JPS6071476A - エレベ−タの運転装置 - Google Patents

エレベ−タの運転装置

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JPS6071476A
JPS6071476A JP58179669A JP17966983A JPS6071476A JP S6071476 A JPS6071476 A JP S6071476A JP 58179669 A JP58179669 A JP 58179669A JP 17966983 A JP17966983 A JP 17966983A JP S6071476 A JPS6071476 A JP S6071476A
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JP
Japan
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relay
door
call
floor
normally open
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JP58179669A
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裕一郎 林
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、戸開不能を検出すると、次の呼びの階に向
って走行するエレベータにおいて、乗場呼びに停止決定
したとき、呼びを打ち消さず、戸開してから呼びを打ち
消すようにしたエレベータの運転装置に関する。
〔従来技術〕
従来、エレベータが呼びに対して停止したとぎ、その階
のドアの故障などで戸開ができないたとがある。このと
き、かごはその階で動くことができず、以後運転不能に
lより、かご内の乗客や乗場の待ち客に多大な迷惑をか
げる。これを改良するため、呼びの階で停止したとぎ、
一定時間(たとえすることが特開昭5j−107050
号公報で提案されている。
一方、通常の乗場呼びの打ち消しは、かごがその階に停
止を決定したとぎ(停止直前に打ち消す方法もあるう行
なっている。
これは、乗場呼びの打ち消しを遅らすと、他のかごがそ
の呼びに停止乞決定することもあり、エレベータ全体の
サービスを低下させてしまうからである。
上記戸開不能時、他の呼びの階に向って走っているとさ
、乗場呼びがあれば、それに対して停止決定をして、呼
びを打ち消してしまうので、もし、七の階でも、戸開し
なければ、その乗場の待ち客は再度、呼びを登録しなけ
れば1よらない。
また、かごが戸開不能を検出して、他階へ出発するまで
の間、その乗場呼びは登録不能となっているので、乗場
待ち客は長く待たされることになる。
〔発明の概要〕
この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、戸開不能を検出して他階の呼びに向って走行中
、乗場呼びに停止を決定しても、その呼びを打ち消さず
に戸開してから呼びを打ち消すようにして、乗場乗客に
対する迷惑をかけないようにできるエレベータの運転装
置を提供することを提案するものである。
以下、この発明のエレベータの運転装置の実施例につい
て図面に基づき説明する。第1図ないし第3図はその一
実施例の構成を示す回路図である。
まず、第1図において、Ll、L2はそれぞれ電源ライ
ンであり、(ト)、(−)の電圧が印加されている。こ
の第1図におけるlU、、2Uはそれぞれ、。
1階、2階乗揚上列呼びリレーである。
゛電源ラインLlとL2との間には、1階乗場上昇呼び
リレー1υの常開接点IUaと1階乗場上昇釦IUBと
の並列回路と、1階乗場士昇呼び打消リレーICU(第
2図9の常閉接点ICUaと、1階乗場上昇呼びリレー
IUとの直列回路が接続されている。
同様にして、電源ラインL1と52間には、2階乗場上
昇呼びリレー2Uの常開接点2Uaと2階乗場上昇釦2
 UBとの並列回路と、2階乗場上昇呼び打消リレー2
CU(第2図)の常閉接点2CUaと、2階乗場上昇呼
びリレー2Uとの直列回路が接続されている。
また、電源ラインL1とL2との間には、2階乗場下降
呼びリレー2Dの常開接点2Daと2階乗場下降釦2D
Bとの並列回路と、2階乗場下降呼び打消リレー2CD
(第2図)の常閉接点2CDaと、2階乗場下降呼びリ
レー2Dとの直列回路が接続されている。
同様にして、電源ラインLlと52間には、3階乗場下
降呼びリレー3Dの常開接点3Daと3階乗場下降釦3
DBとの並列回路と、3階乗場下降呼び打消リレー3C
D(第2図)の常閉接点3CDaと、3階乗場下降呼び
リレー3Dとの直列回路か接続されている。
電源ラインLlと52間には、3階かご呼びリレーの常
開接点3Cと、3階かご位置リレーの常閉接点3Faと
、上昇方向指令リレー4との直列回路が接続されている
また、電源ジインLlとL2との間圧は、1階かご呼び
リレーの常開接点lcと、1階かご位置リレーの常閉接
点IFbと、下降方向指令リレー5との直列回路が接続
されている。
上記3階かご呼びリレーの常開接点3cと3階かご位置
リレーの常閉接点3Faとの接続点P1と、1階かご呼
びリレーの常開接点3cと3階かご61置リレーの常閉
接点IFbとの接続点IFbとの接続点P2との間には
、3階かご位置リレーの常閉接点:* F b −2階
かご位置リレーの常閉接点2Fa−2階かご位置リレー
の常閉接点2Fb−1階かご位置リレーの常閉接点IF
aの直列回路が接続されている。
常閉接点3Fbと2Fbとの接続点P3と電源ラインL
lとの間には、3階乗場下降呼びリレー3Dの常開接点
3Dbと2階乗場上昇呼びリレー2Uの常閉接点2Ub
との並列回路が接続されている。
常閉接点2Faと常閉接点2Fbとの接続点P4と″電
源ラインL1との間には、2階かご呼びリレーの常開接
点2Cが接続されている。
さらに、常閉接点2Fbと常閉接点IFaとの接続点P
5と電源ラインL2との間には、2階乗場下降呼びリレ
ー2Dの常開接点2Dbと1階乗場上昇呼びリレーIU
の常開接点IUbとの並列回路が接続されている。
次に、第2図の回路について説明する。この第2図にお
いて、電源ラインLlとL2には、それぞれ第1図と同
様にして、(ト)、(−)の電圧が印加さhている。
電源ラインLlと52間には、かごの戸の縁に設けられ
ているセフティエツジ6と、かご内に設けられている戸
開釦7と、常開時間設定リレー12の常閉接点12cと
戸開不能も検出リレー21(第3図)の常開接点21b
との並列回路と、戸管制リレー9との直列回路が接続さ
れている。この戸管制リレー9は付勢されると戸閉し、
消勢されると戸開するためのものである。
また、8a〜8cは、それぞれ、走行中付勢し、停止す
ると消勢jると走行リレーの常開接点、8d。
8eは常閉接点であり、このうち、常開接点8aは電源
ラインLlと、戸管制リレー9の一端との間に接続され
ている。
電源ラインLlとL2この間には、戸管制リレー9の常
開接点9aと、上昇方向指令リレー4の常開接点4aと
下降方向指令リレー5の常開接点5aとの並列回路と、
走行指令リレー10との直列回路が接続されている。
この走行指令リレーlOは付勢されると、上昇方向指令
リレー4.下降方向指令リレー5の付勢されている方向
にかごを走行させるためのものである。
電源ラインLlとL2との間には、上記常開接点8bと
戸開時間設定リレー12との直列回路か接続されている
。この戸開時間設定リレー12は戸が開いてから一疋時
間、戸閉を阻止するリレーである。
この戸開時間設定リレー12と常開接点8bとの接続点
P6と電源ラインLlとの間には、戸開リレー18の常
開接点18aと戸開時間設定リレー12の常開接点12
aとの直列が接続されている。
同様にして、接続点P6と電源ラインLlとの間には、
かご内に設けられている戸開釦11と戸開時間設定時限
リレー13の常開接点13aとの直列回路が接続されて
いる。
上記常開接点8Cと戸開時間設定時限リレー13との直
列回路が電源ラインLLとL2との間に接続されている
。この戸開時間設定時限リレー13は戸開完了時から約
5秒後に動作するオフディレー形タイマである。
常開接点8Cに並列に、戸開リレー18の常開接点18
bと戸開時間設定リレー12の常開接点12bとの直列
回路が接続されている。
さらに、電源ラインLlとL2との間には、戸管制リレ
ー9の常開接点9bと、戸閉完了検出スイッチ14と、
戸閉リレー15との直列回路が接続されている。この戸
閉完了検出スイッチ14は戸が全閉すると開放するもの
であり、また、戸閉リレー15は付勢されると、ドアモ
ータを閉側に回転させるためのものである。
電源ラインL1とL2との間には、戸管制リレー9の常
閉接点9cと、戸開完了検出スイッチ16aと、ドアゾ
ーン検出リレーの常開接点17と、走行リレーの常閉接
点8dと、戸開リレー18との直列回路が接続されてい
る。
戸開完了検出スイッチ16aは16b(第3図)ととも
に、戸が全開すると開放するものであり、また、ドアゾ
ーン検出リレーはドアトーン内のとぎには付勢され、そ
の常開接点17を閉成するものである。そして、戸開リ
レー18は伺勢されると、ドアモータを開側に回転させ
るものである。
電源ラインLlとL2との間には、乗場呼び打消阻止リ
レー22(第5図)の常閉接点22bと、停止決定リレ
ーの常開接点19と、下降方向指令リレー5の′8開接
点5bと、3階かご位置リレーの常開接点3FCと、3
階乗場下降呼び打消リレー3CDとの直列回路が接続さ
れている。停止決定リレーの常開接点19は停止決定か
ら戸開完了まで閉成している。
この常開接点19に並列に、戸管制リレー9の常閉接点
9dが接続されている。
また、常開接点5bと3階かご位置リレーの常開接点3
FCとの接続点P7と電源ラインL2との間には、2階
かご位置リレーの常開接点2Fdと2階乗場下降呼び打
消リレー2CDとの直列回路が接続されている。
上記停止決定リレー19と常開接点5bとの接続点P8
と電源ラインL2との間には、上昇方向指令リレー4の
常開接点4bと、2階かご位置リレーの常開接点2FC
と、2階乗場上昇呼び打消リレー20Dとの直列回路が
接続されている。
この常開接点4bと2FCとの接続点P9と電源ライン
L2との間には、1階かご位置リレーの常開接点IFc
と1階乗場上昇呼び打消リレーICUとの11列回路が
接続されている。
次に、第3図について説明する。この第3図も、第1図
および第2図と同様に、電源ラインLlとL2にはそれ
ぞれ任3 、 (−)の電圧が印加されている。
電源ラインL1と52間には、戸開リレー18の常閉接
点18cと戸開不能検出時限リレー20との直列回路が
接続されている。この戸開不能検出時限リレー20は戸
開指令が出てから5秒後に動作するオフディレー形タイ
マである。
電源ラインL1と52間には、戸開不能検出時限リレー
20の常閉接点20aと、走行リレーの常閉接点8eと
、戸開不能検出リレー21との直列回路が接続されてい
る。
常開接点20aに並列に、戸開不能検出リレー21の常
開、接点21aが接続されている。
さらに、電源ラインLlと52間には、戸開完了検出ス
イッチ16bと、戸開不能検出リレー21の常開接点2
1cと、乗場呼び打消リレー22との直列回路が接続さ
れている。
常開接点21clC並列に1乗場呼び打消リレー22の
常開接点22aが接続されている。
次に、以上のように構成されたこの発明のエレベータの
運転装置の動作について説明する。いま、かごが1階で
戸開したとぎ、2階乗揚上列釦2UB。
3階乗場下降釦3DBが押されているとする。
これにより、電源ラインLl−3階乗場下降釦3ρB 
−3階乗場下降呼で打消リレー3CDの常閉接点3CD
a−3階乗場下降呼びリレー3D−電源ラインL2の閉
回路が形成され、この3階乗場下降呼びリレー3Dが付
勢される。
また、電源ラインLL−2階乗場上昇釦20B−2階乗
場上昇呼び打消リレー2CUの常閉接点2CUa−2階
乗場上昇呼びリレー2U−電源ラインL2の閉回路によ
り、この2階乗場上昇呼びリレー2Uが付勢される。
3階乗場下降呼びリレー3Dが伺勢されることにより、
その常開接点3Dbが閉成されるとともに、2階乗場呼
びリレー2Uの常開接点2Ubも閉成される。
この両常開接点3Db 、2Ubの閉成にょ9、電源ラ
インLl−常開接点3Dbと2Ub−接続点P3−常閉
接点3Fb−接続点P「常閉接点3Fa−上昇方向指令
リレー4−電源ライアL2の閉回路か形成される。した
がって、この上昇方向指令リレー4が伺勢される。
ここで、戸が全閉すると、戸開完了検出スイッチ16 
aが開放する。これにより、戸開リレー18が消勢され
、その常開接点18bが開放される。
それにともない、戸開時開設定時限リレー13が戸開完
了時からカウントも始めて5秒後に消勢する。
その結果、戸開時間設定時限リレー13の常開接点13
aが開放し、戸開時開設定リレー12が消勢する。また
、この5秒以前でも、戸開釦11を押せば同様に戸開時
間設定リレー12が消勢される。
この戸開時間設定リレー12が消勢されることにより、
その常閉接点12cが閉成される。これにより、電源ラ
インLl−セフティエツジ6−戸開釦7−常閉接点12
c−戸管制リレー9−′電源ラインL2の閉回路が形成
される。
したがって、戸管制リレー9が伺勢され、その常開接点
9bが閉成される。この常開接点9bが閉成されること
により、電源ラインLl−常開接点9b−戸閉児了検出
スイッチ14−戸閉リレー15−’電源ラインL2の閉
回路が形成され、戸閉リレ=15が付勢される。この戸
閉リレー15が伺勢されることにより、ドアを閉める。
また、戸管制リレー9の付勢にJ:す、その常開接点9
aも閉成される。このとき、すでに上述の上昇方向指令
リレー4の付勢にともない、その常開接点4aも閉成さ
れている。
したがって、電源ライ/Ll−常開接点9a−常開接点
4a−走行指令リレー10−電源ラインL2の閉回路が
形成され、その結果、ドアが閉り切れば、図示しない回
路で、かごを上昇へ走行させる。
このかごの上昇にとも1工い、かごが2階に行くと、図
示しない回路により、かごに停止命令を出す。それによ
り、停止決定リレーの常開接点19が閉成されφ。
この常開接点19が閉成されることにより、電源ライン
Ll−乗場呼び打消阻止リレー22の密閉接点22b−
常開接点19−接続点P8−上昇方向指令リレー4の幇
間接点4b−2階かご位置リレーの常開接点2FC−2
階乗場上昇呼び打消゛リレー2CU−電源ラインL2の
閉回路が形成される。
したがって、この2階乗場上昇呼び打消リレー2CUが
付勢され、その常開接点2CUaが開放される。この常
開接点2CUaが開放されることにより、2階乗場上昇
呼びリレー2Uが消勢され、そして、かごが2階で停止
する。
かごが2階で停止すると、走行リレーの常開接点8aが
開放する。このため、戸管副リレー9が消勢する。これ
により、その常閉接点9Cが閉げされる。
この常閉接点9cが閉成されることにより、電源ライン
L1−常閉接点9C−戸開完了検出スイッチ16a−ド
アゾーン検出リレーの常開接点17−走行リレーの常閉
接点8d−戸開IJL/−18=電源ラインL2の閉回
路が形成される。これにともない、戸開リレー18が付
勢され、ドアモータ(図示せず)が開5f11に回転さ
れ、戸開させる。
ところが、ドアが何らかの原因で開かなかった場合、5
秒経過すると、戸開不能検出時限リレー20が消勢し、
その常閉接点20aが閉成される。
この常閉接点20aが閉成されることにより、電源ライ
ンLl−常閉接点20a−走行リレーの常閉接点8e−
戸開不能検出リレー21−電源ラインL2の閉回路が形
成される。その結果、この戸開不能検出リレー21が付
勢される。
戸開不能検出リレー21の付勢により、その常開接点2
1bが閉成される。これにより、電源ラインLl−セフ
ティエツジ6−戸開釦7−常開接点21b−戸管制リレ
ー9−11源ラインL2の閉回路が形成され、この戸管
制リレー9が付勢され、次の呼びの階、すなわち、3階
に向って上昇走行させる。
このとぎ、戸開不能検出リレー21の常開接点21cの
閉成により、電源ラインLl−戸開完了検出スイッチ1
6b−常開接点21e−乗場呼び1消阻止リレー22−
電源ラインL2の閉回路が形成され、その常開接点22
aが閉成されて、乗場呼び打消阻止リレー22が自己保
持される。
また、上述のように、3階に向って上昇方向に走行を開
始すると、走行リレーの常閉接点8eが開放し、戸開不
能検出リレー21が消勢される。
次イで、かごが3階に到達すると、かごの停止を検出し
、停止決定リレーの常開接点19が閉成するが、このと
き、上述したように乗場呼び打消阻止リレー22がすで
に付勢されており、その常閉接点22bが開放されてい
る。
したがって、3階乗場下降呼び打消リレー3CDは付勢
されず、3階乗場下降呼びは打消さない。
そして、3階でドアを開けば、戸開完了検出スイッチ1
6bが開放する。
これにより、乗場呼び打消阻止リレー22が消勢し、そ
の常閉接点22bが閉成される。それにともない、電源
ラインLl−常閉接点22b−戸管制リレー9の常閉接
点9d−接続点P8−下降方向指令リレー5の常開接点
5b−3階かご位置リレーの常開接点3FC−3階乗場
下降呼び打消リレー3CD−電源ラインL2の閉回路が
形成される。
したがって、この3階乗場下降呼び打消リレー3CDが
付勢され、3階下降呼びを打ち消す。
もし、戸開しなければ、上記と同様に、5秒後に次の呼
びの階に走行する。
第4図はこの発明の他の実施例の回路図であり第1図お
よび第2図の回路の構成とは異なる部分の周辺を取り出
して示したものであり、破線100゜200で示す部分
が第1図の回路に新たに付加されたものである。
すなわち、破線100で示すように、1階かご呼びリレ
ーの常開接点ICに並列に、乗場呼び打消阻止リレー2
2の常開接点22cが接続されている。
また、破?l5200で示すように、第2図で示した走
行指令リレーlOと、上昇方向指令リレー4の常開接点
4aと下降方向指令リレー5の當冊接点5aの並列回路
との間に、乗場呼び打消阻止リレー22の常閉接点22
dと1階かご位置リレーの常開接点IFdとの並列回路
が接続されている。
このようにすることにより、戸開不能を検出したら、呼
びに応答しながら、最下階に帰着させ、最下階で肖運転
不能とするようにしている。
1よお、上記実施例では、呼びの打消しケ戸が全開して
から行なったが、戸が半開程度で打ち消すようにしても
よい。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明のエレベータの運転装置t!t
、VCよれば、戸開不能時に他の階の呼びに向って走行
中、乗場呼びに停止を決定しても、少なくとも戸が半開
程度戸開し【から呼びを打ち消すようにしたので、乗場
乗客を長(待たすことがなくなり、乗場乗客に迷惑をか
けることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第3図はこの発明のエレベータの運転装置
の一実施例を示す回路図、第4図はこの発明のエレベー
タの運転装置の他の実施例の要部の回路図である。 10−1階乗場上昇呼びリレー、2U・・・2階乗場上
昇呼びリレー、IUB・・・1階乗場上−訂釦、2UB
・・・2階乗場上昇釦、2DB・・・2階乗場下降釦、
3DB・・・3階乗場下降釦、ICU・・・1階乗場上
昇呼び打消リレー、2CU・・・2階乗場呼び打消リレ
ー、2C1)・・・2階乗場下降呼び打消リレー、3C
D・・・3階乗場下降呼び打消リレー、4・・°上昇方
向指令リレー、6・・・セフエイエツジ、7・・・戸開
釦、8a〜8c・・・走行リレーの常開接点、8d。 8e・・・走行リレーの常開接点、9・・・戸管制リレ
ー、lO・・・走行指令リレー、11・・・戸開釦、1
2・・・戸開時間設定リレー、13・・・戸開時間設定
時限リレー、14・・・戸閉完了検出スイッチ、15°
°“戸閉リレー、16a、16b・・・戸開完了検出ス
イッチ、17°°°ドアゾーン検出リレー、18°°・
戸開リレー、19・・・停止決定リレー、20・・・戸
開不能検出時限リレー、21・・・戸開不能検出リレー
、22・・・乗場呼び打消阻止リレー。 代理人 大岩増 雄(外2名) 手続補正書く自発) 、昭和59年10月凹 日 特許庁長官殿 、、、:j!i1 1、事件の表示 特願昭58−179669診2、発明
の名称 エレベータの運転装置3、補正をする者 代表者片山仁へ部 4、代理人 5、補正の対象 (1)lりll古書発明の詳細な説明の欄(2)明細書
の図面の簡単な説明の欄 6、補正の内容 (1)明細書第2頁2行口「できないたとが」とあるを
「できないことが」と補正する。 (2)明細書第6頁6行目1−3Cと3階」とあるを「
ICと1階」と補正する。 (3)明細書第6頁6行口rlFbとの接続点IFbJ
とあるを「IFllとの」と補正する。 (4)明細吉相51(18行目1−どの接続点」とある
を1−接続点」と補正する。 (5)明細書第6頁3行口「2FbJとあるを「2Fa
Jと補正する。 (6)明細書第6頁6行口1−常閉接点」とあるをI常
開接点」と補正する。 (7)明細書第6頁6行口「L2」とあるを「Ll」と
補正する。 (8)明細書第7頁2行口「常開時間」とあるを「戸開
時開」と補正する。 (9)明細書7頁3行目「戸開不能も検出」とあるを「
戸開不能検出」と補正する。 (10)明細書fjS7頁9行目「消勢すると走行」と
あるを「消勢する走行」と補正する。 (11)明細書第10頁17行日「リレー19」とある
を「リレー接点19」と補正する。 (12)明細書@12頁2行目l°打?肖リレー22」
とあるを[打消阻止リレー22]と補正する。 (13)明細書第6頁6行口「打消リレー」とあるを「
打消阻止リレー」と補正する。 (14)明細@第12頁11行日「下降呼で打消」とあ
るを「下降呼び打消」と補正する。 (15)明細書第13頁10行目1−全閉」とあるを「
全開」と補正する。 (16)明細書第13頁14行日「カウントも」とある
を「カウントを」と補正する。 (17)明細書第15頁14行日「常開接点2CUaJ
とあるを「常閉接点2CUaJと補正する。 (18)明細書第15頁15行日「常開接点2CUaJ
とあるを[常閉接点2CUaJと補正する。 (19)明細書第20頁11行日1−2階乗場呼び」と
あるを「2階乗場上昇呼び」と補正する。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. エレベータが呼びにより停止したとき所定時間経過しく
    も戸開しないと動作する戸開不能を検出する第1の回路
    と、この第1の回路が動作したときかごを次の呼びの階
    へ走行させる第2の回路と、この第2の回路の動作中に
    乗場呼びに停止決定したとぎ上記乗場呼びは打ち消さず
    に少1.Cくとも戸が半開程度間いたことを検出して乗
    場呼びを打ち消す第3の回路とよりなるエレベータの運
    転装置。
JP58179669A 1983-09-28 1983-09-28 エレベ−タの運転装置 Pending JPS6071476A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58179669A JPS6071476A (ja) 1983-09-28 1983-09-28 エレベ−タの運転装置

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JP58179669A JPS6071476A (ja) 1983-09-28 1983-09-28 エレベ−タの運転装置

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