しかし、原稿吸着装置１
０５に引き上げられた原稿Ｐが斜めにセットされている
場合には上記２対のセンサーによってその傾斜分だけ整
列用モータ２２の駆動によりカム４５．カムフォロア２
８の働きで該斜めになった原稿Ｐの端部が把持郡全体に
渡って同じ距離だけ原稿把持板９及び１０に挾み込まれ
るような動作が行なわれる。

この動作を第５図及び第６図により更に詳しく説明する
。

捷ず第５図において把持しようとする原稿Ｐが整列用支
軸５２側に突出している場合の整列動作について説明す
る。

原稿搬送装置は原稿把持板９及６：　１０を開いた状態
で矢印Ｅ方向へ前進を開始する。そして原稿端部を検出
するだめの、例えば発光素子と受光素子とで構成される
センサー１８と１９は原稿把持板９及び１０上に距離す
の間隔をもって夫々取着されており、上記の如く該原稿
把持板９及び１０が一定の角度に開いた状態で原稿端部
の検出かできるよう設けらノｔでいる。また図中左側の
センサーはその中心が整列用支軸５２の中心とａなる距
離をもって設けられている。そしてまず図中右側のセン
サー（１８′及び１９′　）が原稿の端部を検出し、次
に左側のセンサー（１８及び１９）が同じく原稿の端部
を検出するまで矢印１鱈方向へ前進を続は前述の如く左
側のセンサーが原稿端部を検出すると同時にその前進動
作を停止する。このとき原稿把持部は同図（ａ）に破線
で示す位置にあり原稿把持板９及び１０は一定の角度に
開いたま゛まである。上記の右側のセンサーが原稿の端
部を検出してから左側のセンサーが原稿の端部を検出す
るまでに原稿搬送装置の進んだ距離を７とする。

次に原稿搬送装置は矢印Ｅ′で示す方向へ図中一点鎖線
で示す位置まで距離−・ｌ後退し、同図（ｂ）で示す動
作に移る。そして以上の如き距離検出は図示されないタ
イミングスリット及びそのスリットカウント用センサに
て行われている。そして図中一点鎖線で示した位置から
矢印り方向へ整列用支軸５２を中心に整列用モータ２２
の駆動によって回転を開始し、同図（ｂ）に実線で示す
如く左・右両方のセンサーが原稿の端部を検出すると同
時に原稿把持板９及び１０を閉じ、前進動作を停止する
。

以上の如く原稿Ｐの端部が把持郡全体に渡って同じ寸法
だけ原稿把持板９及び１０に挾み込まれ、原稿搬送装置
は図中矢印Ｅ′で示す方向へ原稿Ｐの搬送を開始する。

そして原稿の読取位置においては前記整列用モータ２２
の駆動によって原稿把持板９及びｌＯは原稿Ｐを把持し
たまま矢印Ｄ’力方向動き位置決めスリット８５による
センサー８６（第３図参照）からの信号に基づいて同図
（ａ）に実線で示す。すなわち、上記原稿Ｐの搬送方向
Ｅ′と該原稿Ｐの側部Ｐ。が平行になるように原稿Ｐを
位置決めする。以上の様にして整列動作は完了する。

次に第６図において第５図の例とは逆に把持しようとす
る原稿Ｐが整列用支軸５２側に引き下っている場合の整
列動作について説明する。

まず第５図の場合と同様、原稿搬送装置は原稿把持板９
及び１０を開いた状態で矢印Ｅ方向へ前進を開始し、図
中左側のセンサー（１８及び１９）が原稿の端部を検出
し、次に右側のセンサー（１８′及び１９′　）が同じ
く原稿の端部を検出するまで前進を続け、前述の如く右
側のセンサーが原稿端部を検出すると同時にその動作を
停止する。このとき原稿把持部は同図（ａ）に破線で示
す位置にあり、原稿把持板９及び１ｏは一定の角度に開
いたままである。上記の左側のセンサーが原稿の端部を
検出してから右側のセンサーが原稿の端部を検出するま
でに原稿搬送装置の進んだ距離をｔ′とする。

次に原稿搬送装置は矢印Ｅ方向へ更に図中一点鎖で示す
動作に移る。同図（ｂ）において一点鎖線で示（−だ位
置から矢印Ｄ′方向へ整列用支軸５２を中心に整列用モ
ータ２２の駆動によって回転を開始し同図（ｂ）に実線
で示す如く左・右両方のセンサーが原稿の端部を検出す
ると同時に原稿把持板９及び１０を閉じるとともに前進
動作を停止する。以上の様にして、原稿Ｐの端部は第５
図の場合と同様に把持郡全体に渡って同じ寸法だけ原稿
把持板９及び１０に挾み込まれ、原稿搬送装置は矢印Ｅ
′へと原稿Ｐの搬送を開始し原稿読取位置にて前述と同
様の整列動作を行なう。そしてこの原稿読取位置で停止
した後、原稿の読取面がプラテンガラス６７に接し易く
するため原稿把持板９及び１゜が原稿Ｐを挾んだまま一
定の角度回転した後、すなわち原稿把持部の先端８８が
プラテンガラスの上面６７にほぼ接する状態になった後
原稿の読取読取動作が行われる。以上のようにして片面
読取の終゛了した原稿Ｐは同図（ｅ）に示すように第１
アーム５を回転し、原稿の反転動作を行なう。

次に同図（ｉ）で示すように原稿把持板９と１０を開き
原稿Ｐを排紙する。次に同図（ｊ）で示す如く、第１ア
ーム５及び原稿把持板９及び１ｏの回転により、すなわ
ち前記反転動作（同図（ｅ）で示す）の逆を行うことに
より、同図に実線で示す状態とし矢印Ｅ′の方向へ移動
し同図（ａ）で示す待機位置までもどり次の原稿搬送動
作へと移ってゆく。

次に原稿の両面を読取る場合について説明する。

同じく第４図において説明するが、原稿の読取開始を指
示した後原稿を反転する丑での動作（同図（ｅ））まで
は上記片面読取の場合と同じであるので省略する。次に
反転した原稿Ｐを同図（ｆ）に矢印Ｅ′で示す方向へ搬
送を行い、同図（ｇ）で示す反転した原稿の読取位置で
原稿搬送装置を停止した後片面読取の場合と同様原稿把
持部の先端８８がプラテンガラスの上面６７にほぼ接す
る状態になったｉｔ原稿の読取動作が行われる。以上の
ようにして両面の読取が終了した原稿Ｐは同図（ｈ＞に
矢印Ｅで示す方向へ搬送される。以下の動作についても
前記片面読取の場合と全く同じであるので省略する。

しかし原稿吸着装置１０５に吸着された原稿Ｐが大きく
ズしている場合には、原稿搬送装置の原稿把持部に設け
られた前述のセンサー１８．１９がその原稿の端部を検
出するまで該原稿搬送装置が前進、及び第１アーム５や
原稿把持板９，１０の回転等夫々の動作を続けるわけで
あるが、その限界すなわち原稿搬送装置の一部と原稿吸
着装置１０５が接触し始めるような位置に達すると図示
しないリミットスイッチによりそれらの動作は停止され
原稿把持のできないことを通報する。

また更に本装置においては把持した原稿を搬送中にズラ
したり落下させるようなことがあった場合には前記セン
サー１８．１９の働きにより原稿の有無を検出してただ
ちに全動作を停止するとともにそのむね通報するよう構
成されている。

〈効　果〉 以上の様に本発明による原稿搬送装置によ′１１．は、
シート材を汚したり傷めたりすることなくまた搬送ミス
を防ぐばかりでなく、把持しようとする原稿端部の検出
手段を設けるとともに該検出手段に従って原稿把持部が
把持部全体に渡って一定量原稿端部を把持する動作及び
前記動作に従い斜めになっている原稿の端部を一定量杷
持した後斜めになっているのを修正する動作を得る手段
を備えたことによって、シート材の画像を正確に読取る
ことのできる小型で信頼性の高い原稿搬送装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における原稿搬送装置の略示斜視図、第
２図は本発明の原稿搬送装置の部分断面図、第３図は本
発明の部分側面図、第４図（ａ）乃至（ｊ）ｉｄ本発明
の動作説明に供する説明図、第５図（ａ）。 （ｂ）及び第６図（ａ）、（ｂ）は本発明の原４）１′
、１の整列動作の説明に供する説明図である。 １　・台４ｆ＋　　２．３・フレーム、　５・・・第１
７Ｖ−ム、（３・・・第１７−Ｌ　Ｄ　転用モータ、　
　７゜２０．８５　　・スリット円板、　　　８，２１
．８６・七ン７−＋９．１０・・原稿把持板、　１１・
・メインシャフト、　　１７・・・原稿把持板ｌ１Ｔ１
転用モータ。 ］、　８　、１９・・−１７ザー、　　２２・・整列用
モータ。 ２３　ソレノイド、　　２８　カムフォロア。 ３１・・整列用モータ取付ブロック、　３２・・ソレノ
イド取付ブロック、　４５　カム、　５２　整列用支軸
、　　５５　ギヤ取付パイプ、　５６・・・ソレノイド
取付パイプ、６０　　スライダー、６５ベアリングロー
ラー、°７ｏ・・・スライド用シャフト、　　７５・・
・ガイドレール、　　　９０・・・搬送用モータ、　９
１・・メインブー９．　１００・・・駆動用ワイヤ、　
１ｏ５・・原稿吸着装置。 代理人　弁理士　福　士　愛　彦（他２名）（（１７） 第５図 （（７） （ｂ） 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿を把持する原稿把持部と、前記原稿把持部を移
   動させる移動部を有する原稿搬送装置において、 上記原稿把持部は把持すべき原稿の端部を検出する検出
   手段及び前記検出手段の検出出力に基いて原稿を把持す
   る把持手段を備えることを特徴とする原稿搬送装置。 ２　上記検出手段は把持すべき原稿の端部の上記原稿把
   持部に対する位置を検出するように構成されており、上
   記把持手段は前記原稿の端部の」二記原稿把持部に対す
   る位置に基いて前記原稿把持部が前記原稿の端部に対し
   て所定の位置になるようにして原稿を把持するように構
   成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の原稿搬送装置。