JPS5961096A - はんだ付け装置のキヤリア移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、電子部品を装着したプリント基板の単位時
間当りのはんだ付は処理枚数を増加させるため同時に多
数のキャリアを搬送できるようにしたはんだ付は装置の
キャリア移送装置Ｋ関＼するものである。

従来、プリント基板を装置したキャリアを搬送する搬送
装置において、キャリアの走行速度に対してプリント基
板をキャリアに装着するための時間がかかるため、搬送
チエン上のキャリアとの間隔が開いて少数のキャリアし
か搬送できず、したがってはんだ伺は処理装置における
単位時間当りのはんだ付は処理枚数が少ないので学派性
が悪く作業効率が低下する欠点があった。

この発明は、上記の欠点を除去するためになされたもの
で、プリント基板を装着したキートリアを移送して搬送
チェノの両側に対向して少なくとも−４１以上設けて使
用されるものであって、上方のフリー７０−チエン上に
プリン）Ｍ板をｌＡ着した多数のキャリアを同時に連続
して搬送してはんだ付は処理ができるよりにするととも
にプリント基板を取り外した鏝のキャリアを下降させて
、下方のノリーフローチエンｋｎより返送して当初の移
送装置へ戻−「よ５にしたはんだ付は装置のキャリア、
４送装置を提供するものである。以下、この発明を図面
に基づいて説明する。

Ｊ１図（ａ）、（ｂ）はこの発明の一実施例を示す平＋
ｎｊ図と１ｌｌ１１面図で、はんだ付は装置の全体を示
すものである。このはんだ付は装置は、プリント基板を
装着したキャリアを移送するための移送りｅ置と、移送
装置からのキャリアを搬送する上方のフリーフｐ−チエ
ンと、使用ずみのキャリアを返送して移送装置へ戻すフ
リーフｐ−チエンを下方に備え１こ（４）送装置と、は
んだ付１す処理装置と、プリント基板を取り外した・Ｖ
−７’Ｊ７を一ト降させる下降装置とＫ　、１：り構成
されている。以下、各部の構成を符号を付して説明する
。

１ははんだ付は装置の全体を示す。Ｐはプリント基板で
、抵抗器、コンデンサ等の電子部品が装着される。２は
前記プリント基板Ｐが装着されるキャリア、３はキャリ
ア移送装置（以下単に移送装置という）で、キャリア２
にプリント基板Ｐを装着した後、キャリア２を搬送装［
４の上方に設けたフリーフローチェン５へ送り出てとと
もに返送されて戻ってきた使用ずみのキャリア２を受は
入れるための移送台６，８．１０，１２．１４にフリー
フローチェン？、９，１１，１３．１５を備えて形成さ
れている。１６ははんだ付は処理装置で、図示しない予
備（′！んだ付は装置、仕上げはんだ付は装置、プリン
ト基板准り外し装置、型洗浄装置等が設置されている。

１７は前記はんだ付は処理装置Ｉｊｔ１６の搬送レール
、１８は前記キャリア２を搬送する搬送チェノ、１９は
前記キャリア２を下降させる下降装置、２０はＡｉｌ記
キャリア２の下面両側を載置して下方に移送する復数対
のレール、２１は前記各レール２０を上下方向に同期し
て下降、上昇させるため両側に設けた無端状のチェ７．
２２は前記搬送レール１７上のキャリア２をレール２０
上に移送させるためのエアシリンダ、２３はへＩＩ記レ
ール２０上のキャリア２を載１１して返送し移送装置３
へ戻すため、はんだ付は装置ｆｆ　１の下方に設けたフ
リーフローチェンである。

また、２４は前記下降装置１９の上部で検知器により選
別さハて外部へ送り出すキャリア２を収納させるキャリ
ア収納レールである。

第２図（ａ）、（ｂ）はｍ１図（ａ　）、　（ｂ）のキ
ャリア２の移送装置３と搬送装置４の一部を示す１目１
１面図とＸ−Ｘ線による断面図で、６は前記キャリア２
にプリント基板Ｐを装着し、かつ移送するための移送台
、７はｍｊ記キャリア２を移送するフリーフローチェン
、３１は前記移送台６を昇降させる工７ンリンダ、３２
は前記キヱリア２のストッパ、３３は前記キャリア２に
プリント基板Ｐの装着を行うためストッパ３２と挟持し
てイ系止する回動式のストッパ、３４は前記ストッパ３
３を空気圧で回動させる駆動装置、８は前記移送装置３
に固定されている移送台、９はフリーフｐ−チェン、１
０は前記搬送装置ｉ！４のフリーフローチェン５，５の
内側に設けた移送台、１１は前記移送台１０の７リーフ
ロー千二ン、３５は前記移送台１０を昇降させるエフシ
リンダ、１２は前記下方のフリーフローチェン２３．２
３の内側に設けた移送台、１３は前記移送台１２のフリ
ーフローチェン、３６は前記移送台１２を昇降させるエ
アシリンダ、１４は前記移送台１２からのキャリア２を
受は入れる移送台、１５は前記移送台１４のフリーフロ
ーチェン、３Ｔは前記移送台１４を昇降させるロッドレ
スシリンダで、このロッドレスシリンダ３７はエアシリ
ンダの一種で、シリンダの中にロンドのないピストンと
、このピストンと一体に固定したピストンヨークな備え
、加圧空気がシリンダ内に供給されることによりピスト
ンが動（と、ピストンヨークと接して共に動く接続金具
とを備えたものである。３８は前記移送台１２の側面に
取り付けたロンドレスシリンダ３７の接続金具である。

次に、第１図、第２図に基づいて移送装置３の動作につ
いて説明する。

移送装置３の移送台６上でキャリア２にプリント基板Ｐ
を装着してから（第２図（ａ）の状態）スタートの押ボ
タン（図示せず）をオンすることにより、エフシリンダ
３１が動作して移送台６をま矢印Ａ方向に上昇し移送台
８と同一レベルの二点鎖に９で示した位置になる。

次に、駆動装Ｖｔ３４が駆動してストソノく３３や五時
計方向に回転しキャリア２の係止をｔ４除する。

次に、フリーフローチェン７．　９が矢印Ｂ、　Ｃ方向
に走行し、キャリア２が移送台８へ乗ＩＪ移る６次に、
工７ンリンダ３５が作動して移送台１０力Ｉ台８のキャ
リア２は移送台１０へ移送される。

次に、フリーフローチェン１１が停止するとキャリア２
は移送台１０の矢印Ｅ方向の下降によＩＪ走行しイいる
フリーフｐ−チェン５，５上に＃［され、はんだ付は処
理装置１６の方向へ搬送さｉする。

はんだ付は処理装置１６では、キャリア２はフリー７０
−チエン５上でキャリア２の係合板に搬送チェ７１Ｂの
爪と係合し、キャリア２の車輪が搬送レール１Ｔ上を走
行し、フリーフローチェン１１から離脱する。そしてキ
ャリア２は予備はんだ付け、仕上げはんだ付けの工程を
経てプリント基板Ｐがはんだ付けされ、洗浄およびカッ
ティングされた後、プリント基板Ｐはキャリア２から取
り外されはんだ付は処理装置１６の外へ送り出される。

プリント基板Ｐが取り外さｒたキャリア２番ま下降装［
１９を経て下方の７リーフローチエ／２３に来り移って
走行して返送され、移送装置３のとこに戻され、検知器
の検知により動作するストツノ（により停止する。

ここで、キャリア２の停止が検知されると、エアシリン
ダ３６が矢印Ｆ方向に上昇して移送台１２が移送台１４
と同一レベルになる。そしてフリーフローチェン１３．
１５の走行によりキャ１ファ２は矢印Ｃ方向に移送さｉ
ｔ棧送台１４へ移送される。

フリー７０−チエン１５が停止するとロッドレスシリン
ダ３７の動作により接続金具３Ｂと一体の移送台１４は
矢印Ｈ方向に上昇し、移送台６と同一レベルの二点鎖線
の位置で停止する。

次ｂｃ、フリーフローチェン１５，７が走行して、キャ
リア２は矢印１方向に４送し、移送台６に乗り移り、ス
トッパ３２に当接して停止する。このとき、駆動！ｌｉ
！３４の駆動によりストツノく３３が反時計方向に回動
してキャリア２を係止すること１ｃより当初の状態に戻
る。

なお、上記の動作において、対向てる移送装置３から移
送されてきたキャリア２がすでに移送台１０上にあると
きは移送台８上の７リーフローチエン９は走行せず、キ
ャリア２は停止した状態にあ１）、移送台１０上のキャ
リア２が搬送装置４のフリー７０−チエン５上に移送さ
れ、搬送されたあと再び走行を開始する。

このように、キャリア２の走行と停止はすべて必螢な個
所に設けた検知器とストッパとにより駆動装置を制御し
ている。

以上説明したようにこの発明は、プリント基板を装着す
るキャリアと、このキャリアを搬送するたｄ）のフリー
フローチェンを上方に備え、かつ使用ずみの空のキャリ
アを返送するフリーフローチ二ンを下方に備えた搬送装
置にと、プリント基板にはんだ付けを行うはんだ付は処
理装置とを有するはんだ付は装置において、プリント基
板をキャリアに装着を行う移送台と、キャリアを搬送装
置のフリーフローチェンにｇｉさせる移送台と、戻ツ【
来た空のキャリアなａｔｉｉして、当初の移送台へ移送
させる移送台とからなり、かつ各移送台にはキャリアを
移送するフリーフローチェンを設けてはんだ付は装置の
キャリア移送装置を形成したので、プリント基板を装着
した多数のキャリアが走行中に面突することなく移送さ
れて搬送装置へ送ったのちはんだ付は処理ができるため
、単位時間当りのプリント基板のはんだ付は処理薩が増
加し、生産性が向上する利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）はこの発明の一実施例を示す平面
図と側面図、第２図（ａ）、　（ｂ）は第１図（ａ）、
（ｂ）の移送装置と搬送装置の一部を示′ｆ側面図とＸ
−Ｘ線による断面図である。 図中、１ははんだ付は装置、Ｐはプリント基板、２はキ
ャリア、３は移送装置、４は搬送装置、５゜７，９，１
　１，１３．１５．２３はフリーフｐ−チエン、６，８
，１０．１２．１４は移送台、１６ははんだ付は処理装
置、１７は搬送レール、１８ハ１１１２送チエ／、１日
は下降装置、２０はレール、２１はチェノ、２２はエア
シリンダ、２４はキャリア収納レール、３１，３５．３
６はエアシリンダ、３２．３３はストッパ、３４は駆動
装置、３７はロッドレスシリンダ、３８は接続金具であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プリント基板を装着するキャリアと、このキャリアを載
   置して搬送するためのフリーフローチェンを上方に備え
   、かつ使用ずみの空のキャリアを返送するフリーフロー
   チェンを下方に備えた搬送装置と、前記搬送装置から搬
   送された前記キャリア移送装置された前記プリント基板
   にはんだ付は処理を行うはんだ付は処理装置とを有する
   はんだ付は装置において、前記プリント基板を前記キャ
   リアに装着を行う移送台と、この移送台上の前記キャリ
   アを前記搬送装置の上方の前記フリーフローチェン上に
   載置させるための移送台と、前記下方の前記フリーフロ
   ーチェン上に返送された使用ずみの空のキャリアを載置
   するとともに前記プリント基板をキャリアに装着するた
   めの移送台へ移送させる移送台とからなり、かつ前記各
   移送台はその表面にそれぞれ水平方向にキャリアを移送
   するフリーフローチェンを備えたことを特徴とするはん
   だ付は装置のキャリア移送装置。