JPS598063A - 分散形階層システムのｎ：１バツクアツプ方法 - Google Patents
分散形階層システムのｎ：１バツクアツプ方法Info
- Publication number
- JPS598063A JPS598063A JP57116736A JP11673682A JPS598063A JP S598063 A JPS598063 A JP S598063A JP 57116736 A JP57116736 A JP 57116736A JP 11673682 A JP11673682 A JP 11673682A JP S598063 A JPS598063 A JP S598063A
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- JP
- Japan
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- sub
- controller
- control
- loop
- loop controllers
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、上位計算機と複数台のサブループコントロー
ラとよりなる分散形階層（ハイアラーキ）システムにお
ける、サブルーシコントローラのｎ：１バツクアンプ方
法に関する。
ラとよりなる分散形階層（ハイアラーキ）システムにお
ける、サブルーシコントローラのｎ：１バツクアンプ方
法に関する。
従来、大観（ハな制御系に対する高信頼厩の側脚装置と
して、１痒１亀を２暇化し、計算機異常［与には手動モ
ードに切替えると同時に警報表示し、運（ １員の判断により計算機全切替える方式が知られている
。しかし、この方式は異常の正確な診断が不可能であり
、父、運転員の省力化ができないという欠点があった。
して、１痒１亀を２暇化し、計算機異常［与には手動モ
ードに切替えると同時に警報表示し、運（ １員の判断により計算機全切替える方式が知られている
。しかし、この方式は異常の正確な診断が不可能であり
、父、運転員の省力化ができないという欠点があった。
また、システムを分散［ヒシ、サブループ制向部に側斜
対象に対応して複数台のコントローラに対して、１台の
バンクアップ分設ける従来のｎ：ｌバンクアンプ方式は
、バンクアップ全行なう上位計算機がすべてのツーグル
ープコントローラのグログラム？もつこととなるため、
上位＠Ｖｎ機の記憶容量が大規模化する難点があった。
対象に対応して複数台のコントローラに対して、１台の
バンクアップ分設ける従来のｎ：ｌバンクアンプ方式は
、バンクアップ全行なう上位計算機がすべてのツーグル
ープコントローラのグログラム？もつこととなるため、
上位＠Ｖｎ機の記憶容量が大規模化する難点があった。
本発明の目的は上位計算機の記憶容１２１−牙大規模化
することなく、サブループコントローラの異常時には上
位計算機よりサブルーシコントローラを直接制御するこ
とにより、低コストで信頼性の高い分散形階層システム
？提供するにある。
することなく、サブループコントローラの異常時には上
位計算機よりサブルーシコントローラを直接制御するこ
とにより、低コストで信頼性の高い分散形階層システム
？提供するにある。
上位計算機は同時に２台以上のサブループコントローラ
？バンクアップしないため、サブループコントローラの
制御演算のバッファエリアであるデータテーブルは各サ
ブループコントローラで共用できることに着目し、本発
明では１台分のみをもつこととし、かつ、バックアップ
開始の切替処理はバックアンプの如何にかかわらず常時
実行し、切替時の信号急変を防止した。
？バンクアップしないため、サブループコントローラの
制御演算のバッファエリアであるデータテーブルは各サ
ブループコントローラで共用できることに着目し、本発
明では１台分のみをもつこととし、かつ、バックアップ
開始の切替処理はバックアンプの如何にかかわらず常時
実行し、切替時の信号急変を防止した。
以下、本発明の一実施例ケ図面に従って説明する。
第１図は本発明の適用対象の一例として、火力発電所の
貫流ボイラの制御を行なうＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ
１）ｔａｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ）のシステムヲ示し
たものである。図中の実線の四角形は加算、減算等を行
なう演算要素であり、一点鎖線で囲った部分はそれぞれ
１台のマイクロコントローラが演算する範囲ケ示す。
貫流ボイラの制御を行なうＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ
１）ｔａｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ）のシステムヲ示し
たものである。図中の実線の四角形は加算、減算等を行
なう演算要素であり、一点鎖線で囲った部分はそれぞれ
１台のマイクロコントローラが演算する範囲ケ示す。
同図において、２はマスクコントローラ、３はサブルー
プコント【！−ラ、４は入力処理コントローラ、５は切
替リレー、６けアナログメモ１ハ ７け電空変換器、８
は電磁弁、９は発信器、１０はコントロールバルブ、１
３は減算器、１４け比例積分器、１５は加算器、１９は
設定器、２０は変化率制限器、２１はコントロールドラ
イブ、 ＭＷＤは中央給電指令である。なお、この図は
簡略化したものであり、実際の例では演算要素の数は５
００個から１０００個となる。
プコント【！−ラ、４は入力処理コントローラ、５は切
替リレー、６けアナログメモ１ハ ７け電空変換器、８
は電磁弁、９は発信器、１０はコントロールバルブ、１
３は減算器、１４け比例積分器、１５は加算器、１９は
設定器、２０は変化率制限器、２１はコントロールドラ
イブ、 ＭＷＤは中央給電指令である。なお、この図は
簡略化したものであり、実際の例では演算要素の数は５
００個から１０００個となる。
ＡＰＣシステムは主蒸気圧力や主蒸気圧カケ一定に保ち
つつ、中央給電指令ＭＷＤに県合った蒸気ｔ？発生させ
るように、主タービンガバナ弁、給水非等全制御するも
のである。
つつ、中央給電指令ＭＷＤに県合った蒸気ｔ？発生させ
るように、主タービンガバナ弁、給水非等全制御するも
のである。
すなわち、中央給電指令による発ｔｉ指令値Ｓ、に対し
、変化率制限器２０により、あらかじめ、定められた変
化率以内でその指令値に追従する信号全作成し、主ター
ビン及びボイラ入力量に対する指令値Ｓ、として出力す
る。このボイラ入力量指令値Ｓ、に主蒸気圧カケ一定と
するような補正を加え、給水指令Ｓ３ とする。さらに
、主蒸気湯度を一定とするように１給水損と燃料量の比
率全調節し、燃料量に対する指令値８４ を作成すると
共に、ガスＯｙ’ｘ一定とするような空気量に対する指
令Ｓｓ ｋ作成出力する。
、変化率制限器２０により、あらかじめ、定められた変
化率以内でその指令値に追従する信号全作成し、主ター
ビン及びボイラ入力量に対する指令値Ｓ、として出力す
る。このボイラ入力量指令値Ｓ、に主蒸気圧カケ一定と
するような補正を加え、給水指令Ｓ３ とする。さらに
、主蒸気湯度を一定とするように１給水損と燃料量の比
率全調節し、燃料量に対する指令値８４ を作成すると
共に、ガスＯｙ’ｘ一定とするような空気量に対する指
令Ｓｓ ｋ作成出力する。
以上の主タービン、給水量、燃料量、空気量に対する指
令値全作成する部分がマスクコントローラ２である。こ
れらの指令値Ｓ、〜Ｓ、にしたがって主タービンガバナ
弁１０ａ１給水制御弁１０ｂ、燃料弁１０Ｃなどのコン
トロールバルブや、空気量を制御するコントロールドラ
イブ２１等の操作量？＠接副制御る部分が、サブループ
コントローラ３である。また、主蒸気圧力、主蒸気温間
、ガスＯ！などの発信器９の信号を取りこみ、これらに
湯度補正、圧力補正を加え、マスクコントローラ２など
に補正された信号全送信するのが入力処理コントローラ
４である。
令値全作成する部分がマスクコントローラ２である。こ
れらの指令値Ｓ、〜Ｓ、にしたがって主タービンガバナ
弁１０ａ１給水制御弁１０ｂ、燃料弁１０Ｃなどのコン
トロールバルブや、空気量を制御するコントロールドラ
イブ２１等の操作量？＠接副制御る部分が、サブループ
コントローラ３である。また、主蒸気圧力、主蒸気温間
、ガスＯ！などの発信器９の信号を取りこみ、これらに
湯度補正、圧力補正を加え、マスクコントローラ２など
に補正された信号全送信するのが入力処理コントローラ
４である。
ところで、各マイクロコントローラは標準化された演算
要素ケ選択、組合せて構成可能であるため、そのソフト
ウェア構成は第２図に示すように、標準化した演算要素
ケ選択、組合せて構成可能であり、そのソフトウェア構
成は第２図に示すように、標準化した演ｓｉ実行する固
定処理プログラム部２９と、それらの演算の種類、演Ｗ
順序等ケ記述した仕様テーブル＠３０とに分かれる。固
定処理プログラム部２９は各コントローラに共通であり
、仕様テーブル＠３０のみが各コントローラに個有のも
ので、それぞれの制御内容を表わしている。つぎに、複
数台設置されたサブループコントローラ３に対する、本
発明による異常検出とバンクアンプのハードウェア構成
の一例ケ第３図に示す。これは入力処理コントローラ４
、マスクコントローラ２、ザブループコントローラ３、
及び」二位計算機ｌが伝送バスケ介して相互に接続され
たものである。
要素ケ選択、組合せて構成可能であるため、そのソフト
ウェア構成は第２図に示すように、標準化した演算要素
ケ選択、組合せて構成可能であり、そのソフトウェア構
成は第２図に示すように、標準化した演ｓｉ実行する固
定処理プログラム部２９と、それらの演算の種類、演Ｗ
順序等ケ記述した仕様テーブル＠３０とに分かれる。固
定処理プログラム部２９は各コントローラに共通であり
、仕様テーブル＠３０のみが各コントローラに個有のも
ので、それぞれの制御内容を表わしている。つぎに、複
数台設置されたサブループコントローラ３に対する、本
発明による異常検出とバンクアンプのハードウェア構成
の一例ケ第３図に示す。これは入力処理コントローラ４
、マスクコントローラ２、ザブループコントローラ３、
及び」二位計算機ｌが伝送バスケ介して相互に接続され
たものである。
ここで上位ｌｌ算機ｌは、ｎ個のサブループコン） ０
−ラ３ （５ＬＣ−ｉから５ＬＣ−ｎ）の制御内容（す
なわち、第２図の仕様テーブル剖３０の内容）分配（意
しているので、サブループコントローラ５ＬＣ−１から
５ＬＣ−ｎの内の任意の１台にとって代わり、アナログ
メモリ６ケ介して直接電空変換器７を操作することがで
きる。
−ラ３ （５ＬＣ−ｉから５ＬＣ−ｎ）の制御内容（す
なわち、第２図の仕様テーブル剖３０の内容）分配（意
しているので、サブループコントローラ５ＬＣ−１から
５ＬＣ−ｎの内の任意の１台にとって代わり、アナログ
メモリ６ケ介して直接電空変換器７を操作することがで
きる。
°アナログメモ°す６は手動操作も可能である。したが
って、このサブループコントローラ３の運転モー）”ｉ
Ｊ：第３図からも明らかなように、セレクタステーショ
ン１１により計算機、手動制御に切換えられ、さらに、
計算機制御の内でもＳＬＣ側とＭＯＭ側（すなわち上位
計算機による制御）とに切替えることができる。
って、このサブループコントローラ３の運転モー）”ｉ
Ｊ：第３図からも明らかなように、セレクタステーショ
ン１１により計算機、手動制御に切換えられ、さらに、
計算機制御の内でもＳＬＣ側とＭＯＭ側（すなわち上位
計算機による制御）とに切替えることができる。
次に、サブループコントローラ及び上位計算機における
プログラム構成について述べる。
プログラム構成について述べる。
第４図に示す制御ブロック図を実現するためのプログラ
ム構成全第５図に示す。すなわち、制御ブロック図中の
演算要素に対応して、演算仕様テーブルケ設ける。この
演算仕様テーブルは各演算要素の種別、各演算要素間の
接続全点番号ＡＯ２３゜八０２４などを記入することに
より、各演算要素のゲインなどのパラメータをＣチータ
テ−プルに記入することによシ実現している。この演算
要素の実行順序は演算順序テーブルに演算仕様テーブル
の先頭番地ｆｔ記入することにより実現している。
ム構成全第５図に示す。すなわち、制御ブロック図中の
演算要素に対応して、演算仕様テーブルケ設ける。この
演算仕様テーブルは各演算要素の種別、各演算要素間の
接続全点番号ＡＯ２３゜八０２４などを記入することに
より、各演算要素のゲインなどのパラメータをＣチータ
テ−プルに記入することによシ実現している。この演算
要素の実行順序は演算順序テーブルに演算仕様テーブル
の先頭番地ｆｔ記入することにより実現している。
各演舞−要素の入力及び演算結果である出力は、Ａデー
タテーブル、 Ｉ）データデープルに書き込まれる。
タテーブル、 Ｉ）データデープルに書き込まれる。
以上により、上位計算機内のプログラム構成は、第６図
に示すように標準化されたプログラムを実行する固定処
理プログラム部２９と故障したＳＬＣを検出し選択する
切替プログラム、及び各８ＬＣごとにＳＬＣと同一の演
算仕様テーブルと演算順序テーブルとからなる仕様テー
ブルｌ’１３１とＡデータ、１）データ、Ｃチータテ−
プルとからなるデータテーブル部３２から構成されるこ
ととなる。
に示すように標準化されたプログラムを実行する固定処
理プログラム部２９と故障したＳＬＣを検出し選択する
切替プログラム、及び各８ＬＣごとにＳＬＣと同一の演
算仕様テーブルと演算順序テーブルとからなる仕様テー
ブルｌ’１３１とＡデータ、１）データ、Ｃチータテ−
プルとからなるデータテーブル部３２から構成されるこ
ととなる。
以上の仕様テーブル、データテーブルは各ＳＬＣと同一
のものケ有するため、各ＳＬＣのｎ倍の記憶容量分必要
とする・ 本発明では上位計算機は、同時には２台以上の５Ｌ（１
バツクアンプしないこと及び、Ａデータ、■）データテ
ーブルは演算結果を一時蓄えておくバッファエリアであ
ることに着目し、全Ｓ Ｌ Ｃが正常な場合は上位Ｎ１
算機は制御演算？行なわず、１台のＳＬＣが故障した時
のみ、ＳＬＣに代わり制御演算を実行することによＬ
Ａデータ、■）データテーブルは各ＳＬＣのＡデータ
、Ｄデータテーブルのうち最大のもの１つのみ全準備し
、各ＳＬＣに共用して用い、記憶容量の削減を図ること
ができる。すなわち、Ａ、Ｄデータテーブルは、仕様テ
ーブル、データテーブルの合計のうち約２５チ程度分し
めるため、バックアンプする８ＬＣの台数が増えるにつ
れて、その効果は大きくなる。以上の構成を第７図に示
す。
のものケ有するため、各ＳＬＣのｎ倍の記憶容量分必要
とする・ 本発明では上位計算機は、同時には２台以上の５Ｌ（１
バツクアンプしないこと及び、Ａデータ、■）データテ
ーブルは演算結果を一時蓄えておくバッファエリアであ
ることに着目し、全Ｓ Ｌ Ｃが正常な場合は上位Ｎ１
算機は制御演算？行なわず、１台のＳＬＣが故障した時
のみ、ＳＬＣに代わり制御演算を実行することによＬ
Ａデータ、■）データテーブルは各ＳＬＣのＡデータ
、Ｄデータテーブルのうち最大のもの１つのみ全準備し
、各ＳＬＣに共用して用い、記憶容量の削減を図ること
ができる。すなわち、Ａ、Ｄデータテーブルは、仕様テ
ーブル、データテーブルの合計のうち約２５チ程度分し
めるため、バックアンプする８ＬＣの台数が増えるにつ
れて、その効果は大きくなる。以上の構成を第７図に示
す。
上記のように各ＳＬＣのデータテーブル？共用して用い
、故障した時のみ演算ケ実行するようにした場合、１つ
の不具合が生じる。
、故障した時のみ演算ケ実行するようにした場合、１つ
の不具合が生じる。
すなわち、バックアップケ開始した時のデータテーブル
の値が、故障するまでの８ＬＣのデータテーブルの内容
と無関係なため、上位計算機がバンクアップ演算全開始
した時点で信号の急変が生じることである。
の値が、故障するまでの８ＬＣのデータテーブルの内容
と無関係なため、上位計算機がバンクアップ演算全開始
した時点で信号の急変が生じることである。
第８図に上位計算機によるＳＬＣのバンクアンプソフト
制御ロジックの−ｍ會示す。すなわちアナログメモリＡ
Ｍ３７を設定された設定値に対し、フィードバック信号
分一致させるよう加算Ｒｅ Ａ、 Ｄ３３、比例積分演
算器）’［Ｆ３４分用いたものである。ここでθ口算器
Ａ Ｉ） ３５はハードウェアによるアナログメモリＡ
Ｍ６ ｆｆパルスにより増減させるため、現時点の操作
信号との偏差をとっている。
制御ロジックの−ｍ會示す。すなわちアナログメモリＡ
Ｍ３７を設定された設定値に対し、フィードバック信号
分一致させるよう加算Ｒｅ Ａ、 Ｄ３３、比例積分演
算器）’［Ｆ３４分用いたものである。ここでθ口算器
Ａ Ｉ） ３５はハードウェアによるアナログメモリＡ
Ｍ６ ｆｆパルスにより増減させるため、現時点の操作
信号との偏差をとっている。
また、比例積分器ＰＩＦ３４にはいっている信号は比例
積分器ＰＩＦ３４の自動／手動の切替を行々うものであ
り、ｌの時、自動モードとなり比例積分演算を行なうが
０の時は手動モードとなり、操作信号ＴＢ値をそのまま
出力するとともにＮ積分の初期値をイニシャライズし、
信号が急変することなく、バンプレスに信号を切換える
ことができる。すなわち、Ｓ Ｊ、 Ｃ故障時、上位計
算機によるバックアップケ開始する時、自動から一担自
動スタンバイ（時期）モードとし、比例積分器ＰＩＦ３
４を手動モードとして、現在の操作信号に合わせ、イニ
シャライズが終了した時点で再び自動モードに投入すれ
ばよい。
積分器ＰＩＦ３４の自動／手動の切替を行々うものであ
り、ｌの時、自動モードとなり比例積分演算を行なうが
０の時は手動モードとなり、操作信号ＴＢ値をそのまま
出力するとともにＮ積分の初期値をイニシャライズし、
信号が急変することなく、バンプレスに信号を切換える
ことができる。すなわち、Ｓ Ｊ、 Ｃ故障時、上位計
算機によるバックアップケ開始する時、自動から一担自
動スタンバイ（時期）モードとし、比例積分器ＰＩＦ３
４を手動モードとして、現在の操作信号に合わせ、イニ
シャライズが終了した時点で再び自動モードに投入すれ
ばよい。
これらのタイミングケ合わせるのが限時動作要素’Ｉ’
ｌ） ３８であり、ＳＬＣバックアップ開始から時間
遅れケ持って、その出力が１となり自動条件全成立させ
るものである。
ｌ） ３８であり、ＳＬＣバックアップ開始から時間
遅れケ持って、その出力が１となり自動条件全成立させ
るものである。
なお、以上の演算は、第７図のようなプログラム構成で
は、ＳＬＣバンクアップ開始以繭は動作しておらず、バ
ンクアップ開始とともに演′痺開始するため、データテ
ーブルの内容によっては、限動作要素ＴＰ３８が時間遅
れなく、即時１分出力することもあシ得る。
は、ＳＬＣバンクアップ開始以繭は動作しておらず、バ
ンクアップ開始とともに演′痺開始するため、データテ
ーブルの内容によっては、限動作要素ＴＰ３８が時間遅
れなく、即時１分出力することもあシ得る。
これ全防止するようにしたのが第９図に示すように、限
時動作要素ＴＰ３８は共通演算仕様テーブル、データテ
ーブルに格納し、バンクアップ如何にかかわらず常時実
行するようにしておき、バンクアップ開始時は必ず一担
、自動スタンバイモードとして、バンプレスに切換えが
行なわれるようにしたものである。
時動作要素ＴＰ３８は共通演算仕様テーブル、データテ
ーブルに格納し、バンクアップ如何にかかわらず常時実
行するようにしておき、バンクアップ開始時は必ず一担
、自動スタンバイモードとして、バンプレスに切換えが
行なわれるようにしたものである。
本発明によれば、上位計算機におけるデータテーブルの
容量が大幅に削減でき、経済性の高いバックアップシス
テムが実現でき、切換時の信号イニシャライズも確実に
行なえ、信頼性の高いシステムとするととができる。
容量が大幅に削減でき、経済性の高いバックアップシス
テムが実現でき、切換時の信号イニシャライズも確実に
行なえ、信頼性の高いシステムとするととができる。
第１１１ｉｄ Ａ Ｉ’ Ｃのシステム構成図、＠２図
は基本プログラム構成図、＠３図は分散システムの７・
−ドＩＩＩ成図、第４図なよ制御ブロック図、第５図は
ぞれを実現するためのプログラム構成図、第６し１は従
来のプログラム構成図、第７図は本発明によるプログラ
ム構成図、第８しＩは上位計算機の制御内存を・示す図
、第９図は本発明のプログラム構成図である。 ■・・・上位計算機、３・・・ヤブループコノトローラ
、２９・・・固定処理プログラム、３１・・・仕様テー
ブル、茶 １ 図 箒３０ 茅６目 茅７目 １
は基本プログラム構成図、＠３図は分散システムの７・
−ドＩＩＩ成図、第４図なよ制御ブロック図、第５図は
ぞれを実現するためのプログラム構成図、第６し１は従
来のプログラム構成図、第７図は本発明によるプログラ
ム構成図、第８しＩは上位計算機の制御内存を・示す図
、第９図は本発明のプログラム構成図である。 ■・・・上位計算機、３・・・ヤブループコノトローラ
、２９・・・固定処理プログラム、３１・・・仕様テー
ブル、茶 １ 図 箒３０ 茅６目 茅７目 １
Claims (1)
- １、操作＠全直接制御するｎ個のサブループコントロー
ラと、前記各ザブループコントローラ間の相互協調ケと
るように前記各サブループコントローラに指令値を供給
するマスクコントローラと、前記各サブループコントロ
ーラの作動プログラムのうちの仕様テーブルとデータテ
ーブルｆｇＱ憶する上位計算機ケ備えた分散形階層シス
テムのｎ：ｌバンクアップ方式であって、前記上位計Ｘ
機は前記各サブループコントローラの制御演算のバンフ
ァエリアである前記データテーブルは前記各サブループ
コントローラで共用して使用し、前記サブループコント
ローラ１台分のみの前記データテーブル倉吉することを
特徴とする分散形陽ｊ−システムノｎ ： １バンクア
ンプ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116736A JPS598063A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 分散形階層システムのｎ：１バツクアツプ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116736A JPS598063A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 分散形階層システムのｎ：１バツクアツプ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS598063A true JPS598063A (ja) | 1984-01-17 |
| JPS6250857B2 JPS6250857B2 (ja) | 1987-10-27 |
Family
ID=14694511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57116736A Granted JPS598063A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 分散形階層システムのｎ：１バツクアツプ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598063A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6129901A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-12 | Hitachi Ltd | 火力発電プラントの制御方法 |
| JPH03176701A (ja) * | 1989-12-05 | 1991-07-31 | Toshiba Corp | Ｎ対１バックアップコントローラ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430383A (en) * | 1977-08-10 | 1979-03-06 | Hitachi Ltd | Back-up system of digital process controlling apparatus |
| JPS5444171A (en) * | 1977-09-13 | 1979-04-07 | Honeywell Inc | Process control system with back up process controller |
-
1982
- 1982-07-07 JP JP57116736A patent/JPS598063A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430383A (en) * | 1977-08-10 | 1979-03-06 | Hitachi Ltd | Back-up system of digital process controlling apparatus |
| JPS5444171A (en) * | 1977-09-13 | 1979-04-07 | Honeywell Inc | Process control system with back up process controller |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6129901A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-12 | Hitachi Ltd | 火力発電プラントの制御方法 |
| JPH03176701A (ja) * | 1989-12-05 | 1991-07-31 | Toshiba Corp | Ｎ対１バックアップコントローラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6250857B2 (ja) | 1987-10-27 |
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