JPS5964376A

JPS5964376A - 回転ホイ−ル印字システム

Info

Publication number: JPS5964376A
Application number: JP57208386A
Authority: JP
Inventors: ウイリ−・ジエイ・グランドハ−
Original assignee: Qume Corp
Current assignee: Qume Corp
Priority date: 1974-07-01
Filing date: 1982-11-27
Publication date: 1984-04-12
Also published as: IT1040782B; FR2276934A1; JPH0442194B2; CA1039217A; SE7811890L; NL183345C; SE438744B; US4118129A; SE7507470L; FR2276934B1; DE2529310A1; JPS5125931A; NL183345B; SE407299B; NL8702817A; DE2529310C2; GB1502956A; JPS5938114B2; NL7507753A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、回転印字ホイールを用いる形式の電気機械式
印字装置に関し、特に回転式印字ホイールが電子制御シ
ステムの制御下に１対のモータによシ回′転および変位
される形式の印字システムに関する。

〔発明の技術的背景〕

回転印字ホイールが、印刷の間印字ののど部（ｔｈｒ□
ａｔ　ａｒｅａ　）の食中にわたシ移動するキャリッジ
上に取付けられる回転印字システムが知られている。こ
のキャリッジは、適当な電子制御システムによシ制御さ
れるり、Ｃ，モータによシステップ運動的に駆動される
一連のケーブルとプーリによシ主として左から右に移動
される。

このキャリッジ・ホイール組立体が印字位置から印字位
置に一線に沿って移動させられる際、印字ホイールが回
転してキャリッジが一瞬停止する時、次に印字される活
字を保持する文字・やラドが、これも又キャリノ・ゾ上
に取付けられている印字ノ・ンマーの打刻端１１４Ｂと
整合される。キャリツノが停止する時、印字ノ・ンマー
は、パッドにより支持される文字をインク・リボンおよ
びその文字を印字する印刷媒体のＤ　［ｌＪＩに対して
押圧する様に作動させられる。この印字）・ンマーが跳
ね返った後、キヤ’）　ノジは次の文字位置に移動され
、印字ホイールは回転させられて次に印字されるべき正
しい文字パッドが印字ノ・ンマーと整合され、次の文字
が印字される。この過程は完全に−行か印刷される迄継
続され、その後キャリッジは次の文字行の印柑］に備え
る為最初の位置に戻される。

回転印字システムの適正な動作は多くのファクターに依
存している。第１に、文字が正しい方位の丁度正確な位
置に印字式れる様に、正確な位ｉｆｆ決め機構はキャリ
ッジ移動機構および印字ホイール回転機構の両方が装備
されねばならない。この目的のためには、過去において
は光学的および磁気的エンコーダの両者が使用されてお
シ、ある用途、特に低速の用途においては満足出来るも
のであったが異なる文字ａ数を有する広範囲の文字間隙
μＩＪち文字組を要する用途においては満足出来るもの
ではなかった。

回転印字システムの性能に大きな影智を及ぼす別のファ
クタは、印字ノ・ンマーが実際の文字の印刷の間作用さ
せられる方法である。過去においては、ハンマー駆動ユ
ニットは、文字間および行間で均等な印字濃度となる様
に印字される文字の如何にかかわらず一定のハンマー打
刻力を力える様に設計されていた。しかしながら、均一
な濃度で印字されるには、ある文字組の全ての文字が同
じ打刻力を要する＃″＋、　ｉｄ：ない。実際にｄｌ、
異なる文字は、異なる文字の並んだ行全体が均一な濃度
を得る為には、異なる打刻力を要する事が判っている。

一方、ある用途においで（ｒｉ（印字される書類の伝達
内容を改官する為に、他の印刷物とは異なった濃度で％
足の文字、単語、又は語句を印字することが望ましい。

例えばイタリック体やある記号、単語、又は語句に対し
て特定の力点、等を与える事が望ましい。

同様に、各種の〕・ンマー打刻力を与える能力を有する
ノ・ンマー１駆動ユニットは、所要のコピー数が書類に
より異なる様な場合において関連印字システムが数枚の
書類を作成する為に使用される時、特に望ましい。一定
のノ・ンマー打亥１１力を出すのみの従来のノ・ンマー
駆動ユニットは、前記要件の１つ以上が求められるこれ
等の用途には全く適合しない。

〔発明の概要〕

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、光学的なエンコータ“・ディスクを使用した正確な
位置決め機構を提供するものである。

本発明においては正確な位置決めを行ない、誤動作を星
じないようにするために光源のフィードバック手段を設
けた点に特徴がおる。本発明においては光源の放射光は
エンコー′・ディスクで断続されることなく連続的に光
検出手段で受光され、その出力を利用して光源の発光強
度を一足にするようにフィードバック制御する。

したがって光源の光強度は常に一定に保持され、誤動作
を生じることはないため、高速で、褌々の文字総数を有
し、広範囲の文字間隙を必要とする用途に対しても正確
な位置指示手段を提供することができる。

また、複雑な、高速のシステムにおいて正確に位置指示
が可能になるから、文字によってノ・ンマーの打刻強度
を制御するようなシステムに適用することも可能となり
、広範囲にノ・ンマー打刻力を調節可能な装置を容易に
得ることができる。

本発明の好ましい実施態様においては、印字ホイールと
キャリッジ歩進モータは、それぞれ関連する電子制御シ
ステムの為の正確な位置制御信号を発生するオプトエレ
クトロニック技術による”位置感知回路が設けられ、こ
の位置感知ユニットはその出力信号の大きさを正確に自
己調整するだめの光−電子的帰還回路を有する。

この電子制御システムは、関連するソースから出される
印字すべき文字を示すデータを記憶する為の文字レソス
タと、印字ホイール組内の各文字と関連する文字選択情
報とハンマー強度悄−報の両方を記憶するメモリー装置
と、印字ホイールの瞬間的角度位置を示す信号を発生す
る為の印字ホイール位置カウンタと、文字印字位置およ
びホイールの回転の最初の最適方向に対する印字ホイー
ル上の所望の文字の角度位置を示す信号を発生する為の
算術演算ユニットと、−線上の次の文字印字位置に対す
る印字ホイール文字の瞬間的位置を示す為のキャリッジ
位置カウンタと、ハンマー駆動ユニット、印字ホイール
駆動ユニット、およびキャリッジ駆動ユニットの為の制
御信号を発生する前記各ユニットによシ発生される信号
、および印字ホイールとキャリッジ位置カウンタをクロ
ックする調時信号、メモリーからの文字選択即ちハンマ
ー強度情報の読出し全規定する為の選択信号に応答する
調時制御ユニットとを含む。

メモリーの文字選択情報部分は、印字される文字の印字
ホイール上のアドレスを規定し、規定された文字の印字
、に先立って印字ホイールの位置決めを制御する為に使
用される。メモリノハンマー強度情報部分は、印字ハン
マ−７）Ｅ　印字ホイール上の対応する文字を打亥１」
する強度を規定し、規定された文字の印字の間ハンマー
打刻強度をｆｌｔｌＪ御するのに使用される。前者は規
定された文字の印字に先立ち印字ホイールの位置決めを
制御するのに用いられ、後者は規定された文字の印字の
間ハンマー打刻強度を制御するのに、用いられる。

＃Ｊ字ホイール駆動ユニットとキャリッジ駆動ユニット
の各々は、位置モードと速度モードの両方において作用
可能なサーが制御システムを有し、前者は印字ホイール
又はキャリッジが印字の為静止的に位置決めされる時用
いられ、後者は印字ホイール又はキャリッジの運動の間
用いられる。位置モードにおいては、無効位＆　７＞−
らの印字ホイール又はキャリッジのずれを示す〃準信号
が、関連する運動可能な部材を無効位置へ再定置する訂
正信号を発生するのに用いられる。速度モードにおいて
は、関連する光−電子的位置感知１！ｏＪ路からの位置
基準信号が彪形されて関連する可動部材の瞬間速度を示
す複数個の順次サンプルされた基準信号を出す様に処理
され、関連する位置カウンタがらの位置信号は予め定め
られた理想的なモータ速度を示す訂正信号に変瀬−され
る。瞬間速度信号および理想的速度信号とけ合成されて
、関連するモータを駆〃ｊする最適なエラー訂正電圧を
出して、このモータは、位置決め上の誤差（ｏｖｅｒ　
５ｈｏｏｔ　）を生ずる事なく関連する可動部材を適正
位置に位置させる為に、サーボシステムの最適の加速−
減速カーブを追跡する様に駆動される。

〔発明の実施例〕

本発明の性質および利点を史に完全に理解する為には、
添付図面に関して以下の詳細な記述を照合されたい。

添付図面におりて、第１図は本発明の１実施例の回転ホ
イールプリンタの平面図を示す。プリンタ１ｏは、１対
の端壁１１，１２と、電気的および機械的構成要素を収
容するベース１３とを有する。キャリッジ組立体１４は
、壁部１１　＊　１２間に延在する１対の支持ロッド１
５゜１６上に摺動自在に支持されている。°キャリッジ
組立体１４は、第２図に示した側転印字ホイール組立体
２ｏの支持部となるベース板１８と、Ｅ４ｊ字ハンマー
・ソレノイド組立体２１と、インク・リボン・カートリ
ッジ２２と、カートリッジ駆動装置（図示せず）と、１
対のインク・りがンーガイド２３．２４とを含む。

印字ハンマー・ソレノイド組立体２１は、移動自在のハ
ンマー２５と、ソレノイド２θと、枢動自在のハンマー
打刻腕２７と、ハンマー跳返シストッ・ｆ２８とを含む
。

インク・りがン・カートリッジ２２は、昭和４９年３月
７日出願の係属中の米Ｌｉ特許出願第４４９．１３１号
に−示さ！した形式のカートリッゾである事が望捷しい
。カートリッジ２２のカートリッジ駆動装置は、昭和４
９年３月７日出願の係楓中の米国特許出願用４４８，８
４８号に開示された装置である事が望ましい。

周知のプラテン３０は、カートリッジ組立体１４の後方
に端壁１１，１２に回転自在に固定され、昭和４９年３
月７日出願の係桐中の米国特許出願用４４８，８７０号
に開示された形式の手動−自動送シ機構が設けられる事
が望ましい。

キャリッジ組立体１４は、ベース１３に固定され、駆動
軸上に取付けられたシー７°３３を有する逆転自在のり
、Ｃ，モータ３２によシ矢印３１に示された両方向に移
動される。シーツ３３の回転運動は、それぞれ端壁１１
，１２に固定される１対のグーリ３５　、３６の周囲に
受止められ、キャリッジ組立体１４のベース板１８に固
定されたシーツ３３の周囲に釧渡された駆動ケーブル３
４によシ、キャリツノ組立体１４の移動運動に変換され
る。

作用に関しては、第１の極性即ち位相の信号によりＤＣ
モータ３２の作動は、シーツ３３の第１の方向への回転
を行い、この第１の方向は更にケーブル３４による第１
の方向のキャリッジ組立体１４の移動運動を惹起する。

ＤＣモータ３２への反対の極性または位相の信号の印加
により、ケーブル３４による反対方向のキャリッジ組立
体１４の移動運動を惹起する反対方向のシーツ３３の回
転運動を惹起する。

以下に記述する電気的制御システムを構成する各種の構
成要素は、第１図に示されていないが、プラテン３０の
後方でプリンタ１０に位置された周知の差込形の印刷回
路板上に取付けられる事が望ましい。

第２図は回転印字ホイール駆動組立体２θの形態を示す
部分側面図である。周知の逆転可能のＤＣモータ３８は
、その一端に回転印字ホイール４０がハブ４ノによシ有
脱自在に同定される出力軸３９を有する。第２Ａｌｐに
おいて、回転印字ホイール４０ｆよ、軸の周囲に等角度
に分布された複数個の半径方向に延びるスポーク４３を
有する。名スポーク４３は、揚圧された文字が嵌め込１
れた拡大された文字パッド部４４で終る。望ましい曳施
態様においては、回転印字ホイール４０は９６本のスポ
ークが設けられ、その９４本は文字パッドで終シ、残シ
の２本は基準パッドを有し、これは次に印字される文字
の一線に沿う位置を示す作用を有する。

以下に記述する光学的エンコーダ・ディスクとカウンタ
・ロジックと具に、最大１９２本迄の異なるスポーク数
を有する回転印字ホイールを特定の用途の要件に合致す
る様に使用出来る。

ＤＣモータ駆動軸３９の他端部に固定されているのは第
３図に示す光学的エンコーダ・ディスク４６である。デ
ィスク４６は不透明材料から作られるのが望ましく、そ
の内部に形成された複数本の透明なスロット４７からな
る円周方向に配設されたタイミング拳トラックが設けら
れる。ディスク４６にはタイミング・トラックの半径方
向内側で形成された基準スロット４８が更に設けられて
いる。当業渚には明らかな如く、ディスク４６はその別
態として透明な材料から作られても良く、この場合はス
ロット４７゜４８はその上に不透明なマークで構成され
る。

実施例においては、印字ホイール・エンコーダ・ディス
クは１９２本のタイミング用トラック−スロットを有す
る。

ＤＣモータ３８のエンコ、−ｚ−ｒイスクツ端部に固定
されているのは、そのディスク４６の一部が収受される
下方に開口するスロット５１を有するハウジング５０″
′Ｃある。第４図において、１対の発光ダイオード５２
，５３、又は他の相当する光源がハウジング５０の外壁
５４に固定される。第５図においては、複数個、の感光
要素５６〜５９が内壁５４に固定され、襞素５６は光源
５３から受光し、要素５７〜５９は光源５２から受光す
る様に位置される。

この第６図に示す如く、受光部５６は、基準スロット４
８がその間の光の独銘を遜らない時、光源５３からの光
を１回転毎に１回受光する様に、基準スロット４８の経
路と整合する様ハウ光源５２からこの受光部に入射する
光叛がタイミングスロット４７によシ制御される。更に
、受光部５７．５８は、この対の要素からの出力信号が
常に９０°位相からすれる様なタイミングスロット４７
の間隔に関わる距離支脚時トラックに沿って離間されて
いる。受光部５９はディスク４６の上縁部から上方に位
置されて、その結呆光源５３からの光が、光源５２．５
３が発光する時は常に連続的にこの受光部に入射する様
になっている。

第７図において、受光部５６は、コレクタが基準電圧Ｖ
の電源に接続され、エミッタがシュミット・トリガー回
路６０等の入力に接続されたフォトトランジスタよ多構
成されている。正方向のパルス化され、印字ホイール４
θの１回転毎に１回発生するＩＮＤＥＸであるシュミッ
ト・トリガー回路６ｏの出力は出力端子６１から出力さ
れる。

受光部５７〜５９は、発光ダイオード５２のカソードと
共通に接地されたカソードをそれぞれ有する周知の７オ
トセルである。フォトセル５７のアノードは、信号の条
件化ユニット６３の入力端に対し直接接続されると共に
、インバータ６２を介して接続されている。同様に、フ
ォトセル５８のアノードは、信号条件化ユニット６３に
対して直接およびインバータ６４を介して接続されてい
る。信号条件化ユニット６３は周知の装置で個別の信号
ｖ１、ｌ　Ｖｌ　　＃　Ｖ２およびＶ２　を独立すに増
巾し、この増巾された信号の大きさをゼロ電圧に対して
対称なレベルに　−変換し、ピークからピークの据巾が
２０ボルトのそれぞれのイぎ号を調整する。このｖ、’
　　、、′およびＶ２′と表わされる信号条件化ユニッ
ト６３からのこの様に条件化された出力信号は、複数個
のシュミット・トリガー回路６５，６６および６７の各
々の入力端にそれぞれ’ｌ＆！され、その各々は、この
各ユニットへの入力電圧が以下に記述する予め定められ
た閾値を越える時は當に、それぞれｘ、ｙ、ｚとして表
わされる正方向の・ぐルスを発生する。シュミット・ト
リが一回路６５と６６は、これに対する入力電圧の大き
さが入力波形の最大値の０．７０７倍迄上昇する時、・
ぞルス出力を生じる。一方、シュミット・トリガー回路
６７は入力電圧がゼロを越えて正方向になる時は常に正
のパルス出力を生成する。

第１２図に丞されるこの様にして得られるＸ。

Ｙ、２位１償の信号パルス列は、第１０図に示される印
字ホイール信性カウンタに印加され、以下に示す目的の
為の制御信号を得る為に用いられる。

出力信号ｖ１’　　、　Ｖ１’　　＊　Ｖ、’　オよび
Ｖ２′も又、以下に記述する目的の為、第１４図に示す
印字ホイール駆動ユニットに接続されている。

本発明の重要な特徴は、光ｙｙｓ２．ｓｓにより発射さ
れる光の強さの自己調整制御装置である。強度ａｒｌ＋
御フォトセル５９のアノードは差動増巾器６８の第１の
入力側に接続され、この増巾器に対する残少の入力は、
ツェナー・ダイオード６９によシ接地から得られる基準
電圧である。増巾器６８の出力端子は負荷インピーダン
ス７０を介して、基準電圧Ｖから光源５３のアノードに
印加される電圧の大きさを調整する為に用いられるトラ
ンジスタ７１の制御端子に接続されている。動作につい
て説明すると、光源５２と５３の光出力が変化するに伴
い、この強度の変化はフォトセル５９により感知され、
これによシこの要素にかかる電圧を変化させる。

この電位変化はトランジスタ７ノの制御端子におけるバ
イアスが変化させられる様に差動増巾器６８によシ感知
される。この変化するバイアスは、光源５３のアノード
に印加された電圧の大きさをして光出力を略々一定に維
持する様適正に変化させる。

類似のエンコーダ・ディスクおよび自己調整された光−
電子的位置センサはキャリッジＤＣモータ３２に与えら
れて印字軸心に沿うキャリソジ組立体１４の瞬間的位置
を同定する為の位置パルスを発生させる。これ等素子は
、第２゜３図および第４乃至７図に関して記述されたも
のと略々同一であるから、これ以上の詳細については冗
長を避ける為省略する。

第８図は本実施例で使用される電子的制御システムの１
例を示す。ディジタル・コンピュータの出力バッファ・
レジスタ８ｏの如き周知のデータ・ソースによ多発生さ
れた活字およびキャリッジスペースデータは第１および
第２のデータ・パス８１．８２によシ文字レジスタ８３
と位置カウンオ・ユニット８４に結合されている。文字
レジスタ８３は、多数ビットの２進数字を受入れ、スト
ローブ線８５上のストローブパルスの印加に応答して前
記数字を記憶する事が可能な周知の装置である。図示実
施例において、これ等の文字は７ビツトのＡＳＣＩＩコ
ード文字である。位置カウンタ・ユニット８４は、ス）
　ｏ　ｒｉｅ　８６に対するストロボパルスの印加に応
答して隣接する印字文字間のキャリッジ段数をのカウン
タである。位置カウンタ・ユニット８４は、歩進させる
ためにキャリッジ位置感知信号がキャリッジ位置感知ユ
ニット８７から印加される入力部を有する。このキャリ
ツノ位置感知信号は、又パス８８を介して以下に記述さ
レルキャリッジ駆動ユニットに接続される。

ΔＣと表わされる位置カウンタ・ユニット８４の出力端
は、タイミングおよび制御ユニット８９の入力端に接続
され、又パス９ｏを介してキャリッジ駆動ユニットにも
接続される。

文字レジスタ８３の出力端は、５ＥＬＥＣＴと表示され
たタイミングおよび制御ユニット８８からの制御信号と
共に読出し専用メモリー即ちＲＯＭ、９７のデータ入力
端に接続される。ＲＯＭ９１は周知の２５６Ｘ８ピツ）
−ユニットで、これは機能上破線にょシ概略示される如
く２つの部分に分割されている。第１の部分は、′印字
ホイール組を有する文字の印字ホイール４ｏ上の位置を
２渉の補数の形で記憶するために使用される。第２の部
分は印字ハンマーが文字組内の個別の文字について作用
させられる所望の打刻の強さを規定するハンマー強度文
字を記憶す第２の都留を規定する。

文字位置を示す文字はデータ・パス９２によシ第１０図
に詳細に示される算術演舅ユニット９３の第１の入力端
に接続される。このハンマー強度を示す文字は、タイミ
ングおよび制御ユニット８９からのＳＴＲ工ＫＫと表示
される制御信号と共に、第１５図に詳細に示すノ・ンマ
ー駆動ユニット９５にデータ拳パス９４によ、り接続さ
れている。ハンマー駆動ユニット９５の出力は印字ハン
マー・ソレノイド９６の作動を制御する。

算術演算ユニット９３に対する残シの入力は、データ・
パス９７を介して第９図に詳細に示される位置カウンタ
・ユニット９８から得られる。

位置カウンタユニット９８は、前述のホイール位置セン
サー９９からのｘ　、　ｙ　、　ｚ、位置パルス、およ
び調時兼１１ＪＮユニツト８９からのクロック信号の印
加に応答して作動の間印字ホイー・ル４０の瞬間的位置
を規定する。

算術演算ユニット９３は、・最初に、印字ホイール４０
の初期位置を規定する位置カウンタ・ユニット９８の出
力を、所要の印字すべき文字を保持する文字パッドをソ
レノイド・ハンマーの端部と整合させる為に必要な最も
短かい角度的経路を与える回転方向を決定するＲＯＭ９
ｍからの文字用出力と比較する。最適の回転方向を規定
する信号は、コンダクタ１ｏｏを介してタイミング兼制
御ユニ、ト８９に接続されている。

算術演算ユニット９３も又、位置カウンタ拳ユニント９
８の状態を、ＲＯＭ９１の第１の部分からの文字と連続
的に比較し、これを表示する多数ビット信号を発生し、
前記信号はデータ・パス１０１ｆ介してタイミングｔ　
ｆｌｔｌＪ　ＩＩユニット８８と、データバス１０２”
ｆｚ介して印字ホイール駆動ユニット１０３とに接続さ
れる。

前述のＳ　Ｅ　Ｌ　Ｅ　ＣＴおよび５ＴＲＩＫＥ信号に
加えて、タイミング兼制御ユニット８９はＤＩＲＥＣＴ
ＩＯＮ制御信号およびＭＯＶＥ印字ホイール信号を発生
し、これ咎は印字ホイールＤＣモータ３８の回転を制御
する為に用いられる印字ホイール駆動ユニット１θ３に
接続される。

又、タイミング兼制御ユニット８９は、位置カウンタ・
ユニット８４．９８をクロックするＣＬＯＣＫ信郵と、
略々印字ホイール駆動ユニット１０３と類（ｖＩ、のキ
ャリッジ駆動ユニット１０５の入力端に接続されたＭＯ
ＶＥキャリッジと表余される制御信号とを発生する。キ
ャリッジ駆動ユニッｈ１０５の出力はキャリッジＤＣモ
ータ３２の増大する回転を制御する為に用いられる。

第９図は位置カウンタ９８を示す。このユニットは、そ
れぞれ第１と第２の対の制御フリップ・フロップ１２０
．１２１および１２２゜１２３を含む。第１の対の制御
フリップ・フロップ１２０．１２１は１対のフリップ・
フロップ１２６．１２７からなるアップ・パルス発生装
置の作用を制御し又第１の条件付はフリップ・フロラｆ
１３０を稼動させる。同様に、第２の対の割切１ｊフリ
ツノ・フロラｆ：ｔ２２．ｘｚｓはダウン・パルス発生
装ｆｉ１２８．１２９の作用を行い、第２の条件付はフ
リップ・フロップ１３１の作用を行う。このアップ・パ
ルス発生装置とダウンφ・ｆルス発生装置の相方は、タ
イミング兼制御ユニット８９により発生される外部クロ
ックによシクロツクされ、これは実施例においては第１
３図に示す如き５００　ｋＨｚクロック信号列である。

このアップ・パルスおよびダウン・・やルス発生装置は
、それぞれ位置カウンタ１３６を加算又は減算させる。

実施例においては、位置カウンタ１３６は、１９２カウ
ンタのスケールとして作用する様示される如く改変され
た２５６カウンタのスケールであシ、これに［アップ・
・！ルス発生装置によシ加算される時１９１のカウント
に達した佐ゼロに戻されるか、ダウン・パルスによシ減
録されてゼロを越した＠１９）のカウントにプリセット
される〇第１２図において、印字ホイール位置センサ９
９からの受信ｘ、ｙ、ｚ制御信号（印字ホイールがステ
ップ的に回転される時発生される事は既に述べた）に応
答する作用において、２対の制御フリップ・フロップ１
２０，１２３の一一方は印字ホイール４０の回転方向に
従って関連するパルス発生装Ｗを稼動する。第１の方向
に回転される時、フリップ・フロップ１２０は負２およ
び正Ｙの変位の、同時発生により設定され、この後Ｘの
正の変位が７リツプーフロツ′ｆ１２１をセットさせ、
これにより入って来るクロック信号によシクロツクさせ
る為フリップ・フロップ１２６・１２７を解除する。更
に、このリセットされたクランプはスリップ−フロラｆ
１２０゜１２１のセット条件によシフリップやフロップ
１３０の条件付は作用から解除される。

この後、次の４つのクロックｅパルスは４つの連続する
２進位置を介してアップ・ノヤルス発生装置をｔｌ＆環
させ、カウンタ１３６の増大する入力に印加されるリー
ド１４ノ上のアップ・パルスを発生させる。この後、ｆ
（ＯＭＥ変位がＡＮＤダート１１６の出力が正確であれ
ば、７リツグ・フロップ１２０，１２１がリセットされ
て、これが次の適正なシーケンスのＺ、ＹおよびＸ信号
が生じる迄、アップ・パルス発生装置フリツノ・フロッ
グ１２６．１２６と条件付け７リツプ・フロップ１３０
を不作用にする。

もしフリップ・フロップ１２６がセットされる以前にカ
ウンタ１３６が１９１のカウントを有していた場合、デ
コードダート１３７〜１３９によりある状態が表示され
、条件付はフリップ・フロラｆ１３０がフリップ・フロ
ップ１２６のＱ真変位（ｔｒｕｅ　ｔｒａｎｓｉｔｉｏ
ｎ　）にセットされ、カウンタ１３６がＯＲダート１３
５から生じた出力信号によシ帰零される。カウンタ１３
６も又、ＨＯＭＥおよびＩＮＤＥＸ信号め両方が真であ
る時、ＡＮＤゲート１３４からの出力信号の発生に応答
してＯＲゲート１３５によシ発生させられた信号によシ
ゼロに払われる。

ダウン・モードの位置カウンターユニット９８の作用は
前述のそれと略々同様で、フリップ・フロン：７°１２
２，１２３がダウン・パルス発生器ｆｆｊ−１２８，１
２９の作用を行わせ、フリツノ・フロップ１３１の作用
を条件付ける。然しなから、この場合フリップ・フロッ
プ１２２が真Ｚおよび真Ｘのその後の変位によシセット
され、一方フリップφフロップ１２３はフリップ・フロ
ップ１２２がセットされた後に生じる真Ｙによシセット
される。ダウン・ノやルス発生装置ｄのフリツノ・フロ
ツノ１２８，１２９のその結果のＮ除は、カウンタ１３
６を減算するリード１４１′上に単一のダウン・／？ル
スを発生させる。更に、フリップ・フロップ１２８が真
に変る時もしカウンタ１３６がデコーダ＠ダート１４０
により示されるカウントゼロを保持スる場合は、カウン
タ１３６はカウント１９１を保持する様条件付はフリツ
ノ・７０ツノ１３１によりプリセットされる。カウンタ
１３６が減算された後、フリップ・フロン７°１２２，
１２３および１３１は真ＨＯＭＥ信号の発現によシリセ
ットされる。

位置カウンタ・ユニット９８は父、第１２図にも示され
るφ１　、φ７．φ８．φ４制御信号を発生させる４個
の反転作用ＡＮＤダート１０９〜１１２を含み、これ等
は以下に記述する目的の為印字ホイール駆動ユニット１
０３に接続される。

印字ホイール位置カウンタ１３６の出力即ちＰＣＩ〜Ｐ
Ｃ１２Ｂは、それぞれＲＯＭ９１の第１の部位から所望
の印字ホイール位置の文字と共に、第１０図に示す算術
演舞、ユニット９３の複数個の各々のコンパレータ・ユ
ニット１４２〜１４９の異なる１個の第１の入力端に接
続される。各コンパレータ１４２〜１４９からの各出力
は以下の様態でサンプル抽出される。

最初に、コンパレータ１４２〜１４９からの４つの鳴動
ビットが４ビツト２進加算器１５０内にラーングルされ
て、ＲＯＭ９１に規足された印字すべき文字の位置と瞬
間のホイール位置間の差が数９６よシ太きいかを決定す
る。もしそうでちれば制御ダート１５ノかＲＥ、ＶＥＲ
８Ｅと表示する出力パルスを発生し、これが複数個の排
他的ＯＲダート１５３〜１５９を条件付けして加算器１
６０を駆動し、前記のコンパレータ１４２〜１４９から
の異なる信号の２の補数を発生する。更に、　ＲＥＶＥ
Ｒ８Ｅ信号は調時兼制御ユニット８９に接続されて、前
述の如く印字ホイール駆動ユニットｌθ３に接続された
逆ＤＬＲＥＣＴＺＯＮ信号を発生する様にこのユニット
を条件付ける。

もし差の信号が９６よシも大きくない場合は、この差の
文字は単に加算器１６０を介して転送される。

加算器１６０の出力側でΔＷと表示される斃の文字は第
１１図に示されるタイミング兼制御ユニット８９内のゼ
ロ検出？５１６２に接続される。

ゼロ検出器１６２は、その入力が零である時は常に予め
定め／こ大きさのイ百号金発生する為の周知のユニット
である。このゼロ検出器１６２の出力はＡＮＤダート１
６３の第１の入力側］に接続され、その残りの入力は位
置カウンタ・二ニット９８からのｆＩＯＭＥ信七であ６
゜ＡＮＤｒ−）１６３の出力は、クロック発生器１６５
の出力に接続されるクロック入力端を有するＤ形のフリ
ップ・フロンｆ１６４のデータ入力側に接続される。

クロック１６５の出力は又、周知の遅延装置１６６を介
してＡＮＤゲート１６７の第１の入力側に接続され、そ
の残シの入力は、周知のインバータにより反転されたゼ
ロ検出器１６２の出力、およびフリップ・フロン７′１
６４のＱ出力である。ΔＷが零である事を示す遅延信号
を有するＡＮＤゲート１６７の出力は、基準電圧■に結
合されたデータ入力を有するＤ形のフリップ・フロツノ
のクロック入力側に接続されている。

７リツグ・フロン７″′１７θへのυセット入力は、Δ
Ｗが誤りである時そのフリップ・フロンｆ１７０をリセ
ットするゼロ検出器１６２の出力から得られる。フワッ
ｆ−ンロップ１７０の出力は、前述の如く印字ホイール
駆動ユニット１０３の入力側に接続される制御信号ＭＯ
ＶＥ印字ホイ−ルである。

遅延ユニット１６６の出力も又、算術演算ユニット９３
からＲＥＶＥＲ８Ｅ制御信号に＆、続されたデータ入力
を有するＤ形のフリップ吻フロップ１７２のクロック入
力側に接続される。ノリツブ−フロップ１７２は、ＲＥ
ＶＥＲ８Ｅ伯号が真であ信号、印字ホイール４θの回転
方向を制御ｊする様印字ホイール駆動ユニット１０３に
接続されるＤＩＲＥＣＴＩＯＮ伯号を発生する時信号ら
ずセットされる。

ＲＯＭ９′９の第１と第２の部分のいずれかからの文字
の読出しを示す為に用いられる二つの大きさを有する５
ＥＬＥＣＴ信号であるフリップ・フロップ１６４の出力
も又、印字記号を印刷媒体に対して押圧するのに先立ち
機械的要素即ち印字ホイール４０の為の設短時間を与え
る周知のワン・ショット・マルチ１７３の入力側に接続
される。ワンショットマルチ５ＥＴＴＬＥ　１７３の出
力はワンショッ）　ＨＡＭＭＩ　１７４の入力側に接続
され、前記ワンショット１７４はノ・ンマー制御信号を
発生する。ワンショット１７４の出力は、キャリッゾＤ
Ｃ七−タをＷ−動するのに用いられるＤ形フリツノ・フ
ロップ１７６のクロック入力側にその出力が接続される
ワンショッ）　ＣＡＲＲＩＡＧＥ　１７５の入力側に接
続される。フリツノ・フロッグ１７６へのリセット久方
は、ゼロ検出器１６２に類似のゼロ検出器１７９の出力
側から得られ、前記ゼロ検出器はキャリッジ位置カウン
タφユニット１８４がキャリッジが次の印字位置にある
事を示すゼロ位置に加算された時は必ず出力を発生する
。ワンショット１７５の出力も又、インバータ１７７を
介してリセット・ワンショット１７８の入力側に接続さ
ねこのワンショット１７８はワンショット１７５がアウ
トになった後フリップ・７０ツブ１６４と１７２をリセ
ットするパルスを発生する。

作用に関しては、キャリッジが印字位置にあ一グシス）　Ｔｈｅ’＠　、！ｌ　ｓ　（第８図）上のスト
ローブ・やルスの発生に応答して、次に印字すべき文字
ｈデータ・パス８ノを介して文字レジスタ８３に接続さ
れ、ここで次のストローブ・ぐルスの発生迄保持される
。５ＥＬＥＣＴ７　リップ・フロップ１６４が最初リセ
ットされ（第１１図）、この所望の文字の２の補数がｒ
ζ０Ｍ９１から読出されて、位置カウンタ・ユニット９
８の印字ホイール位置カウンタ１３６の出力と共に、算
術演算ユニット９３のコンゴレータ１４２〜１４９に接
続される。２つの文字の比較が行われ、タイミング兼制
御ユニット８９のフリップΦフロップ１７２は印字ホイ
ール４θの最適の回転方向に対応する２進形態にセット
される。略々同期的に、フリップ・フロツノ１７０がゼ
ロ検出器１６２、インバータ１６８、およびＡＮＤダー
ト１６７を介してΔＷＮＯによｐセットハれ、これによ
シ印字ホイール４０の回転を行う。算術演勿ユニット９
３の加算器１６０の出力がゼロ検出器１６２によりザン
プル抽出され、印字ホィール４０Ｆｉ率備位置にある事
を示すΔＷ−０になる迄回転を読けさせられる。

ΔＷが零である時、フリップｅフロッ：７’　１７　。

がリセットされて印字ホイール４ｏの回転を止メ次のＨ
ＯＭＥ　／４’ルスがンリッグーンロップ１６４をクロ
ック１６５にょリセットさせて５ＥＬＥＣＴ信号の大き
さを変え、これによｐＲＯＭ９１の下方部から文字の読
出しを規定してＡＮＤゲート１６７をブロックする。ハ
ンマー強度を示す文字は、この後ハンマー駆動ユニット
９ｓに接続されこの後ワンショットＨＡＭ−ＭＥＲ１７
４ｙ：ｔＸＳＴＲＩＫＥ指令信号を発生し、これが印字
ハンマー−ンレノイド９６の作用をもたらす。ワンショ
、　トｌ　７４かアウトになった時、ワンショッ）　Ｃ
ＡＲＲＩＡＧＥ　Ｊ　７　ｓはＣＡＲＲＩＡＧＥ　ノ＋
　／Ｌ／　スを出しこれがフリ、／７°・フロップ１７
６をセットしてキャリッジを次の文字位置に移動させる
。キャリッジがこの次の印字位置に移動されると、位置
カウンタ・ユニット８４がΔＣがセ゛口になる迄キャリ
ツノ位置センサーにょシ減算させられる。

ΔＣがゼロに吟しい時は、ゼロ検出器１７９がフリップ
・フロラｆ１７６をリセットしてそれ以上のキャリツノ
移動を終了する。これ以上の作用は既述の様態で進行す
る。

第１４図は印字ホイール駆動ユニット１０’３を示す。

この図面に見られる如く、複数個の電子的移転スイッチ
２０１〜２θ４が設けられ、その各々が、それぞれ基應
信号Ｖｓ’　　ｒ　Ｖン　。

Ｌ′、２′に接続された移転入力端と、それぞれ基博信
−号φ１．φ２１．φ３　、φ４に接続されたｌｉ制御
入力端を有し、この基準信号は印字ホイール位置センサ
ー９９と位置カウンタ９８とにより与えられる。スイッ
チ２０１−２０４の移転出力端は集計ネットワーク２０
６を介して周知の微分回路２０７０入力側に接続される
。微分装］θ２θ７の出力は集計ネットワーク２０Ｂの
最初の入力端に接続されその出力は差動増巾器２０９の
最初の入力端に接続される。

ΔＷ倍信号データ・パス１０２を介して、タイミング兼
制御ユニット８９からの印字ホイールのＭＯＶＥ制御信
号に接続される駆動入力を有する速度デコーダ２１１の
入力側に接続される。

速度デコーダ２１１は、所要のモータ速度を示すル制御
信号を発生する７ビツトの２進コ一ドΔＷ文字に応答す
る複数個のデコーダ・ダートを肩する周知の回路である
。これ等の制御信号はデータバス２１２を介して速度選
択ユニット２１４の入力側に接続される。速度選択ユニ
ット２１４はタイミング兼制御ユニット８９からのＤＩ
ＲＥＣＴＩＯＮ制御伯号に接続される信号入力を有する
。速度選択ユニット２１４は周知の回路で、これは速度
デコーダ２１１からの入力である制御信号に応答する所
要のモータ速度を示す大きさの電、圧を発生する。速度
選択ユニット２１４の出力は集計接合点２０Ｂの′ｌＡ
シの入力側に結合される。

タイミング兼制仙ｊユニット８９から制＠１信号ＭＯＶ
Ｅ印字ホイールも又、印字ホイール位置センサ９９によ
シ与えられるＶ、／基準信号に接続された伝達入力を有
する電子的伝達スイッチ２１６の制御電極に接続されて
いる。伝達スイッチ２１６は、制御信号ＭＯＶＥ印字ホ
イールが誤シである（即ち印字ホイールが静止モードに
ある時）時は常にＶ１′１′信号がスイッチあ伝達出力
端に接続される様に制御される。

ＰＯ８ＩＴＩＯＮ　ＥＲＲＯＲと表示されるスイッチ２
１６の伝達出力は差動増巾器２０９の第１の入力側に接
続される。差動増巾器２０９への残りの入力は接地基準
電位に接続される。

差動増巾器２０９の出力は抵抗２１８によシ駆動増巾器
２２θの第１の入力側に再び接続される。駆動増巾器２
２０の出力は印字ホイール・モータ３８に接続され、そ
の作用側側１に用いられる。モータ駆動回路は、接地基
準電位と駆動増巾器２２０の残シの入力側に接続された
フィードバック・ルーｆ２２２に抵抗２２１によ〜シ接
続が完了される。

印字ホイール駆動ユニット１０３は、印字モータ３８の
２つの作用モードの制御のための電子的ザーが制御回路
全有し、その２モードは、即ち位置モードと速度モード
である。位置モードにおいては、印字モータ４θの静止
位置はフォトセル５７によシモニターされて、ホイール
位置を電圧レベルＶ＋（第１２図）の点に交差する負方
向のゼロと一致させる様に維持する。

この目的のため、■１′位置伯号は差動増巾器２０９に
伝達スイッチ２１６を介して接続され、との増巾器は、
印字ホイール４０がこの位置から外れる時は常に適正な
極性および大きさの補正電圧を発生する。この結呆牛じ
るエラー電圧は駆動増巾器２２０によシ増巾されて印字
ホイール４０を再び定置するモータ３８に与えられる。

速度モードにおいては、真の制御信号ＭＯＶＥ印字ホイ
ールにより表示され、伝達スイッチ　。

２１８が不作用とされ、速度モータ３８は、瞬間的なモ
ータ速度と、ホイールが適正な印字位朧゛（ΔＷで表わ
される）に達する為に移動しなければならない角度位置
との差により　１ｌｊｌＪ御°される。

これは、いかなる瞬間においてもモータ３８の速度はサ
ー？システムの加速−減速カーブを緊密に追随してホイ
ールが位置的誤差なく適正な印字位置に迅速に位置出来
る様に保証する。

印字ホイール４ｏの瞬間速度はフォトセル５７．５８に
よシモニターされ、基準信号Ｖ、’ｔＶ１’　、　Ｖ、
’　＋　Ｖ２’　（Ｍｌ　２図）によシ表わされる。こ
れ等の信号は、３１５°乃主４５°のＩ￥ｊｊ隔におい
てＶ′が集計ネットワーク２０６ｆ介して微分’Ａ置２
０７に接続され、■２′は４５°乃至１３５゜の間隔に
おいてこの微分装置に接続され、■、′は１３５°乃至
２２５°の間隔においてこの装置に接続され、■、′は
２２５°乃至３１５°の間隔においてこの装置に接続さ
れる様に、信号φ１〜φ４により制御される伝達スイッ
チ２０１〜２０４によシ順次サンプル抽出される。この
微分装置は与えられる入力信に応答して、隣接する無効
点間に３６０°の全周にわたって連続し、かつ印字ホイ
ール４Ｑの瞬間速度を表わす基準出力信号を発生する。

同時に、ΔＷ圧信号、速度選択ユニット２１４に接続さ
れる９本の速度選択線の内の１本を駆動させる速度デコ
ーダ２１１によりデコードされる。速度選択ユニット２
１４はこれに応答して、角度的な位置エラーに比例する
電圧基準信号を発生する。その結果の基準信号は集計ネ
ットワーク２０８に接続される。

微分装置２０７と速度選択ユニット２１４からの２つの
基準信号は集計ネットワーク２０８内で合成され、２つ
の基準信号が相互に均衡する迄モータ３８の速度を制御
する為に用いられる。集計ネットワーク２０Ｂの正味出
力がゼロである時、モータ３８の速度は一定である。

モータ３８が回転する際、角度位置誤差は減衰し、従っ
てΔＷも変化し、これによシパス２１２内の９本の速度
選択線の別の１本を選択する。

これに応答して、速度選択ユニット２１４は、変化した
角度位置誤差に対応する異なる大きさの基準電圧信号を
発生して、その結果モータ３８の速度はこれに応じて変
化させられる。速度および位置の誤差はこの様に、印字
ホイール４０が適尚な無効位置の境界内に来る迄連続的
にモニターされる。

第１１図において、この位置の発生はΔＷ＝０として表
わされ、これはフリップ・フロッグ１７０をリセットし
て、これにより速度モードを終了しかつ位置モードを沓
び形成する。無効位置における印字ホイール４４の最終
的な位置決めは、微分増巾器２０９０入力に対し真でな
い信号ＭＯＶＥ印字ホイールにより駆動される伝達スイ
ッチ２１６によシ伝達される基準信号ｖ１′によ多制御
される。

この印字ホイール４０をこの無効位置に定置させる為に
は、ワンショット・マルチ５ＥＴＴＬＥ１７３が、ワン
ショット・マルチＨＡＭＭＥＲ７４が作動される前に、
約２ミリ秒の遅れを与える。

前述の如く、ワンショッ）　！ＩＡＭＭＥＲ７４の作動
がハンマー駆動ユニッ）　９ｓ　Ｋ対し−テ打ＸＩＩノ
ヤルスを発生させる。

第１５図において、ノ・ンマー駆動ユニット９５は、反
転ＡＮＤダート２３１〜２３８と抵抗器２４１〜２４８
の複数個の平竹ブランチを有し、その各ブランチはパス
９４内のコンダクタ−の異なる１個に接続された入力端
と、抵抗器２５１ｆ：介して基準電圧源に接続された共
通のコンダクタ２５０に接続された出力端とを有する。

共通のコンダクタ２５０も又、抵抗器２５２とキャパシ
タ２５３とを有するＲ−Ｃネットワークに接続されこの
ネットワークは周知のワンショット回路２５５の時定数
入力側に接続される。タイミング兼制御ユニット８９か
らのＳ　ＴＲＩ　ＫＥ信号はワンショット・マルチ２５
５のトリが一入力端に接続され、このワンショットは、
５ＴＲＩＫＥ信号の発現の後その時定数入力側で与えら
れた初期電圧に比例する長さの出力パルスを発生する。

ワンショット２５５の出力は、Ｓ　ＴＲＩ　ＫＥ制御信
号によ）駆動されるＡＮＤダート２５７によ多制御トラ
ンジスタ２５８の制御入力側に接続される。制御トラン
ジスタ２５８は、抵抗器２６１によシ印字ハンマー畢ン
レノイド９６のハンマｍ−ソレノイド・コイル２６０と
直列に接続されたエミッターコレクタ接合部を有ｔ　ル
ーワー・トランジスタ２５９に接続される。コイル２６
０の自由端は高圧の基準電源＋ｖ１（に接続され、トラ
ンジスタ２５９のエミッタは第２の＾電圧の基準電源−
ｖＨに接続される。

動作においては、ＲＯＭ９１の入力側への５ＥＬＥＣＴ
　信号の印加によシ、バス９４上の特定のハンマー強度
を示す文字の発生によシ、反転ＡＮＩＩ”−ト２３１〜
２３８と抵抗器２４１〜２４８を有する水平成分ブラン
チの予め定めた１つを選択させる。抵抗器２４１〜２４
８の値は予め選択されて、この様に選択された各特定の
水平成分ブランチに対する接合点に予め定めた４Ｊｔ圧
を形成する。キャパシタ２５３は抵抗器２５２を介して
この電圧水準迄荷電し７、ワンショット・マルチ２５５
はトリガー入力端に与えられた５ＴＲＩＫＥ制御信号の
制御例よりトリガーされる。ワンショット２５５の出力
は５ＴＲＩＫＥ制拘」信号によシ駆動されるＡＮＤゲー
ト２６７を介して接続され、制御トランジスタ２５８を
してパワー・トランジスタ２５９を開路させ、これによ
シ印字）・ンマー・ソレノイド９６を作ｍさせる。ソレ
ノイド９６は、ワンショット２５５がアウトとなる迄作
動状態を維持し、この状態はハンマー強度を示す文字入
力により決定される変更可能の間隔の後に発生する。実
施例においては、この間隔は約１．５乃至３．　Ｏミｉ
セカンドの範囲で′５′Ｊ変でｌｔｒる。当業者には明
らかな様に、この間隔は、特定の用途の要件に見合う様
抵抗２４１〜２４８の値を変更する事により長くも短か
くも出来る。

本発明によ勺構成される回転印字制御システムは、ＲＯ
Ｍ９１の第１の部分内の俗文字がこれと関連する独得の
ノ・ンマー強度を示す文字を有する事が出来る事によシ
、ノ・ンマーの打刻強度について非常に弾力的な制御を
与えるものである。図示実施例において、例えばＲＯＭ
９１の第１の部分の１２８個の印字文字の各々が、その
第２の部分において対応するも個のノ・ンマー強度を示
す文字を有する。このシステムは、ＲＯＭ９１をさらに
大きな記憶容量を有するものに置換するのみで１２８文
字以上を幾する用途に応する様に容易に拡張出来る。

本発明の他の利点は、異なる数の文字を有する文字組を
収容する能力にある。開示の如く、実施例は、最大１９
２個の個々の印字用文字を有する文字組の取扱いが可能
である。この能力を越えて本システムを拡張する為には
、印字ホイール位置カウンタ１３６の為のデコーディン
グ・ロジックを改変し１．適当なカウント間隔でＣＬＥ
ＡＲおよびＰＲＥＳＥＴ機能を与え、又最適の角度方向
テストを行う算術演算ユニットのロジック素子１５１，
１５２も同様に、印字すべき文字と印字ホーイールの始
動アドレス間の差がＮ／２（Ｎは揃え文字の総数）よシ
も大きい時は常にＲＥＶＥＲ８Ｅ信号を発生する様に改
変される。

本発明によシ構成されたシステムの大きな利点は、光源
の出力光度の変化の影響と共に受けず、従って印字ホイ
ールとキャリッジの位置の基準信号が常に正確に規定さ
れる印字ホイール・センサー・ユニットとキャリッジ位
置センサー・ユニットにある。

最後に、本発明により構成される回転印字制御システム
は、位置モードにおいて印字ホイールとキャリツノの非
常に正確な位置決めを行い、かつ同時に速度モードにお
いてモータかサー？システムの最適な加速−減速カーブ
に従いかつ位置的な誤差もなく定置する様最適の様態で
連続する印字位置への印字ホイールとキャリッジの運ｗ
Ｊを制御を行うものである。

本文において前の記述は本発明について完全な開示を行
うように説明をしたが、各様の変形、変更および代替構
造、等価手段等が本発明の技術的範囲から逸脱せずに可
能である。従って、前の記述ならびに図示は、頭書の特
許請求の範囲により規定される本発明の技術的範囲を限
定するものと解すべきではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回転プリンタの平面図、第２図は印字
ホイールの光学的エンコーダを示す第１図の！　２−　
’２に関する部分断面図、第２Ａ図は印字ホイールの前
面図、第３図は光学的エンコーダ・ディスクの前面図、
第４図は光学的エンコーダの光源を示す第２図の線４−
４に関する部分断面図、第５図は光学的エンコーダの受
光部を示す第２図の線５−５に関する部分断面図、第６
図は感光センサーとエンコーダ・ディスク・タイミング
マーク間の位置関係を示す第２図の線６−６に関する１
１４分断面図、第７図は光−電子的エンコーグ・ユニッ
トの部分的ダイヤグラム、第８図は電子的制御システム
のブロックダイヤグラム、第９図は第８図の印字ホイー
ル位１ｕカウ／り・ユニットのダイヤグラム、第１０図
は第８図の算術演算ユニットのダイヤグラム、第１１図
は第８図のタイミング兼制御〆ユニットのブロック・ダイヤグラム、１第１２および第
１３図は第８図のシステムの作用を示す・ぐルス波形ダ
イヤグラム、第１４図は印字ホイール駆動ユニットのブ
ロック・ダイヤグラム、および第１５図はハンマー駆動
ユニットの回路図である。１０・・・プリンタ、１１．１２・・・端壁、１３・・
・ペース、１４・・・キャリッジ組立体、１５＝１６・
・・支持ロッド、１８・・・ベース板、２０・・・回転
印字ホイール駆動組立体、２１・・・印字ハンマー・ソ
レノイド組立体、２２・・・インク・りがン・カートリ
　ッジ、２３．２４・・・リボン・ガイ　ド、２５・・
・ハンマー、２６・・・ソレノイド、２７・・・ハンマ
ー打刻腕、２８・・・ストッパ、３０・・・プラテン、
３２・・・ＤＣモータ、３３・・・シープ、３４．・。駆動ケーブル、３５．３６・・・プーリ、３９・・・出
力軸、４θ・・・回転印字ホイール、４６・・・光学的
エンコーターディスク、４７・・・透明スロット、４８
・・・基準スロット、５２．５３・・・発光ダイオード
（光源）、５６〜５９・・・受光部、６０・・・トリガ
ー回路、６３・・・信号条件性はユニット、６５〜６７
・・・トリガーユニット、６８・・・差動増巾器、８０
・・・出力バッファーレノスタ、８３・・・文字レジス
タ、８４・・・位置カウンタ・ユニット、８７・・・キ
ャリッジ位置センサー・ユニット、９１・・・ＲＯＭ、
９３・・・算術演算ユニット、９５・・・ハンマー駆動
ユニッ小、９６・・・印字ハンマー・ソレノイド、９８
・・・位置カウンタ・ユニット、９９・・・ホイール位
置センサー、１０３・・・印字ホイール駆動ユニット、
１０５・・・キャリッジ駆動ユニット、１２８．１２９
・・・ダウン・ｚｆルス発生器、１３６・・・カウンタ
、１２４〜１２５゜１４２〜１４９・・・コンノやレー
タ、１５０・・・２進加算器、１６０・・・加算器、１
６２・・・ゼロ検出器、１６３・・・ＡＮＤダート、１
６４・・・Ｄ形７リツプ・フロップ、１６５・・・クロ
ック発生器、１６６・・・遅延装置、１７０・・・フリ
ップ・クロック、１７２・・・Ｄ形フリップ・クロック
、１７３，１７４゜１７５・・・ワンショット・マルチ
、１７６・・・Ｄ形フリツノＱフロップ、１７８・・・
ワンショット・マルチ、１７９・・・ゼロ検出器、２０
１〜２０４・・・スイッチ、２０６，２０８・・・ネッ
トワーク、２０７・・・微分回路、２０９・・・微分増
巾器、２１１・・・速度デコーダ、２１４・・・速度選
択ユニット、２５５・・・ワンショット回路、２６０・
・・ソレノイドコイル。１、事件の表示ｔ！ｆ！ｊ願昭５７−２０８３８６号２・　発明の名称　　　１．。事件との関係　特許出願人キューム・コーポレーション４、代理人６、補正の対象７、補正の内容（１）図面の浄書（内容に変更なし）（２）明細書第５１Ｅ（、第１５行目にて「第１２」と
あるを「第１２図」と補正する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）変位自在のキャリッジと、レキャリツジを印字線
に沿って変位させる装置と、前記キャリッジ上に設置さ
れた回転する印字ホイールとを具備し、前記印字ホイー
ルは中心から放射方向に分布して配置さ些た複数個の個
々の印字用文字ヲ治し、さらに印字ホイールを回転させ
る装置と、印字用文字を印刷媒体に対して押圧する装置
と、印字ホイールの瞬間的位置を表わす信号を発生する
第一１の位置指示手段と、印字ホイール位置信号に応じ
て前記押圧する手段を付勢する装置とを具備し、前記第
１の位置指示手段は印字ホイールと共に回転する如く設
置されその軸を中心にした実質上円形のタイミンク゛・
トラックに複数の交互の不透明部分と透明部分力（自己
ｉ＜１されているエンコーダ・ディスクを具備している
回転ホイール印字システムにおい）で、前記第１の位置
指示手段は、前記印字ホイールが回転するとき実質上一
定の位相差を有する１対の位置パルスを発生させるため
に前記ディスクの一方の主面に隣接して配置された光源
と、前記不透明部分と透明部分と″よシなるタイミング
・トラック部分の角夏変位に応答するように前記ディス
クの他方の主面に隣接して配置された複数の光検出装置
と、前記光源の光９強度を実質上一定に維持するだめの
フィードバック手段とを具備しておシ、該フィードバッ
ク手段は前記光源に電力を供給する電源手段と、前記光
検出装置に入射する光の強度を表わす電気信号を発生す
るために前記光源よシ放射された光を連続的に受光する
位置において前記ディスクの他方の主面側に隣接して配
置された第１の光検知手段と、予め設定された所望の光
強度を表わす基準信号と前記光検知手段で検出した光強
度信号とを比較する比較手段と、前記ツＣ強度信号が基
準信号と異なるとき補正信号を発生させる手段と、該補
正信号を前記電源手段に結合させて前ｈα所望の光強度
を再設定するように前記光源の発光強ｔ！、（を変イヒ
させる手段とを具備していること’に％徴とする回転ホ
イール印字システム。
（２）前記光源は発光ダイオードからな９、前記比較手
段は前記基準信号が結合される第１の入力端子と光強度
信号発生手段の出力が結合される第２の入力端子とを有
する差動ノ冑幅器を具備している特許請求の範囲第１項
記載の印字システム。
（３）　　前記位相差が実質上９０１度である特１１・
請求の範囲第１項記載の印字システム。
（４）　　前記キャリアジを変位させる装置は、回転軸
を有するモーターと、該回転軸の運動をキャリッジの直
線運動に変換する装置と、キャリッジの瞬間位置を表わ
す信号を発生する第２の位置指示手段と、キャリッジ位
置信号に応じて前記キャリッジ変位装置を制御する手段
とを具備しており、′前記第２の位置指示手段は、前記
モーターめ回転軸に取り付けられ、その１１！ＩＩＩを
中心にした実質上円形のタイミング・トラックを形成す
るように交互に配置された複数の不透明部分および透明
部分を有する光字的エンコーダディスクと、このエンコ
ーダ・ディスクの第１の主面に隣接した配置された第２
の光源と、エンコーダ・ディスクが回転するとき位置信
→じパルス列を発生させるためにエンコーダ・ディスク
の不透明部分と透明部分とのタイミング争トランク部分
の角度変位に応答するようにエンコーダ・ディスクの他
方の主面に隣接して配向゛された少なくとも１個の光検
出製品ｉと、前記第２の光源の光強度を実質上一定に維
持するだめの第２のフィードバック手段とを具備し、該
第２のフィードバック手段は前記第２の光源に電力を供
給する／ヒめの電源手段と、光検出手段に入射する光の
強度を表わす信号を発４トさせるために前記第２の光揚
、の放射する光を連続的に受光する位置においてエンコ
ーダ・ディスクの他方の主面に隣接して配置された第２
の光検知手段と、それにより検出した光強度借上を予め
設足された所望の光強度を表わす基準信号と比較する比
較手段と、光強度信号が基準信号と異なるとき補正信号
を発生する手段と、該補正信号を前記電源手段に結合さ
せて前記所望の光強度が再設定されるように前記光強度
を変化させる手段とを具備している特許請求の範囲第１
項記載の印字システム。
（５）前記光源が発光ダイオードよシなシ、比較手段が
前記光強度信号発生手段の出力に結合された第１の入力
端子を有する差動増幅器を具備している特許請求の範囲
第４項記載の印字システム。
（６）　　前記光源が前記電源手段に直列に結合された
第１および第２の発光素子を含み、前記光検知手段が前
記第１および第２の発光素子の少なくとも一方によシ放
射された光を連続的に受光する位置に配置されている特
許請求の範囲第１項記載の印字システム。
（７）　　前記第２の光臨が前記電源手段には列にＭ合
された第３および第４の発光素子を含み、前記第２の光
検知手段が前記第３および第４の発光素子の少なくとも
一方よシ放射された光を連続的に受光する位置に配置さ
れている特許請求の範囲第４項記載の印字システム。