JPS5972332A - 油圧シヨベルの旋回油圧回路 - Google Patents
油圧シヨベルの旋回油圧回路Info
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- JPS5972332A JPS5972332A JP57183894A JP18389482A JPS5972332A JP S5972332 A JPS5972332 A JP S5972332A JP 57183894 A JP57183894 A JP 57183894A JP 18389482 A JP18389482 A JP 18389482A JP S5972332 A JPS5972332 A JP S5972332A
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- JP
- Japan
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- pressure
- control valve
- swing
- pump
- valve
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- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、旋回性能を向上させた油圧ショベルの旋回油
圧回路に関するものである。
圧回路に関するものである。
従来、油圧ショベルの旋回油圧回路において、固定ポン
プを用いたものと可変ポンプを用いたものがある。しか
し、固定ポンプを用いたものでは、ポンプの出力馬力（
圧力×流量）が一定であるため、作業内容によっては旋
回がスムーズに行われない場合がある。すなわち、平地
での旋回時には小出力でよいが、傾斜地での旋回時には
大出力を必要とし、固定ポンプを用いた場合にはこのよ
うな作業内容に応じた出力の制御ができない。そこで、
出力制御するために、旋回用に回度ポンプを用い、自己
の吐出圧力に応じて吐出流量を制ａｌ（定馬力制御）す
るものがあるが、旋回は慣性負荷としての性格が強く、
旋回起動時には高圧力で小流量でよいが、旋回し始める
と、ある程度高圧力で旋回加速しながら旋回モータに対
して大流量の圧油を流入させる必要があシ、可変ポンプ
を単に定馬力制御しただけではこのような旋回特性に追
従できない。しかも、定馬力制御だけでは、可変ポンプ
がリリーフ介の設定圧になると不要流風がリリーフし、
そのリリーフ分がエンジンの出力損失となるという問題
があり７）ｃ。
プを用いたものと可変ポンプを用いたものがある。しか
し、固定ポンプを用いたものでは、ポンプの出力馬力（
圧力×流量）が一定であるため、作業内容によっては旋
回がスムーズに行われない場合がある。すなわち、平地
での旋回時には小出力でよいが、傾斜地での旋回時には
大出力を必要とし、固定ポンプを用いた場合にはこのよ
うな作業内容に応じた出力の制御ができない。そこで、
出力制御するために、旋回用に回度ポンプを用い、自己
の吐出圧力に応じて吐出流量を制ａｌ（定馬力制御）す
るものがあるが、旋回は慣性負荷としての性格が強く、
旋回起動時には高圧力で小流量でよいが、旋回し始める
と、ある程度高圧力で旋回加速しながら旋回モータに対
して大流量の圧油を流入させる必要があシ、可変ポンプ
を単に定馬力制御しただけではこのような旋回特性に追
従できない。しかも、定馬力制御だけでは、可変ポンプ
がリリーフ介の設定圧になると不要流風がリリーフし、
そのリリーフ分がエンジンの出力損失となるという問題
があり７）ｃ。
本発明は、このような点に鑑み、出力損失を防止し、か
つ、旋回加速時に作業内容に応じてレバー操作により自
由にトルクコントロールして旋回の作業性を向上できる
油圧ショベルの旋回油圧回路を提供するものである。
つ、旋回加速時に作業内容に応じてレバー操作により自
由にトルクコントロールして旋回の作業性を向上できる
油圧ショベルの旋回油圧回路を提供するものである。
本発明の第１の特徴点は、旋回用可変ポンプを用い、該
ポンプをプレッシャカットオフ制御し、かつ、プレッシ
ャカットオフ制御弁の設定値を旋回用リモコン弁からの
二次圧力によって可変制御できるようにした点にある。
ポンプをプレッシャカットオフ制御し、かつ、プレッシ
ャカットオフ制御弁の設定値を旋回用リモコン弁からの
二次圧力によって可変制御できるようにした点にある。
また、第２の特徴点は、前記旋回用リモコン弁からプレ
ッシャカットオフ制御弁に二次圧力を導く回路途中に指
令圧力制御用可変減圧弁を設けた点にある。
ッシャカットオフ制御弁に二次圧力を導く回路途中に指
令圧力制御用可変減圧弁を設けた点にある。
以下、本発明の実施例を図によって説明する。
第１図において、■は旋回用可変ポンプで、その吐出回
路２に方向制御弁３を介して旋回モータ４を接続してい
る。５は旋回用リモコン弁で、一対の可変減圧弁（図示
せず）を有し、その−次側に補助ポンプ等の圧油源６を
接続し、レバー７の操作方向および角度に応じて二次側
回路８，９に導出する二次圧力を制御し、その二次圧力
によって前記方向制御弁３を切換える。１０はプレッシ
ャカットオフ制御弁（以下、ＰＣ制御弁と記す）で、前
記吐出回路２からポンプ１の吐出圧力を導入し、その圧
力が設定値以上になったときに、レギュレータ１１に圧
力能号を導いて該ポンプ１の傾転角つまシ吐出流歇を制
御する。該ＰＣ制龜介１０は、前記二次側回路８，９か
らシャトル介１２により高圧選択して回路１３に導出し
た旋回用リモコン弁５の二次圧力を導入してその設定値
を可変制御できるようになっている。なお、１４は主リ
リーフ弁、１５．１６はブレーキ弁である。
路２に方向制御弁３を介して旋回モータ４を接続してい
る。５は旋回用リモコン弁で、一対の可変減圧弁（図示
せず）を有し、その−次側に補助ポンプ等の圧油源６を
接続し、レバー７の操作方向および角度に応じて二次側
回路８，９に導出する二次圧力を制御し、その二次圧力
によって前記方向制御弁３を切換える。１０はプレッシ
ャカットオフ制御弁（以下、ＰＣ制御弁と記す）で、前
記吐出回路２からポンプ１の吐出圧力を導入し、その圧
力が設定値以上になったときに、レギュレータ１１に圧
力能号を導いて該ポンプ１の傾転角つまシ吐出流歇を制
御する。該ＰＣ制龜介１０は、前記二次側回路８，９か
らシャトル介１２により高圧選択して回路１３に導出し
た旋回用リモコン弁５の二次圧力を導入してその設定値
を可変制御できるようになっている。なお、１４は主リ
リーフ弁、１５．１６はブレーキ弁である。
次に、」二記旋回油圧回路の作動について説明する。
今、レバー７を矢印Ａ方向に倒すと、旋回用リモコン弁
５の二次側回路８に二次圧力が導出され、その二次圧力
によって方向制御弁３が図面右位置に切換えられ、ポン
プ１の吐出油が回路２から方向制御弁３を経て旋回モー
タ４に流入する。
５の二次側回路８に二次圧力が導出され、その二次圧力
によって方向制御弁３が図面右位置に切換えられ、ポン
プ１の吐出油が回路２から方向制御弁３を経て旋回モー
タ４に流入する。
而して、当初は旋回モータ４が慣性負荷によシ停止して
いるので、前記ポンプ１の吐出圧力Ｐａが上昇し、その
圧力Ｐａが回路２からＰＣ制御弁１０に導かれ、該吐出
圧力ＰａがＰＣ制御井１０の設定値に対応する圧力にな
ると、ＰＣＩＩＪ御弁１０が開弁されて該圧力がレギュ
レータ１１に導かれ、ポンプ１の吐出流量Ｑがたとえば
第２図実線に示すようにプレッシャカットオフ制御（以
下、ＰＣＩＩＩａｌと記す）される。
いるので、前記ポンプ１の吐出圧力Ｐａが上昇し、その
圧力Ｐａが回路２からＰＣ制御弁１０に導かれ、該吐出
圧力ＰａがＰＣ制御井１０の設定値に対応する圧力にな
ると、ＰＣＩＩＪ御弁１０が開弁されて該圧力がレギュ
レータ１１に導かれ、ポンプ１の吐出流量Ｑがたとえば
第２図実線に示すようにプレッシャカットオフ制御（以
下、ＰＣＩＩＩａｌと記す）される。
これによりポンプ１の吐出圧力ＰａがＰＣ制御弁１０の
設定値に対応する圧力まで上昇し、その圧力で旋回モー
タ４が起動される。なお、この旋回起動時には旋回モー
タ４への流入流量は少く、該モータ４が回動し始めると
流入流量が次第に多くなる。この場合、前記ポンプ１を
ＰＣ制御しているので、高圧、小流量で旋回起動した後
、引続いてＰＣ制閣弁１０の設定値すなわちカットアウ
ト圧力ｐｏからカットイン圧力Ｐｉ の範囲で旋回モー
タ４に必要な流量を流入させながら高圧、大流量での旋
回加速が行われる。
設定値に対応する圧力まで上昇し、その圧力で旋回モー
タ４が起動される。なお、この旋回起動時には旋回モー
タ４への流入流量は少く、該モータ４が回動し始めると
流入流量が次第に多くなる。この場合、前記ポンプ１を
ＰＣ制御しているので、高圧、小流量で旋回起動した後
、引続いてＰＣ制閣弁１０の設定値すなわちカットアウ
ト圧力ｐｏからカットイン圧力Ｐｉ の範囲で旋回モー
タ４に必要な流量を流入させながら高圧、大流量での旋
回加速が行われる。
さらにこの場合、ｌＯ記回路８に導かれたリモコン弁５
の二次圧力がシャトル介１２を経て回路１３）こ導かれ
、この二次圧力によりＰＣＩＩＪ御弁ｌＯの設定値が制
御される。また、前記リモコン弁５の二次圧力は、レバ
ー７の操作角に応じて制御され、該二次圧力に応じてＰ
Ｃ制御井ｌＯの設定値が制御され、ポンプ１の吐出圧カ
クｉ９出力が第２図矢印に示す方向に制御される。すな
わち、レバー操作角を大きくすると、リモコン弁５の二
次圧力が高くなり、ＰＣ制御介ｌＯの設定置が高くなり
、ポンプｌの出力が第２図実線に示す如く大きくなり、
大出力での旋回作業が行われ、また、レバー操作角を小
さくすれば、前記二次圧力が低くなり、ｐ Ｃ！ｆｉ’
Ｊ御介１０の設定値が低くなシ２．ポンプ１の出力が第
２図破線で示すように小さくなり、小出力での旋回作業
が行われ、レバー操作によって旋回作業のトルクコント
ロールが行われる。
の二次圧力がシャトル介１２を経て回路１３）こ導かれ
、この二次圧力によりＰＣＩＩＪ御弁ｌＯの設定値が制
御される。また、前記リモコン弁５の二次圧力は、レバ
ー７の操作角に応じて制御され、該二次圧力に応じてＰ
Ｃ制御井ｌＯの設定値が制御され、ポンプ１の吐出圧カ
クｉ９出力が第２図矢印に示す方向に制御される。すな
わち、レバー操作角を大きくすると、リモコン弁５の二
次圧力が高くなり、ＰＣ制御介ｌＯの設定置が高くなり
、ポンプｌの出力が第２図実線に示す如く大きくなり、
大出力での旋回作業が行われ、また、レバー操作角を小
さくすれば、前記二次圧力が低くなり、ｐ Ｃ！ｆｉ’
Ｊ御介１０の設定値が低くなシ２．ポンプ１の出力が第
２図破線で示すように小さくなり、小出力での旋回作業
が行われ、レバー操作によって旋回作業のトルクコント
ロールが行われる。
第３図は第２の発明の実施例を示すもので、この実施例
では、旋回用リモコン弁５の二次ｍ１１回路８．９に導
出された二次圧力をシャトル弁１２により高圧選択して
ＰＣ制御弁１０に導く回ｌＩ！８１３の途中に、設定圧
力可変の指令圧力制御用可変域に応じて説明する。
では、旋回用リモコン弁５の二次ｍ１１回路８．９に導
出された二次圧力をシャトル弁１２により高圧選択して
ＰＣ制御弁１０に導く回ｌＩ！８１３の途中に、設定圧
力可変の指令圧力制御用可変域に応じて説明する。
第３図の旋回油圧回路によれば、可変減圧弁１７の設定
圧力を調節することにより、ｐｃ？ＩＪ御弁ｌＯに送ら
れるリモコン弁５からの二次圧力の最高値が制御され、
ＰＣ制ｊ匍弁ｌＯの設定値の上限値が制御される。すな
わち、可変減圧弁１７の設定値の調節と、リモコン弁５
のレバー７の操作角との二段階でＰＣ制御井１０の設定
値、ポンプ１の出力を制御できる。
圧力を調節することにより、ｐｃ？ＩＪ御弁ｌＯに送ら
れるリモコン弁５からの二次圧力の最高値が制御され、
ＰＣ制ｊ匍弁ｌＯの設定値の上限値が制御される。すな
わち、可変減圧弁１７の設定値の調節と、リモコン弁５
のレバー７の操作角との二段階でＰＣ制御井１０の設定
値、ポンプ１の出力を制御できる。
従って、たとえば、傾斜地、平地等の作業条件に応じて
予め可変減圧弁１７の設定値を調節してＰＣ制御弁１０
の設定値の上限値を設定し、負荷の大きさ等の作業内容
に応じてレノく一操作によりＰＣ制御弁１０の設定値を
制御する等により、旋回作業時に非常に効率よくトルク
コントロールを行うことができる。
予め可変減圧弁１７の設定値を調節してＰＣ制御弁１０
の設定値の上限値を設定し、負荷の大きさ等の作業内容
に応じてレノく一操作によりＰＣ制御弁１０の設定値を
制御する等により、旋回作業時に非常に効率よくトルク
コントロールを行うことができる。
以上説明したように、第１の発明によれば、旋回用とし
て可変ポンプを用い、かつ、該可変ポンプをプレッシャ
カットオフ制御することにより、エンジンの出力損失を
極力少なくできると共に、高圧、大流量で効率よく旋回
加速でき、さらに、旋回用リモコン弁のレバー操作によ
りプレッシャカットオフ制御弁の設定値を制御して前記
ポンプの出力を制御でき、旋回加速時に自由にトルクコ
ントロールでき、旋回作業を効率よく行うことができる
。
て可変ポンプを用い、かつ、該可変ポンプをプレッシャ
カットオフ制御することにより、エンジンの出力損失を
極力少なくできると共に、高圧、大流量で効率よく旋回
加速でき、さらに、旋回用リモコン弁のレバー操作によ
りプレッシャカットオフ制御弁の設定値を制御して前記
ポンプの出力を制御でき、旋回加速時に自由にトルクコ
ントロールでき、旋回作業を効率よく行うことができる
。
また、第２の発明によれば、指令圧力制御用可変減圧弁
の設定値の調節と、リモコン弁のレバー操作との二段階
で１０記プレツシヤカツトオフ制御弁の設定値、ポンプ
の出力をより効率よく制御でき、平地や傾斜地さらには
負荷の大きさその他作業に応じて旋回加速時に人混にト
ルクコントロールでき、旋回の作業性を大巾に向上でき
る。
の設定値の調節と、リモコン弁のレバー操作との二段階
で１０記プレツシヤカツトオフ制御弁の設定値、ポンプ
の出力をより効率よく制御でき、平地や傾斜地さらには
負荷の大きさその他作業に応じて旋回加速時に人混にト
ルクコントロールでき、旋回の作業性を大巾に向上でき
る。
第１図は第１の発明の実施例を示す油圧回路、第２図は
その旋回用可変ポンプの出力制御特性を示す図、第３図
は第２の発明の実施例を示す油圧回路図である。 ■・・・旋回用可変ポンプ、２・・・吐出回路、３・・
・方向制御弁、４・・・旋回モータ、５・・・旋回用リ
モコン弁、６・・・油圧源、７・・・レバー、８，９・
・・二次側口１１３．１０・・・プレッシャカットオフ
制ａ弁、ｌｔ・・・レギュレータ、１２・・・シャトル
弁、１３・・・回路、１７・・・指令圧力制御用可変減
圧弁。
その旋回用可変ポンプの出力制御特性を示す図、第３図
は第２の発明の実施例を示す油圧回路図である。 ■・・・旋回用可変ポンプ、２・・・吐出回路、３・・
・方向制御弁、４・・・旋回モータ、５・・・旋回用リ
モコン弁、６・・・油圧源、７・・・レバー、８，９・
・・二次側口１１３．１０・・・プレッシャカットオフ
制ａ弁、ｌｔ・・・レギュレータ、１２・・・シャトル
弁、１３・・・回路、１７・・・指令圧力制御用可変減
圧弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■、 旋回用可変ポンプの吐出油を旋回用リモコン弁の
二次圧力によって切換えられる方向制御弁を介して旋回
モータに導くようにした油圧ショベルの旋回油圧回路に
おいて、前記ポンプの吐出圧力が設定値以上になったと
きに流量を制御するプレッシャカットオフ制御弁とレギ
ュレータを設ケ、かつ、該プレッシャカットオフ制御弁
の設定値を０１１記旋回用リモコン弁からの二次圧力に
よって可変制御するように構成したことを特徴とする油
圧ショベルの旋回油圧回路。 ２、 旋回用可変ポンプの吐出油を旋回用リモコン弁の
二次圧力によって切換えられる方向制御弁を介して旋回
モータに導くようにした油圧ショベルの旋回油圧回路に
おいて、前記ポンプの吐出圧力が設定値以上になったと
きに流量を制御するプレッシャカットオフ制御弁とレギ
ュレータヲ設ケ、かり、該プレッシャカットオフ制御弁
の設定値を前記旋回用リモコン弁からの二次圧力によっ
て可変制御するように構成し、さらに、該旋回用リモコ
ン弁からプレッシャカットオフ制御弁に二次圧力を導く
回路途中に指令圧力制御用可変減圧弁を設けたことを特
徴とする油圧ショベルの旋回油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57183894A JPS5972332A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 油圧シヨベルの旋回油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57183894A JPS5972332A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 油圧シヨベルの旋回油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5972332A true JPS5972332A (ja) | 1984-04-24 |
Family
ID=16143670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57183894A Pending JPS5972332A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 油圧シヨベルの旋回油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5972332A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62108093U (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-10 |
-
1982
- 1982-10-19 JP JP57183894A patent/JPS5972332A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62108093U (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-10 |
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