JPS5954802A - 作業機の駆動回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、建設機械などの作業機を、鳴動する駆動回路
装置に関するものである。

従来のシステムは第１図のような一つのポンプαから各
パルプｂ、ｃ、ｄ、′ｆ、通って各アクチュエータ＃、
ｆ、ｙへ供給され、各作業機を駆動していた。Ｊこのよ
うな１ポンプシステムの場合、作業（攬の中には一つの
ポンプαの吐山流量全量が不必要で、もつと少ない流、
推で十分の場合もあシ、余剰分を無駄に捨てることがあ
った。

また、１ポンプ全量必要とする作業、機でも、その全１
１を使用するのは作業機速度最大の時であり、それ以外
にその最大速度までゆっくり加速したり、あるいｔよゆ
っくり減速したりする時がある。さらに作ｇ機舎持続的
に微調整する作業も多く、こ、のような場合にも、余剰
分を捨てることになる。

また、高圧大容最のコントロールバルブｈを付加する場
合、その操作刃金軽減する克・め、１　′たけメインバ
ルブ″ｆ、はなして置き、リモ鴻−トコ、。

□ ントロールするため、第２１ＮＩのよう゛にパイロット
・クルゾｉを付加しパイロライ操作の形式をと′□る必
要がある。その場合従来新たにパイロット用油圧源とし
てのボンプノ゛を設ける必要があった。

本発明は上記の事情に鑑み外されたものであって、その
目的とするところ・は、二つのポンプの内一方をパイロ
ット用としそ使いぞの流量を作業機シリンダへ合流させ
て供給することがｏＪ能で、ポンプの数、配管本数の低
減が”可能になる作業機の駆動回路ｐ′置を捉：供する
ことにある１゜以下、本発明を牽２（９）以下を参照し
て説明する。

図面中１，２は第１．第２ポンプであシ、３ハフレート
用のコントロールバルブ、４はチルト用ノコントロール
バル７−１５ｎコントロールバルブ、６はアンロードバ
ルブ、１７はメインバルブ、５５はシャトル弁である。

そして、コシトロ′１−ルバルブ３とアンロードバルブ
６とで耶力補、償付比例制御弁７Ｖを構成している。

前記コントロールバルブ５は弁本体９１を備沓、ておシ
、と必弁本体９１　％、ｒＪ）　、スプール孔９２１　
　　″。

が設けてあシ、また弁本体９１にはスプール孔９２に通
じる室２３．３０．７５，７７．５３゜２２．２４．２
８が設けである。スプール孔９２にはスプール１９が嵌
挿してあり、スプール１９の端部にはばね座９４．９５
が・それぞれに肩部に接して設けてあり、両ばね座９４
．９５間にばね９６が設けである。前記室２２．２４は
通路９７をブーして室２８に通じておシ、通路９７にチ
ェック弁２７が設けである。

前記メ會７．−ブ占は弁本体、８を備えアおり、とのり
本体９．８にはスプ□−ル孔ｑ９”、　＋ｏｏ。

１０１が設けである。

弁本体９８にはスプール孔９９に通じる室４９゜５１が
設けてあり、また弁本体９８にはスプール孔１００に通
じる室３２．３５が設けてあシ、弁本体９８にはスプー
ル孔１０１に１通じる室５（１゜７３が設けである。。

前記スプール孔９９内にはスプール１８が嵌挿してあり
、このスプール１８は両端部においてばね４８，４ダに
よ、り付勢されて中立に保持されており、スプール孔＋
０１の両端部は油室４１゜４７にな・されている。

前記スプール孔１００内にはスプール３３が嵌挿してあ
り、このスプール３３１１−１．ばね３８によシ中立に
保持されている。スプール３３にはキリ穴３７．４２が
形成しである。

前記スプール孔＋０１内にはスプール７１が嵌挿してあ
り、このスプール７．１はばね３８′によシ中立に保持
されており、□またスプール７１にはキリ穴７９．９１
が形成しである。

前記弁本体９８にはシャトル弁４０．４５が設けである
。

シャトル弁４０のボ＝）４０ｚは室＋０２に通路□３９
７ｆｒ：介して通じておυ、シャ□トル弁４０のボー　
）　４０ｂは通路９０を介して室８０に通じておシ、ま
たボート４０Ｃｆ′ｉ湧路９σを介して室４１に通じて
いる。

シャトル弁４５のボット４．５Ｇは通路９２を介して室
１０３に通じており、他のボー）　４５Ａは通路４４を
介して室４３に通じており、更に他のボー）、４５？は
通路４６を介して室４７に通じている。室６５から室４
９にかけてのｊｉす路１０４にチェック弁６６が設けで
ある。

前記シャトル弁５５は弁本体７を備えておシ、弁本体７
にはスプール孔１１０が設けてあり、スプール孔１１０
の端部にはプラグ５７が＠着しである。スプール孔＋１
０にはスプール（２が設けてあり゛、ま光、スプール１
２の端部にはピストン５６が嵌挿しである。スプール１
２はばね５８によりグラブ側に付勢されヤいる。弁本体
７にはスプール孔□１２に通己る室９，５９．６０が設
けである。

第１ボング１の吐出側は配管６４を介してメインバルブ
１７の室６５にｉ続してらり、また第１ポンプ「の吐出
側はβｈ４　、Ｆ３．、、６　’　３を介してアンロー
ドバルブ６のボート６αに接続しである。

メインバルブ１７の室５１は配管７．０を升してタンク
１１１に通じ不いる。メインバルブｌ　’７のを介して
作晃機 シリンダＢ″′Ｃあるリツノクニシリン―、）’＋接続
しＩ’ｔ＞　／’）・Ｐ１・ｊ　４７％、ＩＬｚ７　ｌ
　、。

了３は配管３１．７４を介してコントロールノ（ルプ５
の室３Ｑ、７５に接続しである。第２１ζルバルブ５の
通ｌ１ｌｌ）９７に接続してあり、この配管２０に他の
作楯機シリンダ［でやるチルトシり７り１１２（７）コ
ントロールバルブ４が設けである。コントロールバルブ
５の室冒は嘗己管２！を弁してアンロードパ↑プロ！ボ
ー１−６　ｂに接続してあシ、また前記室２３は配管＋
５ｆｆ、介しンダ１１３を操作するものである。コン、
ドロー／Ｉ／パルプ１７の室７７は配管７８を介してタ
ンク１１１に接続しである。

”、″′１゛°フｖ　′Ｚ　Ａ／　、、、７”　５の″
ｉ４．５ピケよパイ°′ジ管路５４空介してどヤト″′
門５５　、　　、　　。

続しＩす・ごヤール弁５５宇室６０は、、＜　（ロッ、
ト管路６づりし−ＩＨ７ン・づテ・ルプ６の・くイ・ッ
トボーｊ６ｄに接続１である。

このパイロット管路６２に絞シ１１が設けである。前記
配管！５かもパイロット管路１１５が分岐していて、こ
のパイロット管路＋１５．４ア／ロードバルブ６のパイ
ロット管７）６ｇにＶ、続しである・　　。

シーヤトル弁５５あ室′９ンまパイロット−路１．３を
介してシャトル弁１０に接続しである。　　４次に作動
を眸明する。　　　　　　　　。

、エンジン回瞥中において、ラントロール／＜ルｙｊ、
’、　３．１”　、　ＩＩ　４’　、　、　５がｔｒｉ
　３図の通り中革林態にあるとき→１請ンフ巴、の流量
悼コントロール・（１−プ３が閉状態にある？で、アン
ロードバルブ°６．のケＥＭ　（’）　”ｆイ°′ト圧
力゛上〃ゾ・　また７２ニート°バルブ６の右端のバネ
側圧カシｊ、絞り１１、シャトル弁５５のスプール１２
に切欠かｉした鳥８を通じてシャトル弁１０からコント
ロールバルブ３′よりドレン通路１４を通じてタレク＋
＋＋（ｉ：：＋ｍ続されているためアンロードバルブ６
゛は第４図の状態になっており、第１ボ・プ１は低圧で
アレロード状態になっている。一方第２ポンプ２の流険
ハコントロールバルプ４．５を通じて配管い、、１、ア
ン。−ドｙＺ’　ｋ　７”　６７’）、第。図訂状態。

あり、第２ポンプ２も低圧でアンロード状態にある。

コントロールバルブ５のスプール１９ｉ引（７，１ヤプ
、の室２２．２”４からユンーヤ＋　（？（７）＜□び
れ部２５．２６を通って流れていた第し□ポンプ２の流
れは閉状ＱＪｉ、’に：なり、それと同時に流れはチェ
ック弁２７をおし開き、室２８からスプー通じる。室３
０より管路３１を通じメインコントロールバルブ１７の
室３２より差圧弁スプール冒の切欠部３４を通って室３
５に流れ管路３６によってリッパ−シリンダ１６のボト
、ム側に流−ｉＬ込むと兜時にグー圧！Ｐの切欠３４を
通、る前の諷圧側の圧）Ｊはスプール３．ｉの中吟あけ
たキリ穴３７よりスプール３３の室３．．８’を通冒１
す３９・、’／’（Ｆｋ弁４９通り不′イ７パ↑７°１
７の３ブー↑１８の一端０圧力室７ある室４１に導かれ
る。一方スプール３３の病欠２．４を□通った後の低告
側♀圧力は、スプール３３の中にあけ冬キリ、穴４２よ
シスプール３３の一タｊＭの室４３に導か□れ、通〒４
４、シ、ヤイル５ｊ４．５、通、路４６４、”’　７　
’、”　Ｋ”　ｍかれる。こ島果スプール１′８′は、
圧力室、、である室４１と４．７．０差門と室４７．内
のばね４′ｇとバランスするまで−動じ、メインバルブ
１７、の了４９．と３５を閉から開の状態にする。。

またリッパ−シリンダ１６０ロツト側と竺続されている
室５０もメインバルブ１７のタンクボートである室５１
との関係を−の状態か、ら開の状態にする。

また一方コントロールバルプ５の引の信号７“′スプー
ル１９に切欠いた切欠溝５２によって室２４と室５３の
間を閉から開の状態にしポンプ圧はパイロット管路５４
によってレヤトル弁５５のスプール１２の中に設けたピ
ストン５６がプラグ５７でおさえられているため、スプ
ール１２はばね５８に抗して左方に移動し、室６０と室
９を開けていた切欠８は閉となり、室５９と室６０がス
プール１２のくびれ部６１金開となり、パイロット′Ｒ
路６２、絞シ１１を通じてアンロードバルブ６のばね室
１１１１１に導かれる。この結果第２ポンプ２の圧力に
よって第４歯のアンロード状態にあったアンロードバル
ブ６は強制的にオンロード状態第５勾のようになり、第
１ポンプ１も高圧となり分岐点６３より配管６４を通じ
てメインバルブ１７のポンプボートである室６５からチ
ェック弁６６を押し開は室４９、開状態のスプール１８
のくびれ部６７を通って室３５で第２ポンプ２の流量と
合流し、シリンダボトム側に流れリッパ−シリンダ１６
を伸ばしシリンダロッド側からの戻シ流Ｉ、１：は配管
６８から室５０、開状態にあるスプールＩＳのくびれ部
６９を通っ□てタンクボートである室５１からｆｊ已′
Ｉ￥７０を通ってタンク、１ｌＩｆｆｉ戻っている・、
同ｔｉ悴コントロール、バルブ５のスプール１９を押位
置にした場合もリッパ−シリンダ１６を綜み側に駆動さ
せることができる、。

またエンジンが停止し第１．第２ポンプ１゜２０流喰が
ない時でも作業機を地」二まで降ず８四！があるが、例
えば白和−によってリッパ−シリンダ１６が伸される側
に作用する場合を考えるト、コントロールバルブ５のス
プールＩ’ｌ引の位置におくとリッパ−シリンダ１６の
ヘッド側の戻り流量は配管６８から室５０を通ってスプ
ール７１の切欠７２を通って室７３から配管７４　’ｔ
ｊｍ、　シてコントロールバルブ５０室７５に通じ、開
状態にあるスプール１９のくびれ部７６を通ってタンク
ボートである室７７から配管７８を通じタンク１１１へ
戻る。同時にその流れによってスプール７１の切欠部７
２の前後に生じた差圧によって高圧１１１スプール７１
のキリ穴７９を通じ、室８０を経て通路９０、シャトル
弁４０を通じてスプール１８の圧力室４１に導かれ低圧
側はスプール７１のキリ穴９１がら通路９２、シャトル
弁４５を経てスプール１８の圧力室である室４７へ導か
れている。この結果スプール１ｇは下側に押し下げられ
、室５０と室５１の関係は閉から開の状態となりシリン
ダヘッド側からの戻シ流吊：はスプール１８のくびれ部
６９を通って夕／り目１への配管７０を経てタンクＩ１
１へ戻る。以上のようにエンジンが停止していてもコン
トロールバルブ５ｆ：１′？！作することにょつアメイ
ア　ｚ＜　７’ｙブ１７゜２７二−、’Ｌ＝　１８　を
切換□ることかでき、建設機械に必要とされる作業機の
急落下（エンジン停止Ｅ時の非常ブレーキ）などが可能
である。。

本発明は以上詳述−したように、第１ポンプ１゜と、第
２ポンプ２と、スプール１９の移動操作により第２ポン
プ２からの圧油をパイロット圧及び作動圧として取出す
コントロールバルブ５と、コテトロールバルブ５からの
作ｑｔｂ　ＥＥ、　’ｒ、受けてスプール１８の作動を
行い第１ボ／プ１からの圧油と第２ポンプ２からの圧油
の合流分を作竺機シリンダＢに供給すると共に作業機シ
リンダＢのもとシ油をタンク１１１に流ｕ）させるメイ
ンバルブ１７と、第１ポンプ１からの圧油を他の作業機
シリンダＤ、に差向けるコントロールパルプ３と、前記
コントロールバルブ５からのパ、イロット圧によシ作動
して、一方の作業機シリンダＢの操作時コントロールバ
ルブ３への圧油供給を遮断するアンロード弁６と、１１
ハの作業機シリンダ゛Ｉ）のコントロールパルプ３の作
動時パイロット圧によυ作Ｈ＋ｒ９１．てアンロード弁
６への圧油を遮断から連通に切換作動するシャトル弁５
５とを備えたことを特徴とするものである。

したがって、、二つのボ／ブ］、２の内一方をパイロッ
ト用として便、い、その流量を作業ｔ（−シリンダＢへ
合流させて供給すやことがＢＪ能になシ・ポンプの数、
、配管本数の低減が可能になる。、。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｗｃ１ポンプ１と、第２ポンプ２と、スプール１９の移
   動操作によシ第２ボ・ンプ２からの圧油をパイロット圧
   及び作動圧として取出すコントロールバルブ５と、コン
   トロールバルブ５からの作動圧を受けてスプール１８の
   作動を行い、第１ポンプ１からの圧油と第２ポンプ２が
   らの圧油の合流部分を作業機シリンダＢＫ供給すると共
   に作業機シリンダＢのもどシ油をタンク１１１に流出さ
   せるンインバルブ１７と、第１ポンプ１からの圧油を他
   の作業機シリンダＤに差向けるコントロールバルブ３と
   、前記コントロールバルブ５からのパイロット圧にょシ
   作動して一方の作業機シリンダＢの操作時コン、トロー
   ルバルブ３への、圧油供給’ｋ　ＪＪＩＩ断するアンロ
   ード弁６ト、他の作業機シリンダＤのコントロー、ルパ
   ルブ３の作動時パイロット圧にょシ作動してアンロード
   弁６への圧油を遮断から連通に切換作動するシーｖトル
   弁５５とを備えたことを特徴とする作業機の駆動回路装
   置。