JPS5957875A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの戸の開閉及び運転を制御する装
置の改良に関するものである。

エレベータでは、かごが階床の戸開可能区間に入ると、
電動でかご戸及び乗場戸（以下単に戸という）が開くよ
うになっている。これを、第１図及び第２図で説明する
。

図中、（１）は巻上電動・機、（２）は電動機（１）に
より駆動される巻出機の駆動綱車、（３）はそらせ車、
（４）は綱車（２）及びそらせ車（３）Ｋ巻き掛けられ
た主索、（５）。

（６）は主索（４）の両端にそれぞれ結合されたかと及
びつり合おもり、（７）は階床、（８）は階床（７）の
戸開可能区間に相当する長さに設定され昇降路に配置さ
れた遮へい板、（９）はかと（５）に設けられかご（５
）が階床（７）の戸開可能区間に入ると遮へい板（８）
と対向する戸開可能区間検出器、（９Ａ）は例えば電磁
結合方式の発振器、（９Ｂ）は発振器（９Ａ）の出力を
整流する整流回路、（９Ｃ）は入力があれば出力（９ａ
）は「Ｌ」となり入力がなければ出力（９ａ）は１−Ｈ
Ｊとなるリレー駆動回路、Ｑｌけ制御回路、Ｑｌは制御
回路四の中に設けられた戸開可能区間検出リレー、（１
’７ａ）は制御回路α０から発せられる戸開指令信号で
ある。

すなわち、戸開可能区間検出器（９）の発振器（９Ａ）
は、常時磁束を発振しており、整流回路（９Ｂ）はこれ
を整流して出力する。したがって、リレー駆動回路（９
Ｃ）の出力（９ａ）けｒＬＪとなり、戸開可能区間検出
リレー（１１）は消勢されている。かご（５）が階床（
７）の戸開可能区間に到着すると、検出器（９）は過へ
い板（８）と対向するので、発振器（９Ａ）の発振は停
止され、整流回路（９Ｂ）の出力はなくなる。これで、
駆動回路（９Ｃ）の出力（９ａ）は「Ｈ」となり、戸開
可能区間検出リレー（Ｉりは付勢される。これにより、
戸開指令信号（１７ａ）は「Ｈ」となり、戸駆動装置（
図示しない）が動作して、戸は開く。すなわち、検出器
（９）によりかと（５ンが戸開可能区間に到着したこと
を検出した後、戸開指令信号（１’ｉ’ａ）を出すよう
にして、乗客の安全を確保している。

しかし、検出器（９）が故障して、出力（９ａ）がｒＨ
Ｊに保持きれた場合には、かご（５ンが階と階の間に停
止したような場合でも戸が開く虞れがあり、非常に危険
である。

この発明は上記不具合を改良するもので、検出器の故障
時は戸開指令信号の発生を阻止すると共に、故障診断の
完了有無を検出してかごの再起動可否を決定することに
よシ、乗客の安全を確保すると共に、無用に乗客をかご
内に閉じ込めたりしないようにしたエレベータの制御装
置を提供することを０１勺とする。

以下、第１図〜第３図によシこの発明の一実施例を説明
する。

第３図中、（＋１　、　（−）は直流電源、（ｌｌａ）
は戸開可能区間検出リレー（１１）の常開接点、（ｘｌ
ｂ）は同じく常閉接点、（１２）は起動指令が出ると閉
成しかと（５）が着床すると開放する起動指令リレー接
点、（１〜は付勢烙れるとかと（５）を走行させ消勢さ
れると停止場せる走行リレーで、（１３ａ）、（１３ｂ
）はその常開接点、（１３ｃ）　〜（１３ｅ）は同じく
常閉接点、（１４）は故障診断指令リレーで、（１４ａ
）　、　（１４ｂ）はその常開接点、（１５）は故障検
出リレーて、（１５ａ）〜（１５ｅ）はその常開接点、
（１６）は故障診断光子リレーで、（１６ａ）　〜（１
６ｃ）はその常開接点、（１６ｄ）は同じく常閉接点、
（閉は付勢されると戸開指令信号（１’７ａ）を光する
戸開指令リレー、り萄は初期設定リレーで、（１８ａ）
はその常開接点、（１８ｂ　）　＋　（１８ｃ　）は同
じく常閉接点、０９）はかと（５）が停止予定階（７）
、の一定距離手前の点に達すると閉成する位置検出リレ
ー接点である０上記以外は第１図及び第２図と同様であ
る０ 次に、この実施例の動作を説明する。

Ａ、電源投入時（初期設定） 電源（＋）　、　（−）が投入されると、（＋）　−（
１８ｂ）　−ｇｂ）　−（−）の回路で、故障検出リレ
ー０５１は付勢式れ、接点（１５ｂ）　、　（１５ｃ　
）の閉成傾より自己保持する。また、接点（１５ａ）、
（１５ｄ）、（１５ｅ）も閉成する。（＋）　−（１ｓ
ｃ）　−（１６）　−（−）の回路で、故障診断完了リ
レー霞は付勢され、接点（１６ａ）の閉成により自己保
持する。また、接点（１６ｂ）　。

（１６ｃ）は閉成し、接点（１６ｄ）は開放する。接点
（１５ｅ）　、（１６ｃ）の閉成により、初期設定リレ
ーθ尋は付勢され、接点（１８ａ）の開成により自己保
持する。また、接点（１８ｂ）　、　（１８ｃ）は開放
する。これで、防期設定は終了するＯ Ｂ０通常走行の場合 起動指令リレー接点（１２）が閉成すると、（＋）−（
１２）−（１５ａ）　−（１３）　−（−）の回路で、
走行リレー０３）は付勢され、かご（５）は走行を開始
する。また、走行リレー（１３）の付勢により、接点（
１３ａ　）　、　（１３ｂ）は閉成し、接点（１３ｃ）
〜（１３ｅ）は開放する。

接点（１３ｃ）の開放によシ、故障検出リレー（１５）
は消勢される。また、接点（１３ｄ）の開放により、故
障診断完了リレー０６）も消勢される。かご（５）が走
行を続け、停止予定階（７）の一定距離手前の点に達す
ると、位置検出リレー接点（＋９）は閉成し、（＋）　
−（１９）　−（１ｓｂ）　−（１４＋　−（−）の回
路で、故障診断指令リレー（１４）は付勢され、接点（
１４ａ）。

（１４−ｏ）は閉成する。なお、接点（１９）が閉成す
る瞬間には、検出器（９）は遮へい板（８）と対向して
いないように設定されている。したがって、リレー駆動
回路（９Ｃ）の出力（９ａ）はｒＬＪになっており、戸
開可能区間検出リレー（ＩＩ）は消勢されていて、接点
（ｌｌｂ）は閉成しているので、（＋）　−（１４ａ）
　−（１ｌｂ）　−０５）　−（−）の回路で、故障検
出リレー０５）は付勢され、接点（１５ｃ　）の閉成に
より自己保持する。更に、（＋）　−（１４ｂ）　−（
１６）−（−）の回路で、故障診断完了リレー０呻は付
勢芒れる。

かご（５）が停止予定階（７ンに接近し、検出器（９）
が遮へい板（８）と対向すると、上述のように戸開可能
区間検出リレー（ｌすは付勢され、接点（１ｌａ）は閉
成し、接点（ｌｌｂ）は開放する。かご（５ンが停止予
定階（７）に着床すると、起動指令リレー接点１１２）
Ｉ／′ｉ開放し、走行リレー霞は消勢され、接点（１３
ｂ）は開放し、故障診断指令リレー（１４）は消勢され
る。壕だ、接点（１３ｃ）は閉成するので、（＋）　−
（１３ｃ）　−（１５ｂ）　−（１５ｃ）　−（１５）
　−（−）の回路で、故障検出リレー０６）は自己保持
する。また、接点（ｒｓｄ）も閉成するので、（＋）−
（ユニ５ａ）−（１６ａ）　−（１６）　−ｆ−）の回
路で、故障診断完了リレー（１６）も自己保持する。上
述により、接点（ｌｌａ）　、（１５ｄ）、（１６ｂ）
、（１３ｅ）はすべて閉成するので、戸開指令リレー（
１７１は付勢され、戸開指令信号（ｒ７ａ）は「Ｈ」と
なり、戸は開く。

Ｃ１戸開可能区間検出器（９）が故障した場合検出器（
９）が故障し、出力（９ａ）がｒＨＪに保持され続ける
と、戸開可能区間検出リレー（１１）は付勢され続け、
接点（１１ｂ）は開放し続ける。

したがって、位置検出リレー接点α９）が閉成し、故障
診断指令リレー０４）が付勢され、接点（１４ａ）が閉
成しても、故障検出リレー０６）は付勢芒れず、接点（
Ｘａａ）は開放している。そのため、戸開指令リレー０
７）は付勢されず、戸開指令信号（１７ａ）はｒＬＪと
なり、戸は開か々い。

一方、接点（１４ｂ）の開成により、故障診断完了リレ
ーｆ１６）ｉ’ｉ：付勢芒れるので、接点（１６ｄ）は
開放する。このとき、接点（１３ａ）　、　（１５ａ）
は開放しているので、走行リレー（１３）は付勢きれず
、かご（５）は再起動でき々い。

Ｄ、故障診断未完了の場合 何らかの原因で、位置検出リレー接点（１９）が閉成す
る以前に起動指令が喪失し、接点（１２）が開放すると
、走行リレー（１３）は消勢され、かご（５）は急停止
する。この場合、故障検出リレー０５）及び故障診断完
了リレー（１６）は、共に消勢した一ｉ丑となる。した
がって、接点（１５ｄ）の開放により、戸開指令リレー
（１７）は付勢烙れず、戸は開かない。接点（１６ｄ）
は閉成しているので、故障原因が除かれ起動指令り“レ
ー接点（１２）が再度閉成すると、走行リレー（１３）
は付勢され、再起動可能となる。

上記の動作を総括すると法衣のようになる。

以上説明したとおりこの発明では、かごの走行中に戸開
可能区間検出器の故障診断を行い、それが正常であれは
戸開指令を発し、かごが停止したとき、故障診断が完了
しかつ故障が検出されていれば、かごの再起動を阻止し
、故障診断が未完であれば、かごの再起動を可能にする
ようにしたものでるる。

これにより、戸開可能区間検出器の故障により、かごが
階間に停止しても戸は開かず、乗客の安全は確保できる
。また、故障診断が未完の場合は、かごの再起動は可能
となり、無用に乗客をかご内に閉じ込めることなく、信
頼性を向−卜することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの制御装置を示す構成図、第
２図は第１図の戸開可能区間検出器のブロック回路図、
第３図はこの発明によるエレベータの制御装置の一実施
例を示す回路図である。 （１）・巻上電動機、（５）・・・かご、（７）・・・
階床、（８ン・・・遮へい板、（９）・・・戸開可能区
間検出器、ＣＩｆ）・・・制御回路、（１１）・・戸開
可能区間検出リレー、（１２）・・・起動指令リレー接
点、（１３）・・・走行リレー、（１４）・・・故障診
断指令リレー、（１５）・・・故障検出リレー、（１６
）・・・故障診断完了リレー、（１′７）・・・戸開指
令リレー、（１９）・・・位置検出リレー接点 なお、図中同一部分は同一符号により示す。 代理人　葛　野　イＭ　　−（外１名）第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. かごが階床の戸開可能区間にいるとき動作する戸開可能
   区間検出器、上記かどの走行中に上記戸開可能区間検出
   器の動作を点検しそれが正常であれば動作する故障検出
   回路、上記戸開可能区間検出器及び上記故障検出回路が
   共に動作すれは戸開指令を発する戸開指令回路、上記故
   障検出回路による点検が実施された場合に動作する故障
   診断完了回路、及び上記かとが停止したとき上記故障診
   断完了回路が動作しかつ上記故障検出回路が不動作であ
   れば上記かどの再起動を阻止し、上記故障診断完了回路
   が不動作であれば上記かどの再起動を可能とする走行回
   路を備えてなるエレベータの制御装置。