JPS598997A - 電動ミシン用針指定位置停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動ミシン用の針指定位置停止制御装置に関し
、　特ｉＣ該動作の生じない改良された針指定位置停止
制御装置に関する。

従来の電動ミシン用の針指定位置停止制御装置において
は、針棒が所定位置にぎたこと馨検出する針位置検出ス
イッチ乞備え、電動機ン停止する際、針棒が所定位置に
くると針位置検出スイッチが閉成して自動的に針棒が所
定位置に停止するものである。しかし一旦針棒が所定位
置に停止した後、針棒が強制的に動かされ針位置検出ス
イッチが開くと、電動機が駆動されて針棒が急激に動く
ため作業者に危険ケ及ぼす恐れがあった。

また電動（幾２停止する際、針棒が布地等に入り込んだ
ままロックされてしまうと、針位置検出スイッチが開い
たままで電動機が付勢され続けるため、電ｒＤ機が過熱
する等の危険があった。

本発明の目的は従来装置の上記欠点ン除去することにあ
り、針棒が所定位置に停止された後に。

針棒を誤まってもしくは作業上の必要に応じて動かして
も針棒が駆動されることの無い針指定位置停止制御装置
を提供することである。

本発明の別の目的は、針棒ｅ′−駆動中にロックされた
場合に自動的に電動機ン消勢するようにした針指定位置
停止制御装置乞提供することである。

以下本発明？添付図面馨参照して詳細に説明する。第１
図は本発明による電動ミシン粗側指定位置停止制御装置
及びそれ２適用すべき電動機の速度制御装置の典型例の
回路図、第２図、第６図は第１図の速度制御装置の動作
馨説明するための各部の信号波形？示すタイムチャート
である。

第１図において、参照番号２は交流電源、３はメインス
イッチ、４は直流電動機、６は直流電動機の界磁巻線、
８はフライホイールダイオード。

１０．１２は交流電源から直流電動機に与えられる電動
機電流の通電位相制御用サイリスタ、２０は電動機４の
逆起電力を取り出すための贅流用ダイオード、４０は逆
起電力検出用抵抗、４８゜１４０は電動機の速度設定用
抵抗、５０は抵抗４０で検出された逆起電力と抵抗４６
で設定された速夏乞示す電圧とン入力しこれらの偏差に
基づいてこの偏差を所定値（例えば零）とするような速
度指示電圧ン出力するサーボ増幅器として＠、能する線
形増幅器、５４．５６は電動機の乱調ン防ぐよう線形増
幅器の出力を安定にするための抵抗及びコンデンサ、６
６はその非反転入力に端子７０馨介して鋸歯状波電圧を
入力し１反転入力に線形増幅器５０の出力電圧ケ入力す
る比較器。

８０は比較器の出刃に応答して導通しパルス？発生する
スイッチ素子例えば８ＢＳ素子、８２は一次巻線がＢＢ
Ｓ素子の出力に接続されると共に二次巻線がサイリスタ
１０．１２のゲート電極に接続されたパルストランスで
ある、ここで抵抗１８は電動機の逆起亀刀ン検出するた
めであり、抵抗２４．２８．３２．３６−コンデンサ２
２．２６はサイリスタ１０．１２のｒ−ト屯極乞保護す
る作用２有し、抵抗５２は抵抗４４とで定まる比により
線形増幅器のディン？決定するものである。

また抵抗１２〜７８は抵抗γ８？介して与えられる直流
電圧２分圧して線形増幅器５０の出刃電圧と共に比較器
６６の反転入力に与え、これにより線形増幅器の出刃電
圧が零のとぎも比Ｖ器の反転入力にわずかな所定の補正
用分圧電圧を与えてサイリスタの通ＫＹ保証するもので
ある。また、ダイオード８８はパルストランス８２の逆
起電力乞吸収するものである。端子６２は、電動機の起
動・停止馨指示する直流電流信号？入力する端子であり
。

該信号の発生方法は後に詳述する。

コンデンサ５６．ダイオード６０は端子６２かうの直流
電流信号に応答して電動機χ起動・停止すべ（比較器６
６０反転入力に信号２与えると共に、電動機？起動する
際にサイリスタが急に太ぎい通電位相で導通されるのを
防ぐための回路である。

以下、第１図の回路の動作？駁１明する。先ず電ｌｋｌ
］機４の逆起電力の検出方法について述べる。パルスト
ランス８２かもの出力パルスによりサイリスタ１０．１
２が通電すると、交流電源２の出力電流は１図中に実線
で示すように１例えば正の半サイクルにおいてはメイン
スイッチ３．サイリスタ１０．電動ｇ＆４．ダイオード
２０．１６を介して流１１．　、負の半サイクルにおい
てはサイリスタ１２、電動機４．ダイオード２０．１４
．そしてメインスイッチ３乞介して流れるか、ダイオー
ド２０．３７があるため抵抗３８．４０には流れない。

サイリスタの通電により電動機が回転すると七の端子間
には逆起゛電力が発生し、この逆起電力により発生する
電流が意想で示すように、電動機の一端からダイオード
８．抵抗１８．ダイオード３７、抵抗３Ｂ、４０χ介し
て電動機の他端へと流れる。

従って電動機４の端子間電圧は第２図（ロ）に示すよう
に、サイリスタ１０．１２が遮断している期間（ｔ□〜
ｔ２）では逆起電力のみが現われ、サイリスタが通電し
ている期間（ｔｚ〜ｔ３）では交流電源電圧が現われる
が、このうちの交流電源電圧外はダイオード２０．３７
によって阻ｔヒされるため抵抗４０の端子間には逆起電
力のみが第２図ｆ−Ｉに示すように現われ、従って逆起
電力が抵抗４０により検出されることとなる。

抵抗４０の端子間電圧は抵抗４２．４４を介して線形増
幅器５０の非反転入力５０ａに印加される。一方１反転
入力５０１）には直流電源電圧＋　ｖｏｏｙｒ抵抗４８
及び抵抗４６で分圧された速度設定電圧ｖｓか抵抗４４
を介して印加される。ここで直流電源”　ｖｃｃは交流
電源２の出力？メインスイッチ３及び図示しない整流器
と平滑回路ン介して与えられている。従って増幅器５０
の出刃電圧は速度設定電圧にほぼ反比例した電圧になる
と共に、抵抗４０で検ｔｂされ、た逆起電力に依存して
逆起電力が小さい程低く、また大ぎい程高い値に変動″
「るもので、速度設定電圧と逆起電力との差ン常に一定
（例えば零）とするような電圧ン出力する。尚、抵抗４
６で設定された速度設定用電圧ｖｓはその値が大きい程
亀動機の高速回転？指示するものである。また増幅器５
００反転入力５０ｂと出力の間に並列に接続された抵抗
５４とコンデンサ５６は増幅器の入力が急激に変化した
場合に出力の変動馨緩やかにするもので、従って電動機
の乱調馨防ぐことができる。

今、端子６２かもの直流電源電圧とすると、増幅器の出
刃電圧は抵抗γ４ン介して与えられる補正用電圧Ｖ。と
血畳されて速度指示電圧として比較器６６０反転入力に
与えられ、端子７０から抵抗６８ン介して非反転入力に
与えられる鋸爾状波電圧（第６図（ロ））と比Ｖされる
。この鋸歯状波電圧の位相は交流′電源２の出刃電圧（
第６図（イ））の各半サイクルと同期しているものであ
る。また。

増幅器５００出力屯圧と補正用延圧との和である速度指
示電圧ンＶ、とすると、ｖ８はＶ。と鋸歯状波電圧の最
大値ｖＩｎの間の所定の値である。比較器６６は鋸歯状
波電圧の値が速度指示電圧Ｖａに達すると（第６図（−
１）　、その時（時刻１１）に信号ン出力し、ＳＢＳ素
子８０は出力信号に応答して導通しパルストランス８２
の一次巻線に鋭いパルス状電流馨流す。従って二次巻線
にパルス信号が誘起されてダイオード３０．３４及び抵
抗３２゜３６ケ介してサイリスタ１０．１２の各デート
にトリが信号として印加され各サイリスタン通電する（
第６図に））。従ってメインスイッチ３が投入されてい
れば、サイリスタは速度指示電圧ｖａで定まる導通角で
通電されて電動機ン所定の速度で運転することとなる。

尚、抵抗４６．４８，１４０のいずれかの設定値２変え
ることにより速度指示電圧ＶａＹ最小値ｖ０から最大値
ｖＩ］１までの間の任意の値に設定して電動機の速度馨
任意の速度とすることができる。

仄に電動機の起動管停止動作について説明する。

今、端子６２かも停止ン指示する所定値の直流電流が入
力されているとすると、コンデンサ５６は充電されその
端子電圧は抵抗７２乞介して比較器６６０反転入力に印
加され１反転入力の電圧が非反転入力の電圧の最大値以
上となるため比較器はパルス信号馨出力せず電動機は駆
動されない。端子６２から起動ケ指示する直流電流、即
ち電流値零の信号が与えられると、コンデンサ５６は充
電されず速度指示電圧Ｖユのみが与えられて比較器６６
０反転入力の電圧は非反転入力の電圧の最大値未満とな
り電動機は起動され、抵抗４６，４８゜１４０の値で定
まる速度で駆動される。

このようにして抵抗４６．４８．１４０で決定された速
度設定電圧ｖｓにより定まる速度で・電動機が運転され
ているとぎ、負荷の変動等により電動機の回転速度が変
動した場合について述べろ。

今、負荷が増加して回転速度か減少したとすると。

電動機の逆起１刀は減少し抵抗４０の端子間電圧が減少
するため増幅器５０の出刃電圧は減少し速度指示電圧ｖ
ａも減少する。従ってサイリスタの通電位相は進み、電
動機の回転速度ン上昇して速度設定電圧ｖ８により定ま
る速度に維持することとなる。また負荷が減少して回転
速度が増加すると。

逆起電力が増加するため増幅器５００出力亀圧は増加し
、速度指示電圧Ｖａも増加する。従ってサイリスタの通
電位相は遅れ、電動機の回転速度を減少して元の回転速
度に保持する。

このように、負荷や電源電圧の変動等によって電動機の
回転速度が変動してもそれ乞逆起電ヵにより検出して負
帰還制御することにより１回転速度ケ常に速度設定電圧
ｖ８により定まる速度に安定に維持できるものである。

しかも１本発明においては電！ＥＩＩ機の速度ン示す信
号として回転発電機の出刃信号ン用いているものでは無
（、電動機の回転起屯刀乞用い、それ乞簡単な構成で検
出しているものであり、構成の簡単な安価な速度制御装
置が提供できる。

ところで電動機の起動時において、抵抗４８で定まる速
度設定電圧■８に比軟して電動機の回転数が目的の設定
回転数に達するまでは非反転入力５０ａに入力する電圧
が小さいため増幅器５ｏの出力電圧は小さく速度指示電
圧■　も小さいため。

サイリスタが極めて早い位相で通電され電動機に大きい
電流が流れ急激に駆動される恐れがある。

このようなことン防止するため抵抗５４．コンデンサ５
６．ダイオード６０．から成る回路が付加されている。

次にこの回路の作用ケ説明する。

先ず、スイッチ１０１が開放されている状態でメインス
イッチ３を閉成すると、ナントゲート１０４はその人力
ｆに直流電源＋■ｏｏが端子１１４から抵抗１０２ン介
して印加されるが、入力ｅにはナンドデート１２０から
ハイレベバ以下Ｈレベルと称ｆ）の信号が印加されてい
るため。

その出力はローレベル（以下Ｌレベルと称す）ン保ち、
従ってインバータ１０６により反転されたＨレベル出力
は抵抗１０８．ダイオード１１０゜端子６２乞フｒ　し
て、電動機の停止Ｙ指示する電圧として、抵抗７４．７
６の直列回路に印加され。

この端子電圧は抵抗７２乞介して比較器６６０反転入力
に与えられる。この電圧は非反転入力に与えられる鋸歯
状波電圧の最大値ｖ［ｎより犬ぎいため比較器６６は出
力せず従ってサイリスタ１０゜１２はデートパルスが与
えられないため屯ＴＮＪ機屯流は流れず、電動機は停止
状態ン保つ。

このときコンデンサ５６は端子６２を介して与えられる
直流電流に依り充電されている。

ここで作動スイッチ１０１ン閉成てると、ナンドデート
１０４は入力ｆがＬレベルとなるため出力がＨレベルと
なる。従ってインバータ１０６の出力はＬレベルとなる
ため、抵抗１０８ン介し端子６２から抵抗７４．７６に
流れていた電流が遮断されるため比較器６６の反転入力
の電位は低下することになる。一方コンデンサ５６０充
屯゛亀荷は抵抗７４．７６．５４ｙｒ介して放電される
ためこの端子電圧は徐々に減少し始める。従って速度指
示゛電圧ｖａは最大値ｖＩｎから徐々に減少し始めてサ
イリスタは小さい導通角で通電されることになり、酸動
磯はゆっくりと起動されて所定の回転速度まで上昇する
。こうして屯＃機の突入回転が防止される。

仄にこの様な電動機の速度側［相］装置ンミシンに適用
した場合に所定の針位置に針棒ン確央に停止させかつ上
記した誤動作乞防止する本発明による針指定位置停止制
御装置１００について説明する。

第１図に於て、スイッチ１０１はその開状態及び閉状態
により′電動機４の停止及び起ｗＪＹ夫々指示するもの
で、メインスイッチ３が閉じられている状態でスイッチ
１０１Ｙ閉じることにより電動機は起動される。１２２
は針棒が所定位置例えば上死点に達すると閉成され、上
死点から離れると開放される公知の針位置検出スイッチ
である。ナンドデート１０４．１１８．１２０は公知の
Ｃ−ＭＯＥＩ形論理集積回路である。

まず電動機が停止している状態について説明する。

スイッチ１０１が開放されているとぎ、端子１１４に印
加Ｓれている直流電圧＋ｖｏｏはナンドｒ−１１０４の
入力ｆｉＨレベルに保ち１人力θもＨレベルに保たれる
よう猶成されているため。

ナンドデート１０４の出刃はＬレベルとなり、インバー
タ１０６で反転しｆ、−Ｈレベル出力は抵抗１０８、ダ
イオード１１０ン介して端子６２かも抵抗７４．７６に
与えられるため、比較器６６の反転入力レベルは非反転
入力レベルの最大値−より高くなり、比較器６６は出力
制号乞発生しないのでサイリスタ１０．１２は非導゛通
であり電動機は停止状態を保つ。このとき、インバータ
１０６のＨレベル出刃によりコンデンサ１１６は充ＫＰ
れるためナンドデート１１８の入力ａ及び入力すは共に
Ｈレベルであり、その出刃はＬレベルとなる。一方、ナ
ンドデー）１２０の入力ｄは。

インバータ１２４の出力がＬレベルであるためコンデン
サ１２８は充電すれていすＬレベルである。

従ってナンドｒ−）１２０の入力ｃ、ｄｌ工共にＬレベ
ルであり、その出力はＨレベルである。

尚、針指定位置停止制御装置１００の各部の１ぎ号波形
は第４図に示す通りである。

仄ＶＬ電動機の起動について説明する。

起１１［ＩＪ’ａ？指示するためスイッチ１０１ン閉成
するとナンドデート１０４０入力ｆばＬレベルとなり人
力ｅに無関係にナンドケ”−）１０４の出力、はＨレベ
ルとなるのでインバータ１０６によって反転された出力
はＬレベルとなるため、コンデンサ１１６の充奄亀荷は
ダイオード１１７ケ介して放電することとなりナンドデ
ート　１１８　（１）　入カバ・。

ｂは共ＫＬレベルとなりその出刃はＨレベルとなる。他
方、今まで抵抗１０８．ダイオード１１０を介して端子
６２に流れていた停止を指示する電流は遮断されるため
コンデンサ５６に充電された電荷が抵抗７４．７６ｘ介
して徐々に放電し、比較器６６の反転入力の電位は徐々
に下降し非反転入力に印加されている鋸菌状波の最大値
Ｖｍ以下となるため、比較器は交流電源の半サイクルの
遅い位相でパルス信号ン出力し始め、サイリスタ１０．
２０ン小さな導通角で通電して電動機馨起動する。

一方スイッチ１０１が閉成されたことにより。

インバータ１２４の入力がＬレベルとなるので。

インバータ１２４の出刃はＨレベルとなり、ダイオード
１３２．端子１３４．抵抗１４０馨介して抵抗４６に電
流が流れるため、抵抗１４０と抵抗４６で分圧された抵
抗４６の端子電圧で定まる速度設定用電圧ｖ１．ｌに依
って１ｌｌｉｌｌ　？ｆｌｌされた速度まで電動機の回
転速度は上昇し、電動機はこの速度乞維持しながら回転
２続けろこととなる。この状態で抵抗１４０の抵抗値を
可変すれば、電動機は希望の回転数に設定する事ができ
る。またスイッチ１０１の閉成によってインバータ１２
４のＨレベル出刃は、ダイオード１２５．抵抗１２６ン
介してコンデンサ１２８ン充電し、電動機の回転中は充
電ヲ持続する。従ってナントゲート１２００Å力ｄはＨ
レベルとなり、針棒が上死点Ｙ通りスイッチ１２２が閉
成している間（例えば時刻ｔ９．とｔ３の間）のみＬレ
ベルとなるため（第４図（１）　）　。

その出力は第４図（１）に示す様にＨレベルとなるが。

ナンド／Ｆ’−）１０４の入力ｆはＬレベルゲ保って′
いるためその出刃はＨレベルン保つ（第４図（ｄ））。

仄に回転中の電動機の停止動作について説明する。

上記の如く電動機が一定の速度で回転Ｙ続けているとぎ
、停止ＹＥＮ示するため、スイッチ１０１′Ｆ！：：時
刻ｔＡで開放すると、ナンドデート１０４０入７Ｊｆ＆
びインバータ１２４０大力はＬレベルからＨレベルに変
るため、インバータ１２４０出刃はＬレベルとなり、ダ
イオード１３２．　端子１３４ン介して抵抗１４０に与
えられていた速度設定電圧は無くなり、速度設定電圧ｖ
ｓは電源＋ｖｏｏから抵抗４８に常時与えられている電
圧。

即ち電動ミシンが慣性の無い低速度で回転するための電
圧のみとなるので゛電動機の速度は減少し始め、やがて
慣性の無い低速で回転することとなる。

またインバータ１２４の出力がＬレベルとなることによ
り、ダイオード１２５．抵抗１２６ン介してコンデンサ
１２８に与えていた充電電流が遮断されるので、コンデ
ンサ１２８にこれまで蓄えられた電荷は抵抗１３０，１
３１を経て、徐々に放電することになり、抵抗１３１に
生じ７ｊ　端子′電圧は引き続きすｙドグート１２０の
入力ｄｉＨレベルに保ち続ける。また人力Ｃもナンドｒ
−）１１８０入力ａ、ｂが共にＬレベルである１こめＨ
レベルのままであるため、ナンドデート１２０の出力は
Ｌレペルン継続する。従って、スイッチ１０１の開放に
よってナンドｒ−）１０４０入力ｆがＨレベルとなって
も、ナンドデート１０４の出刃はＨレベル２保つことと
なりイ、バータ１０６のＬレベル出刃は引続き、起＊乞
指示し続けるので、上記の慣性の無い速度で電動機は回
転馨続ける事になる。

更に電動機は回転ン続け１例えば上死点に設けられた針
位置検出スイッチ１２２が時刻ｔ５で閉成し、抵抗１３
１ン短絡するとナントゲート１２００Å力ｄはＬレベル
になるので、ナンドケ９−）１２００出刃はＨレベルに
変り、ナンドデート１０４０２つの大力は共にＨレベル
となる。従ってナンドデート１０４の出力はＬレベルに
変り。

インバータ１０６で反転きれたＨレベル山刃は抵抗１０
Ｂ、ダイオード１１０を介して端子６２Ｖｃ停止ン殉示
する電流ン与えるため電動機は停止しようとする。

この時、インバータ１０６のＨレベルｆｆｌ　刀はナン
ドケ”−ト１１Ｂの入力ａＹ直ちにＨレベルに変え、同
時に抵抗１１２乞介してコンデンサ１１６に充電ゲ開始
する。ここでコンデンサ１１６に並列に接続されたナン
ドｒ−）１１８の人力すが。

所定の閾値電圧（Ｈレベルに相当）に達するまでには、
コンデンサ１１６と抵抗１１２で定まる時定数τ２？要
する（第４図（ｆ））ので、τ２の期間。

継続してインバータ１０６の出力がＨレベルン保ってい
れば、ナンドデート１１８の２つの大力は共にＨレベル
となってナンドｒ−）１２００Å刀２ＣはＨレベルかｌ
ｐＬレベルに変ることになる。しかしこの場合′亀ｖＪ
機の速度は充分減少していす。

ｄ位置検出スイッチ１２２がτ２より短いτ、時間後の
時刻ｔ６にふたたび開放してしまう。従ってナンドケ”
−）１２０の入力ｄは時刻ｔ６においてふたたびＨレベ
ルとなり、ナンドデート１０４０入力θが再びＬレベル
となるため、ナンドデート１０４の出力はＨレベルに変
りインバータ１０６の出刃はＬレベルに反転して再びモ
ーターに起動ン指示すると同時に、コンデンサ１１６に
畜わえた屯荷乞ダイオード１１７警介して放電してしま
う。

ここで時定数で２はτ１に比べて充分大きり、シかも、
完全に停止した後、電動ミシンン操作する作業者が素早
く、釘位置を移動させようとする以前にコンデンサ１１
６は充電を完了しナンドデート１１８の出力ＹＬレベル
に変えろような値にあらかじめ設定されているものとす
る。

′Ｒ１，動機が回転を続け、さらに充分に減速されたと
ぎ再び針位置検出スイッチ１２２が時刻１フで閉成され
ると、端子６２には停止を指示する電流が与えられてサ
イリスク１０．１２は非導通となるため電動機は直ちに
停止する。従ってスイッチ１２２は再び開放されること
なく閉成状態ン保つ。

そこで、ナンドデート１２００Å力ｄはＬレベルとなり
、ナントゲート１０４の入力ｅ、ｆは共にＨレベルとな
るｔこめ、ナントゲート１０４の出刃はＬレベルとなり
インバータ１０６で反転されたＨレベル出刃は抵抗１０
８ダイオード１１０’に介して、端子６２に停止ン指示
する電流として与えられ、同時に抵抗１１２ン介してコ
ンデンサ１１６乞光亀する。従って時刻ｔ７から７２時
間後の時刻ｔ８においてナンドデート１１８０人力すは
Ｈレベルに達し、その出刃はＬレベルとなるので。

−ｔ−ｙトデート１２０の入力ＣにはＬレベルが入力さ
れる。従ってナンドデート１２００人力ｃ、ｄは共にＬ
レベルとなる。

もしこの状態で１作業者がミシンのシーＩＪ　−ｗ操作
して針位置ン強制的に移動させて、針位置検出スイッチ
１２２を開放すると、コンデンサ１２８はその残留電荷
を抵抗１３０，１３１ン介して放電しているためナンド
ｒ−）１２０の入力ｄはＨレベルに変わる。しかしナン
ドデート１２００人力ＣがＬレベルであるため、ナンド
デ−）１２０の出刃はＨレベル２保つので、ナンドデー
ト１０４の動作状態は変化せず、従って、インバータ１
０６０出力は停止欠指示するＨレベル馨保持し続ける。

この様にして一旦停止した電動機は、針位置ン人為的に
移動しても再起ｗＪする危険が防止され、且つ随時自由
に牛で動かして、希望の位置に変える事が出来る。

尚、コンデンサ１２８の電位は放ｔｖ開始した時刻ｔ４
から、コンデンサ１２８の容量と抵抗１３０．１３１の
値で定まるτ、３時間経過後の時刻ｔ０゜においてナン
トゲート１２０のＩＭＩ　値レベル（Ｈレベル）未満と
なる。

仄に、ＩＭＩ棒が在数等にくい込んでロック状態となり
動かなくなってしまった時の電動機の停止動作について
説明する。

回転中の電動機を停止すべ（、起動スイッチ１０１ｖｔ
Ｊ放するとコンデンサ１２８の充電電荷は、抵抗１３０
，１３１ケ介して放電され、抵抗１３１の両端に、コン
デンサ１２８の放電電流によって端子電圧が生じ、ナン
ドデート１２０の入力ｄ’ａ？、Ｈレベルに保ち続ける
。この状態で針棒が上死点に達することにより抵抗１３
１と並列に接続されｔこ、針位置検出スイッチ１２２が
、閉成されると電動）幾は停止する。しかし、もし針棒
が１１位置検出スイッチ１２２ン閉成する位置（上死点
）に達しない状態でロックしてしまったとぎは。

スイッチ１２２は開放したままであるためナンドケ”−
４１２０の入力ｄはＨレベルのままとなり。

また人力ＣはＨレベルであるため出力はＬレベル馨保持
し、従ってナンドデート１０４の出力はＨレベルヶ保つ
ため電動機の停止ン指示する信号が出力されないので、
゛電動１幾はさらに回転ヶ継続させよ５と起動の状態χ
維持し続ける。しかし、起動スイッチ１０１ケ開いたと
ぎ、コンデンサ１２８に対する充電は中止されているの
で、これまでに蓄わえていた充電々荷は抵抗１３０．Ｌ
３１ｘ介して徐々に放゛亀し、やがて所定の時間τ３後
に抵抗１３１の端子電圧がナンドデート１２０の入力ｄ
の閾値電圧未満に低下するとナントゲート１２０の入力
はＬレベルとなるｆこめ出刃はＬレベルからＨレベルに
に９．ナンドデー）１０４の入力ｅにＨレベルの信号が
与えられるので、ナンドデート１０４はＬレベルを出力
する。従ってナンドク°”−）１０４のＬレベル出刃は
インバータ１０６で反転きれ、Ｈレベル出力が抵抗１０
８゜ダイオード１１０ン介して端子６２に停止ＹＮ示す
る電流ン与えるので、電動機は直ちに停止する。

この様にスイッチ１０１′ｉ：！０：開放すれば針棒が
ロック状態となっても自動的に所定の時間後に電動機へ
の供給１刀は遮断されるので、屯ｗＪ機が過熱する危険
が防止される〇 以上の様に本発明による屯動ミシン用針位置停止制御装
置は針棒が所定位置に停止した後にブーリーン誤まって
動かしても、電ｋＪＪ機が駆動されて針棒が動くという
危険な状態が防止され、更に。

スイッチ１０１ン開いた後に引棒がロックしｔこ場合、
もシくは針棒かロックした後に、スイッチ１０１を開放
すれは、自動的に所定の時間後に電動機への供給電流か
遮断され、電動機の過熱が防止される。

尚本発明による針位置停止制御装置は第１図に示す′電
動機の速度制御回路のみならず、他の型の速度制御回路
にも適用しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による′ＮＬ動ミシン用針指定位置停止
制御装置及びＪｆ：ｔ′１．ン適用すべき直流電動機の
速度制御装置の典型例の回路図、第２図、第６図及び第
４図は第１図の速度制御装置の動作ン説明１．１ する１こめの各部の信号波形を示すタイムチャートで藩
、る。 千゛−；　・ 符号の説明 ２・・・交流電源、３・・・メインスイッチ、４・・・
直流電ｖＪ機、５０・・・線形増幅器、６６・・・比較
器。 ８０・・・ＢＢＢ素子、８２・・・パルストランス。 １２２・・・針位置検出スイッチ。 代理人　浅　村　　　晧 外４名 第１図 第２図 ）・３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）交流電源（２）からメインスイッチ（３）と制御
   電極付半導体手段（１０，１２）と馨介して直流電動機
   （４）に電動機電流ン供給する主電動機回路と、前記半
   導体手段に通電位相制御用のトリガ信号を出力するトリ
   が信号発生手段（６６）ト、前記メインスイッチの閉成
   により作動されて該トリガ信号発生手段に電動機の回転
   速度乞指示する信号ン与える速度指示信号発生器（４６
   ゜４Ｂ、５０．１４０）と、電動機の起動ン指示する第
   １の状態と停止ン指示する第２の状態との間で切り換え
   られるスイッチ手段（１０１）と、該スイッチ手段に接
   続され前記トリが信号発生手段に電動機の停止ン指示す
   る第１バイアス信号を発生する第１バイアス信号発生手
   段（１０４゜１０６）と、前記スイッチ手段に接続され
   前記トリガ１ｇ号発生手段に第２バイアス信号を発生す
   る第２バイアス信号発生手段（１２４）と、前記第１バ
   イアス信号発生手段の出力に接続され出力が第１と第２
   の状態の間で変化する第１の論理手段（１１Ｂ）と、前
   記バイアス信号発生手段の出力に接続された充放電素子
   （１２８）と、前記充放電素子に並列に接続され針棒が
   所定位置にぎたこと乞検出すると閉成する針位置検出ス
   イッチ（１２２）と、前記第１論理手段の出力と前記光
   放電素子とに入力が接続され出力が第１と第２の状態の
   間で変化する第２論理手段（１２０）と？備え。 前記第１バイアス信号発生手段は、前記スイッチ手段が
   第２の状態にあり、かつ前記第２論理手段の出力が第１
   の状態にあるとぎのみ第１バイアス信号ン発生し、前記
   トリガ信号発生手段に与えてトリが信号ン停止すると共
   に前記第１論理手段に与え。 前記第１論理手段は前記第１バイアス信号に応答して出
   力が第１の状態から第２の状態に変化し。 前記第２バイアス信号発生手段は、前記スイツチ手段が
   第１の状態にあると前記第２バイアス信号２発生し、前
   記速度指示信号発生器に与えると共に、前記充放電素子
   に与えて該素子乞充亀し。 前記速度指示信号発生手段は前記第２バイアス信号発生
   手段から第２バイアス信号が与えられると通常運転ン指
   示する速度指示信号Ｙ発生し、第２バイアス信号が与え
   られないと低速回転ン指示する速度指示信号？発生し。 前記充放電素子は前記第２バイアス信号が与えられてい
   る間及び前記第２バイアス信号が遮断された後所定時間
   の間第６バイアス信号ン前記第２論理手段に与え。 前記針位置検出スイッチは閉成されると前記第６バイア
   ス信号を無効とし・ 前記第２論理手段は前記第１論理手段の出力が第１の状
   態で前記第６バイアス信号が与えられているとぎのみ出
   力が第２の状態でありそれ以外は第１の状態であること
   ヶ特徴とする電動ミシン胴側指定位置停止制御装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記第１論理手
   段は前記第１バイアス信号発生手段の出力に接続された
   充放電素子（１１６）を有し、前記第１論理手段は前記
   第１バイアス信号が与えられると所定時間後に出力が第
   １の状態から第２の状態に変化し、第１バイアス信号が
   印加されなくなると第１の状態に戻ることケ特徴とする
   電動ミシン用針指定位置停止制御装置。