JPS5964411A - 部品移換装置 - Google Patents
部品移換装置Info
- Publication number
- JPS5964411A JPS5964411A JP57171629A JP17162982A JPS5964411A JP S5964411 A JPS5964411 A JP S5964411A JP 57171629 A JP57171629 A JP 57171629A JP 17162982 A JP17162982 A JP 17162982A JP S5964411 A JPS5964411 A JP S5964411A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- parts
- block
- transfer device
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/883—Fixed stop
- B65G47/8846—Fixed stop with a pivoting pusher element which lifts or releases the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、プッシュスイッチ等の部品を方向転換させて
、移し換える部品移換装置に関するものである。
、移し換える部品移換装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来より各種電子部品および機器の製造工程においては
、部品の方向転換が、製造の自動化のためには多く必要
であった。そのだめ従来は部品の一部を真空吸着によっ
て吸着部が吸い上げたり、チャック部によってつかんだ
りし、その吸着部またはチャック部が方向転換し、部品
の方向転換を行い、その方向転換された部品を次工程の
吸着部またはチャック部が受取り、次工程に部品を供給
するものであった。
、部品の方向転換が、製造の自動化のためには多く必要
であった。そのだめ従来は部品の一部を真空吸着によっ
て吸着部が吸い上げたり、チャック部によってつかんだ
りし、その吸着部またはチャック部が方向転換し、部品
の方向転換を行い、その方向転換された部品を次工程の
吸着部またはチャック部が受取り、次工程に部品を供給
するものであった。
ところがこの構成であると、吸着部のためのコンブレッ
サー等の吸着装置またはチャック部のための駆動装置が
必要であり、複雑な構造となるという問題があった。
サー等の吸着装置またはチャック部のための駆動装置が
必要であり、複雑な構造となるという問題があった。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、簡単な構成で位置ずれなく部
品の方向転換を行い、移し換える部品移換装置に関する
ものである。
品の方向転換を行い、移し換える部品移換装置に関する
ものである。
発明の構成
上記目的を達成するだめに、本発明は、ブロックにより
位置決めされた状態の部品を、磁石によって保持し方向
転換するレバーを設けた転換部、その転換部によって方
向転換された部品を移す移換部とからなる構成である。
位置決めされた状態の部品を、磁石によって保持し方向
転換するレバーを設けた転換部、その転換部によって方
向転換された部品を移す移換部とからなる構成である。
ブロックにより部品の位置決めを行った後レバーに保持
されるため部品の位置ずれがなく、しかもレバーの磁石
によって部品を保持するため、非常に簡単な構成にする
ことができる。
されるため部品の位置ずれがなく、しかもレバーの磁石
によって部品を保持するため、非常に簡単な構成にする
ことができる。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例における部品移換装置について
図面とともに説明する。
図面とともに説明する。
第１図は本発明の一実施例における部品移換装置の正面
図、第２図は同平面図である。
図、第２図は同平面図である。
図に示すように本実施例は、前工程１から供給された部
品２の方向転換を行う転換部３と、転換部３によって方
向転換された部品２を次工程４に移す移換部５と転換部
３および移換部５を固定する固定台６とから構成されて
いる。
品２の方向転換を行う転換部３と、転換部３によって方
向転換された部品２を次工程４に移す移換部５と転換部
３および移換部５を固定する固定台６とから構成されて
いる。
転換部３には、固定台６に垂直に取付けられた板状の保
持台と、その保持台７の一面に設けられ前工程１から連
結部８を介して送られてきた部品２を運ぶコンベア９と
、Ｌ字形状のブラケット１０によって保持台７の他面に
設けられ歯車１１ａ、１１ｂを介してコンベア９を動作
させるモータ１２と、保持台７の他面に垂直に設けられ
たモータ１３により回動するエスケープブロック１４と
が設けられている。
持台と、その保持台７の一面に設けられ前工程１から連
結部８を介して送られてきた部品２を運ぶコンベア９と
、Ｌ字形状のブラケット１０によって保持台７の他面に
設けられ歯車１１ａ、１１ｂを介してコンベア９を動作
させるモータ１２と、保持台７の他面に垂直に設けられ
たモータ１３により回動するエスケープブロック１４と
が設けられている。
移換部５は、固定台６に固定された支持台１５に、先端
にチャック１６を有し、下方に歯車１７ａを設けた可動
部１８が支持台１５に回動可能に取付けてある。そして
可動部１８は、支持台１５に固定され、先端に歯車１７
ａにかみ合う歯車１７ｂを有するモータ１９によって回
動し、回動部１８のチャック１６は転換部３のエスケー
プブロック１４と次工程４の前端との間を往復する。
にチャック１６を有し、下方に歯車１７ａを設けた可動
部１８が支持台１５に回動可能に取付けてある。そして
可動部１８は、支持台１５に固定され、先端に歯車１７
ａにかみ合う歯車１７ｂを有するモータ１９によって回
動し、回動部１８のチャック１６は転換部３のエスケー
プブロック１４と次工程４の前端との間を往復する。
次にエスケープブロック１４付近の構成を第３図、第４
図により説明する。
図により説明する。
図に示すようにブロックの一方には、モータ１３とエス
ケープブロック１４が回動可能に挿入された回動軸２０
を受ける軸受２１とが平行になるように取付けられてい
る。モータ１３と軸２０とは、モータ１３に取付けられ
た歯車２２と、軸２０にナット２３で取付けられた歯車
２４とにより、連結されている。
ケープブロック１４が回動可能に挿入された回動軸２０
を受ける軸受２１とが平行になるように取付けられてい
る。モータ１３と軸２０とは、モータ１３に取付けられ
た歯車２２と、軸２０にナット２３で取付けられた歯車
２４とにより、連結されている。
エスケープブロック１４は扇形状をしており、中央上部
は上面に２個の磁石２５．２６を設けた位置決めレバー
２７が回動可能に挿入される凹部２８が保持台７と平行
に設けられている。エスケ−プブロック１４には、軸２
０は回動可能な状態で挿入されているが位置決めレバー
２７は固定ネジ２９によって軸２０を挾む構成であり、
軸２０の動きにより回動する。位置決めレバー２７の下
方とエスケープグロック１４の凹部２８の底面との間に
は圧縮バネ３０が取付けてあり、エスケープブロック１
４は圧縮バネ３０を介して位置決めレバー２７により下
方に押されている。ただし、エスケープブロック１４は
、ストッパーネジ３１により定められた角度より大きく
は回転しない。
は上面に２個の磁石２５．２６を設けた位置決めレバー
２７が回動可能に挿入される凹部２８が保持台７と平行
に設けられている。エスケ−プブロック１４には、軸２
０は回動可能な状態で挿入されているが位置決めレバー
２７は固定ネジ２９によって軸２０を挾む構成であり、
軸２０の動きにより回動する。位置決めレバー２７の下
方とエスケープグロック１４の凹部２８の底面との間に
は圧縮バネ３０が取付けてあり、エスケープブロック１
４は圧縮バネ３０を介して位置決めレバー２７により下
方に押されている。ただし、エスケープブロック１４は
、ストッパーネジ３１により定められた角度より大きく
は回転しない。
エスケープブロック１４の凹部２８の両側のコンベア９
に近い部分には、内側に部品２の支持部３２が設けられ
、外側に部品２の位置決め突起３３が設けられている。
に近い部分には、内側に部品２の支持部３２が設けられ
、外側に部品２の位置決め突起３３が設けられている。
エスケープブロック１４の凹部２８の両側の軸２０に近
い部分には、軸２０と同心円状の保持突起３４が設けら
れている。
い部分には、軸２０と同心円状の保持突起３４が設けら
れている。
次に第４図〜第６図によって本実施例の動作を説明する
。コンベア９によ−て搬送されてきた部品２は、エスケ
ープブロック１４の位置決め突起３３の内側の支持部３
２に両端を支持された状態で進む。そして部品２はエス
ケープブロック１４の保持突起３４に当り停止する。保
持突起３４と位置決め突起３３との間に検知溝３５が設
けられ、部品２が保持突起３４に当り停止すると、部品
２が検知溝３５を塞ぐ。その部品２が検知溝３５を塞ぐ
ことを、赤外線検知器（図示しない）により検知し、モ
ータ１３が始動する。
。コンベア９によ−て搬送されてきた部品２は、エスケ
ープブロック１４の位置決め突起３３の内側の支持部３
２に両端を支持された状態で進む。そして部品２はエス
ケープブロック１４の保持突起３４に当り停止する。保
持突起３４と位置決め突起３３との間に検知溝３５が設
けられ、部品２が保持突起３４に当り停止すると、部品
２が検知溝３５を塞ぐ。その部品２が検知溝３５を塞ぐ
ことを、赤外線検知器（図示しない）により検知し、モ
ータ１３が始動する。
モータ１３の回転は、歯車２２．２４及び軸２０を介し
て位置決めレバー２７に伝えられる。
て位置決めレバー２７に伝えられる。
位置決めレバー２７が回動すると、磁石２５．２６が部
品２のフレーム２に接触する。それと同時または少し遅
れて、位置決めレバー２７の一端に取付けられた調整ネ
ジ３６の先端が、エスケープブロック１４に接触し、エ
スケープブロック１４も位置決めレバー２７とともに回
動する。部品２は位置決めレバー２７の磁石２５、２６
に付き、、しかもエスケープブロック１４の位置決め突
起３３と保持突起３４とによって位置決めされているの
で、第５図に示すように、部品２は垂直になってもエス
ケープブロック１４からずれることはない。
品２のフレーム２に接触する。それと同時または少し遅
れて、位置決めレバー２７の一端に取付けられた調整ネ
ジ３６の先端が、エスケープブロック１４に接触し、エ
スケープブロック１４も位置決めレバー２７とともに回
動する。部品２は位置決めレバー２７の磁石２５、２６
に付き、、しかもエスケープブロック１４の位置決め突
起３３と保持突起３４とによって位置決めされているの
で、第５図に示すように、部品２は垂直になってもエス
ケープブロック１４からずれることはない。
製品２が第５図の位置になると、チャック１６が部品２
をつかむ。
をつかむ。
チャック１６が部品２をつかむと、モータ１３は逆回転
し、位置決めレバー２７は、第６図に示ずようにもとの
位置に戻るまで、逆回転する。また部品２をつかんだチ
ャック１６は、回動部１８の回転により、次工程４の前
端にまで進む。エスケープブロック１４の保持突起３４
が軸２０の同心円であるため、チャック１６は、エスケ
ープブロック１４が第６図のようにもとの位置に戻るま
でに、回動することが可能である。
し、位置決めレバー２７は、第６図に示ずようにもとの
位置に戻るまで、逆回転する。また部品２をつかんだチ
ャック１６は、回動部１８の回転により、次工程４の前
端にまで進む。エスケープブロック１４の保持突起３４
が軸２０の同心円であるため、チャック１６は、エスケ
ープブロック１４が第６図のようにもとの位置に戻るま
でに、回動することが可能である。
磁石２５．２６を利用して、部品２の方向転換を行う構
成により、簡単な構造で、しかも確実に部品２の移換が
できる。
成により、簡単な構造で、しかも確実に部品２の移換が
できる。
発明の効果
以上のように本発明は、磁石によって部品を保持し、部
品の方向転換を行う転換部と、方向転換された部品を移
す移換部とを有することにより、コンプレッサー等の吸
着装置が不要で、駆動装置の構成が簡単であり、しかも
部品の方向転換、移換が確実に行える。
品の方向転換を行う転換部と、方向転換された部品を移
す移換部とを有することにより、コンプレッサー等の吸
着装置が不要で、駆動装置の構成が簡単であり、しかも
部品の方向転換、移換が確実に行える。
第１図は本発明の一実施例における部品移転装置の正面
図、第２図は同装置の平面図、第３図は同装置の要部平
面図、第４図〜第６図は同装置の動作を説明する同装置
要部の正面図である。 ２……部品、２ａ……フレーム、３……転換部６……移
換部、１４……ブロック、２５、２６……磁石、２７…
…レバー。 第３図 第５図 第６１図
図、第２図は同装置の平面図、第３図は同装置の要部平
面図、第４図〜第６図は同装置の動作を説明する同装置
要部の正面図である。 ２……部品、２ａ……フレーム、３……転換部６……移
換部、１４……ブロック、２５、２６……磁石、２７…
…レバー。 第３図 第５図 第６１図
Claims (1)
- 少なくとも一部にフレームを有する部品の一部を位置決
めするブロックおよびそのブロックにより位置決めされ
た状態の部品を磁石によって保持し方向転換するレバー
からなる転換部と、その転換部によって方向転換された
前記部品を移す移換部とを設けた部品移換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171629A JPS5964411A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 部品移換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171629A JPS5964411A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 部品移換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964411A true JPS5964411A (ja) | 1984-04-12 |
Family
ID=15926723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171629A Pending JPS5964411A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 部品移換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964411A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0537301U (ja) * | 1991-10-24 | 1993-05-21 | 株式会社西原環境衛生研究所 | ハイレートセパレータ |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP57171629A patent/JPS5964411A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0537301U (ja) * | 1991-10-24 | 1993-05-21 | 株式会社西原環境衛生研究所 | ハイレートセパレータ |
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