JPS5975875A - 車輛のウインドシ−ルドガラスダム接着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 開示技術は自動車のウィンドシールドガラス面内縁部に
シールダムを均一に精度良（接着し接断する自動装置技
術の分野に属する。

而して、この出願の発明はベースに設置されたウィンド
シールドガラス支持台が、該ウィンドシールドガラスを
回転させると共に前後に移動させる装置を有し、更に該
ウィンドシールドガラス端縁部にダムを定姿勢で供給す
る装置を有する車輛のウィンドシールドガラスダム接着
装置に関する発明であり、特に、上記ダム供給装置は上
記ベースに対しヘッドが昇降可能にされようにされ、而
して、該ヘッドが回動される縦軸に対してトラニオン軸
を有しており、該トラニオン軸にはウィンドシールドガ
ラス上面に当接してレベル決めするローラを有して昇降
検出装置によりヘッドを正しくウィンドシールドガラス
にセットするようにし、又、該トラニオン軸に設けた１
対のローラがウィンドガラス端面に当接してその相対変
位、を揺動検出して前記縦軸を回動してウィンドシール
ドガラス端面に対する姿勢を一定にするようにし、更に
トラニオン軸の前後動を検出してダム位置を一定にする
ようにし、加えてウィンドシールドガラスコーナ部でダ
ムを切込み、−周して切断するカッタと該カッタの昇降
装置を有する車輛のウィンドシールドガラスダム接着装
置に係る発明である。

周知の如く、自動車には第１図に示す様にウィンドシー
ルドガラス１が付設されているが、第２．３図に示す様
にその周縁面２には降水、風、塵埃に対するシールとし
てのゴム製等のダム３が端面４から一定の距・離を置い
て全周的に添設され、図示しないがボディに対する接着
剤５を該ダム３と端面４との間のｉ面２に添着させてボ
ディに該ウィンドシールドガラス１を装着するようにし
ている。

而して、上述ウィンドシールドガラス１に対するダム３
の接着には第４図に示す様に手動治具６を把持し離型機
７を剥離しながら端面４からの一定距離保持をローラ８
で回りながら行い、コーナ部９では鋏等の手段で切込み
１ｏを第４．５図の様に入れながら作業していた。

したがって、基本的には手作業であり、その限り能率が
悪く、熟練を要し、精度にバラツキがあるのが避けられ
ない欠点があり、作業性が悪い難点もあった。

これに対処するに１種のカム倣い方式の接着装置も開発
されているが、ウィンドシールドガラスの種類が限定さ
れ、多種への適用が出来ないという汎用性に乏しい不具
合があり、カムバラツキによる製品精度への影響もある
不具合があった。

又、ダムのコ一す部に於ける切込みゃ端部カットを鋏等
で行うため誤差が大きいという不利点が避けられなかっ
た。

この出願の発明の目的は上述従来技術に基づくウィンド
シールドガラスへのダム接着の問題点を解決すべき技術
的課題とし、ウィンドシールドガラス端縁部に対するダ
ムの接着及びコーナ部の切込み、周端部での切断を自動
的に、且つ、極めて高精度に、且つ、能率良（行えるよ
うにして自動車産業における自動装置利用分野に益する
優れた自動車のウィンドシールドガラスダム接着装置を
提供せんとするものである。

上述目的に沿い、先述特許請求の範囲を要旨とするこの
出願の発明の構成は前述問題点を解“決するためにベー
スのテーブルにセットされたウィンドシールドガラスの
端縁部に臨ませたダム供給装置のヘッドは該テーブルの
回転装置による回転に伴いローラがその上下変動に追従
して昇降検出装置がこれを検出し、ベースに設けた昇降
装置を作動しヘッドを昇降して常に正しくウィンドシー
ルドガラス面にセットするようにし、又ウィンドシール
ドガラス端面に当接する１対のローラが該端面の変位に
追従して揺動し、これらを枢支するブラケットを揺動検
出装置が検出し、ヘッドの回動装置を作動し、縦軸を介
して上記ローラを設けたトラニオン軸を回動せしめて常
にヘッドをして端面に対して正しい姿勢にあらしめ、更
に該トラニオン軸の前後動を前後動検出装置で検出して
前記テーブルを前後動させてウィンドシールドガラスと
ヘッドの距離を設定通りに保ち、その間ダムは連続して
正常に接着され、各コーナ部に於てはセンサーがコーナ
部を検出して上記トラニオン軸に併設したカッタをして
昇降装置により下降せしめダムに対して切込みを与え、
所定センサ検出回数後は制御装置を介してヘッドが設定
高さ上り、該カッタによりダムが切断されるようにした
技術的手段を用いたもので・ある。

次にこの出願の発明の１実施例を第６図以下の図面に基
づいて説明すれば以下の通りである。尚、第１〜５図に
示した態様と同一部分については同一符号を用いて説明
するものとする。

第６〜１４図（（示す態様に於て、１１はこの出願の発
明の車輛のウィンドシールドガラスダム接着装置であり
、ヘッドに設けたベースとしての基礎保持台１２の１　
’Ｊｌｔｌ寄りには回転往復動の移動装置１３が設けら
れており、サーボモータ１４にカップリング１５を介し
て連結されたボールスクリュー１６が該保持台１２に設
けられている。

而して、該ボールスクリュー１６に螺合するメネジベア
リング１７に設けられ図示しないレールに沿って図上左
右動自在な移動台１８にはサーボモータ１９と減速機２
０がカップリンタ２１で連結され、該減速機２０上には
ライ〈ドシールドガラス１を支持するテーブル２２が回
動可能に設けられている。

一方、上記支持台１２の他側に設けた制御装置２３に昇
降装置２４が設けられており、サーボモータ２５に減速
機２６を介して連結された図示しないスクリューに螺合
されたＬ型の昇降バー２７にアーム２８が連結され、該
アーム２８には回動装置としてのサーボモータ２９が設
ケラれている。

該サーボモータ２９の縦軸としての回動軸３０にはヘッ
ド３１が連結されている。

該ヘッド３１は第７図に示す様に上記回動軸３０の先端
フォーク部３２の横軸３３に回動自在にアーム状のトラ
ニオンベアリング３４が設けられており、該トラニオン
ベアリング３４にハウジング３５が設けられると共に後
端に調節自在のカウンタウェイト３６を有する縦軸とし
てのトラニオン軸３７を進退自在に軸装している。

そして、該ハウジング３５の前部には近離検出装置とし
ての周知のポテンショメータ３８が設けられて該トラニ
オン軸３７の前端に当接連係されている。

一方、該トラニオン軸３７にはカウンターウェイト３６
に近接してブロック３８が固設され、該トラニオン軸３
７ごとトラニオンベアリング３４の・・ウジング３５に
対して前後動自在にされ、該ブロック３８にはベアリン
グブラケット３９が設けられトラニオン軸３７に平行な
軸４０を固定横設し該ベアリングブラケット３９０前後
にダム押えローラ４１、ウィンドシールドガラス１への
当接ローラ４２を枢支している。

又、該軸４０の前端部にはブラケット４３が固設されて
その後端に揺動検出装置としての１対のポテンショメー
タ４４．４４が設けられている。

そして、該ブラケット４３の下部にはピン４５を介して
後方開口型断面コの字形フレーム４６がウィンドシール
ドガラス１の端面４に対向旋回動自在に設けられ、該フ
レーム４６には押えフランジ４７付ローラ４８．４８が
１対枢支されて該端面４に当接している。

そして、上記フレーム４６の進行方向（矢印Ａ）■側に
はウィンドシールドガラス１のコーナ部９を検出するセ
ンサ付マイクロスイッチ４９が一体的に設けられている
。

又、前記ブロック３８の進行方向側面にはガイドブラケ
ット５０が設けられ（尚、図示の都合上第１２．１３図
は必らずしもそうは思えない。）てガイドローラ５１．
５１がダム３のガイドを行うようにされている。

而して、該ブロック３８の進行方向Ａとは反対側の側面
にブラケット５２がピン５３を介して揺動可能に設けら
れており、該ブラケット５３には基端にエアモータ５４
を有したその動力伝達アーム５５が上記ブロック３８に
所定間隔を介すると共に平行状態で取付けられている。

而して、該アーム５５にはその先端にてウィンドシール
ドガラス１の端面に交叉する方向に円盤カッタ５６が設
けられており、又、該アームの下面にはバー状のストッ
パ５７が固定され、その先端は該カッタ５６より設定高
さ低くされている。

一方、先記フォーク部３２の後面には一体的１対の昇降
装置としてのエアシリンダ５９．６０が固定すれており
、一方のエアシリンダ５９のロッド６１の先端は上記ア
ーム５５に枢支されて該アーム５５をその基端のエアモ
ータ６２ごとピン５３０回りに回動させて上記カッタ５
６をしてダム３に近接離反可能であるようにしている。

又、他方のエアシリンダ６０のロッド６３は上記ピン５
３に基端を枢支され、上記アーム５５に対しブロック３
８とは反対側にて旋回動する押えアーム６４の長溝６５
にその先端が係合している。

そして、第６．１４図に示す６６は昇降検出装置であっ
て、周知のポテンショメータで、先記り型昇降バー２７
のエルボ一部に設けられてヘッド３０の昇降を検出し、
前記制御装置２３を介して昇降用のサーボモータ２５に
接続されている。

尚、第１４図の回路図に於て６７はタイマー付記録装置
であり、前記マイクロスイッチ４９のコーナ部９検出信
号を入力されてエアシリンダ５９．６０、エアモータ６
２、及び、サーボモータ２５を所定タイミングで動作す
るようにしている。

上述構成において、設定位置姿勢にセットされたヘッド
３１に対してテーブル２２上にウィンドシールガラス１
を設置し、サーボモータ１４を介して該ウィンドシール
ドガラス１をヘッド３１に近接させ、ローラ４２を縁面
２に当接させてこのローラ４８．４８を端面４に当接さ
せ図示しない起動ボタンを押す。

サーボモータ１９０回転によりテーブル２２が回転し、
ウィンドシールドガラス１が回転し始めると、ローラ３
７．４８．４８は追従して当接回転する。

而し【、ウィンドシールドガラス１の縁面２は図示する
様に３次元的に彎曲しているので該ウィンドシールドガ
ラス１の回転によりヘッド３１とウィンドシールドガラ
ス１の縁部の相対位置、及び、姿勢は本来的には変化す
る。

そこで、ウィンドシールドガラス１の端面４が接線方向
でヘッド２９に対して変化すると、まず、近接離反につ
いてはローラ４８．４８のフレーム４６がピン４５を介
してブラケット４３、及び、トラニオン軸３７を押して
いるため、ポテンショメータ３８がこの近接離反量を検
出して制御装置２３を介してサーボモータ１４を回動さ
せボールスクリュー１６を介してテーブル２２を近接離
反させ、検知量がゼロになるようにウィンドシールドガ
ラス１の横移動を制御する。

又、コーナ部９等の彎曲変位についてはローラ４８．４
８のフレーム４６がピン３５を介してブラケット４３に
対して旋回揺動変位し、該フレーム４６に当接している
ポテンショメーク４４．４４の先端検出端の伸縮により
これを検出し、制御装置２３を介してサーボモータ２９
を回動させ、フォーク部３２を回動させ、ヘッド３１を
定位に維持する。

そして、縁面２が上下すると、ローラ４２がこれに追従
して昇降し、ブラケット３９を介してトラニオン軸３７
がフォーク部３２の横軸３２に旋回揺動し平行姿勢を維
持する。

又、ウィンドシールドガラス１の昇降変動は第６図に示
す様にアーム２８が旋回動し、Ｌ型昇降バー２７が旋回
動してヘッド３１の昇降を現出し、そこでその旋回量を
ポテンショメータ６６が検知し、制御装置２３を介して
サーボモータ２９を作動し、昇降バー２７を昇降させ、
ボテ、ンショメータ６６の変位量をゼロにするように動
作し、ヘッド３１を同じ（ウィンドシールドガラス１端
縁に対して定姿勢に維持させる。

尚、ローラ４８．４８はそのフランジ４７．４７、によ
るウィンドシールドガラス１の端面４係合によりガイド
されて追従し、且つ、ローラ４２の支軸４０に対して旋
回変位自在の状態で対称に位置しており、又、ブラケッ
ト４３は該支軸４０に固設されているために該ウィンド
シールドガラス１面が彎曲していても該支軸４０に対し
てローラ４８．４８はスイングして追従可能である。

このようにしてヘッド３１、したがって、押えローラ４
１が常にウィンドシールドガラス１の縁面２と端面４に
対して常に一定の同一姿勢を維持し、結果的にガイドプ
ラケット５０からのダム３は正確に一般部、コーナ部と
も設定量りに押えローラ４１によりウィンドシールドガ
ラス１の端縁２の上面第８図の様に添着されていく。

而して、この間、ローラ４８．４８が第１０．１１図に
示す様にコーナ部９を相対旅回すると、前記マイクロス
イッチ４９のセンサバーがこれを検出して制御装置２３
の記録装置６７に入力して所定タイマーの作動によりエ
アシリンダ５９とエアモータ６２を動作すると共にサー
ボモータ１４．１９．２５を停止し、ウィンドシールド
ガラス１を停止状態にする。

そこで、伝達アーム５５がビン５３を中心に旋回降下し
、カッタ５６が回転してダム３に当接して第′５．１２
図、の様に切込みを行う。

この過程において、第７図に示す様に上記伝達アーム５
５にはストッパ５７が一体的に設けられており、その先
端が先にウィンドシールドガラス１に当接するため、そ
の状態でカッタ５６の下降は停止し、第５．１２図に示
す切込み状態が形成され、所定時間後エアモータ６２が
停止し、エアシリンダ５９が縮退し、カッタ５６が、初
期姿勢に上昇し、再びサーボモータ１４．１９．２５が
作動し、ダム３の接着を続行する。

而して、このようにしてダム３が１周部着されると、マ
イクロスイッチ４９による各コーナ部９．９・・・の４
回の旋回を記録装置６７が記録することにより１周々回
を検出すると該サーボモータ１４．１９が停止し、サー
ボモータ２５が正転して第１３図に示す様にヘッド３１
をウィンドシールドガラス１に対して設定量だけ引き上
げる。

したがってダム３は該第１３図に示す様に接着部から押
えローラ４１にかけてΔθだけの傾斜角を形成して浮き
上がり部を成す。

そこで制御装置のタイマによりエアシリンダ５９が伸張
して、前述と同じくピン５３を中心に旋回下降し、カッ
タ５６を下降させる。

ところ、で、該カッタ５６と共に下降するストッパ５７
がウィンドシールリドガラス１上面に達した状態では該
カッタ５６はヘッド３１の浮き上刃−りのため、該第１
３図に示す様にダム３を完全に下まで切断する。

次いでタイマの作動によりエアシリンダ５９の縮退が始
まり、カッタ５６を引き上げると共にエアシリンダ６０
が伸張し、押えアーム６４カー下降しダム３を押えて接
着を完了する。

そして、最後にエアシリンダ６０を引き上げ、ウィンド
シールドガラス１を外ずし、次の作業を始める。

尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に限る衣の
ではないことは勿論であり、例えｂｉ、マイクロスイッ
チを省略して光センサにしても良く、カッタの回転軸を
平面内にて可変にしてカッタをコーナ部の法線に平行に
作動させる等種々の態様が採用可能である。

以上、この出願の発明によれば、基本的にウィンドシー
ルドガラス周縁面へのダム接着が自動的に人手を要する
ことなく、正確にノくラツキが無Ｘ、）ように行うこと
が可能となる優れた効果が奏される。

したがって、各ウィンドシールドに対するダムの接着が
設計通りに確実に添着され製品々質を向上させることが
出来る優れた効果が奏される。

更に、ヘッドが上下、旋回、近接離反可能にウィンドシ
ールドガラス周縁形状に対する倣い機能を有するので、
ウィンドシールドガラスの種類に対して順応出来、その
上各品種の不可避的に有する製品バラツキも吸収出来る
優れた効果が奏される。

而して、アームに対して旋回可能であるようにヘッドを
設けたことにより水平回動倣いが出来、該アームの横軸
に旋回可能に縦軸を有していることにより、旋回昇降可
能にされ、該縦軸に設けたトラニオン軸に具備したブラ
ケットに縁面当接するローラが設けられることにより、
ヘッドのダム供給を確実に行え、縁面に対しヘッドの高
さ方向姿勢を維持させることが出来る効果がある。

そして、該ブロックに対しウインドシールドガラス端面
当接の１対のローラを有するフレームが旋回可能に枢支
されることにより該ツインローラは端面ｄ従出来、近接
離検出可能であるばかりでなく接線方向変位を検出出来
１、ヘッドを設定通りの姿勢に検出させることが出来る
効果がある。

又、上記フレームに揺動検出装置が、トラニオン軸に前
後動検出装置が、アームに昇降検出装置が設けられてい
ることにより全方向変位が検出され、対応するサーボモ
ータを作動させることによりへ′ラドのダム供給口は常
にウィンドシールドガラス縁面に定置姿勢で臨まされ、
１次液塗布作業を正確に行うことが出来る優れた効果が
奏される。

而して、上記トラニオン軸に昇降装置を有するカッタが
併設されていることによりウィンドシールドガラスのコ
ーナ部に於て切込みが行え、又、１周したダム終端を切
断することが出来、したがって、初期ウィンドシールド
ガラスセットから−ダム切断まで全自動で行える優れた
効果が奏される。

又、装置がウィンドシールドガラスコーナ部検出センサ
を有しており、制御装置を介して上記カッタの昇降装置
に電気的に接続されるようにしたことにより、上記コー
ナの検知回数でコーナ部切込み、終端切断を制御するこ
とが出来る優れた効果がある。

したがって、１つのカッタで切込み、切断が行える自由
度がある利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はウィンドシールドガラスの斜視図、第２図はウ
ィンドシールドガラスに対するダム付設状態部分斜視図
、第３図は同端部断面図、第４図は従来技術に基づ（ダ
ム接着説明斜視図、第５図はダムコーナ部斜視図、第６
図以下はこの出願の発明の１実施例の説明図であり、第
６図は全体概略側面図、第７図はヘッドの部分切截斜視
図、第８．９図は同側面、正面図、第１０．１１図はカ
ッタのコーナ周回説明平面図、第１２図はダム切込み正
面図、第１３図はダム切断正面図、第１４図は回路説明
図である。 １２・・・ペース、　　　　　　１・・・ウィンドシー
ルドガラス、１３・・・回転移動装置、　　２４・・・
ダム供給装置、１１・・・ダム接着装置、　　２５・・
・昇降装置、２Ｂ・・・アーム、　　　　　３１・・・
ヘッド、２９・・・回動装置、　　　３０・・・縦軸、
３７・・・トラニオン軸、　　４２・・・ローラ、４８
・・・ローラ、　　　　４３・・・ブラケット、３８・
・・前後動検出装置、４４・・・揺動検出装置、１６・
・・昇降検出装置、　　５９・・・昇降装置、５６・・
・カッタ、　　　４９・・・コーナ部検出センサ、２３
・・・制御装置 出願人　　トヨタ自動車株式会社 第　６　し］ ２８ １ 第　１０図　　　　　　　　第　■図 （＼　　　　　　　　４２ ４８　　４５ 手続補正書（自発ン 昭和６７年１１月３□０日 特許庁長官若杉和夫　　殿 １、事件の表示 昭和５７年特　許　　願第１８３７６８号２、発明の名
称　　車輛のウィンドシールドガラスダム接着装置３、
　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　　　愛知県豊田市トヨタ町１番地フリガナ　
　　　　　（３２０）　トヨタ自動車株式会社氏　　名
（名称） 代表者　森　１）正　俊 ４・代理人〒１０５ ６、　補正により増加する発明の数　な　し別紙の通り １、明細書を次の如く訂正致します。 （１）次の頁（行）の「ブロック３８Ｊ’ｔ　ｒプ四ツ
ク３８′」に訂正。 ９（７，１０）、工０（８，１３，１７）、ｊｌ（１３
）（２）第９頁第１６行目〜１７行目の「１対のポテン
ショメータ４４．４４」を「ポテンショメータ４４、及
び、ガイドバー４４′」に訂正。 （ａｎ　１ｏ貞第１５行目の［プラタン）５３Ｊｋｒブ
ラケツト５２」に訂正。 （４）第１０頁第１６行目の「エアモータ５４」を「エ
アモータ６２」に訂正。 （５）第１２頁第３行目の［、及び、サーボモータ２５
」を削除。 （６）第１２頁第１４行目の「ローラ３７」を「ロー２
４２」に訂正。 （７）第１３頁第２行目の「ヘッド２９Ｊ’ｋｒヘツド
３１」に訂正。 （８）同頁第１２行目の「ビン３５」を「７ピン４５」
に訂正。 （９）同頁第１４行目の［ポテンションメータ４４、（
１） ４４」ｆ：「ポテンションメータ４４、及び、ガイドバ
ー４４′」に訂正。 （１０１第１４頁第１行目の「横軸３２」を「横軸３３
」に訂正。 （１１）同頁第７行目の「サーボモータ２９」を「サー
ボモータ２５」に訂正。 ２、図面路６、′７図を別添赤字赤線の如く訂正。 （１）図面第６図に符号「２９」を付加。 （２）図面第７図の符号１３８」と下側の符号「４４」
を各々符号ｒ３８’ｊ、ｒ　４４’Ｊに訂正。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ベースに設けられたウィンドシールドガラス
   回転移動装置と該回転移動装置に併置されたタ゛ム供給
   装置を有する車輛のウィンドシールドガラスダムースに
   設けられた昇降装置にアームを介して設けられたヘッド
   を有しており、該ヘッドシま回動装置を有する縦軸にト
   ラニオン軸を前後動回置しに有し、而して該トラニオン
   軸は前記ウィンドシールドガラスシールドガラス端面に
   当接する１対のローラを軸装するブラケットを揺動装置
   しに枢支しており、而して上記トラニオン軸に対する前
   後動検出装置と上記ブラケットの揺動検出装置とヘッド
   昇降検出装置が前記ダム供給装置に設けられ、更に上信
   己トラニオン軸に昇降装置を有するカッタカー設けらｆ
   ｔていることを特徴とする車輛のウィンドシールドガラ
   スダム
2. （２）ベースに設けられたウィンドシールドガラス回転
   移動装置と該回転移動装置に併置されたダム供給装置を
   有する車幅のウィンドシールドガラスダム接着装置にお
   いて、該ダム供給装置が上記ベースに設けられた昇降装
   置にアームを介して投砂られたヘッドを有しており、該
   ヘッドは回動装置を有する縦軸にトラニオン軸を前後動
   可能に有し、而して該トラニオン軸は前記ウィンドシー
   ルドガラスに当接するローラを有すると共に該ウィンド
   シールドガラス端面に当接する１対のローラを軸装する
   ブラケットを揺動可能に枢支しており、而して上記トラ
   ニオン軸に対する前後動検出装置と上記ブラケットの揺
   動検出装置とヘッド昇降検出装置が前記ダム供給装置に
   設けられ、更に上記トラニオン軸に昇降装置を有するカ
   ッタが設げられへ加えてウィンドシールドガラスコーナ
   部検出センサが上記ブラケットに併設され制御装置を介
   して上記カッタの昇降装置に電気的に接続されているこ
   とを特徴とする車輛のウインドシールドガラスダム接着
   装置。