JPS5982109A - 圧延材の幅制御方法 - Google Patents
圧延材の幅制御方法Info
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- JPS5982109A JPS5982109A JP57192805A JP19280582A JPS5982109A JP S5982109 A JPS5982109 A JP S5982109A JP 57192805 A JP57192805 A JP 57192805A JP 19280582 A JP19280582 A JP 19280582A JP S5982109 A JPS5982109 A JP S5982109A
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- stand
- rolling
- rolled material
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、１台以上の、動的制御機能（圧延１１日二
敞ハ、延（２ｇの厚み２幅寸法を制御できる機能）を有
する竪ロールスタンドを備える熱間圧延機群に才Ｎノる
圧延十、１の先、後端部および仕上圧延機ど巻取１ｉｔ
ｔｌＩＩ Ｃ＝発生ずる幅落ち部分（以下コイラーネッ
キングど呼ぶ）の板幅ａ１す御に開するものでノｂす。
敞ハ、延（２ｇの厚み２幅寸法を制御できる機能）を有
する竪ロールスタンドを備える熱間圧延機群に才Ｎノる
圧延十、１の先、後端部および仕上圧延機ど巻取１ｉｔ
ｔｌＩＩ Ｃ＝発生ずる幅落ち部分（以下コイラーネッ
キングど呼ぶ）の板幅ａ１す御に開するものでノｂす。
竪ロール負荷配分の設定を容易かつ最適化することを第
１の目的とし、先、後端の＋Ｍ不足を解消しコイラーネ
ッキング部の幅不足を解消することを第２の目的とする
。
１の目的とし、先、後端の＋Ｍ不足を解消しコイラーネ
ッキング部の幅不足を解消することを第２の目的とする
。
一般に、累月スラブから必要とする幅の板を得るために
は。
は。
（１）１つのサイズのスラブから多サイズの幅の仮を造
り分ける必要がある、 （２）Ｍ材スラブが持っている幅変ｆｌＪがある、（３
）ｔ４石長手方向における加熱ｈ；、を度不均−から生
ずる幅変動がある、 （４）圧延］二程の中での長さ方向の冷却状況にばらつ
きがある。
り分ける必要がある、 （２）Ｍ材スラブが持っている幅変ｆｌＪがある、（３
）ｔ４石長手方向における加熱ｈ；、を度不均−から生
ずる幅変動がある、 （４）圧延］二程の中での長さ方向の冷却状況にばらつ
きがある。
（５）連続圧延時のスタンド間張力の変ｙＩＪから生す
る幅変動がある、および （Ｇ）材イ″＋１長手方向両端部の板幅端部の形状値ｊ
ｊ：の必要がある、 笠のため、圧延過程で幅圧下圧延及びエツジヤ−による
幅制御が行なわれる。このような場合、圧延材の先端、
後端部に幅圧下に伴う幅落ちか発生する。
る幅変動がある、および （Ｇ）材イ″＋１長手方向両端部の板幅端部の形状値ｊ
ｊ：の必要がある、 笠のため、圧延過程で幅圧下圧延及びエツジヤ−による
幅制御が行なわれる。このような場合、圧延材の先端、
後端部に幅圧下に伴う幅落ちか発生する。
近４１′、特に幅集約技術の進歩に伴い熱間圧延工程に
おｌ−Ｊる必Ｔｙｉ：＃４殺し量（素材スラブ幅−成品
コイル幅）は、幅殺し爪の大きな幅太圧下圧延から、）
チ１こ幅殺し郭が力・い（素材スラブ幅−成品コイル幅
≦０）幅出し圧延まで、幅殺し通の範囲が拡大されてき
た。しかし次の問題がある。
おｌ−Ｊる必Ｔｙｉ：＃４殺し量（素材スラブ幅−成品
コイル幅）は、幅殺し爪の大きな幅太圧下圧延から、）
チ１こ幅殺し郭が力・い（素材スラブ幅−成品コイル幅
≦０）幅出し圧延まで、幅殺し通の範囲が拡大されてき
た。しかし次の問題がある。
（１）幅圧下圧延時の先、後端部の幅落ちは、竪ロール
のバススケジューリング方法（竪ロール負荷配分設定方
法）と関係があり、その決め方によっては、前段竪ロー
ルでの幅落ちを後段竪ロールで先端、後端のス）−ロー
フ制御を行なっても吸収できないり今や、逆に後段の竪
ロールスタンドにその制御能力以」二の負荷（具体的に
は幅圧下Ｍ）をかけるとｔｚ一段竪ロールでの幅落ち、
あるいは、バー厚のγシい段ｔｊｊ′ｉでの板の座屈、
噛込限界を越えた場合の板の噛みＪにめ等が発生ずる場
合がある。
のバススケジューリング方法（竪ロール負荷配分設定方
法）と関係があり、その決め方によっては、前段竪ロー
ルでの幅落ちを後段竪ロールで先端、後端のス）−ロー
フ制御を行なっても吸収できないり今や、逆に後段の竪
ロールスタンドにその制御能力以」二の負荷（具体的に
は幅圧下Ｍ）をかけるとｔｚ一段竪ロールでの幅落ち、
あるいは、バー厚のγシい段ｔｊｊ′ｉでの板の座屈、
噛込限界を越えた場合の板の噛みＪにめ等が発生ずる場
合がある。
（２）また、先、後端の幅落らの救済方法として、先。
後端の幅落ぢパターンを検出（あるいは推定）した後の
竪ロールによるスミ−ローフ制御も不可欠な手段となる
。
竪ロールによるスミ−ローフ制御も不可欠な手段となる
。
（３）更に、幅不良の原因としては、先、後端の幅落ち
だけでなく、巻取機−仕上スタンド間の張力により発生
する幅落ち部（以下コイラーネッキングと称する）も無
視できない。
だけでなく、巻取機−仕上スタンド間の張力により発生
する幅落ち部（以下コイラーネッキングと称する）も無
視できない。
コイラーネッキングの救済方法として、竪ロールスタン
ド配列の最終段にて竪ロールの開度をネッキンク発生予
測位置で広くする制御（以下ネッキングス１−ローク制
御と称する）は有効な手段と成り得る。
ド配列の最終段にて竪ロールの開度をネッキンク発生予
測位置で広くする制御（以下ネッキングス１−ローク制
御と称する）は有効な手段と成り得る。
前段強圧下による先端幅不良の例を第１図に、コイラー
ネッキングによる幅落ちを第２図に示す。
ネッキングによる幅落ちを第２図に示す。
曲線ａは仕」１幅、曲線すは巻取幅である。以下に本発
明の詳細な説明する。
明の詳細な説明する。
第３図は、圧延材の幅力ＩＩ ］二；ｌ！！ｌ稈と幅−
Ｊ゛法の関係を示す平面図で、（Ａ）、（Ｂ）、＜ｃ）
ＬＪ圧延材と各圧延機の位置関係を示し、（ａ） 、
（Ｉ＋） 。
Ｊ゛法の関係を示す平面図で、（Ａ）、（Ｂ）、＜ｃ）
ＬＪ圧延材と各圧延機の位置関係を示し、（ａ） 、
（Ｉ＋） 。
（ｃ）はそれぞれ（ハ）、（Ｂ）、（Ｃ）それぞれに対
応して各圧延機Ｅ、Ｉ−１の加工時における圧延Ｉ４の
幅寸法の変遷を具体的に示した図でＩｉ）る。
応して各圧延機Ｅ、Ｉ−１の加工時における圧延Ｉ４の
幅寸法の変遷を具体的に示した図でＩｉ）る。
なお、矢印は、圧延材の進行方向を示す。
竪ロール圧延機Ｅの入側における圧延材１の幅落ら後の
幅を１３６どじ、圧延材１の先端（後端）での幅落ち（
力量■（あるいは推定Ｊ？ｔ）ΔＳ１に対して、該スタ
ンドＥの出側での先端（後端）幅落ちΔ５２−０どなる
長手方向に幅落ちのない水平ロール圧延後の出側幅１３
２を得ようとする場合に、竪Ｌ１−刀弓７、タンドＥに
よる板材の幅圧下量へＥ（八Ｅ ＝ Ｂ（３Ｂ ２ ）
と水平ロールスタンド１４によるＪゾみ圧延の結果から
得られる幅拡がり（ＣχブトΔＩ＋）を、竪ロール圧下
によって生じたドツグボーン部の回復Ｉｆｔ（ΔＥ＊η
）を考慮すると、＋３７ ＝ （Ｂ（１−八Ｅ）＋へＥ
−η＋αΔｌ＋−−−−−（１） どなる。ΔＳ２を０にする為に竪ロールスタンドＥの必
要スト１コーク兄を有効しこする必要最小幅圧下爪Δｌ
’： ｍ ｊ、ｎは、竪ロールスタンドＥの圧延材１の
先端幅落ち部の幅を１３ 、としたとき、１３１” （
１１０−八Ｅｍｊｎ）→−ηΔ］＋ｍｊｎ−−−−−（
２） となり、Ｂｏ−Ｂｌ ＝ΔＳ１を（２）式に代入して、
ΔＥｍｉｎ ＝ΔＳ１／（η−１） −−−−−（
３）となる。ここでη、αは、エツジングスタンドＩζ
および水平ロールスタンドＩ（のロール径、入側幅、入
側厚、被圧延材の温度、水平■」−ルスタンドＩ■にお
ける圧下率等によって定まる定数である。
幅を１３６どじ、圧延材１の先端（後端）での幅落ち（
力量■（あるいは推定Ｊ？ｔ）ΔＳ１に対して、該スタ
ンドＥの出側での先端（後端）幅落ちΔ５２−０どなる
長手方向に幅落ちのない水平ロール圧延後の出側幅１３
２を得ようとする場合に、竪Ｌ１−刀弓７、タンドＥに
よる板材の幅圧下量へＥ（八Ｅ ＝ Ｂ（３Ｂ ２ ）
と水平ロールスタンド１４によるＪゾみ圧延の結果から
得られる幅拡がり（ＣχブトΔＩ＋）を、竪ロール圧下
によって生じたドツグボーン部の回復Ｉｆｔ（ΔＥ＊η
）を考慮すると、＋３７ ＝ （Ｂ（１−八Ｅ）＋へＥ
−η＋αΔｌ＋−−−−−（１） どなる。ΔＳ２を０にする為に竪ロールスタンドＥの必
要スト１コーク兄を有効しこする必要最小幅圧下爪Δｌ
’： ｍ ｊ、ｎは、竪ロールスタンドＥの圧延材１の
先端幅落ち部の幅を１３ 、としたとき、１３１” （
１１０−八Ｅｍｊｎ）→−ηΔ］＋ｍｊｎ−−−−−（
２） となり、Ｂｏ−Ｂｌ ＝ΔＳ１を（２）式に代入して、
ΔＥｍｉｎ ＝ΔＳ１／（η−１） −−−−−（
３）となる。ここでη、αは、エツジングスタンドＩζ
および水平ロールスタンドＩ（のロール径、入側幅、入
側厚、被圧延材の温度、水平■」−ルスタンドＩ■にお
ける圧下率等によって定まる定数である。
同様にして、コイラーネッキングを考慮した場合の必要
幅圧下月について説明する。
幅圧下月について説明する。
第４図の（ａ）において１３ ｏけネッキング゛ス１〜
ローク制御スタンド前の圧延材１の入側幅で同図の（）
））は、竪ロールスタンドＥにお（プるス１〜「ｌ−夕
軌道のパターンを示し、同図（Ｃ）は、水平ロールスタ
ンドＩＩの圧延後の幅のブロワ、（ルを示す。ここで、 ｒ３２＝ （Ｂｏ ｒ３＋ ） ｒｒ＋ａ’Δｔｌ
−１−８１−−−−−−（４） Ｔ３２ ＝ （＋３ｏ Ｂ Ｉ ）η十（ｙΔＨ＋１
３１−−−−−（５） が成り立つ。但し、η及びαは、竪ロールノ、タンドＥ
、水平ロールスタンドＩＴのロール径、圧延材■の入側
幅、入側部、温度、水平ロールスタンドＨの川下率等に
よって定まる定数である。
ローク制御スタンド前の圧延材１の入側幅で同図の（）
））は、竪ロールスタンドＥにお（プるス１〜「ｌ−夕
軌道のパターンを示し、同図（Ｃ）は、水平ロールスタ
ンドＩＩの圧延後の幅のブロワ、（ルを示す。ここで、 ｒ３２＝ （Ｂｏ ｒ３＋ ） ｒｒ＋ａ’Δｔｌ
−１−８１−−−−−−（４） Ｔ３２ ＝ （＋３ｏ Ｂ Ｉ ）η十（ｙΔＨ＋１
３１−−−−−（５） が成り立つ。但し、η及びαは、竪ロールノ、タンドＥ
、水平ロールスタンドＩＴのロール径、圧延材■の入側
幅、入側部、温度、水平ロールスタンドＨの川下率等に
よって定まる定数である。
必要ネッキングストロークにより幅を拡げる量をＡＶＮ
（＝３２ １１１２）とすると、（４） 、 （５）式
より、 ΔＶ＋−４−（ｒ３１−８１）η十（α′−α）△１１
十（Ｉ３＋−Ｂｔ） −−−−−（Ｇ）さらに、竪
Ｉ」−ルスタンドＥでのネッキングス１へロータ化Δ５
Ｎ（＝Ｂ、−１３１）は、Δ５Ｎ＝（ＡＶＮ （α−
ｒｙ、’）Ａｌｌ）／（１−１） （７）となり、
したがってネッキングスｌ−ロータの為に必要な幅圧下
量ΔＥ ５ｍ１ｎは、 Δ［ζｓｍｊ ｎ ＝ΔＳＮ とる・る。
（＝３２ １１１２）とすると、（４） 、 （５）式
より、 ΔＶ＋−４−（ｒ３１−８１）η十（α′−α）△１１
十（Ｉ３＋−Ｂｔ） −−−−−（Ｇ）さらに、竪
Ｉ」−ルスタンドＥでのネッキングス１へロータ化Δ５
Ｎ（＝Ｂ、−１３１）は、Δ５Ｎ＝（ＡＶＮ （α−
ｒｙ、’）Ａｌｌ）／（１−１） （７）となり、
したがってネッキングスｌ−ロータの為に必要な幅圧下
量ΔＥ ５ｍ１ｎは、 Δ［ζｓｍｊ ｎ ＝ΔＳＮ とる・る。
以」−のような条件から動的制御機能を有する竪ロール
スタンド配列でのセラ１−アップフローを第５図に示す
。
スタンド配列でのセラ１−アップフローを第５図に示す
。
第５図は第６図に示すスタンド配列をもとにした七ソト
アップ例の一例である。第６図においてＲ１〜Ｒ４Ｉｔ
、水平ロールスタンド、ＶＳＩ３゜ｈ ２ ＋ Ｅ３＋
１号４は竪ロールスタンドであり、Ｒ２はリバースミ
ルである。該ノタンド配列の中で動的制御可能スタンド
はＲ３およびＲ４であり、ＩＥ４においてＩＪネッキン
グス１ヘローク制御も行なうものである。
アップ例の一例である。第６図においてＲ１〜Ｒ４Ｉｔ
、水平ロールスタンド、ＶＳＩ３゜ｈ ２ ＋ Ｅ３＋
１号４は竪ロールスタンドであり、Ｒ２はリバースミ
ルである。該ノタンド配列の中で動的制御可能スタンド
はＲ３およびＲ４であり、ＩＥ４においてＩＪネッキン
グス１ヘローク制御も行なうものである。
第５１′１のＲ３及びＲ４スタンドにおけるエツジング
爪設定値Δｌｉ： ３． Ｅ ４は竪ロールの制御能力
によって決まるが良形状幅圧下量と言う意味からスタン
ド配列および板幅、板厚、板の調度、竪ロール噛込限界
、圧延負荷限界（モータパワー、圧延１ヘルク、圧延荷
重）等によって決まる幅圧土量の最適値である。
爪設定値Δｌｉ： ３． Ｅ ４は竪ロールの制御能力
によって決まるが良形状幅圧下量と言う意味からスタン
ド配列および板幅、板厚、板の調度、竪ロール噛込限界
、圧延負荷限界（モータパワー、圧延１ヘルク、圧延荷
重）等によって決まる幅圧土量の最適値である。
本発明は、上記のｙ′Ａ理に基づき、板幅を制御するも
ので、竪ロールスタンドの幅圧下量をハ（ト定するｊ持
合には、スタンド特性（−・般的には制御能力として先
、後端でのス１〜ローク能力、ネソＮングスＩ・ローフ
スタンドにおけるス１−ローク等）に応じて必要幅圧下
量の最小値以上の値を設定する事が最適であるど考え。
ので、竪ロールスタンドの幅圧下量をハ（ト定するｊ持
合には、スタンド特性（−・般的には制御能力として先
、後端でのス１〜ローク能力、ネソＮングスＩ・ローフ
スタンドにおけるス１−ローク等）に応じて必要幅圧下
量の最小値以上の値を設定する事が最適であるど考え。
（−１’ ）先、後端ス１−ローク機能を待つスタンド
では、 Δ■Ｃ≧八Ｅ へｌ ｎ ｒ 〔八Ｅｍｊｎ−ΔＳ１／（η−１）〕 （［Ｉ）先、後端ス１−ロータ機能をもち、かつネツキ
ングス１−ローク（ｑミ能を待つスタンドでは、へＥ≧
へ■二ｍｊｎ。
では、 Δ■Ｃ≧八Ｅ へｌ ｎ ｒ 〔八Ｅｍｊｎ−ΔＳ１／（η−１）〕 （［Ｉ）先、後端ス１−ロータ機能をもち、かつネツキ
ングス１−ローク（ｑミ能を待つスタンドでは、へＥ≧
へ■二ｍｊｎ。
〔ΔＥ ｍｉ、ｎ ＝ΔＳ１／（η−１）〕 および
ΔＥ ｇΔＥｓｍｊｎ。
ΔＥ ｇΔＥｓｍｊｎ。
〔ΔＥｓｍｊｎ＝＝（ΔＥ Ｎ −（ｒｘ −α’）Δ
Ｉ（／（１−η））の両方の条（’ｌを満足することが
不可欠となる。
Ｉ（／（１−η））の両方の条（’ｌを満足することが
不可欠となる。
本発明を実施することにより、動的制御可能スタンドの
最゛ジノ効果的な使い方ができるようになることから、 （、ｒ）幅殺し、おＪ：び幅別、鋼種別等々の竪ロール
スタンド負荷配分テーブルが不用となり、簡易なレット
アンプが可能となる。
最゛ジノ効果的な使い方ができるようになることから、 （、ｒ）幅殺し、おＪ：び幅別、鋼種別等々の竪ロール
スタンド負荷配分テーブルが不用となり、簡易なレット
アンプが可能となる。
（Ｉ」）特に幅殺しの小さい場合には、後段スタンドの
ネッキングス１〜ロータが有効になる幅圧Ｔｊｔが必ず
保証される為、ネッキングス１〜ローク不足による幅・
」法の不足の発生がなくなる。
ネッキングス１〜ロータが有効になる幅圧Ｔｊｔが必ず
保証される為、ネッキングス１〜ローク不足による幅・
」法の不足の発生がなくなる。
（ハ）幅殺しの大きな材料についても先、後端の幅落ち
回復のための幅圧下二層が保証され、先、後端の幅不足
の発生がなくなる。
回復のための幅圧下二層が保証され、先、後端の幅不足
の発生がなくなる。
（ニ）従来、後段スタンドを重負荷にするバススケジ：
Ｌ−ルが最適であると言われてさたが、本発明により、
後段スタンド（動的制御スタンド）負荷の必要条件が判
明した。
Ｌ−ルが最適であると言われてさたが、本発明により、
後段スタンド（動的制御スタンド）負荷の必要条件が判
明した。
（ボ）第５図のフローチャー１〜から判る様に動的制御
スタンド（第６図におけるＩイａｙＥ４）の幅圧下量を
固定化する事で設定値の是非の判定が見やすくなり、負
荷配分の学習も極めて筒り１どなる。
スタンド（第６図におけるＩイａｙＥ４）の幅圧下量を
固定化する事で設定値の是非の判定が見やすくなり、負
荷配分の学習も極めて筒り１どなる。
等々の効果がある。
具体的な効果例を第７図に示す。第７図では、先、後端
の幅落ちに対して、第６図のＲ３及びＲ４の幅圧下爪を
変更した場合の幅のプロフィルの変化を示したものであ
る。図中ａは、Ｒ８及びＩΣ４の幅圧下爪が適正値であ
り、先、後端スｌ−。
の幅落ちに対して、第６図のＲ３及びＲ４の幅圧下爪を
変更した場合の幅のプロフィルの変化を示したものであ
る。図中ａは、Ｒ８及びＩΣ４の幅圧下爪が適正値であ
り、先、後端スｌ−。
−り制御が充／７）な場合、ｂは幅圧下旦小のため先。
後端の幅落ちが解消できなかった場合である。被圧延材
司法は、２．５Ｘ １４５０ｍｍＸ Ｃ（幅殺し＝７０
ｍｍ）である。
司法は、２．５Ｘ １４５０ｍｍＸ Ｃ（幅殺し＝７０
ｍｍ）である。
Ｗ、１−説明した本発明によれば、動的制御機能を備え
た竪ロールスタンドの入側における阪の先。
た竪ロールスタンドの入側における阪の先。
１３；、端の幅落旦かＩ″）定めら扛る必要幅圧下量と
、コ・イラーネッキン）ｆから定められ必要幅圧下量に
もどづいで該１リロールスタユノ１−のしＩ−ル間隔を
制御するので、竪■」−ル負荷配分の設定が容易かつ最
適化さオし、先、ｆ！ｔ、苓１の幅不足解消どコイラー
ネッキング部の幅不足解消が削れるとともに、（夏向幅
偏差の小さな（反（１を圧延することが可能どなり、圧
延上程における幅精度向上及び歩留の向上ができ、工業
１−６得１）れる効「艮は極めて人きい。
、コ・イラーネッキン）ｆから定められ必要幅圧下量に
もどづいで該１リロールスタユノ１−のしＩ−ル間隔を
制御するので、竪■」−ル負荷配分の設定が容易かつ最
適化さオし、先、ｆ！ｔ、苓１の幅不足解消どコイラー
ネッキング部の幅不足解消が削れるとともに、（夏向幅
偏差の小さな（反（１を圧延することが可能どなり、圧
延上程における幅精度向上及び歩留の向上ができ、工業
１−６得１）れる効「艮は極めて人きい。
第１回は、ＶＳ［３強圧下による先端幅落ちを示したグ
ラフ、第２回はコイラーネッキングによる幅落ら（巻取
幅８１チヤー１・）ど、コｒラーネッヤングストＩＪ−
クパターン（イ士」−二手間７！１ヂャー１−・）を示
すグラフ、第：３図の（Ａ）、ＣＢ）、ＣＣ）。 （、ｔ）、（１１）および（ｃ）は、圧延材１０幅加工
過程と幅寸法の関係を示した平面図、第４０の（ａ）、
（ｈ）および（ｃ）はネソキングスＩ〜ロークパターン
の形成過程を示した平面図、第５１”７１は本発明の一
実施例における幅七ットアップの：／ｌδ１＋、を示ず
フローチャー１−１第６図（ン１、第５図に示゛リセッ
１−アップを実施する竪ロールス・シンドＡ；、ｒ−び
水平ロールスタンドの配列例を示す側面図、第７図は本
発明のス１ヘローク制御をｊｌｆ≦１１；に行な−〕ノ
′−喝合（ａ）とそうでない場合（ｌ））の板幅−５）
４ｆを示すグラフでＩうる。 ＪＣ：竪ロールスタンド ＩＩ：水平ロールスタンド ＶＳＢ：竪ロールスタンド ■？、１〜Ｒ４： 、７１＜平ロールスタンド ｌ’、
ｊ ２ ：リバーノ、 ミ ル Ｅ２〜Ｅ４ ：竪ロールスタンド 特Ｒ↑出願人 新日本製鐵株式＊ ：ｕｌ：第４図 （ｂ） （ａ） （Ｃ） 第５図 １１糸売’ｔｒ１７．ｔＴ二居に（自発）特許庁長官
若杉 和夫 殿 １、事イ′１の表示 昭和５７年特許歴第１９２８０５
号２、発明の名称 圧延材の幅制御方法３、補正
をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都ご［代ＩＴＩ区大手町二丁目６番３
号名称 （６６５）新［］木ｊＪ［２鐵株式會社
代表者 八 ［１１豊 ４、代理人〒１０４ 電０３−５４３−８６９４５、
補正の対象 明細書の発明の名称の旧、特許請求の範囲の潤２発明の
詳細な説明の１ｒ号９図面の簡単な説明の口４１および
図面６、補正の内容 （１）明イ１り畳全文を添付別紙の通りに訂正する。 ７、添付アＩ；魚の目録 （１）訂正明細ｉＪＦ・・・・・１通 （２）図面・・・・・・・・・・・１葉明細書 １０発明の名称 圧延材の幅制御方法 ２、特許請求の範囲 熱間圧延工程において、圧延材の幅を所定の値に減少す
る圧延を行なうに際して、動的制御機能を備えた竪［Ｊ
−ルスタンドの入側における先、後端の幅落ら釆から定
められる必要幅圧下量と、巻取時に発生ずる幅落ちの防
止のためから定められる必要幅圧下量の少なくとも一方
にもとづいて動的制御機能を有する竪ロールスタンドの
ロール間隔を制御することを特徴とする圧延材の幅制御
方法。 ３、発明の詳細な説明 この発明は、１台以上の、動的制御機能（圧延中に被圧
延材の厚み２幅寸法を制御できる機能）を有する竪ロー
ルスタンドを備える熱間圧延機群における圧延材の先、
後端部および仕上圧延機と巻取機間で発生する幅落ち部
分（以下コイラーネッキングど呼、５二）の板幅制御し
；門するものであり、竪ロール負荷配分の設定を容易力
１つ最適イヒす７．）ことを第１の目的とし、先、後端
の幅不足を解？ｌ’Ｊ シコイラーネッキング部の幅不
足を解消することを第２の目的とする。 一般に、素材スラブから必要とする幅の板を得るために
は、 （１）１つのサイズのスラブから多サイズの幅の板を造
り分ける必要がある、 （２）素材スラブが持っている幅変動がある、（３）材
料長手方向における加熱温度不均一から生ずる幅変動が
ある、 （４）圧延工程の中での長さ方向の冷却状況にばらつき
がある、 （５）連続圧延時のスタンド間張力の変動から生ずる幅
変動がある。および （６）材料長手方向両端部の板幅端部の形状修正の必要
がある、 等のため、圧延過程で幅圧下圧延及びエツジヤ−による
幅制御が行なわれる。このような場合、圧延材の先端、
後端部に幅圧下に伴う幅落ちが発生する。 近年、特に幅集約技術の進歩に伴い熱間圧延工程におけ
る必要幅殺し爪（素材スラブ幅−成品コーｒル幅）は、
幅殺し爪の大きな幅大圧下圧延から、逆に幅殺し爪がな
い（素材スラブ幅−成品コイル幅≦Ｏ）幅出し圧延まで
、幅殺し量の範囲が拡大されできた。しかし次の問題が
ある。 （＋）幅圧Ｔ・圧延時の先ｆｆ、端部の幅落ちは、竪ロ
ールのパススゲジューリング方法（竪ロール負萌配分設
定方法）と関係があり、その決め方によっては、前段竪
ロールでの幅落ちを後段竪ロールで幅落ち部に相当する
位置でロール間隔を長手方向に連続的あるいはステップ
状に変化させる操作（以下スｌ−ｒＪ−り制御と呼ぶ）
を行なっても吸収できない場合−＼）、逆に後段の竪ロ
ールスタンドにその制御ａ１号力以」二の負荷（具体的
には幅圧下爪）をかけると後段竪ロールでの幅落ち、あ
るいは、バー厚の薄い段階での板の座屈、噛込限界を越
えた場合の仮の噛み止め等が発生する場合がある。 （２）また、先、後端の幅落ちの救済方法として、先。 後端の幅落ちパターンを検出（あるいは推定）した後の
竪ロールによるストローク制御も不可欠な手段となる。 （３）更に、幅不良の原因としては、先、後端の幅落ち
だけでなく、巻取機−仕上スタンド間の張力により発生
する幅落ち部（前記コイラーネッキング）も無視できな
い。 コイラーネッキングの救済方法として、竪ロールスタン
ド配列の最終段にて竪ロールの開度をネッキング発生予
測位置で広くする制御（以下ネッキングストローク制御
と称する）は有効な手段と成り得る。 前段強圧下による先端幅不良の例を第１図に、コイラー
ネッキングによる幅落ちを第２図に示す。 曲線ａは仕上幅、曲線すは巻取幅である。以上に本発明
の詳細な説明する。 第３図は、圧延材の幅加工過程と幅−り法の関係を示す
平面図で、（Ａ）、（Ｂ）、（ｃ）は圧延材と各圧延機
の位置関係を示し、（Ｑ）、（ｂ）。 （ｃ）はそれぞれ（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に対応して各
圧延ＩＡＩＦ’、、Ｈの加工時における圧延材の幅寸法
の変ｍを具体的に示した図である。なお、矢印は、圧延
材の進行方向を示す。 竪ロール圧延Ｉｆ Ｉンの入側における圧延材Ｉの幅落
ち後の幅をＴ３ ｏどし、圧延材１の先端（後端）での
幅落ち検出け（あるいは推定は）ΔＳ１に対して、該ス
タンドＥの出側での先端（後端）幅落ちが０又は０を越
える所定の幅出しとなる長手方向に幅落ちのない水平ロ
ール圧延後の出側幅Ｂ２を得ようどする場合に、竪ロー
ルスタンドＥのロール間隔を８５として、板材の幅圧下
量ΔＥつまり、Δｆ’、 ＝ Ｂ ｏＢ Ｅと水平ロー
ルスタンド■］による厚み圧延の結果から得られる幅拡
がり （α×八へ）と、竪ロール圧下によって生じたドツグボ
ーン部の回復爪（ΔＥ×η）を考慮すると、ｒ３２＝（
１’３ｏ−ΔＥ）十η・ΔＥ→−α・Δ１■−−−−−
（１） となる。この関係から前記ドツグボーン部の回復後の幅
の幅落ちが０となる為に必要な竪ロールスタンドＥの開
度変化量（以下ストローク爪と呼ぶ）を有効にする為の
必要幅圧下量をΔＥｍｊｎとすると、竪ロールスタンド
Ｅの圧延＋、！１の先端幅落ち部の幅を８１としたとき
、 ｌう １ ＝ （Ｂｏ −Δ Ｅｍｉｎ） →−
η・ Δ Ｅｍｉ、ｎ−−−−−（２） となり、Ｂｏ−Ｔ３＋＝ΔＳ１を（２）式に代入して、
ΔＥ ｍｉｎ ＝ΔＳ １／（１−７７） −−−−
−（３）となる。 ここでη、αは、エツジングスタンドＥおよび水平ロー
ルスタンドＩ］のロール径、入側幅、入側厚、被圧延材
の温度、水平ロールスタンド■］における圧下率等によ
って定まる定数であり、ΔＨは水平ロールスタンドＩ（
の圧下量である。４１Ｃって前記幅落ちをＯどする時は
、ΔＥｍｊｎの幅圧下量で、或いは、０を超える所定の
幅出しをするとき（；１、その必要幅出し爪に応じて前
記ΔＥｎ＋ｊｒ＋以」二の幅圧下爪を設定すればよく、
この為には前記ηを、つまり入側幅又は入側厚等、ηを
支配する要素を、必要量変化させるとよい。 次に、コイラーネッキングを考慮した場合の必要幅圧下
１１−について説明する。 第４図の（、）にＪ３いてＢ。はネッキングストローク
制御スタンド前の圧延材１の入側幅で同図の（ＩＪ）は
、竪ロールスタンドＥ゛におけるストローク軌道のパタ
ーンを示し、同図（ｃ）は、水平ロールスタンド）Ｉの
圧延後の幅のプロフィルを示す。ここで、水平ロールス
タンドＩ−１圧延後の幅広げした部分の幅を８２′ 、
竪ロールスタンドＥて幅広げする部分のロール間隔をＢ
、 Ｉ 、更に前記の幅広げをする部分に対応して、
それぞれ幅広げをしない６１（分の幅を８２＋ ロール
間隔を８１とするど、 ｒＬ＋’＝（＋３ｏ ｒ３＋’） η＋α１ΔＩ−Ｔ
→−Ｂ１′−−−−−（＋） Ｂ２ ＝ （１３ｏ Ｂ １ ） η
−ト α Δ Ｈ＋ １３ １−−−−−（５） が成り立つ。 但し、η及びα、α′は、竪ロールスタンドＥ。 水平ロールスタンドＴ−１のロール径、圧延材１の入側
幅、入側厚、温度、水平ロールスタンドＴ−１の圧下率
等によって定まる定数であり、ΔＩ−１は水３１２ ［
１１−ルスタンドＩ−１の圧士量である。 必要ネッキングストロークにより幅を拡げるはをΔＶ
Ｎ−）まり、＋３２’−１３，とすると、（４）、（５
）式より、 ΔＶＮ＝ （Ｂｌ−ｒ３＋’）η十（α′−α）Δ１１
十（Ｊ’−Ｂｔ ） −−−−−（６）さらに、竪
ロールスタンドＥでのネッギングス１−ローク代ΔＳＮ
つまり、Ｂ１’−８１は、ΔＳＮ＝ ［ΔＶｈＪ−（
α−α′） 八〇）／（１−η） −−（７）とな
り、したがってネッキングストロークの、為に必要な幅
圧下爪ΔＥｓｍｊｎは、 ΔＥｓｍ１ｎ＝ΔｓＮ となる。 以」二のような条件から動的制御機能を有する竪ロール
スタンド配列での中ソ１ヘアツブフローに第５図に示す
。 第５図は第６図に示すスタンド配列をもどにし・たセッ
トアツプ例の一例である。第６図においで１＜１〜Ｒ４
は、水平ロールスタンド、ＶＳＩ３゜Ｂ２ ＋ Ｅ３＋
Ｂ４は竪ロールスタンドであり。 Ｒ，２はリバースミルである。該スタンド配列の中で動
的制御可能スタンドはＢ３およびＢ４であり、Ｂ４にお
いてｌｊネッキングス１〜ローク制御も行なうものであ
る。 第５図のＢ３及びＩ＞４スタンドにおけるエツジング暇
設定値Δｒ＞３．八Ｅ４は竪ロールの制御能力によって
決まるが良形状幅圧下量と言う意味からスタンド配列才
Ｓよび板幅、板厚、抜の温度、竪ロール噛込限界、圧延
負荷限界（モータパワー。 圧延１〜ルク、圧延荷重）等によって決まる幅圧下爪の
最適値である。 本発明は、上記の原理に基づき、板幅を制御するもので
、竪ロールスタンドの幅圧ｆ量を設定する場合には、ス
タンド特性（一般的には制御能力として先、後端でのス
トローク能力、ネッキングスｊ・ローフスタンドにおけ
るストローク軌道じて必要幅圧下爪の最小値以」二の値
を設定する事が最適であると考え、 （イ）先、後端ストローク（後部を待つスタンドては、 ΔＥ≧Δｌ＋：ｍｊ、ｎ。 〔ΔＥ ｍｉｎ ＝ΔＳ＋／（＋−η）〕（０口先、後
端ス１−ロータ機能をもち、かつネッキングストローク
機能を待つスタンドでは。 へＥ≧へＥｍｊｎ。 〔ΔＥｍｊ−ｎ＝ΔＳ ＋ ／（１−７１）） およ
び八Ｅ≧ΔＦ、ｑｍｊｎ。 〔Δ１３ｓｍｊｎ＝（ΔＶＮ−（α−化）ΔＮ／（］−
η）〕の両方の条件を満足することが不可欠となる。 本発明を実施することにより、動的制御可能スタンドの
最も効果的な使い方ができるようになることから、 （イ）幅殺し、および幅別、 ｔＮ種別等々の竪Ｉｎ＋
−ルスタンド負荷配分テーブルが不用どなり、簡易な
セットアツプが可能となる。 （ロ）特に幅殺しの小さい場合には、後段スタンドのネ
ッキングス１−ロークが有効になる幅圧下りが必ず保証
さＡしる為、ネッキングストロータ小足による幅寸法の
不足の発生がなくなる。 （ハ）幅殺しの大きな材料について十ノ先、後端の幅落
ち回復のための幅圧下量が保証され、先、後端の幅不足
の発生がなくなる。 （ニ）従来、後段スタンドを重負荷にするバススケジュ
ールが最適であると云われてきたが、本発明により、後
段スタンド（動的制御スタンド）負荷の必要条件が判明
した。 （ボ）第５図のフローヂャ−１へから判る様に動的側マ
５−１１スタン１り（第６図におけるＥ３＋ ＥＩＬ）
の幅圧下量を固定化する事で設定値の是非の判定が見や
すくなり、負荷配分の学習も極めて簡単となる。 等々の効果がある。 具体的な効果例を第７図に示ず。第７図では、先、後端
の幅落ちに対しで、第６図のＲ３及び■Σ４の幅圧下量
を変更した場合の幅のブロフーｒルの変化を示したもの
である。図中ａは、Ｒ３及びＥルの幅圧−［・爪が適正
値であり、先、後端スＩ−ローク制御が充分な場合、ｂ
は幅圧下景小のため先。 後端の幅落ちが解消できなかった場合である。被圧延材
用法は、２．５ Ｘ １４５０ｍｍ Ｘ Ｃ（幅殺し＝
７０ｒｏｍ）である。 以」二説明した本発明によれば、動的制御機能を備えた
竪ロールスタンドの入側における板の先。 後端の幅落爪から定められる必要幅川下量と、コイラー
ネッキングから定められ必要幅圧−１：、ｒｉｔにもと
づいて該竪ロールスタンドのロール間隔を制御するので
、竪ロール負荷配分の設定が容易かつ最適化され、先、
後端の幅不足解消とコイラーネッキング部の幅不足解消
が計れるとともに、板肉幅偏差の小さな板材を圧延する
ことが可能となり、圧延工程における幅精度向上及び歩
留の向上ができ、コー業上得られる効果は極めて太きい
。 ４、図面の簡単な説明 第１図は、ＶＳＢ強圧下による先端幅落ちを示したグラ
フ、第２図はコイラーネッキングによる幅落ち（巻取幅
計チャー１−）と、コイラーネッキングス１−ロークパ
ターン（仕」二幅剖チャー１〜）を示すグラフ、第３図
の（Ａ） 、 （＋３） 、 （Ｃ） 。 （ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、圧延材１の幅加二ｌ二
過程と幅寸法の関係を示した平面図、第４図の（ａ）、
（ｂ）および（Ｃ）はネッキングス１−ロークパターン
の形成過程を示した平面図、第５図は本発明の−・実施
例における幅セラ１−アップの流れを示ずフ「１−チャ
ー１−１第６図は第５図に示すセラ１−アップを実施す
る竪ロールスタン１−および水平ロールスタンドの配列
例を示す側面図、第７図は本発明のス１−ローク制御を
適正に行なった場合（ａ）どそうでない場合（ｂ）の板
幅分布を示ずグラフである。 Ｅ：竪ロールスタンド Ｉ］：水平Ｌ１−ルスタンド ＶＳＢ：竪［」−ルスタンド Ｒ１〜１り４：水平ロールスタンド、Ｒ２：リバースミ
ル Ｅ２〜１ζ４：竪ロールスタンド 特許出願人 新日本製鐵株式會社 第５図
ラフ、第２回はコイラーネッキングによる幅落ら（巻取
幅８１チヤー１・）ど、コｒラーネッヤングストＩＪ−
クパターン（イ士」−二手間７！１ヂャー１−・）を示
すグラフ、第：３図の（Ａ）、ＣＢ）、ＣＣ）。 （、ｔ）、（１１）および（ｃ）は、圧延材１０幅加工
過程と幅寸法の関係を示した平面図、第４０の（ａ）、
（ｈ）および（ｃ）はネソキングスＩ〜ロークパターン
の形成過程を示した平面図、第５１”７１は本発明の一
実施例における幅七ットアップの：／ｌδ１＋、を示ず
フローチャー１−１第６図（ン１、第５図に示゛リセッ
１−アップを実施する竪ロールス・シンドＡ；、ｒ−び
水平ロールスタンドの配列例を示す側面図、第７図は本
発明のス１ヘローク制御をｊｌｆ≦１１；に行な−〕ノ
′−喝合（ａ）とそうでない場合（ｌ））の板幅−５）
４ｆを示すグラフでＩうる。 ＪＣ：竪ロールスタンド ＩＩ：水平ロールスタンド ＶＳＢ：竪ロールスタンド ■？、１〜Ｒ４： 、７１＜平ロールスタンド ｌ’、
ｊ ２ ：リバーノ、 ミ ル Ｅ２〜Ｅ４ ：竪ロールスタンド 特Ｒ↑出願人 新日本製鐵株式＊ ：ｕｌ：第４図 （ｂ） （ａ） （Ｃ） 第５図 １１糸売’ｔｒ１７．ｔＴ二居に（自発）特許庁長官
若杉 和夫 殿 １、事イ′１の表示 昭和５７年特許歴第１９２８０５
号２、発明の名称 圧延材の幅制御方法３、補正
をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都ご［代ＩＴＩ区大手町二丁目６番３
号名称 （６６５）新［］木ｊＪ［２鐵株式會社
代表者 八 ［１１豊 ４、代理人〒１０４ 電０３−５４３−８６９４５、
補正の対象 明細書の発明の名称の旧、特許請求の範囲の潤２発明の
詳細な説明の１ｒ号９図面の簡単な説明の口４１および
図面６、補正の内容 （１）明イ１り畳全文を添付別紙の通りに訂正する。 ７、添付アＩ；魚の目録 （１）訂正明細ｉＪＦ・・・・・１通 （２）図面・・・・・・・・・・・１葉明細書 １０発明の名称 圧延材の幅制御方法 ２、特許請求の範囲 熱間圧延工程において、圧延材の幅を所定の値に減少す
る圧延を行なうに際して、動的制御機能を備えた竪［Ｊ
−ルスタンドの入側における先、後端の幅落ら釆から定
められる必要幅圧下量と、巻取時に発生ずる幅落ちの防
止のためから定められる必要幅圧下量の少なくとも一方
にもとづいて動的制御機能を有する竪ロールスタンドの
ロール間隔を制御することを特徴とする圧延材の幅制御
方法。 ３、発明の詳細な説明 この発明は、１台以上の、動的制御機能（圧延中に被圧
延材の厚み２幅寸法を制御できる機能）を有する竪ロー
ルスタンドを備える熱間圧延機群における圧延材の先、
後端部および仕上圧延機と巻取機間で発生する幅落ち部
分（以下コイラーネッキングど呼、５二）の板幅制御し
；門するものであり、竪ロール負荷配分の設定を容易力
１つ最適イヒす７．）ことを第１の目的とし、先、後端
の幅不足を解？ｌ’Ｊ シコイラーネッキング部の幅不
足を解消することを第２の目的とする。 一般に、素材スラブから必要とする幅の板を得るために
は、 （１）１つのサイズのスラブから多サイズの幅の板を造
り分ける必要がある、 （２）素材スラブが持っている幅変動がある、（３）材
料長手方向における加熱温度不均一から生ずる幅変動が
ある、 （４）圧延工程の中での長さ方向の冷却状況にばらつき
がある、 （５）連続圧延時のスタンド間張力の変動から生ずる幅
変動がある。および （６）材料長手方向両端部の板幅端部の形状修正の必要
がある、 等のため、圧延過程で幅圧下圧延及びエツジヤ−による
幅制御が行なわれる。このような場合、圧延材の先端、
後端部に幅圧下に伴う幅落ちが発生する。 近年、特に幅集約技術の進歩に伴い熱間圧延工程におけ
る必要幅殺し爪（素材スラブ幅−成品コーｒル幅）は、
幅殺し爪の大きな幅大圧下圧延から、逆に幅殺し爪がな
い（素材スラブ幅−成品コイル幅≦Ｏ）幅出し圧延まで
、幅殺し量の範囲が拡大されできた。しかし次の問題が
ある。 （＋）幅圧Ｔ・圧延時の先ｆｆ、端部の幅落ちは、竪ロ
ールのパススゲジューリング方法（竪ロール負萌配分設
定方法）と関係があり、その決め方によっては、前段竪
ロールでの幅落ちを後段竪ロールで幅落ち部に相当する
位置でロール間隔を長手方向に連続的あるいはステップ
状に変化させる操作（以下スｌ−ｒＪ−り制御と呼ぶ）
を行なっても吸収できない場合−＼）、逆に後段の竪ロ
ールスタンドにその制御ａ１号力以」二の負荷（具体的
には幅圧下爪）をかけると後段竪ロールでの幅落ち、あ
るいは、バー厚の薄い段階での板の座屈、噛込限界を越
えた場合の仮の噛み止め等が発生する場合がある。 （２）また、先、後端の幅落ちの救済方法として、先。 後端の幅落ちパターンを検出（あるいは推定）した後の
竪ロールによるストローク制御も不可欠な手段となる。 （３）更に、幅不良の原因としては、先、後端の幅落ち
だけでなく、巻取機−仕上スタンド間の張力により発生
する幅落ち部（前記コイラーネッキング）も無視できな
い。 コイラーネッキングの救済方法として、竪ロールスタン
ド配列の最終段にて竪ロールの開度をネッキング発生予
測位置で広くする制御（以下ネッキングストローク制御
と称する）は有効な手段と成り得る。 前段強圧下による先端幅不良の例を第１図に、コイラー
ネッキングによる幅落ちを第２図に示す。 曲線ａは仕上幅、曲線すは巻取幅である。以上に本発明
の詳細な説明する。 第３図は、圧延材の幅加工過程と幅−り法の関係を示す
平面図で、（Ａ）、（Ｂ）、（ｃ）は圧延材と各圧延機
の位置関係を示し、（Ｑ）、（ｂ）。 （ｃ）はそれぞれ（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に対応して各
圧延ＩＡＩＦ’、、Ｈの加工時における圧延材の幅寸法
の変ｍを具体的に示した図である。なお、矢印は、圧延
材の進行方向を示す。 竪ロール圧延Ｉｆ Ｉンの入側における圧延材Ｉの幅落
ち後の幅をＴ３ ｏどし、圧延材１の先端（後端）での
幅落ち検出け（あるいは推定は）ΔＳ１に対して、該ス
タンドＥの出側での先端（後端）幅落ちが０又は０を越
える所定の幅出しとなる長手方向に幅落ちのない水平ロ
ール圧延後の出側幅Ｂ２を得ようどする場合に、竪ロー
ルスタンドＥのロール間隔を８５として、板材の幅圧下
量ΔＥつまり、Δｆ’、 ＝ Ｂ ｏＢ Ｅと水平ロー
ルスタンド■］による厚み圧延の結果から得られる幅拡
がり （α×八へ）と、竪ロール圧下によって生じたドツグボ
ーン部の回復爪（ΔＥ×η）を考慮すると、ｒ３２＝（
１’３ｏ−ΔＥ）十η・ΔＥ→−α・Δ１■−−−−−
（１） となる。この関係から前記ドツグボーン部の回復後の幅
の幅落ちが０となる為に必要な竪ロールスタンドＥの開
度変化量（以下ストローク爪と呼ぶ）を有効にする為の
必要幅圧下量をΔＥｍｊｎとすると、竪ロールスタンド
Ｅの圧延＋、！１の先端幅落ち部の幅を８１としたとき
、 ｌう １ ＝ （Ｂｏ −Δ Ｅｍｉｎ） →−
η・ Δ Ｅｍｉ、ｎ−−−−−（２） となり、Ｂｏ−Ｔ３＋＝ΔＳ１を（２）式に代入して、
ΔＥ ｍｉｎ ＝ΔＳ １／（１−７７） −−−−
−（３）となる。 ここでη、αは、エツジングスタンドＥおよび水平ロー
ルスタンドＩ］のロール径、入側幅、入側厚、被圧延材
の温度、水平ロールスタンド■］における圧下率等によ
って定まる定数であり、ΔＨは水平ロールスタンドＩ（
の圧下量である。４１Ｃって前記幅落ちをＯどする時は
、ΔＥｍｊｎの幅圧下量で、或いは、０を超える所定の
幅出しをするとき（；１、その必要幅出し爪に応じて前
記ΔＥｎ＋ｊｒ＋以」二の幅圧下爪を設定すればよく、
この為には前記ηを、つまり入側幅又は入側厚等、ηを
支配する要素を、必要量変化させるとよい。 次に、コイラーネッキングを考慮した場合の必要幅圧下
１１−について説明する。 第４図の（、）にＪ３いてＢ。はネッキングストローク
制御スタンド前の圧延材１の入側幅で同図の（ＩＪ）は
、竪ロールスタンドＥ゛におけるストローク軌道のパタ
ーンを示し、同図（ｃ）は、水平ロールスタンド）Ｉの
圧延後の幅のプロフィルを示す。ここで、水平ロールス
タンドＩ−１圧延後の幅広げした部分の幅を８２′ 、
竪ロールスタンドＥて幅広げする部分のロール間隔をＢ
、 Ｉ 、更に前記の幅広げをする部分に対応して、
それぞれ幅広げをしない６１（分の幅を８２＋ ロール
間隔を８１とするど、 ｒＬ＋’＝（＋３ｏ ｒ３＋’） η＋α１ΔＩ−Ｔ
→−Ｂ１′−−−−−（＋） Ｂ２ ＝ （１３ｏ Ｂ １ ） η
−ト α Δ Ｈ＋ １３ １−−−−−（５） が成り立つ。 但し、η及びα、α′は、竪ロールスタンドＥ。 水平ロールスタンドＴ−１のロール径、圧延材１の入側
幅、入側厚、温度、水平ロールスタンドＴ−１の圧下率
等によって定まる定数であり、ΔＩ−１は水３１２ ［
１１−ルスタンドＩ−１の圧士量である。 必要ネッキングストロークにより幅を拡げるはをΔＶ
Ｎ−）まり、＋３２’−１３，とすると、（４）、（５
）式より、 ΔＶＮ＝ （Ｂｌ−ｒ３＋’）η十（α′−α）Δ１１
十（Ｊ’−Ｂｔ ） −−−−−（６）さらに、竪
ロールスタンドＥでのネッギングス１−ローク代ΔＳＮ
つまり、Ｂ１’−８１は、ΔＳＮ＝ ［ΔＶｈＪ−（
α−α′） 八〇）／（１−η） −−（７）とな
り、したがってネッキングストロークの、為に必要な幅
圧下爪ΔＥｓｍｊｎは、 ΔＥｓｍ１ｎ＝ΔｓＮ となる。 以」二のような条件から動的制御機能を有する竪ロール
スタンド配列での中ソ１ヘアツブフローに第５図に示す
。 第５図は第６図に示すスタンド配列をもどにし・たセッ
トアツプ例の一例である。第６図においで１＜１〜Ｒ４
は、水平ロールスタンド、ＶＳＩ３゜Ｂ２ ＋ Ｅ３＋
Ｂ４は竪ロールスタンドであり。 Ｒ，２はリバースミルである。該スタンド配列の中で動
的制御可能スタンドはＢ３およびＢ４であり、Ｂ４にお
いてｌｊネッキングス１〜ローク制御も行なうものであ
る。 第５図のＢ３及びＩ＞４スタンドにおけるエツジング暇
設定値Δｒ＞３．八Ｅ４は竪ロールの制御能力によって
決まるが良形状幅圧下量と言う意味からスタンド配列才
Ｓよび板幅、板厚、抜の温度、竪ロール噛込限界、圧延
負荷限界（モータパワー。 圧延１〜ルク、圧延荷重）等によって決まる幅圧下爪の
最適値である。 本発明は、上記の原理に基づき、板幅を制御するもので
、竪ロールスタンドの幅圧ｆ量を設定する場合には、ス
タンド特性（一般的には制御能力として先、後端でのス
トローク能力、ネッキングスｊ・ローフスタンドにおけ
るストローク軌道じて必要幅圧下爪の最小値以」二の値
を設定する事が最適であると考え、 （イ）先、後端ストローク（後部を待つスタンドては、 ΔＥ≧Δｌ＋：ｍｊ、ｎ。 〔ΔＥ ｍｉｎ ＝ΔＳ＋／（＋−η）〕（０口先、後
端ス１−ロータ機能をもち、かつネッキングストローク
機能を待つスタンドでは。 へＥ≧へＥｍｊｎ。 〔ΔＥｍｊ−ｎ＝ΔＳ ＋ ／（１−７１）） およ
び八Ｅ≧ΔＦ、ｑｍｊｎ。 〔Δ１３ｓｍｊｎ＝（ΔＶＮ−（α−化）ΔＮ／（］−
η）〕の両方の条件を満足することが不可欠となる。 本発明を実施することにより、動的制御可能スタンドの
最も効果的な使い方ができるようになることから、 （イ）幅殺し、および幅別、 ｔＮ種別等々の竪Ｉｎ＋
−ルスタンド負荷配分テーブルが不用どなり、簡易な
セットアツプが可能となる。 （ロ）特に幅殺しの小さい場合には、後段スタンドのネ
ッキングス１−ロークが有効になる幅圧下りが必ず保証
さＡしる為、ネッキングストロータ小足による幅寸法の
不足の発生がなくなる。 （ハ）幅殺しの大きな材料について十ノ先、後端の幅落
ち回復のための幅圧下量が保証され、先、後端の幅不足
の発生がなくなる。 （ニ）従来、後段スタンドを重負荷にするバススケジュ
ールが最適であると云われてきたが、本発明により、後
段スタンド（動的制御スタンド）負荷の必要条件が判明
した。 （ボ）第５図のフローヂャ−１へから判る様に動的側マ
５−１１スタン１り（第６図におけるＥ３＋ ＥＩＬ）
の幅圧下量を固定化する事で設定値の是非の判定が見や
すくなり、負荷配分の学習も極めて簡単となる。 等々の効果がある。 具体的な効果例を第７図に示ず。第７図では、先、後端
の幅落ちに対しで、第６図のＲ３及び■Σ４の幅圧下量
を変更した場合の幅のブロフーｒルの変化を示したもの
である。図中ａは、Ｒ３及びＥルの幅圧−［・爪が適正
値であり、先、後端スＩ−ローク制御が充分な場合、ｂ
は幅圧下景小のため先。 後端の幅落ちが解消できなかった場合である。被圧延材
用法は、２．５ Ｘ １４５０ｍｍ Ｘ Ｃ（幅殺し＝
７０ｒｏｍ）である。 以」二説明した本発明によれば、動的制御機能を備えた
竪ロールスタンドの入側における板の先。 後端の幅落爪から定められる必要幅川下量と、コイラー
ネッキングから定められ必要幅圧−１：、ｒｉｔにもと
づいて該竪ロールスタンドのロール間隔を制御するので
、竪ロール負荷配分の設定が容易かつ最適化され、先、
後端の幅不足解消とコイラーネッキング部の幅不足解消
が計れるとともに、板肉幅偏差の小さな板材を圧延する
ことが可能となり、圧延工程における幅精度向上及び歩
留の向上ができ、コー業上得られる効果は極めて太きい
。 ４、図面の簡単な説明 第１図は、ＶＳＢ強圧下による先端幅落ちを示したグラ
フ、第２図はコイラーネッキングによる幅落ち（巻取幅
計チャー１−）と、コイラーネッキングス１−ロークパ
ターン（仕」二幅剖チャー１〜）を示すグラフ、第３図
の（Ａ） 、 （＋３） 、 （Ｃ） 。 （ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、圧延材１の幅加二ｌ二
過程と幅寸法の関係を示した平面図、第４図の（ａ）、
（ｂ）および（Ｃ）はネッキングス１−ロークパターン
の形成過程を示した平面図、第５図は本発明の−・実施
例における幅セラ１−アップの流れを示ずフ「１−チャ
ー１−１第６図は第５図に示すセラ１−アップを実施す
る竪ロールスタン１−および水平ロールスタンドの配列
例を示す側面図、第７図は本発明のス１−ローク制御を
適正に行なった場合（ａ）どそうでない場合（ｂ）の板
幅分布を示ずグラフである。 Ｅ：竪ロールスタンド Ｉ］：水平Ｌ１−ルスタンド ＶＳＢ：竪［」−ルスタンド Ｒ１〜１り４：水平ロールスタンド、Ｒ２：リバースミ
ル Ｅ２〜１ζ４：竪ロールスタンド 特許出願人 新日本製鐵株式會社 第５図
Claims (1)
- 熱間圧延１．程において、圧延材の幅を所定の値に）威
少する／−［：延を行なうに際して、ｉｌｌ的制御機能
を備えた竪ロールスタン１〜の入側における先、後端の
幅落ち爪から定められる必要幅圧下見と、巻取時に発生
り−る幅落ちの防止のためから定められろ必要幅圧下見
の少なくとも一方にもとづいて動的制御機能を有する竪
ロールスタンドのロール間隔を制御することを特徴とす
る圧延材の幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57192805A JPS5982109A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 圧延材の幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57192805A JPS5982109A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 圧延材の幅制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5982109A true JPS5982109A (ja) | 1984-05-12 |
Family
ID=16297278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57192805A Pending JPS5982109A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 圧延材の幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5982109A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61232012A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-16 | Kawasaki Steel Corp | ホツトストリツプの幅制御圧延方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56136209A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-24 | Nippon Steel Corp | Controlling method for breadth of top and bottom ends of rolled material |
| JPS5748286A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-19 | Nec Corp | Manufacture of buried hetero structured semiconductor laser |
-
1982
- 1982-11-02 JP JP57192805A patent/JPS5982109A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56136209A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-24 | Nippon Steel Corp | Controlling method for breadth of top and bottom ends of rolled material |
| JPS5748286A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-19 | Nec Corp | Manufacture of buried hetero structured semiconductor laser |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61232012A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-16 | Kawasaki Steel Corp | ホツトストリツプの幅制御圧延方法 |
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