JPS596765B2

JPS596765B2 - 結束装置

Info

Publication number: JPS596765B2
Application number: JP4178979A
Authority: JP
Inventors: 均里見
Original assignee: Nichiban Co Ltd
Current assignee: Nichiban Co Ltd
Priority date: 1979-04-06
Filing date: 1979-04-06
Publication date: 1984-02-14
Also published as: JPS5579210A; BE879965A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、テープリールから引き出されたテープを結束
腕の起倒動に関連して被結束物に捲回させ結束させる装
置に関するもので、結束腕が起立位置即ち被結束物挿入
待機位置にあるときはテープリールの回転を自由にし、
結束腕が傾倒動作即ち結束動作に入つたときはテープリ
ールにテープ捲戻し回転を与えることができるようにし
、もつて、被結束物挿入時におけるテープ保持端部の抜
け防止と、結束緊締力の向上とを図つた結束装置を提供
することを目的とするものである。

以下に図示の実施例につき本発明を詳細に説明する。

第１図及び第２図において、１は基台で、該基台１の一
端部上に支持体２が固定され、支持体２に第１プーリ軸
３が回転自在に保持され、第１プーリ軸３にテープリー
ル４が回転自在に軸支され、テープリール４には結束用
テープＴが装着されている。

結束テープＴは粘着テープ、非粘着テープ等が使用でき
る。第１プーリ軸３とテープリール４との間に両者３、
４を摩擦結合させる摩擦クラッチ手段５が設けられてい
る。このクラッチ手段５は両者３、４間の摩擦結合力を
調節し得るものとなつている。基台１の中間部上に支持
体６が固定され、支持体６には支軸Ｔが回転自在に軸支
され、支軸１には結束腕８の基端部が固定されている。

結束腕８の先端部には図示しないテープ切断刃、テープ
押圧体等の結束関係部品が取付けられ、結束腕８の先端
部に対応する基台１の他端部上には図示しないテープ端
保持部、テープ圧着台等の結束関係部品が取付けられて
いる。また、基台１上の支持体６とテープ圧着台との間
には被結束物を保持するための保持体（図示せず）が配
設されている。以上までの構成において、テープリール
４に装着された結束テープＴの端は結束腕８に沿つて結
束腕８の先端部に導かれ、更に、結束腕８の先端部から
引出されて該引出端部が基台１上のテープ保持部に保持
（挟持）される。そして、この装置で、被結束物を結束
するときは、結束腕８を起立状態にしておいて、結束腕
８の先端部と基台１のテープ保持部との間から、テープ
Ｔを押して被結束物を基台１上の保持体上に載置し、し
かる後、結束腕８を基台１側に倒してテープＴを被結束
物に捲回させ、該捲回端部をテープ圧着体とテープ押圧
体とで圧着し、その近傍をテープ切断刃で切断する。そ
して、結束腕８を引上げる際に、テープＴの新たな端部
をテープ保持部に保持させ、結束腕８を引上げた後、結
束された被結束物を取出して１サイクルが終了する。以
上の如く、結束腕８の起倒動に関連して結束を行なうこ
とができる。支持体６には第２プーリ軸９が回転可能に
保持されており、支軸７及び第２プーリ軸９にはそれぞ
れ扇形歯車１０及ひ歯車１１が固定され、両歯車１０，
１１は、結束腕８を起倒動させたとき、第２プーリ軸９
が３６『より小さい角度だけ回転するように、中間歯車
１２を介して連結されている。なお、両軸７，９の連結
手段としては上記歯車手段の他いかなる手段であつても
よい。第１プーリ軸３及び第２プーリ軸９には、それぞ
れ第１回転車としての第１プーリ１３及び第２回転車と
しての第２プーリ１４が固定され、両プ一ＩＪｌ３，ｌ
４には無端部材としてのベルト１５が弛緩状態で掛け渡
されている。このベルト１５はテープリールに連係させ
た第１プ一１Ｊ１３と結束腕８に連係させた第２プーリ
１４とを、この一対の回転車１３，１４を摩擦結合によ
り同方向に回転させる摩擦回転伝達手段として機能する
。ここで、ベルト１５は平ベルト、丸ベルト、ベルト等
が使用できる。第２プーリ１４のボス部１４Ａには外周
にカム面１７を有するカム（回転カム）１６がプーリ１
４と同軸ｌこ設けられ、両者１６，１４はボルト１８で
固定されている。

なお、カム１６は第２プーリ１４と一体に形成してもよ
い。また、カム１６を第２プーリ１４とは別個に軸支さ
せ、両者１４，１６を回転伝達手段で連動させるように
してもよい。上記カム１６のカム面１７は、小径の円弧
状部分１７Ａと大径の円弧状部分１７Ｂと、両部分１７
Ａ，１７Ｂの両端部間を連結する連結部分１７Ｃ，１７
Ｃとからなつている。

支持体２には、支持アーム１９が固定されており、この
支持アーム１９の先端部にはベルト押圧部材２０の一端
がピン２１を介して回動可能に取付けられている。

ベルト押圧部材２０の他端部にはカムローラ２２が回動
可能に取付けられ、ベルト押圧部材２０の中間部にはベ
ルト押圧ローラ２３が回動可能に取付けられている。こ
こで、部品２０，２２，２３とカム１６とは、結束腕８
が起立位置にあるときにはテープリールの回転力相由と
なりかつ結束腕８の傾倒時にはその結束腕８の傾倒動に
伴なつて第２プーリ１４から第１プーリ１３へテープリ
ール捲戻し方向の回転が伝達されるようにベル口５に係
合離間する係合離間手段として機能する。上記構成装置
は次の如く作動する。

即ち、第１図に示すように、結束腕８が起立位置にある
とき、カムローラ２２はカム１６の小径の円弧部分１７
Ａ上に当接しており、このとき、ベルト押圧ローラ２３
はベル口５の外側のベルト１５に緊締力を与えない位置
にある。従つて、この状態のときはベルト１５は弛んで
おり、第１プーリ軸３と第２プーリ軸９とは切り離なさ
れている。この状態のとき、上述した如く、結束腕８の
先端部と基台１のテープ保持部との間からテープＴを押
圧して被結束物を挿入するわけであるが、被結束物でテ
ープＴを押圧すると、テープＴに引張力が生じる。そし
て、本発明装置にあつては、テープリール４は第１プー
リ軸と共に回転自由な状態にあるため、上記引張力でテ
ープリール４が回転し、引張力に応じてテープＴを繰出
す。このため、テープＴの引張力でテープＴがテープ保
持部から抜けるような支障は全く生じない。被結束物を
保持体上に載置した後、結束腕８を倒すときは、捲回余
剰のテープＴをテープリール４に捲戻す必要がある。

本発明はあつては、結束腕８を倒し始めると、第２プー
リ軸９と共にカム１６が第１図にて時計方向に回転を始
め、カムローラ２２はカム１６の連絡部１７Ｃで急激に
ピン２１を中心として反時計方向に押上げられる。この
とき、ベルト押圧ローラ２３も上方に変位して、第３図
に示すようにベルト１５を押圧し、ベルト１５に緊締力
を生じせしめる。このため、第２プーリ軸９の回転がベ
ルト１５を通じて第１プーリ軸３に伝わり、テープリー
ル４は第３図にて時計方向に回転してテープＴを捲戻す
。ここで、摩擦クラツチ手段５の摩擦結合力を調節する
ことにより、テープＴの緊締力を調整することができる
。即ち、クラツチ手段５の摩擦結合力を弱めれは、テー
プＴの緊締力は弱まり、摩擦結合力を強めれは、テープ
Ｔの緊締力は強まり、被結束物はしつかりと結束される
。なお、カム１６の大径の円弧状部分１７Ｂの周長さは
、結束腕８を基台１上に倒した際にカムローラ２２が該
部分１７Ｂから外れない程度の長さとしておけばよい。

本例装置の場合、ベルト押圧ローラ２３がベルト１５を
外側から押圧するため、押圧時におけるプ一１Ｊ１３，
１４のベルト巻付量が大となり、ベルト１５のスリツプ
が起こりにくくなるという利点を有する。

しかし、本発明は上記の他、第４図に示す如く、ベルト
押圧部材２０の中間部をピン２１を介して支持アーム１
９に回動可能に取付け、ベルト押圧部材２０の両端にそ
れぞれカムローラ２２及びベルト押圧ローラ２３を回転
可能に取付け、ベルト押圧ローラ２３をベルト１５の内
側に位置させたものであつてもよい。この場合、カムロ
ーラ２３がカム１６の大径の円弧状部分１７Ｂ上にある
ときは、ベルト押圧ローラ２３はベルト１５を内側から
押圧してベルト１５を緊張せしめることとなる。第５図
及び第６図はベルト押圧部材２０の別の変形例を示すも
ので、図において第１図及び第２図と共通の符号を付し
たものは上記実施例と同様の構成要素である。

本例はベルト押圧部材２０の中間部をピン２１を介して
支持アーム１９に回動可能に取付け、ベルト押圧部材２
０のピン枢支部とベルト押圧ローラ２３とを連結する部
分２０Ａをばね材で形成し、かつ、ベルト押圧ローラ２
３が第１プ一１月３の周面上でベルト１５を押圧するよ
う位置させたことを特徴とするものである。本例の場合
、ばね材２０Ａによりベルト押圧力の一定化が図れる他
、テープ捲戻り開始時にテープリール４に伝わるシヨツ
クがばね材２０Ａで緩和され、円滑な結束動作が得られ
るという効果を奏する。以上各実施例につき説明したが
、本発明は第２プーリ及びカムを結束腕の枢軸部（支軸
７）に設けてもよく、この場合、扇形歯車１０、中間歯
車１２、歯車１１等を省略でき、構造を簡略化すること
ができる。

本発明は上記構成をなすものであるから、被結束物挿入
時におけるテープ保持端部の抜け防止と、結束テープの
緊締力の向上とを図ることができる。

テープリールに連係させた第１回転車と前記結束腕に連
係させた第２回転車とを、該一対の回転車を摩擦係合に
より同方向に回転させる摩擦係合伝達手段を介して連結
させると共に前記結束腕に連動させてカムを回転自在に
設け、前記結束腕が起立位置にあるときには前記テープ
リールの回転が自由となりかつ前記結束腕の傾倒時には
その結束腕の傾倒動に伴なつて前記第２回転車から前記
第１回転車へテープリール捲戻し方向の回転が伝達され
るように前記カムと連動して前記摩擦係合伝達手段に係
合離間する係合離間手段を、前記摩擦回転伝達手段に係
合可能に設けたので、テーブリールのテープ捲戻し回転
動作とフリー状態との切換動作を結束腕の動きに関連さ
せて正確に行なわせることができるようになり、被結束
物を結束テープにあてがつて結束テープを引き出すとき
に第２回転車から第１回転車への回転伝達が断たれてい
るので、軽い操作で結束テープを引き出すことができる
こととなり、さらにカムの形状を適当に選べば係合離間
手段の摩擦係合伝達手段に対する作用力を一定にするこ
とができ、この結果、巻回結束時におけるテープの張力
が一定に保持されることになる。結束装置の信頼性を高
めることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す結束装置要部の正面図
。第２図は第１図におけるＡ−Ａ線展開断面図。第３図は
第１図に示す結束装置の作動を示す要部の正面図。第４
図は本発明の他の実施例を示す結束装置の要部の正面図
。第５図は本発明の他の実施例を示す結束装置の要部の
正面図。第６図は第５図におけるＢ−Ｂ線展開断面図。
１・・・・・・基台、４・・・・・・テープリール、８
・・・・・・結束腕、１３・・・・・・第１プ一１ハ
１４・・・・・・第２プ一１八１５・・・・・・ベルト
、１６・・・・・・カム、２０・・・・・・ベルト押圧
部材（係合離間手段）、２２・・・・・・カムローラ（
係合離間手段）、２３・・・・・・ベルト押圧ローラ（
係合離間手段）、Ｔ・・・・・・結束テープ。

Claims

【特許請求の範囲】

１回転自在のテープリールを備えた基台に、傾倒動作
により前記テープリールから引き出されたテープを被結
束物に捲回させかつその捲回端部を結束する結束腕を起
倒可能に枢着し、前記テープリールに連係させた第１回
転車と前記結束腕に連係させた第２回転車とを、該一対
の回転車を摩擦係合により同方向に回転させる摩擦係合
伝達手段を介して連結させると共に前記結束腕に連動さ
せてカムを回動自在に設け、前記結束腕が起立位置にあ
るときには前記テープリールの回転が自由となりかつ前
記結束腕の傾倒時にはその結束腕の傾倒動に伴なつて前
記第２回転車から前記第１回転車へテープリール捲戻し
方向の回転が伝達されるように前記カムと連動して前記
摩擦係合伝達手段に係合離間する係合離間手段を、前記
摩擦回転伝達手段に係合可能に設けたことを特徴とする
結束装置。