JPS5969048A - 内視鏡診断システム - Google Patents
内視鏡診断システムInfo
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- JPS5969048A JPS5969048A JP57180829A JP18082982A JPS5969048A JP S5969048 A JPS5969048 A JP S5969048A JP 57180829 A JP57180829 A JP 57180829A JP 18082982 A JP18082982 A JP 18082982A JP S5969048 A JPS5969048 A JP S5969048A
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- Japan
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- diagnostic system
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- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、映像機器を用いて内視鏡像を映像化する内
視鏡診断システムに関する。
視鏡診断システムに関する。
近年、内視鏡の接眼部にテレビジョンカメラを取付けて
、内視鏡像をＣＲＴ モニタ上に映像化する内視鏡診断
システムが開発されている。
、内視鏡像をＣＲＴ モニタ上に映像化する内視鏡診断
システムが開発されている。
ここでは、接眼部での像が拡大されることになるので、
診断のための視覚的情報が増えるとともに、多人数の医
師による診断が行なわれる利点力する。１．か１〜なが
ら、従来のシステムにおいては、撮像中の画像を単に表
示するだけであるので、過去の状態と比較することがで
きず、患部の変化状態の把握等の総合的な診断は行なえ
ない。
診断のための視覚的情報が増えるとともに、多人数の医
師による診断が行なわれる利点力する。１．か１〜なが
ら、従来のシステムにおいては、撮像中の画像を単に表
示するだけであるので、過去の状態と比較することがで
きず、患部の変化状態の把握等の総合的な診断は行なえ
ない。
この発明の目的は複数の画像を比較することにより病状
の変化を認識できる内視鏡診断システムを提供すること
である。
の変化を認識できる内視鏡診断システムを提供すること
である。
以下、図面を参照してこの発明による内視鏡診断システ
ムの一実施例を説明する。り３１図はその斜視図である
。内視鏡１０の接眼部にテレビジョンカメラ１２が取付
けられ、その出力信号が制御ユニ・ソト１４に供給され
る。内視鏡ＩＯには光源ユニットＩ６も接続される。キ
ーボードＩ８、ＣＲＴ モニタ２０、大容量メモリ２
２、グラフィックプリンタ２４、ライトペン２６が制御
ユニ・ソトＩ４に接続される。キーボードＩ８は写し込
みダークの設定やシステムの各種６１作の指示を行なう
。大容量メモリ２２はテレビジョンカメラＩ２の出力画
像信号を記憶するもので、磁気ディスクメモリが用いら
れる。
ムの一実施例を説明する。り３１図はその斜視図である
。内視鏡１０の接眼部にテレビジョンカメラ１２が取付
けられ、その出力信号が制御ユニ・ソト１４に供給され
る。内視鏡ＩＯには光源ユニットＩ６も接続される。キ
ーボードＩ８、ＣＲＴ モニタ２０、大容量メモリ２
２、グラフィックプリンタ２４、ライトペン２６が制御
ユニ・ソトＩ４に接続される。キーボードＩ８は写し込
みダークの設定やシステムの各種６１作の指示を行なう
。大容量メモリ２２はテレビジョンカメラＩ２の出力画
像信号を記憶するもので、磁気ディスクメモリが用いら
れる。
グラフィックプリンタ２４はＣＲＴ モニタ２０上の
画像のハードコピーをつくるものである。
画像のハードコピーをつくるものである。
第２図か参照して内視鏡１０と光源ユニ・ソトＩ６を詳
細に説明する。内視鏡ｚＯはライトガイド、？０とイメ
ージガイド３２を有し、ライトガイド３０の一端は光源
ユニット１６に導びかれる。光源ユニ・ソト１６は照明
用ランプ３４と測距用スポツト光を放射するレーザ発振
器３６と２種類の光源を有する８両者からの光がハーフ
ミラ−３８を介して巧イトガイド３θへ入射される。そ
のため−巧イトガイド３０の対物部からは、＠２図に一
点蛸線で示すような照明用の拡散光と、破線で示すよう
なスポツト光が放射される。
細に説明する。内視鏡ｚＯはライトガイド、？０とイメ
ージガイド３２を有し、ライトガイド３０の一端は光源
ユニット１６に導びかれる。光源ユニ・ソト１６は照明
用ランプ３４と測距用スポツト光を放射するレーザ発振
器３６と２種類の光源を有する８両者からの光がハーフ
ミラ−３８を介して巧イトガイド３θへ入射される。そ
のため−巧イトガイド３０の対物部からは、＠２図に一
点蛸線で示すような照明用の拡散光と、破線で示すよう
なスポツト光が放射される。
第３図はこの実施例の電気的接続を示すブロック図であ
る。テレビジョンカメラには損保素子としてＣＣＣ）４
ｏを用いる。’ＣＣＩ）４０は２次元マ） ＩＪクス
状に配列された画素を有し、走査回路４２により走査さ
れ１画・素毎の情報を出力する。三色分解光学系は図示
してはいなし）カ；、テレビジョンカメラ１２はカラー
用とじ一〇ＣＤ４０の出力信号がプロセスアンプ４４を
介して制御ユニットＩ４に供給される。また、図示して
はいないが−テレヒビジョンカメラｌ２（＝は一内視鏡
のアングル操作のための１インチＣＲＴモニタがファイ
ンダとして設けられ（ｂｓる。ここで、ＣＣＤ４θを内
視鏡の対物部（二設け、走査回路４２−プロセスアンプ
４４を内視鏡の接眼部、あるいは、制御ユニット１４内
（二設けてもよい。プロセスアンプ４４の出力信号力；
コンｉ（レータ４５およびＡ／Ｄ 変換等の機能を有す
るインターフェース４６に供給される、コンパレータ４
５はテレビジョンカメラＩ２の出力信号を基準レベルＶ
Ｒと比較する。制御ユニ・・ノドＩ４はコンパレータ４
５、インターフェース４６、ＣＰＵ４８、ビデオＲＡＭ
５ｏ、ＲＯＭ、５１ を有し、インターフェース４６
、ビデオＲＡＭ５ｏ。
る。テレビジョンカメラには損保素子としてＣＣＣ）４
ｏを用いる。’ＣＣＩ）４０は２次元マ） ＩＪクス
状に配列された画素を有し、走査回路４２により走査さ
れ１画・素毎の情報を出力する。三色分解光学系は図示
してはいなし）カ；、テレビジョンカメラ１２はカラー
用とじ一〇ＣＤ４０の出力信号がプロセスアンプ４４を
介して制御ユニットＩ４に供給される。また、図示して
はいないが−テレヒビジョンカメラｌ２（＝は一内視鏡
のアングル操作のための１インチＣＲＴモニタがファイ
ンダとして設けられ（ｂｓる。ここで、ＣＣＤ４θを内
視鏡の対物部（二設け、走査回路４２−プロセスアンプ
４４を内視鏡の接眼部、あるいは、制御ユニット１４内
（二設けてもよい。プロセスアンプ４４の出力信号力；
コンｉ（レータ４５およびＡ／Ｄ 変換等の機能を有す
るインターフェース４６に供給される、コンパレータ４
５はテレビジョンカメラＩ２の出力信号を基準レベルＶ
Ｒと比較する。制御ユニ・・ノドＩ４はコンパレータ４
５、インターフェース４６、ＣＰＵ４８、ビデオＲＡＭ
５ｏ、ＲＯＭ、５１ を有し、インターフェース４６
、ビデオＲＡＭ５ｏ。
ＲＯＭ５Ｚはシステムバス５２を介してＣＰＵ４８に接
続される。ビデオＲＡＭ５ｏの出力信号がＣＲＴ モ
ニタ２０に供給される。キーボード１８、大容量メモリ
２２、グラフィックプリンタ２ り２４、ライトペン２６がジステムバ少で接続される。
続される。ビデオＲＡＭ５ｏの出力信号がＣＲＴ モ
ニタ２０に供給される。キーボード１８、大容量メモリ
２２、グラフィックプリンタ２ り２４、ライトペン２６がジステムバ少で接続される。
走査回路４２の出力クロック信号がＣＰＵ４８に入力さ
れる。
れる。
この実施例の動作を説明する。内視鏡１０が体腔内に挿
入され、患部が観察される。所望の像カ得られたときに
、テレビジョンカメラ１２のレリーズ操作、または、キ
ーボード１８の操作により１フレームの画像が撮影され
る。このとき、患者名、撮影年月日、検索コード等のデ
ータが一緒に写し込まれる。この画像信号は大容量メモ
リ２２に格納される。診断の毎にこのことが行なわれ、
大容量メモリ２２には内視鏡により観察された体腔内の
画像情報がファイルされる。、そのため、比較診断の際
には、現在撮影中の画像と大容量メモリ２２内にファイ
ルされている同一患者についての過去の画像をＣＲＴモ
ニタ２０上に並べて表示する。具体的（二＆オ、選択さ
れた過去の１フレームの画像をビデオＲｋＭ５０の半分
の領域に、現在の１フレームの画像をビデオＲ１’、Ｍ
５０の残りの半分の領域（二書き込むことにより、２枚
の画像を並べて表示することができる。ここで、２枚の
画像の倍率および向きが異なると比較しく＝＜１／）の
で、２枚の画像の位置合わせを行なう。それは、ＣＲＴ
モニタ２０の画像において大きさが変わらなし１し
ますの患部ではない健康部位内で基準ベクトルの両端の
２点をライトペン２６で指示することにより行なう。ビ
デオＲＡＭ５０の各半分の領域（＝おいて、この基準ベ
クトルの両端の２点のアドレスが対応するように、ビデ
オＲＡ Ｍ 、５θＬで画像処理される。このと趣、画
像ととも（二写し込みデータ、たとえば、撮影年月日〕
）−表示される。
入され、患部が観察される。所望の像カ得られたときに
、テレビジョンカメラ１２のレリーズ操作、または、キ
ーボード１８の操作により１フレームの画像が撮影され
る。このとき、患者名、撮影年月日、検索コード等のデ
ータが一緒に写し込まれる。この画像信号は大容量メモ
リ２２に格納される。診断の毎にこのことが行なわれ、
大容量メモリ２２には内視鏡により観察された体腔内の
画像情報がファイルされる。、そのため、比較診断の際
には、現在撮影中の画像と大容量メモリ２２内にファイ
ルされている同一患者についての過去の画像をＣＲＴモ
ニタ２０上に並べて表示する。具体的（二＆オ、選択さ
れた過去の１フレームの画像をビデオＲｋＭ５０の半分
の領域に、現在の１フレームの画像をビデオＲ１’、Ｍ
５０の残りの半分の領域（二書き込むことにより、２枚
の画像を並べて表示することができる。ここで、２枚の
画像の倍率および向きが異なると比較しく＝＜１／）の
で、２枚の画像の位置合わせを行なう。それは、ＣＲＴ
モニタ２０の画像において大きさが変わらなし１し
ますの患部ではない健康部位内で基準ベクトルの両端の
２点をライトペン２６で指示することにより行なう。ビ
デオＲＡＭ５０の各半分の領域（＝おいて、この基準ベ
クトルの両端の２点のアドレスが対応するように、ビデ
オＲＡ Ｍ 、５θＬで画像処理される。このと趣、画
像ととも（二写し込みデータ、たとえば、撮影年月日〕
）−表示される。
このように、現在と過去の画像ノ月司−倍率、同−向き
で撮影年月日ととも（二ＣＲＴ モニタ２０上に並べ
て表示されるので、患部の比較′７１−容易である。
で撮影年月日ととも（二ＣＲＴ モニタ２０上に並べ
て表示されるので、患部の比較′７１−容易である。
この実施例においては、患部の大きさ、色調等の変化を
数値的に認識できる。以下、このこトニついて説明する
。色調については、ＣＲＴモニタ５０の画面で患部をラ
イトベン２６で指示することにより、患部のみの色情報
、たとえば、Ｒ，Ｇ、Ｂ三原色成分の比率等が数値的に
へ忍識できる。大きさについては、第４図；：示すよう
に、ＣＲＴ モニタ２θの画面に写る実際の大キさは患
部までの距離に比例しているので、距離がわからないと
正確には検出できない。この測距の原理を説明する。第
４図に示すように、被写体に対して所定角度でスポット
光（レーザ光）が放射されている。被写体は距離に応じ
て大永くなるので、このスポット光の照射位置も距離に
応じて変わる。そのため、この照射位置を検出すること
により距離が求められる。具体的には、この照射位置が
直線玉を変化するとすると、この直線に対応したＣＣＤ
４０の画素列りでどの画素がスポット光を検出するかに
よって求まる。
数値的に認識できる。以下、このこトニついて説明する
。色調については、ＣＲＴモニタ５０の画面で患部をラ
イトベン２６で指示することにより、患部のみの色情報
、たとえば、Ｒ，Ｇ、Ｂ三原色成分の比率等が数値的に
へ忍識できる。大きさについては、第４図；：示すよう
に、ＣＲＴ モニタ２θの画面に写る実際の大キさは患
部までの距離に比例しているので、距離がわからないと
正確には検出できない。この測距の原理を説明する。第
４図に示すように、被写体に対して所定角度でスポット
光（レーザ光）が放射されている。被写体は距離に応じ
て大永くなるので、このスポット光の照射位置も距離に
応じて変わる。そのため、この照射位置を検出すること
により距離が求められる。具体的には、この照射位置が
直線玉を変化するとすると、この直線に対応したＣＣＤ
４０の画素列りでどの画素がスポット光を検出するかに
よって求まる。
そのため、プロセスアンプ４４の出力信号がコンパＩ／
−夕４５で基準レベルＶＲと比較される。
−夕４５で基準レベルＶＲと比較される。
この基準レベルＶＲは、スポ・ブト光が検出されるとコ
ンパレータ４５からＣＰＵ４Ｂに信号７’ｌＺ 供給さ
れるような値に設定される。、ＣＰＵ４８はコンパレー
タ４５の出力信号と走査回路４２の出力クロック信号（
ＣＣＤ４ｏの走査信号）とにより、スポット光の照射位
置を検出する。ここで、照射位置により距離がわかると
、その結果、実物の大きさがわかるので、画面上の画像
と実物像の倍率がわかる。光学系の諸条件を基に、この
照射位置に対する倍率をあらかじめ求めておいて、ＲＯ
Ｍ５１に記憶しておく。そして、ＣＲＴモニタ２θ七の
患部の長さがライトベン２６で入力されると、ＣＰＵ４
Ｂはこの入力値と倍率により実際の長さを求めることが
できる。同様にして一息部の周囲が指示されると、患部
の面積を求めることができる。また、このような患部の
色調、大きさの比較結果から、ＣＰＵ４８は症状が良く
なっているのか悪くなっているのか判断できる。通常、
ＣＰＴＪ４Ｂは患部の色が黒くなり、大きさが大きくな
っている場合は悪化していると判断する。これらの比較
結果、判断結果を画像とともに並べた表示の一例を第５
図に示す。また、この表示内容はグラフィックプリンタ
２４によりハードコピー化することもでき、カルテ作成
に便利である。
ンパレータ４５からＣＰＵ４Ｂに信号７’ｌＺ 供給さ
れるような値に設定される。、ＣＰＵ４８はコンパレー
タ４５の出力信号と走査回路４２の出力クロック信号（
ＣＣＤ４ｏの走査信号）とにより、スポット光の照射位
置を検出する。ここで、照射位置により距離がわかると
、その結果、実物の大きさがわかるので、画面上の画像
と実物像の倍率がわかる。光学系の諸条件を基に、この
照射位置に対する倍率をあらかじめ求めておいて、ＲＯ
Ｍ５１に記憶しておく。そして、ＣＲＴモニタ２θ七の
患部の長さがライトベン２６で入力されると、ＣＰＵ４
Ｂはこの入力値と倍率により実際の長さを求めることが
できる。同様にして一息部の周囲が指示されると、患部
の面積を求めることができる。また、このような患部の
色調、大きさの比較結果から、ＣＰＵ４８は症状が良く
なっているのか悪くなっているのか判断できる。通常、
ＣＰＴＪ４Ｂは患部の色が黒くなり、大きさが大きくな
っている場合は悪化していると判断する。これらの比較
結果、判断結果を画像とともに並べた表示の一例を第５
図に示す。また、この表示内容はグラフィックプリンタ
２４によりハードコピー化することもでき、カルテ作成
に便利である。
このように、この実施例によれば、現在と過去の画像が
並べて表示され、かつ、患部の症状の変化を数値的に認
識されるので、適確な比較診断が行なえる。
並べて表示され、かつ、患部の症状の変化を数値的に認
識されるので、適確な比較診断が行なえる。
この発明はＥ述した実施例に限定されることなく、種々
変更可能である。たとえば、測距については上述した構
成に限定されナイ。マタ、比較の基礎となるデータとし
ては、内視鏡的画像データ以外に、熱、ＰＨ等の生理学
的データも付は加えれば、診断の精度がより向上する。
変更可能である。たとえば、測距については上述した構
成に限定されナイ。マタ、比較の基礎となるデータとし
ては、内視鏡的画像データ以外に、熱、ＰＨ等の生理学
的データも付は加えれば、診断の精度がより向上する。
第１図はこの発明による内視鏡診断システムの一実施例
のブロック図−第２図はその中の内視鏡と光源ユニット
の詳細なブロック図、第３図はこの実施例の電気的接続
関係を示すブロック図、第４図はこの実施例における測
距の原理を示す図、第５図は表示の一例を示す図である
。 １０・・・内視鏡、Ｉ２・・・テレビ、′ンヨンカメラ
１４・・・制御ユニ・ソト、２０・・ＣＲＴモニタ２６
・・・ライトベン 出願人代理人 弁理士、鈴 江 武 彦第４図 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ■発 明 者 谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ・彦）発 明 者 中村川明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ・η）発 明 者 小川元嗣 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿１、事件の表示 特願昭５７−１８０８２９号 ２、発明の名称 内視鏡診断システム ３、補止をする渚 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリンパス光学工業株式会社４、代理人 住所 束封 〒 氏名 （５８ ５、自発補 ６、補正の対象 明細書 ７、補正の内容 願書に添付の明細書第８頁第２０行目に記載の「黒く」
を「周囲の正常粘膜の色との差が大きく」と訂正する。
のブロック図−第２図はその中の内視鏡と光源ユニット
の詳細なブロック図、第３図はこの実施例の電気的接続
関係を示すブロック図、第４図はこの実施例における測
距の原理を示す図、第５図は表示の一例を示す図である
。 １０・・・内視鏡、Ｉ２・・・テレビ、′ンヨンカメラ
１４・・・制御ユニ・ソト、２０・・ＣＲＴモニタ２６
・・・ライトベン 出願人代理人 弁理士、鈴 江 武 彦第４図 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ■発 明 者 谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ・彦）発 明 者 中村川明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ・η）発 明 者 小川元嗣 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿１、事件の表示 特願昭５７−１８０８２９号 ２、発明の名称 内視鏡診断システム ３、補止をする渚 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリンパス光学工業株式会社４、代理人 住所 束封 〒 氏名 （５８ ５、自発補 ６、補正の対象 明細書 ７、補正の内容 願書に添付の明細書第８頁第２０行目に記載の「黒く」
を「周囲の正常粘膜の色との差が大きく」と訂正する。
Claims (1)
- 内視軸により得られた光学像を撮像する手段と、前記撮
像手段の出力信号を記憶する手段と、前記撮像手段およ
び記憶手段の出力信号により複数の画像を表示する手段
と、前記表示手段により表示されている複数の画像中で
比較すべき部位を指示する手段と、前記表示手段による
複数の表示画像中の指示された部位の比較を行ない病状
の進行状態を判断する手段′とを具備する内楊鏡診断シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180829A JPS5969048A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡診断システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180829A JPS5969048A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡診断システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969048A true JPS5969048A (ja) | 1984-04-19 |
Family
ID=16090083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180829A Pending JPS5969048A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡診断システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969048A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61209630A (ja) * | 1985-02-21 | 1986-09-17 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡テレビシステム |
| JPS6224784A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-02 | Hitachi Medical Corp | 画像情報管理システム |
| JPH01101965A (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-19 | Olympus Optical Co Ltd | 経内視鏡分光診断装置 |
| JPH01101962A (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-19 | Olympus Optical Co Ltd | 経内視鏡分光診断装置 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180829A patent/JPS5969048A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61209630A (ja) * | 1985-02-21 | 1986-09-17 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡テレビシステム |
| JPS6224784A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-02 | Hitachi Medical Corp | 画像情報管理システム |
| JPH01101965A (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-19 | Olympus Optical Co Ltd | 経内視鏡分光診断装置 |
| JPH01101962A (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-19 | Olympus Optical Co Ltd | 経内視鏡分光診断装置 |
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