JPS5961712A - 反射型エンコ−ダ - Google Patents
反射型エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS5961712A JPS5961712A JP57172839A JP17283982A JPS5961712A JP S5961712 A JPS5961712 A JP S5961712A JP 57172839 A JP57172839 A JP 57172839A JP 17283982 A JP17283982 A JP 17283982A JP S5961712 A JPS5961712 A JP S5961712A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- encoder
- reflective
- coreless
- connecting material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F5/00—Coils
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/56—Motors or generators having iron cores separated from armature winding
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/66—Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はアナログ信号である回転紗位１へをデジタル
イハ号に女換するコアレスモータ用の反則型エンコーダ
に係り、その目的とするところはコアレスモータを小型
化することのできる反射型エンコーダを提供することで
ある。
イハ号に女換するコアレスモータ用の反則型エンコーダ
に係り、その目的とするところはコアレスモータを小型
化することのできる反射型エンコーダを提供することで
ある。
￥、６図に示すのはこの棟の反射型エンコーダの従来例
である。
である。
０）はエンコーダ板で、全周にわたって反射突状■を並
設して成る。
設して成る。
■はインデックススリットで、反射突状■に対応したス
リット■を並設して成る。
リット■を並設して成る。
■は発光素子であり、投射光をスリット■を介して同転
するエンコーダ板（１）に照射し反射突状■による反射
光を再びスリット■を介して受光素子■にとり入れるも
のである。このようにしてとり入れる反射光の回数等に
よりエンコータ板（１）の回転位置、ひいてはエンコー
ダ＆（１）と接続したモーターの回転速度等を計測しつ
るものである。
するエンコーダ板（１）に照射し反射突状■による反射
光を再びスリット■を介して受光素子■にとり入れるも
のである。このようにしてとり入れる反射光の回数等に
よりエンコータ板（１）の回転位置、ひいてはエンコー
ダ＆（１）と接続したモーターの回転速度等を計測しつ
るものである。
しかるに、かかる第４図に示すごとき従来の反射型エン
コーダにおいてはインデックススリット（８）及び発光
素子■等を上面上に順次積み市ねることく配置し、しか
もモーター＠に取イ；１けるときはローターの回転軸■
の端部に突設するものであるので、出来上がるものは回
に軸■方向に嵩高いものとなる欠点があった。
コーダにおいてはインデックススリット（８）及び発光
素子■等を上面上に順次積み市ねることく配置し、しか
もモーター＠に取イ；１けるときはローターの回転軸■
の端部に突設するものであるので、出来上がるものは回
に軸■方向に嵩高いものとなる欠点があった。
この発明は上記欠点を除去せんとするものであり、その
要旨とするところは並列に配置した等しい長さのコイル
素線（］）により形成される内円筒コイル（１りと外円
筒コイル（１２）を嵌合して組み合せ、半径方向に組合
するコイル素線（１）の核用なり部に結合ｊＡ’ （３
２）をかけわたして順次接合して箱′気的に閉ループを
形成してコイルユニットの端面を結合材を反射突状とし
た反射面として成る反射型エンコーダである。
要旨とするところは並列に配置した等しい長さのコイル
素線（］）により形成される内円筒コイル（１りと外円
筒コイル（１２）を嵌合して組み合せ、半径方向に組合
するコイル素線（１）の核用なり部に結合ｊＡ’ （３
２）をかけわたして順次接合して箱′気的に閉ループを
形成してコイルユニットの端面を結合材を反射突状とし
た反射面として成る反射型エンコーダである。
以下この発明を第１図乃至第６図に図示せる一実施例に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
第１図乃至第５図に示すのは、この発明の一実Ｍｌｉ例
である。
である。
（１６）は、第４図及び第５図に示すことく並列に配置
した等しい長さのコイル素線（１）により形成される内
円Ｉ１．ＴＩコイル（１１）と外円筒コイル（１２）を
嵌合して組み合せ、半径方向に組合するコイル素線（１
）の該重なり部を結合材０２）で順次接合して？ｌｉ気
的に閉ループを形成する無鉄、ｂ型の電気子のコイルユ
ニットでアリ、このコイルユニット（１６）に第２図の
ように整流子０７）及び軸（８）を同名して無鉄芯型市
、気子とされている。第６図は第２図のＡ部の拡大斜視
図で、コイル素線（１）と整流子セグメント（ｉ９）と
の間を半田（２０）で接続したものである。
した等しい長さのコイル素線（１）により形成される内
円Ｉ１．ＴＩコイル（１１）と外円筒コイル（１２）を
嵌合して組み合せ、半径方向に組合するコイル素線（１
）の該重なり部を結合材０２）で順次接合して？ｌｉ気
的に閉ループを形成する無鉄、ｂ型の電気子のコイルユ
ニットでアリ、このコイルユニット（１６）に第２図の
ように整流子０７）及び軸（８）を同名して無鉄芯型市
、気子とされている。第６図は第２図のＡ部の拡大斜視
図で、コイル素線（１）と整流子セグメント（ｉ９）と
の間を半田（２０）で接続したものである。
結合材（３２）はアルミニウムや銅線等を素材とし、断
面長方形をなす。
面長方形をなす。
結合材０２）はコイル素線（１）の端面に組合して半径
方向に重なる。内円筒コイル（ＴＩ）と外円筒コイル（
１２）間にかけわたされる。結合材（３２）のコイル素
線（１）への接合は、例えばその両端部にレーザー光線
を照射することや、半田伺方法等によりなされる。結合
材（３２）は反射突状としての機能上等長であることが
望ましい。
方向に重なる。内円筒コイル（ＴＩ）と外円筒コイル（
１２）間にかけわたされる。結合材（３２）のコイル素
線（１）への接合は、例えばその両端部にレーザー光線
を照射することや、半田伺方法等によりなされる。結合
材（３２）は反射突状としての機能上等長であることが
望ましい。
尚、コイルユニット（五６）か斜上の如き内円筒コイル
（１１）と外円筒コイル（１２）のコイル素線（］）が
連続する一個の電気的に閉ループを形成するためには１
例えは、次の条件を満たずことが必要である即ち、内円
筒コイル（１す、外円筒コイルθ２）を形成するコイル
素線（］）がいずれも同数からなり、重なり合うことな
く円筒面上に並夕ＩＪ していること、また、内円筒コ
イル０１）と外円筒コイルθ２）を嵌合するとき、各階
１部において、半径方向上に外ＰＩ Ｍ＋コイル（３２
）の各コイル素線ｆｌ）が内円筒コイル（１１）の各コ
イル素線（１）に対応重合することが必要である。
（１１）と外円筒コイル（１２）のコイル素線（］）が
連続する一個の電気的に閉ループを形成するためには１
例えは、次の条件を満たずことが必要である即ち、内円
筒コイル（１す、外円筒コイルθ２）を形成するコイル
素線（］）がいずれも同数からなり、重なり合うことな
く円筒面上に並夕ＩＪ していること、また、内円筒コ
イル０１）と外円筒コイルθ２）を嵌合するとき、各階
１部において、半径方向上に外ＰＩ Ｍ＋コイル（３２
）の各コイル素線ｆｌ）が内円筒コイル（１１）の各コ
イル素線（１）に対応重合することが必要である。
そして相ｐにコイル素線（］）を逆方回に捻って内円筒
コイル０１）と外円ド１コイル（１２）を形成する場合
であって、これらを組合せ嵌合するときは、内円筒コイ
ル（］りのココイル素線１）に外円筒コイノ叩２）のコ
イル素線（１１か点対象となるように配置するのではな
く、一端部においてフィル入線（１）が一本分すれるよ
うに嵌合するのである。
コイル０１）と外円ド１コイル（１２）を形成する場合
であって、これらを組合せ嵌合するときは、内円筒コイ
ル（］りのココイル素線１）に外円筒コイノ叩２）のコ
イル素線（１１か点対象となるように配置するのではな
く、一端部においてフィル入線（１）が一本分すれるよ
うに嵌合するのである。
面シてコイルユニットの端部において、内円筒コイル（
１１）と外円筒コイル（１２）のコイル素線（１）は半
径方向に車台しており、しかも各コイル素線（］）は一
定ピッチで密入円周方向に並設されているので、端面上
の結合材（田）もコイルユニットの円周方向に一定のピ
ッチで並び、その上端■１は反射１＋’＋を形成する。
１１）と外円筒コイル（１２）のコイル素線（１）は半
径方向に車台しており、しかも各コイル素線（］）は一
定ピッチで密入円周方向に並設されているので、端面上
の結合材（田）もコイルユニットの円周方向に一定のピ
ッチで並び、その上端■１は反射１＋’＋を形成する。
而してフィルユニットの端面ば反射面となり結合材０２
）は反射突状となる。なお、この場合本実施例の如く結
合材（３２）の上面を均一な大きさの長方形平面となる
ようにしておくと反射板の反射突状としての機能が向上
する。更にその上面上にクロムメッキやニッケルメッキ
を施しておけば鏡面となり、しかも曇や錆も防止できて
−を一効果的である。
）は反射突状となる。なお、この場合本実施例の如く結
合材（３２）の上面を均一な大きさの長方形平面となる
ようにしておくと反射板の反射突状としての機能が向上
する。更にその上面上にクロムメッキやニッケルメッキ
を施しておけば鏡面となり、しかも曇や錆も防止できて
−を一効果的である。
（７）は、反射面たるコイルユニット（１６）の端面の
結合材（３２）に対応して配されたインデックススリッ
トで、該インデックススリット（７）に対応するように
発光素子（５）と受光素子（６）とが配されている。
結合材（３２）に対応して配されたインデックススリッ
トで、該インデックススリット（７）に対応するように
発光素子（５）と受光素子（６）とが配されている。
一般に発光素子（５）としては発光ダイオードが、受光
素子（６）としてはフォトトランジスタが使用される。
素子（６）としてはフォトトランジスタが使用される。
而して発光素子（５）の発する光はインデックススリッ
ト（３）を介して回転する反射突状たる結合材（３２）
にて反射され、再びインデックススリット（３）を介し
て受光素子（５）に受光される。このようにしてインデ
ックススリット（３）と反射突状（２）が対応一致した
ときに反射される光の受光素子（５）に上る受光回数を
計測して回転変位を検知するのである。
ト（３）を介して回転する反射突状たる結合材（３２）
にて反射され、再びインデックススリット（３）を介し
て受光素子（５）に受光される。このようにしてインデ
ックススリット（３）と反射突状（２）が対応一致した
ときに反射される光の受光素子（５）に上る受光回数を
計測して回転変位を検知するのである。
以上の如くこの発明によれはコアレスモーターのコイル
ユニットの端面の結合材（３２）がエンコーダ板の反射
突状として機能するので、エンコーダ付のコアレスモー
タは小型化されるのである。
ユニットの端面の結合材（３２）がエンコーダ板の反射
突状として機能するので、エンコーダ付のコアレスモー
タは小型化されるのである。
ダＳ１図は従来例を示す斜視図、第２図乃至第５図は斜
視図であり、第６図は第２図のＡ部拡大を特ａ“１出１
如人 松下電工株式会社 代μｊノ人＃ｒ埋土 竹 元 敏 丸 （ばか２名） 第１図 第４図 第５図
視図であり、第６図は第２図のＡ部拡大を特ａ“１出１
如人 松下電工株式会社 代μｊノ人＃ｒ埋土 竹 元 敏 丸 （ばか２名） 第１図 第４図 第５図
Claims (1)
- １）並列に配置した等しい長さのコイル素線（すにより
（し成される内円筒コイル（１１）と外円筒コイル０２
）を１７１合して組み介せ、半径方間に田舎するコイル
素線（１１の１小なり部に結合材（３２）をかけわたし
て順次接合して１１１気的に閉ループを形成してコイル
ユニットの端面を結合材を反射突状とした反射面として
成る反射型エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57172839A JPS5961712A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 反射型エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57172839A JPS5961712A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 反射型エンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961712A true JPS5961712A (ja) | 1984-04-09 |
| JPS6314283B2 JPS6314283B2 (ja) | 1988-03-30 |
Family
ID=15949285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57172839A Granted JPS5961712A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 反射型エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961712A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6196403A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-15 | Nec Corp | 半導体装置の検査装置 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57172839A patent/JPS5961712A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6196403A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-15 | Nec Corp | 半導体装置の検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6314283B2 (ja) | 1988-03-30 |
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