JPS595464A - 磁気デイスク用サ−ボ装置 - Google Patents

磁気デイスク用サ−ボ装置

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JPS595464A
JPS595464A JP58067163A JP6716383A JPS595464A JP S595464 A JPS595464 A JP S595464A JP 58067163 A JP58067163 A JP 58067163A JP 6716383 A JP6716383 A JP 6716383A JP S595464 A JPS595464 A JP S595464A
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JP
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servo
track
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tracks
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、サンプルされた位置データのみがフィードバ
ック制御に利用可能なサーボ位置決め装置に関する。
本発明を適用し得る位置決め分野は、いわゆる″セクタ
ーサーボ”型の磁気ディスク・ファイルの情報担持同心
トラックに対して磁気ヘッドの中心を維持することに関
係する。このようなファイルにおいては、サーボ位置基
準情報はデータが記録されるより大きなセクタの間に介
挿されろ複数の離隔したセクタ中に記録される。このよ
うにすることの利点は、サーボ情報が記録データに隣接
しているので別個の専用サーボ面を使用するよりも高い
精度でデータ・トラックに追従でき、トラック密度をよ
り高めることができることである。
サーボ・セクタは、トラック追従のために位置エラーを
発生できるようにクロック信号によって画定されろ時間
にサンプルされなければならない。
あるセクタ・サーボ装置においては、セクタ部における
サーボ・トラックがサーボ情報のブロックの形をしてお
り、１つのトラックの１組のブロックはブロックＡ信号
と指称され、隣接したトラックはブロックＢ信号と指称
されるブロックを含む。隣接したサーボ・ブロックの間
の境界はディスクの次のデータ部中のデータ・トラック
中心と整列している。ヘッドをデータ・トラックの中心
上に維持するトラック追従は、トラック・アクセス回路
によってヘッドを所要位置付近に配置し、セクタ中の隣
接したサーボ・トラック上に記録された信号を読取って
比較することによって行われる。ヘッドはデータ・トラ
ックの中心に位置付けられろと、ブロックＡ信号及びブ
ロックＢ信号から等しい量の信号を受ける。これらの信
号のエネルギ・レベルが積算され、両者が一致するとヘ
ッドがデータ・トラックの中心線に位置することが示さ
れる。ヘッドがデータ・トラックの中心線からずれた位
置にあると、ヘッドが一方の型のサーボ・ブロックを占
める量が他方の型のそれよりも大きくなり、２つの型の
ブロックから受ける信号は等しくなく、従って２つの型
の信号のエネルギを積算し比較すると、位置エラー信号
（ＰＥＳ）が発生する。位置エラー信号はヘッドをデー
タ・トラック中心線上の適正な位置へ向けて動かすよう
にサーボ装置中で使用される。
セクタ・サーボ装置においては、サーボ情報の読取りの
量検出されたサーボ情報が記憶され、ヘッドが次に続く
記録データ部上にある間ヘッドをデータ・トラックの中
心線上に維持するために使用される。
本発明によると、アナログ回路を必要とすることなくデ
ィジタル論理回路を使用して検出できるセクタ・サーボ
・パターンが設けられる。このパターン中には、各セク
タのデータ・トラックに対してわずかな角度をもってＡ
及びＢセクタ・サーボ・ブロックが書込まれる。これら
のサーボ・トラックがデータ・トラック情報をも読取る
ヘッドによって読取られるとき、Ａ及びＢサーボ・ブロ
ック信号が検出され、ディジタル論理回路及び技術を使
用して、トラック位置ずれの量及び方向が測定され、次
に続くデータ部の間ヘッドをデータ・トラックの中心線
上に維持するためのサーボ装置のトラック追従制御に使
用される。
以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明
する。
第１図は本発明によるディスク・ファイル・サーボ・セ
クタの一部を示す。複数のデータ・トラック１１は互い
に隣接するように配設されており、トラックＮ、トラン
クＮ＋１等と指称される。データ・トラック及びサーボ
・トラックは磁気ヘッド１０によって読取られろ。磁気
ヘッド１０は可動であり、サーボ装置の制御の下に所要
のデータ・トラック上に配置されその位置に維持される
。
データ・トラック１１の各グループの前には１つのセク
タのサーボ情報が存在する。サーボ情報は隣接したトラ
ック中のサーボ信号のブロックの形をとる。これらのサ
ーボ・ブロックはサーボ・トラックの長さ方向に沿って
互いにずれている。第１図に示されているように、サー
ボ信号は、サーボ・ブロックＡ信号と指称される第１の
型の信号　　　　−のブロックと、サーボ・ブロックＢ
信号と指称さレル別の型のサーボ信号のブロックとを含
む。サーボ・ブロックＡ信号は、サーボ・ブロックＢ信
号のブロックと同様にサーボ・トラックに沿って互いに
離隔している。各ブロックＡ信号は隣接したトラック中
のブロックＢ信号と境を接している。
上述のように、サーボ装置は、各サーボ・セクタ中のブ
ロックＡ及びブロックＢトラック中の信号を感知し、ヘ
ッドがデータ・トラック中心線１１ａ上に配置されたこ
とを示す零状態を生じさせるために上記２つのブロック
からの信号のエネルギ・レベルをバランスさせるように
磁気ヘッドを位置決めする。サーボ・セクタの読取りの
間サーボ装置によって検出される情報は記憶され、ヘッ
ド１０がディスクの次に続くデータ部の上を通る間ヘッ
ド１０の位置を制御するのに使用される。
第１図に示されたデータ部及びサーボ部に加えて、各ト
ラックは、従来技術と同様にクロック同期信号、アドレ
ス及びエラー補正情報を含む。
本発明によると、Ａ及びＢサーボ・トラックはデータ・
トラックＮに対して傾斜して書込まれる。
この傾斜は第１図においては角度Ｓで示されている。
Ａ及びＢサーボ・トラックのそれぞれの磁気転、移は互
いに隣接したものが反対の向きを有し、１つおきに同じ
向きを有する。また、いずれか一方のサーボ・トラック
中の磁気転移は、このトラックに隣接する他方のサーボ
・トラック中の磁気転移に対してトランクの長さ方向に
沿ってずれている。
このことは、第１図においては、Ｂトラックの転移Ｂ１
、Ｂ２、Ｂ６等に対するＡトラックの転移Ａ１、Ａ２、
Ａ６等の位置によって示されている。
サーボ・セクタの開始点においては、各サーボ・トラッ
クの中心線がデータ・トラックの中心線に整列しており
、また、サーボ・セクタの終点においても、サーボ・ト
ラックの中心線が異なったデータ・トラックの中心線に
整列（一致）している。これはサーボ・トラックが傾斜
しているからである。従って、第１図の上部サーボ・ト
ラックＡの中心線は、その開始点においてデータ・トラ
ックＮの中心線に整列（一致）しており、その終了点に
おいてデータ・トラックＮ＋１と整列している。
ヘッド１０が、第１図に示されているようにデータ・ト
ラックＮ＋１の中心線上にちょうど位置しているときに
は、サーボ・フィールドがヘッドの下を通り始めるとき
、ヘッド１０は、はじめ、傾斜トラックＢに書込まれた
全振幅転移に出合う。
ヘッド１０はサーボ・フィールドの途中で傾斜ゐラック
Ａ及びＢからの手振幅転移に出会う。最後に、ヘッド１
０はパターンを離れるときに傾斜トラックＡからの全振
幅転移に出会う。
ヘッド１０を傾斜トラックＡの方向へトラックからずれ
るように動かすと、パターンの開始点付近で手振幅Ａ及
びＢパルス・パターンに出会う。
反対に、ヘッド１０が傾斜トラックＢの方向へトラック
からずれて動くと、パターンの終了点付近で手振幅Ａ及
びＢパルス・パターンに出会う。ヘッドをトラックから
ずれるように動かすと、ヘッド１０が手振幅Ａ及びＢパ
ルス・パターンに出会う時間が変化する。
Ａ及びＢ傾斜トラック・パターンのフィールドが単位時
間に分割されろと、トラック上のヘッド位置と、Ａ及び
Ｂ手振幅パルスが発生する時間との間が直接関係になる
。従って、トラック上のヘッド位置はディジタル時間測
定によって直接表現することができろ。
第２図は本発明による傾斜トランク位置検出器の一実施
例を示す。読取／書込ヘッド１０からの読取信号は前置
増幅器２１を介して読取検出器２２に供給する。読取検
出器２２の出力であるディジタル読取データは、検出さ
れた各Ａ及びＢサーボ・パルスを示す信号を出力線２３
ａに供給するパルス検出器２６に供給される。線２５ａ
の信号はアップ／ダウン・カウンタ２４の入力に供給さ
れる。カウンタ２４は入力２４ａのクロック信号によっ
てサーボ・セクタの開始点で始動する。ヘッド１０が第
１図に示されているようにデータ・トラックＮ＋１の中
心線上に位置しているものとすると、Ｂトラック・パル
スに出会うとき、カウンタ２４が計数値を増加し始める
。Ａ及びＢトラック・パルス双方に出会うとカウンタ２
４は反転し計数値を減少し始めろ。Ａトラック・パルス
がヘッド１０の下を完全に通過すると、カウンタ２４は
停止する。
ヘッド１０がトラックの中心線例えば第１図に示される
ようにトラックＮ＋１の中心線上にあるときには、カウ
ンタ２４はサーボ・セクタの最初の半分の量計数値を増
加させ、サーボ・セクタの後の半分の量計数値を減少さ
せる。この結果、Ａトラック・パルスの終了点でカウン
タ２４が停止するときその計数値は零となり、零位置エ
ラーを指示する。
しかし、ヘッド１０が第１図の破線１０１で示されてい
るようにトラックＮ＋１の中心線から正方向にずれてい
るときには、ヘッド１０はサーボ・セクタの半分より長
い間にわたってＡトラック・パルスに出会い、カウンタ
２４は計数値を増加し続ける。サーボ・セクタの中間点
を過ぎてＡトランク・パルスとＢトラック・パルスの双
方に出会うと、カウンタ２４は計数値を減少し始める。
そして、カウンタ２４は正の計数値をもって停止する。
このことが、第６Ａ図に示されており、この図の場合、
カウンタ２４は５０という正の計数値をもって停止して
おり、正位置エラーが指示される。これは、カウンタ出
力線２４ｂに生じるディジタル位置エラー信号（ＰＥＳ
）であり、ヘッド１０がディスクの次のデータ部を横切
るときにサーボ装置に対して補正用ＰＥＳとして使用さ
れるために記憶されろ。
第３Ｂ図は負の位置エラー状態が存在する場合の回路動
作を示す。この場合、カウンタ２４はサーボ・セクタの
半分より短い間計数値を増加させ、サーボ・セクタの半
分より長い間計数値を減少させ、この結果、トラック追
従サーボ装置で使用されろ負の位置エラー信号が発生す
る。
本発明により傾斜トラック・セクタ・サーボ・パターン
を設けることにより、次のような利点が得られる。
（イ）このパターンは線形なので、ビット検出用の記録
チャ坏ル読取検出器を使用できろ。
（ロ）すべての位置において信号対雑音比が一定となる
手振幅データを使用することによって位置を求めること
ができる。
（ハ）ディジタル論理回路を使用して位置を求めること
ができるとともに、アナログ振幅ではなくパルス発生時
点を使用して位置を求めろことができる。
に）このパターンは、求積パターンのように連続バース
トではなく位置に関連したビットを使用することにより
コンパクトになる。
【図面の簡単な説明】
第１図はデータ・トラックとサーボ・トラックとの間の
関係を示すディスク・ファイル・サーボ・セクタの一部
のレイアウトを示す説明図、第２図は本発明によるサー
ボ検出回路の一例を示すブロック図、第３Ａ図は正の位
置エラー信号が発生されるときの第２図の回路の出力を
示す波形図、第６Ｂ図は負の位置エラー信号が発生され
るときの第２図の回路の出力を示す波形図である。 １０・・・・磁気ヘッド、１１・・・・データ・トラッ
ク、２１・・・・前置増幅器、２２・・・・読取検出器
、２３・・・・パルス検出器、２４・・・・アップ／ダ
ウン・カウンタ。 出願人　インターナＺｖフいビジネスφマシーンズ・コ
ー汁レーション代理人　弁理士　　山　　　本　　　仁
　　　朗（外１名） ０」ニー−」 翼　　壊　″　　　諺ε 〜　　都　　　　　４松 本

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 サーボ情報のセクタがデΣり・トラックとともに磁気デ
    ィスクのところどころに配設され、前記サーボ情報及び
    データが同一磁気ヘッドによって読取られ、前記サーボ
    ・セクタが第１サーボ・トラックと第２サーボ・トラッ
    クとを交互に含み、サーボ・トラック中の磁気転移が互
    いに離隔しており、 前記サーボ・トラックが前記データ・トラックに対して
    傾くように前記ディスクに記録され、前記各サーボ・ト
    ラックの中心線が各サーボ・セクタの開始点において前
    記データ・トラックの１つの中心線と一致しており、 前記各サーボ・トラックの中心線が各サーボ・セクタの
    終了点において前記データ・トラックの別のものの中心
    線と一致しており、 前記ヘッドが前記サーボ・セクタに出会うときに前記ヘ
    ッドによって読取られる信号を検出する検出手段と、 前記データ・トラックの中心線からの前記ヘッドの変位
    の量及び方向を測定するために前記第１及び第２サーボ
    ・トラックから得られる信号間の時間関係を測定するデ
    ィジタル手段と、を具備する磁気ディスク用サーボ装置
    。
JP58067163A 1982-06-28 1983-04-18 磁気デイスク用サ−ボ装置 Granted JPS595464A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/392,836 US4454549A (en) 1982-06-28 1982-06-28 Slant track sector servo
US392836 1982-06-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS595464A true JPS595464A (ja) 1984-01-12
JPH0136189B2 JPH0136189B2 (ja) 1989-07-28

Family

ID=23552191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58067163A Granted JPS595464A (ja) 1982-06-28 1983-04-18 磁気デイスク用サ−ボ装置

Country Status (4)

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US (1) US4454549A (ja)
EP (1) EP0097768B1 (ja)
JP (1) JPS595464A (ja)
DE (1) DE3369586D1 (ja)

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