JPS598146B2 - リニアパルスモ−タの磁極群の製作方法 - Google Patents
リニアパルスモ−タの磁極群の製作方法Info
- Publication number
- JPS598146B2 JPS598146B2 JP18332680A JP18332680A JPS598146B2 JP S598146 B2 JPS598146 B2 JP S598146B2 JP 18332680 A JP18332680 A JP 18332680A JP 18332680 A JP18332680 A JP 18332680A JP S598146 B2 JPS598146 B2 JP S598146B2
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- Japan
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- magnetic pole
- teeth
- linear pulse
- pole group
- make
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- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は永久磁石からの磁束と磁極に巻回されている
コイルの励磁により生ずる磁束との相関関係に基づいて
駆動制御されるリニアパルスモークの磁極群の製作方法
に関するものである。
コイルの励磁により生ずる磁束との相関関係に基づいて
駆動制御されるリニアパルスモークの磁極群の製作方法
に関するものである。
一般にリニアパルスモータはそれに投入されるパルス数
に比例した可動子の移動量を得ることができることに関
連してクイプライタ、プリンタ等のヘッドの正確なる位
置決め、あるいは工作機械のＮＣ制御に好適である。
に比例した可動子の移動量を得ることができることに関
連してクイプライタ、プリンタ等のヘッドの正確なる位
置決め、あるいは工作機械のＮＣ制御に好適である。
ところで、このリニアパルスモー夕の１−１ｔ的構成を
第１図に示す原理に従って説明すると、固定子１の１ピ
ッチ半の間隔で位置し、一対の磁極を有する２個の鉄心
２，３を図示のように５／４ピツチ隔てて永久磁石４に
て橋絡し、各磁極２ａ，２ｂ，３ａ及び３ｂには図示の
巻方向に従ってコイル５，６が施こされている。
第１図に示す原理に従って説明すると、固定子１の１ピ
ッチ半の間隔で位置し、一対の磁極を有する２個の鉄心
２，３を図示のように５／４ピツチ隔てて永久磁石４に
て橋絡し、各磁極２ａ，２ｂ，３ａ及び３ｂには図示の
巻方向に従ってコイル５，６が施こされている。
そして、このコイル５，６に１相励磁、２相励磁、及び
ｌ−２相励磁等の各方式のうちいずれかの励磁を与える
ことにより、励磁切替ごとに一宇量のピッチ例えば１／
４ピツチずつ鉄心２，３を含む可動子側が１駆動されて
いく。
ｌ−２相励磁等の各方式のうちいずれかの励磁を与える
ことにより、励磁切替ごとに一宇量のピッチ例えば１／
４ピツチずつ鉄心２，３を含む可動子側が１駆動されて
いく。
ところで、一般にこのモークを位置決め用として使用す
る場合、位置決め分解能を上げるため、■パルス当りの
移動量はできるたけ小さくすることを要求される。
る場合、位置決め分解能を上げるため、■パルス当りの
移動量はできるたけ小さくすることを要求される。
このためにリニアパルスモータを購成するスケール及び
スライダーの各歯部ピツチは極力小さくすることが要求
される。
スライダーの各歯部ピツチは極力小さくすることが要求
される。
このために、とりわけ可動子側の歯部ピッチは複数の磁
極体が別体に形成された後永久磁石等とともに組立てら
れることに伴い精度が出しにくく、かつ、多数の歯部を
磁極表面に形成する作業工数が著しく多くなる欠点があ
った。
極体が別体に形成された後永久磁石等とともに組立てら
れることに伴い精度が出しにくく、かつ、多数の歯部を
磁極表面に形成する作業工数が著しく多くなる欠点があ
った。
即ち、第２図に示す磁極体１０の各磁極１０ａ，１０ｂ
に対し歯部１０ａ，，１０ｂ＋を正確に形成することは
困難で面倒な作業を強いらイ−仮に正確に歯部１０ａ，
．１０ｂ１が形成されたとしても磁極単体１０を２個永
久磁石の橋絡のもとに組立てられた磁極群は歯部間隔が
適正に維持されにくい。
に対し歯部１０ａ，，１０ｂ＋を正確に形成することは
困難で面倒な作業を強いらイ−仮に正確に歯部１０ａ，
．１０ｂ１が形成されたとしても磁極単体１０を２個永
久磁石の橋絡のもとに組立てられた磁極群は歯部間隔が
適正に維持されにくい。
この発明の目的はリニアパルスモーク用磁極の組立ての
後に各磁極の表面に正確な歯部を形成した磁性体からな
るスリット板を接着したうえ端部を切断する工程に基づ
き加工が容易にして正確なる磁極の歯部を得ることにあ
る。
後に各磁極の表面に正確な歯部を形成した磁性体からな
るスリット板を接着したうえ端部を切断する工程に基づ
き加工が容易にして正確なる磁極の歯部を得ることにあ
る。
以下、図面を基にこの発明に係る製作方法を具体的に説
明する。
明する。
第３図は、この発明に係るスリット板を、第４図は磁極
体を組合せて得られた可動子磁極群の基本構成を、第５
図はこの発明に係る方法によって得られた可動子の磁極
群を示している。
体を組合せて得られた可動子磁極群の基本構成を、第５
図はこの発明に係る方法によって得られた可動子の磁極
群を示している。
まず、第３図に示すスリット板１１は各磁極の表面に対
向する位置に所定数の歯部１１ａを形成している。
向する位置に所定数の歯部１１ａを形成している。
そして、このスリット板１１は打抜きに基づいて形成さ
れるか、あるいは周囲’ｆｌｂと歯部１１ａに対してフ
ォトレジストを塗布し、残りの部分を化学的に腐食させ
る、いわゆるフォトエッチングによって形成される。
れるか、あるいは周囲’ｆｌｂと歯部１１ａに対してフ
ォトレジストを塗布し、残りの部分を化学的に腐食させ
る、いわゆるフォトエッチングによって形成される。
従って、打抜用型材ないしレジストが正しく作成されて
いる限り歯部１１ａは図示しないスケール歯部に対して
適正な位置関係を維持し得る。
いる限り歯部１１ａは図示しないスケール歯部に対して
適正な位置関係を維持し得る。
一方、第４図に示す可動子磁極群は各磁極体１２ａ，１
２ｂがそれぞれ２個ずつの磁極１２ａ＋，１２ａ２，１
２ｂ，，１２ｂ２を形成している。
２ｂがそれぞれ２個ずつの磁極１２ａ＋，１２ａ２，１
２ｂ，，１２ｂ２を形成している。
次いで、これらの各磁極体１２ａ，１２ｂは当板１３ａ
，１３ｂによってほぼ一定の間隔を有して一体的に連結
される。
，１３ｂによってほぼ一定の間隔を有して一体的に連結
される。
但し、各磁極体１２ａ，１２ｂの背面は図示しない永久
磁石により橋絡されるものとする。
磁石により橋絡されるものとする。
さて、上記第４図に示される可動子磁極群の各磁極１２
ａ，，１ ２ａ２，１ ２ｂ，，１２ｂ，，の各磁極面
に対して上記スリット板１１を対向させる。
ａ，，１ ２ａ２，１ ２ｂ，，１２ｂ，，の各磁極面
に対して上記スリット板１１を対向させる。
この際、各磁極面の長手方向に各磁極についての歯部１
１ａ（実施例については各磁極について３本の歯部ずつ
を配置している。
１ａ（実施例については各磁極について３本の歯部ずつ
を配置している。
）の長手方向を平行に対向させる。
次いで、３本ずつの歯部１１ａを各磁極１ ２ａ， ，
１ ２ａ２ ， １２ｂ， ， １ ２ｂ，，に接着
剤により接合する。
１ ２ａ２ ， １２ｂ， ， １ ２ｂ，，に接着
剤により接合する。
このような伏態において、スリット板１１を第３図に示
す線Ｌ， ， Ｌ２に沿って切断すると周囲箇所１１ｂ
と歯部１１ａの両端部が切離され、結局第５図に示すよ
うな可動子磁極体が完成する。
す線Ｌ， ， Ｌ２に沿って切断すると周囲箇所１１ｂ
と歯部１１ａの両端部が切離され、結局第５図に示すよ
うな可動子磁極体が完成する。
上記工程において動作されたリニアパルスモーク用磁極
群は、各磁極の表面に歯部１１ａが複数個ずつ接合され
るが、これらの歯部は全ての磁極基本体が組立てられて
後に第３図に示すスリット板を方向を正しくセットして
接合した結果得られる。
群は、各磁極の表面に歯部１１ａが複数個ずつ接合され
るが、これらの歯部は全ての磁極基本体が組立てられて
後に第３図に示すスリット板を方向を正しくセットして
接合した結果得られる。
従って、磁極基本体における各磁極の相対位置に多少の
誤差があったとしても、この誤差は完全に補償され、図
示しないスケール側の歯部に対して最適の状態（設計時
に定められる状態）に対向させることができる。
誤差があったとしても、この誤差は完全に補償され、図
示しないスケール側の歯部に対して最適の状態（設計時
に定められる状態）に対向させることができる。
以上述べたようにこの発明に係る製作方法に基づいて得
られるリニアパルスモークの磁極群は、一体的に組立て
られた各磁極基本体に対してあらかじめ定められた相互
間隔の歯部を一体的に形成したスリット板を、磁極に対
する歯部方向を一定に定めたうえ接合し、スリット板の
各歯部の両端部を含む切断線Ｌ１，Ｌ２にてスリット板
を切断したものである。
られるリニアパルスモークの磁極群は、一体的に組立て
られた各磁極基本体に対してあらかじめ定められた相互
間隔の歯部を一体的に形成したスリット板を、磁極に対
する歯部方向を一定に定めたうえ接合し、スリット板の
各歯部の両端部を含む切断線Ｌ１，Ｌ２にてスリット板
を切断したものである。
このため、とりわけリニアパルスモータ用磁極群の量産
に対する加工工数が著しく減少し、歯部の配置誤差を全
く考慮する余地がない等優れた特長を有する。
に対する加工工数が著しく減少し、歯部の配置誤差を全
く考慮する余地がない等優れた特長を有する。
第１図はリニアパルスモークの原理図、第２図は従来の
磁極群を構成するための磁極体の斜視図、第３図はこの
発明の要旨をなすスリット板の斜視図、第４図はこの発
明の１製作過程を示す磁極基本体の斜視図、第５図はこ
の発明によって完成した磁極群の正面図である。 １１・・・・・・スリット板、１１ａ・・・・・・歯部
、１２ａ，１２ｂ・・・・・・磁極体、１２ａ，，１２
ａ２，１ ２ｂ，，１２ｂ２・・・・・・磁極、１３ａ
，１３ｂ・・・・・・当て板、Ｌ，，Ｌ２・・・・・・
切断線。
磁極群を構成するための磁極体の斜視図、第３図はこの
発明の要旨をなすスリット板の斜視図、第４図はこの発
明の１製作過程を示す磁極基本体の斜視図、第５図はこ
の発明によって完成した磁極群の正面図である。 １１・・・・・・スリット板、１１ａ・・・・・・歯部
、１２ａ，１２ｂ・・・・・・磁極体、１２ａ，，１２
ａ２，１ ２ｂ，，１２ｂ２・・・・・・磁極、１３ａ
，１３ｂ・・・・・・当て板、Ｌ，，Ｌ２・・・・・・
切断線。
Claims (1)
- １ 複数の磁極基本体を一体的に組立て、各磁極基本体
の磁極面に対して歯部を所定の間隔に形成したスリット
板を磁極基本体の中心線に歯部が平行となるように対向
させたうえ接着させ、上記スリット板をその歯部両端部
に沿う線において切断することを特徴とずるリニアパル
スモークの磁気群の製作方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18332680A JPS598146B2 (ja) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | リニアパルスモ−タの磁極群の製作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18332680A JPS598146B2 (ja) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | リニアパルスモ−タの磁極群の製作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57106371A JPS57106371A (en) | 1982-07-02 |
| JPS598146B2 true JPS598146B2 (ja) | 1984-02-23 |
Family
ID=16133746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18332680A Expired JPS598146B2 (ja) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | リニアパルスモ−タの磁極群の製作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598146B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100349367C (zh) * | 2003-03-26 | 2007-11-14 | 大银微系统股份有限公司 | 线性步进马达的齿型制造方法和齿型结构 |
-
1980
- 1980-12-23 JP JP18332680A patent/JPS598146B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57106371A (en) | 1982-07-02 |
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