JPS5954487A - レ−ザ用加工ヘツド - Google Patents
レ−ザ用加工ヘツドInfo
- Publication number
- JPS5954487A JPS5954487A JP57163904A JP16390482A JPS5954487A JP S5954487 A JPS5954487 A JP S5954487A JP 57163904 A JP57163904 A JP 57163904A JP 16390482 A JP16390482 A JP 16390482A JP S5954487 A JPS5954487 A JP S5954487A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing head
- assist gas
- laser
- blowing
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明ｅよレーザ加工装置に係り、特に、安定して良好
な力１１工部を得られるような加工ヘッドに関する。
な力１１工部を得られるような加工ヘッドに関する。
Ｖ−ザ加−［装置Ｐ＜として、加工ヘッドとワーク間の
ギャップｇを一定に保ち、良好な力１江性を得るための
方法として一般に行なわれている例會第１、図ないし第
３図に示す。以下、第１図ないし第３図をもって説明す
る。
ギャップｇを一定に保ち、良好な力１江性を得るための
方法として一般に行なわれている例會第１、図ないし第
３図に示す。以下、第１図ないし第３図をもって説明す
る。
従来は、集光レンズ９、ノズル２お工びアシストガス１
１を吹きつける穴部より構成されている加工ヘッド１、
これを保持するヘソドホールダ３、これらｔ上、下に駆
動させるためのヘッド駆動部４、ギャップｇを梗出する
だめの接触式ギャップ検出センサー５およびそのセンサ
ブローフ゛６からイ１ｑ成さ扛ていた。第２図に示すよ
うに、ギャップ。
１を吹きつける穴部より構成されている加工ヘッド１、
これを保持するヘソドホールダ３、これらｔ上、下に駆
動させるためのヘッド駆動部４、ギャップｇを梗出する
だめの接触式ギャップ検出センサー５およびそのセンサ
ブローフ゛６からイ１ｑ成さ扛ていた。第２図に示すよ
うに、ギャップ。
ｇとワーク７に吹き付けら′ｔＬるアシストガス圧ｐ１
の間にＶユ ｐｌ ｇｍ− の関係があり、ｇが変化するとｌ〕１が大きく変化する
ため切断加工の場合切断面１３の荒れ、ドロス１４の付
着、および第３図に、ボすよりな切断幅ｌ〕の変化が発
生し、加工性ケ著しく低下させる。
の間にＶユ ｐｌ ｇｍ− の関係があり、ｇが変化するとｌ〕１が大きく変化する
ため切断加工の場合切断面１３の荒れ、ドロス１４の付
着、および第３図に、ボすよりな切断幅ｌ〕の変化が発
生し、加工性ケ著しく低下させる。
従って、ｇヶ一定に保つことが必要となるが、９ｆ来方
式でＱよ接触式であり、かつ、加工部位とギヤツブ４突
出↑化位が距離ｔだけ１；ＩＧれているため、■ 加工
方向にスパッタ等の付２ｉ１１％害物８があったりする
とセンー丈−ブローフ゛６がイ波ｊ員したり、検出ギャ
ップ−）ｄ、に誤差が発生したり、８に６が乗り上げ動
作不能になる等の危険性がある。
式でＱよ接触式であり、かつ、加工部位とギヤツブ４突
出↑化位が距離ｔだけ１；ＩＧれているため、■ 加工
方向にスパッタ等の付２ｉ１１％害物８があったりする
とセンー丈−ブローフ゛６がイ波ｊ員したり、検出ギャ
ップ−）ｄ、に誤差が発生したり、８に６が乗り上げ動
作不能になる等の危険性がある。
■ ｔだけ離ルて検出するため、加工［部位とのギャッ
プに差が生じる危険性が％３ イ。
プに差が生じる危険性が％３ イ。
これと解決する米として遅延回路ケ設け、内部演算処理
して対処する方法があるが、ｆｌｉｌＪ御回路の裏回路
ストが向くつく。
して対処する方法があるが、ｆｌｉｌＪ御回路の裏回路
ストが向くつく。
という問題点があった。
本発明の目的は、コンパクトで、しかもし〜ザ加工部位
でのワーク間ギャップケ効率良く検出し、良好な加工の
行なえるレーザ加工用ヘッド駆動部するにある。
でのワーク間ギャップケ効率良く検出し、良好な加工の
行なえるレーザ加工用ヘッド駆動部するにある。
一般に、アーク溶接法の自動化銀として、前述の接触式
ギャップセンサの他、非接触式ギャップセンサーとして
磁気セン丈−１静屯容Ｉλ型センサーが多く用いらｆ’
しているが、アークに上る磁気吹き現象等により、これ
らのセンサーは加工部位と離れて設置されているのが晋
、１川である。
ギャップセンサの他、非接触式ギャップセンサーとして
磁気セン丈−１静屯容Ｉλ型センサーが多く用いらｆ’
しているが、アークに上る磁気吹き現象等により、これ
らのセンサーは加工部位と離れて設置されているのが晋
、１川である。
一方、レーザは、アークと異なり光であるため磁気吹き
等の現象は無い。従って、一般的な非接触七ンツ゛−ヲ
、加工ノズル先端部に一体形に設けることＶ′ＣＪ：、
す、加工部位でのワーク間ギャップ？検出できる加工ヘ
ッドヶ提供することができる。
等の現象は無い。従って、一般的な非接触七ンツ゛−ヲ
、加工ノズル先端部に一体形に設けることＶ′ＣＪ：、
す、加工部位でのワーク間ギャップ？検出できる加工ヘ
ッドヶ提供することができる。
第４図、第５図は本発明のもガ戚図である。
非接触センサー１６および、その冷却用水ｒｉｒ ｔ４
１ｓ１７より構成されているノズル２、それる：保持す
る加工ヘッド１およびこれら栄ギャップｇにより上、下
（面きせるヘッド駆動部４４．（：から構成さｔＬる。
１ｓ１７より構成されているノズル２、それる：保持す
る加工ヘッド１およびこれら栄ギャップｇにより上、下
（面きせるヘッド駆動部４４．（：から構成さｔＬる。
１６（ｌよ、磁気センサーあるいは静′［冠容量型セン
サーで磁気センサーの場合、七／丈−コイル内のインピ
ーダンスＺ１．り変化ΔＺ ＬｒＪ、ｇ ’ｃ、ギャッ
プとして、 ΔＺヴｇ １！ｆｌ電谷１．［型センサーの」局舎、静シ１１．谷
訊Ｃの変化ΔＣは ΔＣｗ − で衣わさ肛るから、これらΔＺあるいはΔＣ’）：検出
することによりｇヶ容易に逆↑ｆすることができる。
サーで磁気センサーの場合、七／丈−コイル内のインピ
ーダンスＺ１．り変化ΔＺ ＬｒＪ、ｇ ’ｃ、ギャッ
プとして、 ΔＺヴｇ １！ｆｌ電谷１．［型センサーの」局舎、静シ１１．谷
訊Ｃの変化ΔＣは ΔＣｗ − で衣わさ肛るから、これらΔＺあるいはΔＣ’）：検出
することによりｇヶ容易に逆↑ｆすることができる。
冷却用水冷部１７ば、加工Ｉ（，１０輻射熱により、セ
ンサー１６が温度上昇し、誤り１υ１′Ｌまたは破Ｊｒ
４ したりしないようにするためのものである。
ンサー１６が温度上昇し、誤り１υ１′Ｌまたは破Ｊｒ
４ したりしないようにするためのものである。
又、１６Ｑニアシストガス１１ケ吹き１；」けるための
ノズル穴１２ケ形成できるような＋Ｒ造になっている。
ノズル穴１２ケ形成できるような＋Ｒ造になっている。
なお、図中７ｉ″を加工ワーク、１０１よレーザビーム
、１５ｒｊ切ｉｉ；Ｉ−ｒ ｒｌｊテある。
、１５ｒｊ切ｉｉ；Ｉ−ｒ ｒｌｊテある。
本発明によ２’Ｌば、ギーヤップの検出部を１７を来の
１１５以下にコンパクト化できると共に、多少の障湿・
吻があっても、ギャップを検出することかでき、かつ、
力１」玉名Ｉ〜ｔｑでのギヤツブ全測足できるので、従
来の数倍以上の梼Ｉ！向上が図れる。
１１５以下にコンパクト化できると共に、多少の障湿・
吻があっても、ギャップを検出することかでき、かつ、
力１」玉名Ｉ〜ｔｑでのギヤツブ全測足できるので、従
来の数倍以上の梼Ｉ！向上が図れる。
８′！１図ｔよ従来の４４成の側面図、１４１２図は−
Ｌ゛の断面図、４′目図はり月＋Ｊｉ加工時の切ｆｉ、
ｌ′ｉ”ｌ’ｉａの状況金示す図、ｊα４図Ｑ」、木箔
明による溝底の側１ｉｉｉ図、第５図はぞの１す［面図
Ｃある。
Ｌ゛の断面図、４′目図はり月＋Ｊｉ加工時の切ｆｉ、
ｌ′ｉ”ｌ’ｉａの状況金示す図、ｊα４図Ｑ」、木箔
明による溝底の側１ｉｉｉ図、第５図はぞの１す［面図
Ｃある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、レーザ葡用いた加工ヘッドとワーク間の距離全検出
し、−足に保つための磯（１゛ｑにおいて、アシストガ
スを吹きつけるためのノズルの端部に磁気セフ９−１あ
るいは、静電容量型センサーを取り付けて、前記アシス
トガスの吹き付は部およびレーザ照射部における前記加
工ヘッドとワーク間の距離を測定できるようにしたこと
ケ特徴とするレーデ用加工ヘッド。 ２、特許請求の範囲第１ＪＡ記載において、アシストガ
ス吹き付は用ノズル穴を形成できるようなセンサーと、
加工時の輻射熱による温度上昇ヶ防止するための水冷部
と、前記アシストガスによる冷却効果音もたせる手段と
からなることを特徴とするレーザ用加工Ｖソド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57163904A JPS5954487A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | レ−ザ用加工ヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57163904A JPS5954487A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | レ−ザ用加工ヘツド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5954487A true JPS5954487A (ja) | 1984-03-29 |
Family
ID=15783031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57163904A Pending JPS5954487A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | レ−ザ用加工ヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5954487A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6349389A (ja) * | 1986-08-18 | 1988-03-02 | Nippei Toyama Corp | レ−ザ加工装置 |
| US4794222A (en) * | 1986-06-30 | 1988-12-27 | Manabu Funayama | Laser beam machining apparatus |
| US5118918A (en) * | 1988-06-06 | 1992-06-02 | Serrano Jean Pierre | Beam delivery apparatus |
| WO1994004968A1 (en) * | 1992-08-14 | 1994-03-03 | Lumonics Corporation | Robotic movement of object over a workpiece surface |
-
1982
- 1982-09-22 JP JP57163904A patent/JPS5954487A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4794222A (en) * | 1986-06-30 | 1988-12-27 | Manabu Funayama | Laser beam machining apparatus |
| JPS6349389A (ja) * | 1986-08-18 | 1988-03-02 | Nippei Toyama Corp | レ−ザ加工装置 |
| US5118918A (en) * | 1988-06-06 | 1992-06-02 | Serrano Jean Pierre | Beam delivery apparatus |
| WO1994004968A1 (en) * | 1992-08-14 | 1994-03-03 | Lumonics Corporation | Robotic movement of object over a workpiece surface |
| US5340962A (en) * | 1992-08-14 | 1994-08-23 | Lumonics Corporation | Automatic control of laser beam tool positioning |
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