JPH06100150A

JPH06100150A - プリント基板の反転装置

Info

Publication number: JPH06100150A
Application number: JP25024192A
Authority: JP
Inventors: Toru Okada; 徹岡田; Tomohiko Sasaki; 朝彦佐々木
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1992-09-18
Filing date: 1992-09-18
Publication date: 1994-04-12

Abstract

(57)【要約】【目的】第１の移送機構によって移送されるプリント
基板を第２の移送機構に積み替えを行うことで該プリン
ト基板の表裏を反転させるように形成したプリント基板
の反転装置に関し、構成の簡素化によるコストダウンお
よび故障の減少による安定した稼働を得ることを目的と
する。【構成】プリント基板を積載し、該プリント基板を水
平な所定方向に移送を行う第１の移送機構と、該第１の
移送機構の移送終端部の下方にテーパー部を位置させる
よう配設され、該プリント基板を積載し、該プリント基
板を水平な所定方向に移送を行う第２の移送機構と、該
移送終端に該プリント基板が達することで該プリント基
板の表裏を反転させるシーソと、表裏が反転される該プ
リント基板を受け止めるよう該テーパ部の下方に配設さ
れる受皿と、該受皿によって受け止めた該プリント基板
を該第２の移送機構に積み替えを行うよう該テーパ部に
沿って該受皿を突出させるプッシャとを具備するように
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、第１の移送機構によっ
て移送されるプリント基板を第２の移送機構に積み替え
を行うことで該プリント基板の表裏を反転させるように
形成したプリント基板の反転装置に関する。

【０００２】近年、プリント基板に電子部品を実装する
場合、プリント基板の表裏の両面に電子部品の実装を行
う二面実装が行われるようになった。このようなプリン
ト基板の製造工程では、例えば、プリント基板の表面を
上向きにすることでプリント基板の表面側に電子部品の
実装を行い、次に、該プリント基板の表裏を反転させ、
プリント基板の裏面を上向きにすることでプリント基板
の裏面側に電子部品の実装を行うようプリント基板の表
裏を反転させることが行われる。

【０００３】したがって、プリント基板の製造工程に於
いては、プリント基板の表裏を反転させるプリント基板
の反転装置が用いられている。

【０００４】

【従来の技術】従来は図４の従来の説明図に示すように
構成されていた。図４の(a) は構成図,(b1)(b2) は反転
説明図である。

【０００５】図４の(a) に示すように、プーリー21B と
21C とによって張架されたベルト21A をモータ21D によ
って駆動される第１と移送機構21と、プーリー22B と22
C とによって張架されたベルト22A をモータ22D によっ
て駆動される第２と移送機構22との間に反転機構23が配
設されるように形成したものである。

【０００６】また、反転機構23はプーリー24B,24C,24D
とによって張架され、モータ24によって駆動されるベル
ト24A と、プーリー25B,25C,25D とによって張架され、
モータ25によって駆動されるベルト25A とによってプリ
ント基板3 を挟持すると共に、挟持されたプリント基板
3 が反転モータ26によって180 °回転されるように形成
されている。

【０００７】尚、この場合のベルト21A,22A,24A,25A は
2 組を備え、それぞれによってプリント基板3 の両側端
を保持または挟持することが必要である。そこで、第１
と移送機構21に積載されたプリント基板3 が反転機構23
に矢印Aのように送り込まれ、反転機構23のモータ24,25
の駆動によってプリント基板3の先端がセンサ27に検知
されるまで取り込み、図４の(b1)に示すように、反転モ
ータ26の駆動によって矢印F の方向に回転し、図４の(b
2)に示すように、プリント基板3 の表裏を反転させ、モ
ータ24,25 の駆動によって反転機構23から第２の移送機
構22にプリント基板3 が矢印B のように送出される。

【０００８】第２の移送機構22にプリント基板3 を送出
後は、次のプリント基板3 の取込みが行われるよう反転
機構23を前述の矢印F と逆の方向に回転させるか、また
は、更に、180 °回転させることが行われる。

【０００９】したがって、第１の移送機構21によって移
送されたプリント基板3 を一枚づつ反転機構23によって
表裏を反転させ、第２の移送機構22に送出させることが
行われる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このような反転機構23
に於けるモータ24,25,反転モータ26, センサ27には、図
４の(a) に示すように、電源の供給および信号の出力を
行うための配線28A,28B,28C,28D がそれぞれ布設され、
配線28A,28B,28C,28D は反転機構23の回転に追従して移
動されるように配慮されている。

【００１１】しかし、反転機構23の繰り返し動作による
反転によって配線28A,28B,28C,28Dの断線などの故障が
生じ、プリント基板3 の反転作業が中断される問題を有
していた。

【００１２】また、このようなモータ24および25によっ
て駆動されるベルト24A,25A と、プリント基板3 を反転
させる反転モータ26とによって反転機構23を構成するこ
とでは、複雑な構成部品を要し、高価となる問題を有し
ていた。

【００１３】そこで、本発明では、構成の簡素化による
コストダウンおよび故障の減少による安定した稼働を得
ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１に示すように、プリント基板3 を積載
し、該プリント基板3 を水平な所定方向A に移送を行う
第１の移送機構1 と、該第１の移送機構1 の移送終端部
1Aの下方にテーパー部2Aを位置させるよう配設され、該
プリント基板3 を積載し、該プリント基板3 を水平な所
定方向B に移送を行う第２の移送機構2 と、該移送終端
部1Aに該プリント基板3 が達することで該プリント基板
3 の表裏を反転させるシーソ4 と、表裏が反転される該
プリント基板3 を受け止めるよう該テーパ部2Aの下方に
配設される受皿5 と、該受皿5 によって受け止めた該プ
リント基板3 を該第２の移送機構2 に積み替えを行うよ
う該テーパ部2Aに沿って該受皿5 を突出させるプッシャ
6 とを具備するように構成する。

【００１５】このように構成することによって前述の課
題は解決される。

【００１６】

【作用】即ち、プリント基板3 を積載して水平な所定方
向A に移送する第１の移送機構1 の移送終端部1Aにシー
ソ4 を設けると共に、移送終端部1Aの下方には第２の移
送機構2 のテーパ部2Aを配設し、シーソ4 によって表裏
の反転が行われたプリント基板3 が第２の移送機構2 に
積み替えられ、第２の移送機構2 によって水平な所定方
向B の移送が行われるように形成したものである。

【００１７】また、テーパ部2Aの下方には表裏が反転さ
れたプリント基板3 を受ける受皿5と、受皿5 をテーパ
部2Aに沿って突出させるプッシャ6 とが設けられ、プリ
ント基板3 の第２の移送機構2 に対する積み替を確実に
行われるように形成されている。

【００１８】したがって、従来の大掛かりな反転機構23
を用いることなく、第１の移送機構1 から第２の移送機
構2 にプリント基板3 を積み替えすることでプリント基
板3の表裏の反転が行え、安価で、しかも、安定した稼
働が得られる。

【００１９】

【実施例】以下本発明を図２および図３を参考に詳細に
説明する。図２は本発明の一実施例の構成図, 図３の
(a) 〜(d) は本発明の動作説明図である。全図を通じ
て、同一符号は同一対象物を示す。

【００２０】図２に示すように、プーリー1Bと1Cとによ
って張架され、モータ1Eによって矢印A の方向に駆動さ
れるベルト1Dが設けられた第１の移送機構1 と、プーリ
ー2B,2C と2Dによってテーパ部2Aが形成されるように張
架され、モータ2Fによって矢印B の方向に駆動されるベ
ルト2Eが設けられた第２の移送機構2 とを備え、第１の
移送機構1 の移送終端部1Aの下方に、第２の移送機構2
のテーパ部2Aが配設されるように構成したものである。

【００２１】また、第１の移送機構1 の移送終端部1Aと
な箇所には回動軸4Bによって回動自在に保持されたアー
ム4Aと、アーム4Aの一端に固着された重り4Cとより成る
シーソ4 が設けられ、第１の移送機構1 に積載されて水
平な矢印A 方向に移送されるプリント基板3 がアーム4
に載置され、アーム4 にプリント基板3 が載置されるこ
とで矢印F1のようにアーム4 が回動するように形成さ
れ、第２の移送機構2 のテーパ部2Aの下方には、受皿5
と、受皿5 をテーパ部2Aに沿って突出させるプッシャ6
とが配設されている。

【００２２】尚、このような第１の移送機構1 と第２の
移送機構2 とは2 組を備え、移送すべきプリント基板3
の両側端をそれぞれ保持する必要があるが、一方、シー
ソ4および受皿5 は、移送すべきプリント基板3 のほぼ
中央に位置するよう1 組を備えることで良い。

【００２３】そこで、図３の(a) に示すように、矢印A
の方向に第１の移送機構1 によって移送されたプリント
基板3 がシーソ4 に送り込まれ、この場合、回動軸4Bを
支持点とした重り4Cによるモーメント力よりアーム4Aに
取り込まれるプリント基板3の重量によるモーメント力
が大きくなることで自然にアーム4Aは矢印F1のように回
動され、図３の(b) に示すように、プリント基板3 が矢
印F2のように第２の移送機構2 のテーパ部2Aに向かって
反転されることになる。

【００２４】このようにプリント基板3 が反転すること
で、例えば、プリント基板3 の表が上面側の向きであっ
たものが、下面側の向きに表裏の反転を行うことができ
る。更に、図3 の(c) に示すように、矢印F3のように表
裏が反転されたプリント基板3 は受皿5 によって受け止
められ、受皿5 によって受け止められたプリント基板3
は図３の(d) に示すように、プッシャ6 の矢印F5の突出
によってプリント基板3 が第２の移送機構2 によって水
平な矢印B の移送が行われるよう、テーパ部2Aにプリン
ト基板3 を積載させることを行う。

【００２５】テーパ部2Aにプリント基板3 が確実に積載
させることで、プッシャ6 は退避し、受皿5 を元の状態
に位置させる。また、この場合、アーム4Aは重り4Cによ
るモーメント力によって矢印F4のように元の水平な状態
に復帰し、次のプリント基板3 の取込みに備えられる。

【００２６】したがって、第１の移送機構1 によって載
置されることで移送されるプリント基板3 は、第２の移
送機構に積み替えを行うことで容易にプリント基板3 の
表裏を反転させることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１の移送機構の移送終端部に、プリント基板の表裏を
反転させるシーソを設け、第１の移送機構から第２の移
送機構にプリント基板を積み替えすることで、特別な駆
動機構のモータなどを用いることなく、簡素化された構
成でプリント基板の表裏の反転を行うことができる。

【００２８】したがって、従来の反転機構に比較して、
安価で、しかも、故障の少ない安定した反転作業が行
え、実用的効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明の一実施例の構成図

【図３】本発明の反転動作説明図

【図４】従来の説明図

【符号の説明】

１第１の移送機構２第２の移
送機構３プリント基板４シーソ５受皿６プッシャ 1A 移送終端部 2A テーパ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリント基板(3) を積載し、該プリント
基板(3) を水平な所定方向(A) に移送を行う第１の移送
機構(1) と、該第１の移送機構(1) の移送終端部(1A)の
下方にテーパー部(2A)を位置させるよう配設され、該プ
リント基板(3) を積載し、該プリント基板(3) を水平な
所定方向(B) に移送を行う第２の移送機構(2) と、該移
送終端(1A)に該プリント基板(3) が達することで該プリ
ント基板(3) の表裏を反転させるシーソ(4) と、表裏が
反転される該プリント基板(3)を受け止めるよう該テー
パ部(2A)の下方に配設される受皿(5) と、該受皿(5) に
よって受け止めた該プリント基板(3) を該第２の移送機
構(2) に積み替えを行うよう該テーパ部(2A)に沿って該
受皿(5) を突出させるプッシャ(6) とを具備することを
特徴とするプリント基板の反転装置。