JPS5967063A - ドツトプリンタの印字方法 - Google Patents
ドツトプリンタの印字方法Info
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- JPS5967063A JPS5967063A JP57177434A JP17743482A JPS5967063A JP S5967063 A JPS5967063 A JP S5967063A JP 57177434 A JP57177434 A JP 57177434A JP 17743482 A JP17743482 A JP 17743482A JP S5967063 A JPS5967063 A JP S5967063A
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- Japan
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- printing
- print head
- dot
- rotating drum
- stroke
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/31—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using a print element with projections on its surface impacted or impressed by hammers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/14—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
- B41J19/142—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、印字ヘッドを記録媒体の送り方法と［σ父す
る方向に移動させつつ印字を行なうドツトプリンタの印
字方法に関する。
る方向に移動させつつ印字を行なうドツトプリンタの印
字方法に関する。
ドツトマトリクスにて文字等を形成するドツトプリンタ
において、印字される文字等の解像度（ドツト密度つを
高めるのに従来はつぎのような方法が講じられている。
において、印字される文字等の解像度（ドツト密度つを
高めるのに従来はつぎのような方法が講じられている。
一般には、例えば印字ワイヤまたは印字電標などの印字
要素を千鳥状２列に配列する方法が用いられる。しかし
この方法によると、構成の複雑化、部品点数の増加、印
字ヘッドの大形化、製造コストの増大などの諸々の欠点
を生じる。そこで従来どおりの縦１列の印字要素のまま
で高解像度印字を行なう方法が提案された。
要素を千鳥状２列に配列する方法が用いられる。しかし
この方法によると、構成の複雑化、部品点数の増加、印
字ヘッドの大形化、製造コストの増大などの諸々の欠点
を生じる。そこで従来どおりの縦１列の印字要素のまま
で高解像度印字を行なう方法が提案された。
この方法は記録媒体または印字ヘッドを半ピッチだけ列
（縦）方向に相対的に移動して中間位置にもドツトを形
成するものである。しかしこの方法は記録媒体１／ζは
印字ヘッドを半ピンチだけ列方向に正確に移動ちせる動
作が、１ラインの印字動作の途中に力１わることによっ
て、現実には印字速度の低下を招いた。
（縦）方向に相対的に移動して中間位置にもドツトを形
成するものである。しかしこの方法は記録媒体１／ζは
印字ヘッドを半ピンチだけ列方向に正確に移動ちせる動
作が、１ラインの印字動作の途中に力１わることによっ
て、現実には印字速度の低下を招いた。
そこで本発明は、回転ドラムがその外周面に軸方向と平
行に延伸する複数の突起を有し、回転ドラムの前方を記
録媒体の送り方向と直交する方向に移動する印字ヘッド
が、回転ドラムの突起と実質的に交差的に対面する印字
・・ンマを備え、印字・・ンマを選択的に駆動して突起
に衝突させることによって記録媒体に文字等を形成する
クロス・・ンマ式ドツトプリンタを使用して高解像度印
字を得るに好適な印字方法を提供をぜんとするものであ
る。本発明［、Ｃる印字方法によれば、高解像度印字を
行なうとき、印字ヘッドと記録媒体の列方向の相対的移
動を行なうことなしに実行できる。
行に延伸する複数の突起を有し、回転ドラムの前方を記
録媒体の送り方向と直交する方向に移動する印字ヘッド
が、回転ドラムの突起と実質的に交差的に対面する印字
・・ンマを備え、印字・・ンマを選択的に駆動して突起
に衝突させることによって記録媒体に文字等を形成する
クロス・・ンマ式ドツトプリンタを使用して高解像度印
字を得るに好適な印字方法を提供をぜんとするものであ
る。本発明［、Ｃる印字方法によれば、高解像度印字を
行なうとき、印字ヘッドと記録媒体の列方向の相対的移
動を行なうことなしに実行できる。
実施例について説明する。第１図において、側板１，２
は所定の間隔をあけて平行に設置され、回転ドラム５が
同着された回転軸４が両側板１゜２によって回転自在に
支持されている。回転ドラム６と対向する印字ヘンド５
はキャリッジ６上に搭載してあり、キャリッジ６は側板
１，２に固定し７’（２本のガイド軸７（第２図参照）
によって摺動自在に支持されている。駆動モータ８は側
板２に取り付けてあり、このモータ８の回転はモータビ
ニオン９、歯車１０お工びこれと一体のピニオン１１を
介して歯車１２に伝達される。歯車１２は側板２から右
方へ突出する回転軸４の端部に固着され、これによって
回転ドラム３がモータ８により回転駆動される。
は所定の間隔をあけて平行に設置され、回転ドラム５が
同着された回転軸４が両側板１゜２によって回転自在に
支持されている。回転ドラム６と対向する印字ヘンド５
はキャリッジ６上に搭載してあり、キャリッジ６は側板
１，２に固定し７’（２本のガイド軸７（第２図参照）
によって摺動自在に支持されている。駆動モータ８は側
板２に取り付けてあり、このモータ８の回転はモータビ
ニオン９、歯車１０お工びこれと一体のピニオン１１を
介して歯車１２に伝達される。歯車１２は側板２から右
方へ突出する回転軸４の端部に固着され、これによって
回転ドラム３がモータ８により回転駆動される。
第２図より明らかな工うに、回転ドラム５はその外周面
に一体に突出する複数の突起１３が等間隔に備わってお
り、この突起１５は回転ドラム３の軸方向［延伸してい
る。これに対して印字ヘッド５け、第２図お工び第６図
に示ず工うに印字）・ンマ１４が突起１６と一定角たけ
傾斜して交差的に対面するように配置してあり、板バ坏
１５の自由端部に固着した可動ヨーク１６の割り溝１７
に印字ハンマ１４の下端部がクランプされている。
に一体に突出する複数の突起１３が等間隔に備わってお
り、この突起１５は回転ドラム３の軸方向［延伸してい
る。これに対して印字ヘッド５け、第２図お工び第６図
に示ず工うに印字）・ンマ１４が突起１６と一定角たけ
傾斜して交差的に対面するように配置してあり、板バ坏
１５の自由端部に固着した可動ヨーク１６の割り溝１７
に印字ハンマ１４の下端部がクランプされている。
板バネ１５０基部（下端部）からは板バネ１５の両側に
延出する舌状部１８が一体に形成してあり。
延出する舌状部１８が一体に形成してあり。
両舌状部１５と上記基部がビン１９を介して支持板２０
の背面に固着されている。板バネ１５の背面に固着され
ている。板パイ・１５の背面にはスペーサ板２１を介し
て前ヨーク２２がビン１９を介して固着されている。前
ヨーク２２は実質的に円形に形成され、その中央部に可
動ヨーク１６の後部が挿通する中心孔２５を有している
。そして前ヨーク２２の背面にドーナンン円板状の永久
磁石２４が固着され、この永久磁石の背面にきらに円筒
キャンプ状の後ヨーク２５が固着されている。
の背面に固着されている。板バネ１５の背面に固着され
ている。板パイ・１５の背面にはスペーサ板２１を介し
て前ヨーク２２がビン１９を介して固着されている。前
ヨーク２２は実質的に円形に形成され、その中央部に可
動ヨーク１６の後部が挿通する中心孔２５を有している
。そして前ヨーク２２の背面にドーナンン円板状の永久
磁石２４が固着され、この永久磁石の背面にきらに円筒
キャンプ状の後ヨーク２５が固着されている。
後ヨーク２５の底部中央には中心ヨーク２６が前方に向
けて固着してあり、永久磁石２４の磁束によって可動ヨ
ーク２５が板バネ１５のパイ、力に抗して中心・ヨーク
２６の前端面に磁気的に吸引され、これに工って印字ハ
ンマ１４は回転ドラム３の突起１５から後退した位Ｉｔ
ＶＣ引きＩＦヌられる。中心ヨーク２６の回りにはコイ
ル２７が巻回しである。
けて固着してあり、永久磁石２４の磁束によって可動ヨ
ーク２５が板バネ１５のパイ、力に抗して中心・ヨーク
２６の前端面に磁気的に吸引され、これに工って印字ハ
ンマ１４は回転ドラム３の突起１５から後退した位Ｉｔ
ＶＣ引きＩＦヌられる。中心ヨーク２６の回りにはコイ
ル２７が巻回しである。
このコイル２７に通電することによって永久磁石２４の
磁束を打ち消すことができ、これＶＣ、Ｃって可動ヨー
ク１６の中心ヨーク２６への磁気的吸引が解除される。
磁束を打ち消すことができ、これＶＣ、Ｃって可動ヨー
ク１６の中心ヨーク２６への磁気的吸引が解除される。
したがって板バネ１５の後方への偏倚が釈放され、印字
ハンマ１４は板バ坏１６のバ不力Ｖｃよって前進して回
転ドラム３の突起１６と衝突する。回転ドラム５の突起
１５と印字ハンマ１４との間には、第２図に示すように
、記録媒体２８とインクリボン２９が挿通してあり、突
起１６と印字ハンマ１４との衝突ＶＣよってその衝突（
交差）位置で記録媒体２８にドツトが形成される。′＝
！た支持板２０の横板部６０がイ・ジ３１を介してキャ
リノジ６に固定されている。
ハンマ１４は板バ坏１６のバ不力Ｖｃよって前進して回
転ドラム３の突起１６と衝突する。回転ドラム５の突起
１５と印字ハンマ１４との間には、第２図に示すように
、記録媒体２８とインクリボン２９が挿通してあり、突
起１６と印字ハンマ１４との衝突ＶＣよってその衝突（
交差）位置で記録媒体２８にドツトが形成される。′＝
！た支持板２０の横板部６０がイ・ジ３１を介してキャ
リノジ６に固定されている。
回転ドラム６は第１図のモータ８の回転方向を切替える
ことによって第２図反時計方向と時計方向とに回転が切
替えられる。回転ドラム６が第２図反時計方向に駆動さ
れるとき、印字ヘッド５は第１図において左から右へ移
動せしめられ、脣た回転ドラム３が第２図時計方向に駆
動されるとき、印字ヘッド５は第１図において右から左
へ移動せしめられる。印字ヘッド５の移動、つまりキャ
リッジ乙の移動は図示しないスペーシング機構ヲ介して
為きれ、その移動速度は回転ドラム６の回転速度に相関
されている。回転ドラム６の突起１３と印字ヘッド５の
印字ハンマ１４は第４図の如く交差しているが、印字ヘ
ッド５が往行程の移動を行なうとき、印字ハンマ１４は
左から右へ移動し、そのとき突起１６は印字ハンマｉ４
ｉ／ｉ：対して土から下へ移動する。普た印字ヘッド５
が復行程の移動を行なうとき、印字ハンマ１４は右から
左へ移動し、そのとき突起１３は印字ハンマｉ４に対し
下から上へ移動する。このような印字ハンマ１４と突起
１５の動きは同時的に連続して行なわれるが、印字・・
ンマ１４が予め定められた一定角度だけ傾斜しているこ
とによって、両者の交差位置は規定のマ） ｌ）ジス上
ＶＣ＠い、突起１５の一つが印字・・ンマ１４の前方を
通過する間に印字ハンマ１４が選択的に駆動することに
よって、ドツトマトリクスの−の列のドツトが形成され
、以下開部にして次々に突起１５が印字ハンマ１４の前
方を通過する毎にそれ以降の列のドツトが形成される。
ことによって第２図反時計方向と時計方向とに回転が切
替えられる。回転ドラム６が第２図反時計方向に駆動さ
れるとき、印字ヘッド５は第１図において左から右へ移
動せしめられ、脣た回転ドラム３が第２図時計方向に駆
動されるとき、印字ヘッド５は第１図において右から左
へ移動せしめられる。印字ヘッド５の移動、つまりキャ
リッジ乙の移動は図示しないスペーシング機構ヲ介して
為きれ、その移動速度は回転ドラム６の回転速度に相関
されている。回転ドラム６の突起１３と印字ヘッド５の
印字ハンマ１４は第４図の如く交差しているが、印字ヘ
ッド５が往行程の移動を行なうとき、印字ハンマ１４は
左から右へ移動し、そのとき突起１６は印字ハンマｉ４
ｉ／ｉ：対して土から下へ移動する。普た印字ヘッド５
が復行程の移動を行なうとき、印字ハンマ１４は右から
左へ移動し、そのとき突起１３は印字ハンマｉ４に対し
下から上へ移動する。このような印字ハンマ１４と突起
１５の動きは同時的に連続して行なわれるが、印字・・
ンマ１４が予め定められた一定角度だけ傾斜しているこ
とによって、両者の交差位置は規定のマ） ｌ）ジス上
ＶＣ＠い、突起１５の一つが印字・・ンマ１４の前方を
通過する間に印字ハンマ１４が選択的に駆動することに
よって、ドツトマトリクスの−の列のドツトが形成され
、以下開部にして次々に突起１５が印字ハンマ１４の前
方を通過する毎にそれ以降の列のドツトが形成される。
印字ハンマ１４に対する突起１５の交差位置は第１図の
ドツトセンサ５２ ｖｃ工って検出される。
ドツトセンサ５２ ｖｃ工って検出される。
外周部に多数の小孔（図示せず。〕がサークル状に明け
られている検出円板５３がモータビニオン９と一体に形
成してあり、この検出円板６５の外周部がドツトセンサ
６２の四部に挿置されている。
られている検出円板５３がモータビニオン９と一体に形
成してあり、この検出円板６５の外周部がドツトセンサ
６２の四部に挿置されている。
ドツトセンサ５２は周知のようにその内部に発光素子と
受光素子（共に図示せず。〕を備えている。
受光素子（共に図示せず。〕を備えている。
突起１６の一つが印字・・ンマ１４の前方を通過する間
について見ると、その間にドツトセンサ６２は第９図１
（Ａ）に示す検出信号を発生する。第９図（Ａ）の検出
信号は印字ヘッド５が往行程の移動を行なうとき、つ菫
シ回転ドラム５が第２図反時計方向に回転するときの検
出信号であって、第１．２．・・・１４番目の各パルス
は突起１３がドツトマトリクスの第１．２・・・１４行
位置にあるときに生ずるように設定されている。印字ヘ
ッド５が復行程の移動を行なうとき、つ捷り回転ドラム
３が第２図時計方向に回転するときのドツトセンサ６２
の検出信号は、ｊｌかけ土は第９図（Ａ、ｌ と全く同
じであるが、実際には第９図（Ａ）の順番と逆の順番に
パルスが生じている。そして、この復行程Ｖこあっては
、最初のパルスは突起１３がドツトマトリクヌの第１４
行にあるときに生じる。
について見ると、その間にドツトセンサ６２は第９図１
（Ａ）に示す検出信号を発生する。第９図（Ａ）の検出
信号は印字ヘッド５が往行程の移動を行なうとき、つ菫
シ回転ドラム５が第２図反時計方向に回転するときの検
出信号であって、第１．２．・・・１４番目の各パルス
は突起１３がドツトマトリクスの第１．２・・・１４行
位置にあるときに生ずるように設定されている。印字ヘ
ッド５が復行程の移動を行なうとき、つ捷り回転ドラム
３が第２図時計方向に回転するときのドツトセンサ６２
の検出信号は、ｊｌかけ土は第９図（Ａ、ｌ と全く同
じであるが、実際には第９図（Ａ）の順番と逆の順番に
パルスが生じている。そして、この復行程Ｖこあっては
、最初のパルスは突起１３がドツトマトリクヌの第１４
行にあるときに生じる。
甘た、第１図において、左ホームセンサ５４と右ホーム
センサ３５が配置され、この両ホームセンサ５４．５５
によって印字ヘッド５が左ボーム位置にあるか右ホーム
位置にあるかを検知するようになっている。両ホームセ
ンサ５４．５５はドツトセンサ５２と四部のものでめっ
て、その凹部に第２図においてキャリッジ乙の下部の脚
部５６゜３６の一方から一体に延出する遮蔽板３７が進
入可能である。
センサ３５が配置され、この両ホームセンサ５４．５５
によって印字ヘッド５が左ボーム位置にあるか右ホーム
位置にあるかを検知するようになっている。両ホームセ
ンサ５４．５５はドツトセンサ５２と四部のものでめっ
て、その凹部に第２図においてキャリッジ乙の下部の脚
部５６゜３６の一方から一体に延出する遮蔽板３７が進
入可能である。
つぎに上記構成のクロスハンマ弐ドツトフ■）７りに適
用される本発明の印字方法について説明する。
用される本発明の印字方法について説明する。
印字方法の詳細を説明する前に概略的に説明しておくと
、高解像複モードＶＣよる印字と普通モードによる印字
とが切換え可能である。高解像度モードＶＣすると、印
字ヘッド５の１往復に１って１ラインの印字が高解像度
で行なわれ（第５図）。
、高解像複モードＶＣよる印字と普通モードによる印字
とが切換え可能である。高解像度モードＶＣすると、印
字ヘッド５の１往復に１って１ラインの印字が高解像度
で行なわれ（第５図）。
普通モードにすると、印字ヘッド５の往行程と復行程の
それぞれで１ラインの印字が普通の解像度で行なわれる
（第６図）。第５図において、■は印字ヘッド５の往行
程で形成されたドツトでめり、◇は復行程で形成された
ドツトである。
それぞれで１ラインの印字が普通の解像度で行なわれる
（第６図）。第５図において、■は印字ヘッド５の往行
程で形成されたドツトでめり、◇は復行程で形成された
ドツトである。
第７図において、３６は中央処理装置ＣＰＵの制御部で
あり、ドツトセンサ５２とホームセンサ５４．５５の信
号を受けて、印字ヘッド５、七−タ８、紙送り装置３７
、データバツ７ア５８．３９シフトレジスタ４０、ドラ
イバ４１を第８図のフローチャートにしたがって制御す
る。ＬＨは印字ヘッド５の移動が往行程であるか復行程
であるかを判別する手段であり、例えばフリンプフロソ
ブなどにて構成され、その田力は印字ヘッド５の移動が
往行程のとき０′″であり、復行程のときｈ １１＋に
なる。
あり、ドツトセンサ５２とホームセンサ５４．５５の信
号を受けて、印字ヘッド５、七−タ８、紙送り装置３７
、データバツ７ア５８．３９シフトレジスタ４０、ドラ
イバ４１を第８図のフローチャートにしたがって制御す
る。ＬＨは印字ヘッド５の移動が往行程であるか復行程
であるかを判別する手段であり、例えばフリンプフロソ
ブなどにて構成され、その田力は印字ヘッド５の移動が
往行程のとき０′″であり、復行程のときｈ １１＋に
なる。
ドツトセンサ３２の検出信号（第９図（Ａ））は、それ
が直ちに印字タイミング信号として使用されるのではな
い。制御部３６はドツトセンサ５２の検出信号を受けて
、印字ヘッド５の移動が往行程である復行程であるかに
よって、また高解像度モードか普通モードか丸よって、
第９図（Ｂ）、（Ｃ）の印字タイミング信号を発生する
。高解像度モードのときは制御部３６は往復とも第９図
（Ｂ）の信号を発生する。ここで注意すべきことは、往
行程のときの第９図（Ｂ）の印字タイミング信号はドッ
トマ） ｌ）クスの奇数行に対応し、復行程での第９図
ＣＢ）の印字タイミング信号はドツトマトリクスの偶数
行（第５図参照）に対応しているということである。、
贅た普通モードのときは、市１］御部３６は印字ヘッド
５の往行程で第９図（Ｂ）の信号を発生し、復行程で第
９〆；（Ｃ）の信号を発生する。ここで注意すべきこと
は、往行程での第９図（Ｂ）の信号も復行程での第９図
（Ｃ）も共に第５図のドツトマトリクスの奇数行に対応
しているということである。
が直ちに印字タイミング信号として使用されるのではな
い。制御部３６はドツトセンサ５２の検出信号を受けて
、印字ヘッド５の移動が往行程である復行程であるかに
よって、また高解像度モードか普通モードか丸よって、
第９図（Ｂ）、（Ｃ）の印字タイミング信号を発生する
。高解像度モードのときは制御部３６は往復とも第９図
（Ｂ）の信号を発生する。ここで注意すべきことは、往
行程のときの第９図（Ｂ）の印字タイミング信号はドッ
トマ） ｌ）クスの奇数行に対応し、復行程での第９図
ＣＢ）の印字タイミング信号はドツトマトリクスの偶数
行（第５図参照）に対応しているということである。、
贅た普通モードのときは、市１］御部３６は印字ヘッド
５の往行程で第９図（Ｂ）の信号を発生し、復行程で第
９〆；（Ｃ）の信号を発生する。ここで注意すべきこと
は、往行程での第９図（Ｂ）の信号も復行程での第９図
（Ｃ）も共に第５図のドツトマトリクスの奇数行に対応
しているということである。
セこで実際の印字動作を第８図のへローチャートにした
がって説明する。
がって説明する。
初期状態にあっては印字ヘッド５は左ホーム位置にあり
、またＬｌなどは総てクリアされているものとする。。
、またＬｌなどは総てクリアされているものとする。。
高解像度モードで印字することについて説明する。捷ず
外部機器工す印字すべきデータが入力されると、１ライ
ン分の印字データのうち奇数行ドツトデータは奇数行デ
ータバッファ５８に、偶数行ドツトデータは偶数ブータ
バツ）ファーｉ！ −９’ Ｖこそれぞれ撮り分けられ
る。そこへ印字命令信号が到来すると、回転ドラム５が
モータ８に、【つて第２図反時計方向に駆動され、かつ
印字ヘッド５は第１図において右方へ移動を開始う゛る
。印字ヘッド５が左ホーム位置を脱出１７たことが左ホ
ームセンサ６４によって検知されると、奇数行テータノ
（ソファ３９のデータがシフトレジンζ夕に（１込１れ
る。
外部機器工す印字すべきデータが入力されると、１ライ
ン分の印字データのうち奇数行ドツトデータは奇数行デ
ータバッファ５８に、偶数行ドツトデータは偶数ブータ
バツ）ファーｉ！ −９’ Ｖこそれぞれ撮り分けられ
る。そこへ印字命令信号が到来すると、回転ドラム５が
モータ８に、【つて第２図反時計方向に駆動され、かつ
印字ヘッド５は第１図において右方へ移動を開始う゛る
。印字ヘッド５が左ホーム位置を脱出１７たことが左ホ
ームセンサ６４によって検知されると、奇数行テータノ
（ソファ３９のデータがシフトレジンζ夕に（１込１れ
る。
高解像度モードで往行程（Ｌ１＝０）である力）ら、制
御部！・６は第９１５＜１（Ｂ）の印字タイミング信号
を発生し、この信号に同期してシフトレジスタ４０のデ
ータが印字される。このときの印字タイミングパルスは
１゛ツトマトリクスの奇数行に対応しているから、ドツ
トは第５図で０で示す、Ｌうに奇数行に形成される。所
要桁の１ラインの印字が終了し、印字ヘッド５が右ホー
ム位置に到達したことが右ホームセンサ５５にて横用さ
れるモータ８が停止され、かつＬｌ をＩＩ １１Ｉに
セントされる。
御部！・６は第９１５＜１（Ｂ）の印字タイミング信号
を発生し、この信号に同期してシフトレジスタ４０のデ
ータが印字される。このときの印字タイミングパルスは
１゛ツトマトリクスの奇数行に対応しているから、ドツ
トは第５図で０で示す、Ｌうに奇数行に形成される。所
要桁の１ラインの印字が終了し、印字ヘッド５が右ホー
ム位置に到達したことが右ホームセンサ５５にて横用さ
れるモータ８が停止され、かつＬｌ をＩＩ １１Ｉに
セントされる。
その後、モータ８が再び起動きれるが、今度は往行程の
ときと逆向きに駆動され、回転ドラム５は第２図におい
て時を廿方向（破線矢印方向）に回転する。、それと同
時（（印字−、ンド５は第１図の右ホーム位置から左方
へ向けて移動される。印字ヘッド５が右ポ〜ム装置を脱
出したことが右ホームセンサ５５ｔ（−で検出されると
、Ｌ、＝１であるから今度は渦数行バンファ５９のデー
タがシフトレジスタ４＋）４′こ病込寸れる。前述した
ように、復行程のときのドツトセンサ５２は第９じイ１
（Ａ）と逆の順番Ｖこパルスを生じているから、復行程
のときの印字タイミング信号（Ｍ９１１１（Ｂ）ど同じ
）は実際には第９図（’ｐ、）の偶数パルスに灯応し、
ドツトマトリクス土ではその偶数行に対応している。
ときと逆向きに駆動され、回転ドラム５は第２図におい
て時を廿方向（破線矢印方向）に回転する。、それと同
時（（印字−、ンド５は第１図の右ホーム位置から左方
へ向けて移動される。印字ヘッド５が右ポ〜ム装置を脱
出したことが右ホームセンサ５５ｔ（−で検出されると
、Ｌ、＝１であるから今度は渦数行バンファ５９のデー
タがシフトレジスタ４＋）４′こ病込寸れる。前述した
ように、復行程のときのドツトセンサ５２は第９じイ１
（Ａ）と逆の順番Ｖこパルスを生じているから、復行程
のときの印字タイミング信号（Ｍ９１１１（Ｂ）ど同じ
）は実際には第９図（’ｐ、）の偶数パルスに灯応し、
ドツトマトリクス土ではその偶数行に対応している。
したがって印字ヘッド５が復行程のときは偶数行データ
バッファ５９のデータが、例えば第５図に示す如く偶数
行に形成される。つ唸り往行程で形成したドツト○の行
間に復行程のドツト■が埋められる。このようにして印
字ヘッド５の１往復ＶＣ、Ｃつて１ラインの印字が解像
度で形成され、印字ヘッド５が左ホーム位置に復帰する
と、モータ８が停止上され、ここで初めて記録媒体２８
の改行が第７図の紙送り装置５７に工って行なわれ、Ｌ
ｌは°゛０″にクリアされる。以下同様の動作が繰り返
される。
バッファ５９のデータが、例えば第５図に示す如く偶数
行に形成される。つ唸り往行程で形成したドツト○の行
間に復行程のドツト■が埋められる。このようにして印
字ヘッド５の１往復ＶＣ、Ｃつて１ラインの印字が解像
度で形成され、印字ヘッド５が左ホーム位置に復帰する
と、モータ８が停止上され、ここで初めて記録媒体２８
の改行が第７図の紙送り装置５７に工って行なわれ、Ｌ
ｌは°゛０″にクリアされる。以下同様の動作が繰り返
される。
普通モードの印字のときは、印字ヘッド５の往行程また
は復行程の各移動毎に１ラインの印字（第６図）と改り
が竹なわれる。印字ヘッド５が往行程のときの印字は、
高督像度モードのときの往行程の動作とほぼ同様である
。印字ヘッド５が復行程のときは第９図ＣＣ）の印字タ
イミング端号に同期して印字され、このときのドツトの
行位置は往印字のときと同じく第５図の：！、）−数行
に衿なわれる。
は復行程の各移動毎に１ラインの印字（第６図）と改り
が竹なわれる。印字ヘッド５が往行程のときの印字は、
高督像度モードのときの往行程の動作とほぼ同様である
。印字ヘッド５が復行程のときは第９図ＣＣ）の印字タ
イミング端号に同期して印字され、このときのドツトの
行位置は往印字のときと同じく第５図の：！、）−数行
に衿なわれる。
なお、上記実施例で、ドツトマトリクヌの１列分（て相
当する第９１’！１（Ａ）の検出信号のパルス数は任意
に設定することができる。穴だし、このパルス数が奇数
のときは、筒解像度モードのとき往行程で第９図（Ｂ）
の信号が、寸ｆｃ復行程のとき第９図（Ｃ）の信号が使
用さ九、普通モードのときは往復とも第９図（Ｂ）の信
号が使用される。
当する第９１’！１（Ａ）の検出信号のパルス数は任意
に設定することができる。穴だし、このパルス数が奇数
のときは、筒解像度モードのとき往行程で第９図（Ｂ）
の信号が、寸ｆｃ復行程のとき第９図（Ｃ）の信号が使
用さ九、普通モードのときは往復とも第９図（Ｂ）の信
号が使用される。
本発明による印字方法［ｆれば、印字ヘッドの１往復で
１ラインの印字が高解１象度で竹なわれ。
１ラインの印字が高解１象度で竹なわれ。
その間印字ヘッドと記録媒体の列方向の相対的移動が不
明であるから高速度でＩＥ確に所望の印字ができる。寸
だ必要に応じて普通モードによる印字を周択ターること
かできる。
明であるから高速度でＩＥ確に所望の印字ができる。寸
だ必要に応じて普通モードによる印字を周択ターること
かできる。
図面は本づ１β明の−＄ ７ｒ（４ｊし１］を示し、第
１図はクロヌハンマ式ドツトプリンタの平面図、第２図
は第１図ＩＩ −Ｉ＋紗拡大断面図、第６図は印字ヘッ
ドの拡大旧市ｉ図、舶４図は回転ドラムの突起と印字ヘ
ッドの印字・・ンマとの交差関係を示す関係図、第５図
は高博１埃モードＶこよる印字例を示す拡大図、第６図
は普通モードＶＣ，，Ｃる印字例を示す拡大図。 第７図は回路ブロック図、第８図はフローチャート、第
９１凶（Ａ）はドツトセンサの検出信号を示ｆメイムチ
ャート、第９図ＣＢ）、 （Ｃ）は印字タイミング信
号を示すタイムチャート、である。 ６・・・回転ドラム ５・・・印字ヘッド１５・
・・突起 １４・・・印字ハンマ以 土 出願人 株式会社 精 工 舎
１図はクロヌハンマ式ドツトプリンタの平面図、第２図
は第１図ＩＩ −Ｉ＋紗拡大断面図、第６図は印字ヘッ
ドの拡大旧市ｉ図、舶４図は回転ドラムの突起と印字ヘ
ッドの印字・・ンマとの交差関係を示す関係図、第５図
は高博１埃モードＶこよる印字例を示す拡大図、第６図
は普通モードＶＣ，，Ｃる印字例を示す拡大図。 第７図は回路ブロック図、第８図はフローチャート、第
９１凶（Ａ）はドツトセンサの検出信号を示ｆメイムチ
ャート、第９図ＣＢ）、 （Ｃ）は印字タイミング信
号を示すタイムチャート、である。 ６・・・回転ドラム ５・・・印字ヘッド１５・
・・突起 １４・・・印字ハンマ以 土 出願人 株式会社 精 工 舎
Claims (2)
- （１）回転ドラムがその外周面に軸方向に延伸する複数
の突起を有し、上記回転ドラムの前方を記録媒体の送り
方向と＠交する方向に移動する印字ヘッドが、上記突起
と実質的に交差するように対面する印字・・ンマを有し
、上記印字・・ンマを選択的に駆動して上記突起と上記
印字・・ンマとの交差位置でドツトを形成するドツトプ
リンタにおいて、上記印字ヘッドの移動が復行程のとき
、上記回転ドラムを往行程のときの回転方向と逆向きに
回転せしめ、 上記印字ヘッドの往行程と復行程とを通して１ラインの
印字を竹ない、そのとき往行程で形成されたドツトの行
間に復行程のドツトが形成されるように上記印字・・ン
マを駆動すること、を特徴とするドツトプリンタの印字
方法。 - （２）回転ドラムがその外周面に軸方向に延伸する複数
の突起を有し、よ記回転ドラムの前方を記録媒体の送り
方向と直交する方法に移動する印字ヘッドが、上記突起
と実質的に交差する工うに対面する印字ハンマを有し、
上記印字ハンマを選択的に駆動して上記突起と上記印字
ハンマとの交差位置でドツトを形成するドツトプリンタ
において、上記印字ヘッドの移動が復行程のとき、上記
回転ドラムを往行程のときの回転方向と逆向きに回転せ
しめ、高解像度モードＶこよる印字と普通モードによる
印字とが選択可能であり、 置解像度モードで印字するとき、上記印字ヘッドの往行
程と復行程とを通して１ラインの印字を行ない、そのと
き往行程で形成されたドツトの行間［復行程のドツトが
形成されるように上記印字ハンマを、駆動し、 普通モードで印字するとき、上記印字ヘッドの往行程と
復行程のそれぞれで１ラインの印字と改行を行なうこと
、 を特徴とするドツトプリンタの印字方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57177434A JPS5967063A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | ドツトプリンタの印字方法 |
| FR8315986A FR2534189B1 (fr) | 1982-10-08 | 1983-10-07 | Procede d'impression pour une imprimante par points |
| US06/539,925 US4630946A (en) | 1982-10-08 | 1983-10-07 | Dot printer operable in high resolution and ordinary printing modes |
| GB08326859A GB2131350B (en) | 1982-10-08 | 1983-10-07 | Dot printer |
| DE19833336597 DE3336597A1 (de) | 1982-10-08 | 1983-10-07 | Druckverfahren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57177434A JPS5967063A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | ドツトプリンタの印字方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5967063A true JPS5967063A (ja) | 1984-04-16 |
| JPH0371269B2 JPH0371269B2 (ja) | 1991-11-12 |
Family
ID=16030872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57177434A Granted JPS5967063A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | ドツトプリンタの印字方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4630946A (ja) |
| JP (1) | JPS5967063A (ja) |
| DE (1) | DE3336597A1 (ja) |
| FR (1) | FR2534189B1 (ja) |
| GB (1) | GB2131350B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR890001159B1 (ko) * | 1984-08-31 | 1989-04-26 | 가부시끼가이샤 도오시바 | 임팩트 돗트 매트릭스 프린터 |
| JPS62178375A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-05 | Seikosha Co Ltd | シリアルプリンタの制御方法 |
| JPH024523A (ja) * | 1988-06-22 | 1990-01-09 | Canon Inc | インクジェット記録方法及び該方法に用いる装置 |
| US6012797A (en) * | 1991-03-29 | 2000-01-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Method for driving an ink jet recording head having improved discharge stability and recording apparatus having the same |
| US6490049B1 (en) | 1996-04-04 | 2002-12-03 | Lexmark International, Inc. | Image forming apparatus with controlled access |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5024028A (ja) * | 1973-07-05 | 1975-03-14 | ||
| JPS54149309U (ja) * | 1978-04-08 | 1979-10-17 | ||
| JPS5642666A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-20 | Seikosha Co Ltd | Impact type dot printer |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3764994A (en) * | 1971-10-18 | 1973-10-09 | Ibm | Serial printer with bi-directional drive control |
| US4010835A (en) * | 1975-08-01 | 1977-03-08 | International Business Machines Corporation | Matrix print head |
| DE2535699C3 (de) * | 1975-08-09 | 1978-12-14 | Olympia Werke Ag, 2940 Wilhelmshaven | Verfahren und Drucker zur Herstellung von feingerasterten Schriftzeichen auf einem Aufzeichnungsträger |
| IT1108649B (it) * | 1978-04-14 | 1985-12-09 | Olivetti C Ing E C Spa | Dispositivo di stampa a punti |
| US4242003A (en) * | 1978-10-16 | 1980-12-30 | Xerox Corporation | Multi-pass matrix printing |
| US4465386A (en) * | 1979-09-17 | 1984-08-14 | Seikosha Co., Ltd. | Impact type dot printer |
| FR2471279B1 (fr) * | 1979-12-07 | 1987-07-17 | Seikosha Kk | Tete d'impression du type a bobine mobile |
| JPS57170768A (en) * | 1981-04-16 | 1982-10-21 | Seikosha Co Ltd | Printing method of dot printer |
-
1982
- 1982-10-08 JP JP57177434A patent/JPS5967063A/ja active Granted
-
1983
- 1983-10-07 US US06/539,925 patent/US4630946A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-10-07 FR FR8315986A patent/FR2534189B1/fr not_active Expired
- 1983-10-07 GB GB08326859A patent/GB2131350B/en not_active Expired
- 1983-10-07 DE DE19833336597 patent/DE3336597A1/de active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5024028A (ja) * | 1973-07-05 | 1975-03-14 | ||
| JPS54149309U (ja) * | 1978-04-08 | 1979-10-17 | ||
| JPS5642666A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-20 | Seikosha Co Ltd | Impact type dot printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3336597A1 (de) | 1984-04-12 |
| GB2131350A (en) | 1984-06-20 |
| FR2534189A1 (fr) | 1984-04-13 |
| GB2131350B (en) | 1985-11-13 |
| GB8326859D0 (en) | 1983-11-09 |
| FR2534189B1 (fr) | 1985-10-18 |
| US4630946A (en) | 1986-12-23 |
| JPH0371269B2 (ja) | 1991-11-12 |
| DE3336597C2 (ja) | 1988-06-01 |
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