JPS5882774A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシリアルプリンタの印字活字の選択方式に係シ
、特に小型プリンタに好適な活字選択方式の改曳に関す
。

近来各種コンビ、−タバンキングシステムの端末機中ワ
ードプ胃セッサ等の事務機としてシリアルプリンタが広
く開発され、実用化されている。

これらのプリンタの印字に紘ワイヤドッ印字ヘッド、活
字タイプホイール、多孔性ゴ人印Ｊイブホイール＊によ
る種々の印字方法が用いられている。

以下に活字タイプホイールを用いたシリアルプリンタを
例にとって従来方法について第１図〜第４ｒｉ！Ｊを参
照して説明する。

第１図はシリアルプリンタの概要を例示する斜視図、第
２図は第１図のシフト機構の側面図、第３図は！＠１図
のタイプホイールを示する事理図、第４図は第１図の活
字選択制御のブロック図である・ 図中、１はタイプホイール、２．２′はアーム３，３Ｉ
は活字、５はプリンタ、６はプラテン、７は送りねじギ
ヤ、９はステーシャ７）％１０はキャリア、１１はグー
リ、１２はベルト、１３はスペースモータ、１５はブラ
ケット、１６は四−テーシ■ンモータ、１７はフレキシ
ブルジ曹インド、１９はシフトシャフト、２０はシフト
パー、２１＃ｉプランジャ！グネッＦ、２２はセンタプ
レート、２３はハンマーマグネット、４５は制御回路、
４６は直流／交流コンバータ、４７は比較回路、４８は
位相補償回路、４９．５１は増巾器、５０はトランスジ
ェーサを示す０諏 第１図に示すようにプリンタ５は円筒形のプラテン６を
有してお夛、プラテン６と平行に送シねじギヤ７が設け
られている。ねじギヤ７にはステーシャフト９に摺動自
在に係合支持されたキャリア１０が螺合しておシ、ねじ
ギア７の一鴻にはグー’）　１１、ヘルド１２等を介し
てスペースモータ１３が接続され、モータ１３を適宜正
逆方向に回転させることＫよシ、キャリア１０を矢印Ａ
、　Ｂ方向に自由に移動させることができる。キャリア
１０上にはブラケット１５が設けられており、ブラケッ
ト１５にはローテーシ璽ンモータ１６が固着されている
。モータ１６の軸１６ａには、第２図に示Ｔように、フ
レキシブルジ冒インド１７を介してシフトパー２０の一
端に回転自在に支持されたシフトシャフト１９が接続さ
れておシ、シフトパー２０の他端はキャリア１０に固着
されたプランジャーマグネト２１に接続され、！グネッ
ト２１を励磁、励磁解除することにより、シフトシャフ
ト１９を、従ってタイプホイール１を図中矢印Ｅ％Ｆ方
向、即ち上下方向に移動させることができる。シフトシ
ャフト１９にはホイール取付軸１９ａが形成されてお夛
、軸１９ａにはタイプホイール１が孔１ａを介して嵌着
されている。タイプホイール１は、第３図に示すように
、略円形のセンタイブレート素子２２ｍ、２２ｂを重ね
合わせたセンタプレート２２と活字３．３／より構成さ
れている。活字を１２８文字有するタイプホイール１（
日本国内用で１２８文字、欧米用のものが９６文字）で
はセンタープレート素子２２ａには９６本のアーム２が
放射状に設けられておｐ％またセンタープレート素子２
２ｂには３２本のアーム２′が放射状に設けられている
。そしてアーム２は先端に活字３が円環状に１個ずつ等
ピッチで形成された四ングアーム２ｍ、２ａ’であり、
アーム２′は同様に先端に活字３′が円環状に１個ずつ
等ピッチで形成され九シ曽−トアーム２ｂで、シ璽−ト
アーム２ｂは四ングアーＡ３本毎に設けられている。

一方第１図に示すようにハンｗ　−２３Ｂを有するハン
マーマグネット２３が固着されておシ、ハンマーマグネ
ット２３を励磁、励磁解除することによりハンマー２３
Ｍを図中矢印Ｇ、Ｈ方向、即ちプラテン６方向に自由に
突出させることができる・ 従って、グ２テ／６に印字用紙２５を巻き付け、印字す
べき文字がタイプホイール１の内周部にある活字３′の
場合は、第２図に示すように、プランジャーマグネット
２１を励磁させシフトパー２０、シフトシャフト１９を
介してホイール１をＥ方向に上昇させ、印字すべき文字
がホイー／Ｉ／１の外周部にある活字３の場合は！グネ
ット２１を励磁解除し、ホイール１をＦ方向に降下させ
る。次いで、ローテーシ璽ンモータ１６を駆動し、ホイ
ール１をＭ１図におけるＣ１Ｄ方向に回転させ、所定の
活字３又は３′とハンマーマグネット２３のハンマー２
３１とを対向整列させる。整列し九ところでハンマーマ
グネット２３を励磁すると、ハン１−２３ｍは矢印Ｇ方
向に突出し、活字３又Ｆｉ３／と＾ンＷ−２３　ｍ先端
が当接し、更にアーム２又は２／を弾性的にたわませる
形で活字３又は３′をプラテン６上の印字用紙２５に図
に示していないインクリボン等を介して抑圧接触させ、
印字が行なわれる＠ 印字が終了するとマグネット２３の励磁を解除し、ハン
マー２３ａをＨ方向に後退させ、次の印字動作への待機
状態に入るが、印字に用いられた活字３又は３′もアー
ム２又は２′の弾性によシ初期の位置に復帰する。この
ようＫして、次々にタイプホイール１中の所定の活字３
又は３′を選択、印字すると共に、スペースモータ１３
を駆動させてキャリア１０を矢印Ａ、Ｂ方向に適宜移動
させるととによ〕印字動作が継続される。

か＼るプリンタにおける活字選択制御方法について説明
すると、第４図に示すように、印字コードによる信号が
制御回路４５に入力されてまず直流／交流コンバータ４
６に入ると印字コードに対応した電圧が出る。その電圧
と増巾器５１を経てフィードバックするト２ンスジ、−
サ５０の電圧（最初はＯである）との差が比較回路４７
、位相補償回路４８間に発止する。この差の電圧が増巾
器４９を経てローテーシ冒ンモータ１６を回転させる。

すると同時にローテーシ曹ンモータ１６に直結している
トランスジ、−サ５０が回転してトランスジ、−サ５０
の電圧が変化する。フィードバックルーズ回路によって
その電圧の差が０になったところでローテーシ璽ンモー
タ１６は停止するその位置がタイプホイール１の選択活
字の位置である。このようＫして活字選択が印字コード
毎に行なわれる。

しかしながら以上述べた従来方法によると活字上 選択は印字毎に確認しつつ確実に行なはれるが機構及び
制御が複雑であり、小屋で、印字種類の比較的少ないプ
リンタには構造及びコストの面で不適当であるという欠
点があった。

本発明の目的杖上記の欠点を解決するためのもので構造
が簡単な印字活字の選択方式を提供するにある。

本発明はプラテン部材と、該プラテン部材と間隙を介し
て対向するタイプホイールを含む印字部とから成シ、該
印字部と前記プラテン部材との間隙にセットされた媒体
に印字を行なうプリンタにおいて、前記印字ヘッドの印
字活字選択をステップモータの回転により行なうことｔ
−特徴とするプリンタ装置である。かくするととによシ
構造が簡単な印字活字の選択方式が得られる。

以下本発明による一実施例を第５図〜第７図を参照して
説明する。第５図は本発明の実施例の概略を示す斜視図
、第６図は第５図の印字駆動機構を示す斜視図、８７図
は第５図の活字適択印字制板、３３はホトセンサ、３４
はフレキシブルジ嘗インド、３５はホイールシャツ）、
３６８！ステツプモータ、３６ａはモータシャツ）、３
７Ｕレバ、３８は支軸、３９は復旧バネ、４０はプッン
ジャマグネッ）、４１は制御１１回路、４２は増巾器、
４３．４４はドライバを示す。ｓ５図に示すように、タ
イプホイール３１の中心に取付けられたホイールシャフ
ト３５は、軸心上に配置されたステップモータ３６のモ
ータ軸３６８とフレキシブ、レジ。インド３４で連絡さ
れている。従ってステップモータ３６の回転によシタイ
ブホイール３１は回転し、またタイプホイール３１はフ
レキシブルジ冒イｙト３４と後述の駆動機構によシ単独
に印字のための上下運動ができるようＫなりている。モ
ータ軸３６ａには軸心に直角に遮蔽板３２が取付けられ
ており、ステップモータ３６の回転によシ遮蔽板３２は
軸心に直角の平面を描いて回転す名。ｔた遮蔽板３２を
挾んでモータ軸３６ａに平行にホトセ４３３が配置され
ている。タイプホイール３１のホイールシャフト３５に
は第６図に示すように上下部＠模樽が設けられている。

すなわち、ホイールシャフト３５に取付は九レバ３７の
一端を支軸３８で支持し、他端にプランジャマグネット
４０と復旧バネ３９が互に反対方向に取付けられている
。

タイプホイール３１は合成樹脂円板の外周に多孔性ゴム
を成型した活字３１ａを２０個取付けて構成されている
。そして活字３１ａにはインクがしみ込ませである。

このような構成を有するので、この装置！活字選択をす
る時位、まず印字の前にホトセンサ３３でホームポジシ
璽ンを定めるが、この時予め定めたステップそ一夕３６
の励磁相のときのみホトセンサ３３の信号を抽出するも
のとする。すでＫｍｍ版板３２ホトセンサ３３を遮蔽し
ている時には一度遮蔽板３２がホトセンサ３３からはず
れる位置迄ステップ七−夕３６を回転させた後、予め定
めた方向（例えば右回ｐ）に回しホトセン？３３が遮蔽
板３２によって生ずる信号変化を検知した時に、その位
置をホームボジシ冒ンとする。そこで印字フードを入力
すればこの位置よシ印字すべき文字等の所定パルス数だ
けステップモータ３６が回転して停止する。停止した。

−、ｉで第６図に示すホイールシャフト３５の上下駆動
機構のプランジャマグネシト４０を作動させれは、図中
矢印Ｊ方向に移動し第５図に２点鎖線で示した印字媒体
２５ａ　Ｋ印字することができる。印字後直ちにプラン
ジャマグネット４０の作動を解放すれば復旧バネ３９に
よりタイプホイール３１は印字媒体２５１の面を離れて
矢印に方向にもどシ次の活字選択の時機状態になる。そ
こで次の印字コードが出ると、現在の停止位置と次の印
字の所定パルス数の差だけ回転して停止し、プランジャ
マグネット４０を作動させて印字を行なう。このようＫ
して次々と活字選択を行なうことができる０そして予め
定めた１ブロツク（例えば１行分）の印字が終ると、タ
イプホイール３１の活字３１ｇをホームボジシ璽ンにも
どじ、ホトセンサ３３が遮蔽板３２によって信号変化を
検知することと、ホームポジシ冒ンの１つ前の同一励磁
相の状態で遮蔽板３２がホトセンサ３３を遮蔽しないこ
とを確認して１ブロツクの印字動作を終了し、次のｌプ
四ツクを印字する待機状態となる。かくして１ブロック
印字の累積誤差を検知し、消去することができる。第７
図に示すように、上記の活字選択における制御はまずホ
トセンサ３３が遮蔽板３２による信号変化を検知すると
信号は増巾器４２を経て制御回ｗ！４１に至り、と＼か
らの信号がドライバ４３によってステップモータ３６を
ホームボジシ璽ンで停止させる。次に印字コードが制御
回路４１に入力されると制御回路４１は活字３１ａ所定
のパルス数をドライバ４．３に送りステップモータ３６
をパルス数だけ回転させる。制御回路４１は所定パルス
数を送りた後、信号をドライバ４４に送少プランジャマ
グネット４０を作動させて印字が行なわれる。

以上説明したように本発明によれば、ステップ七−夕の
回転で活字選択を行なうことができるので、機構が極め
て簡単であり、且つコストが改善されるという効果があ
る。ま九ステッグモータの特定の励磁相をドライブして
いる時のみホトセンサの信号を抽出するので、位置精度
がホトセンサの信号の精度によらないから調整が容異で
、従り１ て位置精度を容易に出せるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はシリアルプリンタの概要を例示する斜視図、第
２図は第１図のシフト機構の側面図、第３図Ｖｉ第１図
のタイプホイールを示す平面図、第４図は第１図の活字
選択制御のブロック図、ｊｌ！５図は本発明の実施例の
概略を示す斜視図、第６図は第５図の印字駆動機構を示
す斜視図、第７図は第５図の活字選択印字制御のブロッ
ク図である。 図において、２５ａは印字媒体、３１はタイプホイール
、３１ａは活字、３２は遮蔽板、３３はホトセンｔ、３
４はジ冒インド、３５はホイルシャフト、３６はステッ
プモータ、３７はレバ、４０はプランジャマグネット、
４１は制御回路、４２は増巾器、４３．４４はドライバ
を示す。 第　１　図 １３ 第４図 ４１９− 第６図 第７１２１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラテン部材と、周囲に活字が形成されてインクを含浸
   し、該プラテン部材と間隙を介して対向するタイプホイ
   ールを含む印字部とから成や、該印字部と前記プラテン
   部材との間隙にセットされた媒体に印字を行なうプリン
   タにおいて、前記印所望の活字選択を行なうととを特徴
   とするプリンタ装置。